JPS61144987U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61144987U JPS61144987U JP2792485U JP2792485U JPS61144987U JP S61144987 U JPS61144987 U JP S61144987U JP 2792485 U JP2792485 U JP 2792485U JP 2792485 U JP2792485 U JP 2792485U JP S61144987 U JPS61144987 U JP S61144987U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston rod
- suction
- hand
- opened
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Description
第1図はこの考案の一実施例を示した要部断面
図、第2図と第3図は従来例を示す断面図である
。 図中、20は取付けハンド、21はシリンダー
本体、29はピストンロツド、30は吸気孔、3
1は吸着パツド。尚、図中同一符号は同一又は相
当部分を示す。
図、第2図と第3図は従来例を示す断面図である
。 図中、20は取付けハンド、21はシリンダー
本体、29はピストンロツド、30は吸気孔、3
1は吸着パツド。尚、図中同一符号は同一又は相
当部分を示す。
Claims (1)
- ロボツト等の取付けハンドに固定したシリンダ
ー本体と、この本体に両端を本体外部に突出し、
かつ可動自在になるよう挿通したピストンロツド
と、このピストンロツド先端部に取り付けた吸着
パツドとからなり、前記ピストンロツドの中心部
に軸方向に吸気孔をを形成し、この吸気孔の一端
を前記吸着パツドの内側に開口するとともに他端
を前記ピストンロツドの外側面に開口したことを
特徴とする産業用ロボツト等の吸着ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2792485U JPS61144987U (ja) | 1985-02-27 | 1985-02-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2792485U JPS61144987U (ja) | 1985-02-27 | 1985-02-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61144987U true JPS61144987U (ja) | 1986-09-06 |
Family
ID=30525327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2792485U Pending JPS61144987U (ja) | 1985-02-27 | 1985-02-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61144987U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428982U (ja) * | 1990-06-27 | 1992-03-09 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5852071U (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-08 | マツダ株式会社 | 自動車のサスペンションタワ−部の構造 |
-
1985
- 1985-02-27 JP JP2792485U patent/JPS61144987U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5852071U (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-08 | マツダ株式会社 | 自動車のサスペンションタワ−部の構造 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428982U (ja) * | 1990-06-27 | 1992-03-09 |