JPS6113296B2 - - Google Patents

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JPS6113296B2
JPS6113296B2 JP50117948A JP11794875A JPS6113296B2 JP S6113296 B2 JPS6113296 B2 JP S6113296B2 JP 50117948 A JP50117948 A JP 50117948A JP 11794875 A JP11794875 A JP 11794875A JP S6113296 B2 JPS6113296 B2 JP S6113296B2
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JP
Japan
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track
video signal
magnetic
magnetic head
circuit
Prior art date
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Application number
JP50117948A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS5242319A (en
Inventor
Yoshimi Watanabe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JPS5242319A publication Critical patent/JPS5242319A/en
Publication of JPS6113296B2 publication Critical patent/JPS6113296B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、定速移送せる磁気媒体上に回転体に
取付けられた磁気ヘツドによつて所定のトラツク
を形成して映像信号を記録せしめてなるその映像
信号の記録されてなる磁気媒体より、これを定速
移送せしめ乍ら回転体に取付けられた磁気ヘツド
によるその所定トラツクの走査により記録されて
なる映像信号を再生して再生映像信号を得る様に
なされた映像信号再生装置に於て、磁気ヘツドの
所定のトラツクの走査がこの所定のトラツクより
ずれることのない様に磁気ヘツド及び磁気媒体の
相対関係を制御せしめる様にした映像信号再生装
置のトラツキング制御方式に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for recording a video signal by forming a predetermined track on a magnetic medium that is transported at a constant speed using a magnetic head attached to a rotating body. A video signal is obtained by reproducing a video signal recorded by scanning a predetermined track by a magnetic head attached to a rotating body while transporting the magnetic medium at a constant speed to obtain a reproduced video signal. The present invention relates to a tracking control system for a video signal reproducing apparatus in which the relative relationship between a magnetic head and a magnetic medium is controlled so that the scanning of a predetermined track of a magnetic head in the reproducing apparatus does not deviate from the predetermined track.

斯種映像信号再生装置のトラツキング制御方式
に於ては、磁気ヘツドの所定のトラツクの走査が
この所定のトラツクよりずれることのない様に磁
気ヘツド及び磁気媒体の相対関係を制御せしめる
為に、磁気ヘツドの所定のトラツクの走査のこの
所定のトラツクよりの方向を加味せるずれを検出
せるトラツクずれ検出信号を得ることが必要であ
るが、斯るトラツクずれ検出信号を得るにつき従
来、映像信号の記録されてなる磁気媒体として映
像信号の記録せるトラツクとは別のトラツクに予
め一定周期を有する制御信号の記録されてなる映
像信号の記録せる磁気媒体を適用し、而してこの
制御信号の記録されてなる映像信号の記録せる磁
気媒体より映像信号を再生して再生映像信号を得
乍らその再生映像信号を得る為の磁気ヘツドとは
別の磁気ヘツドを用いて制御信号を再生し、而し
てその制御信号に基きトラツクずれを検出信号を
得ることがなされている。
In the tracking control system of this type of video signal reproducing device, a magnetic It is necessary to obtain a track deviation detection signal that can detect deviations that take into account the direction of scanning of a predetermined track of the head from this predetermined track. A magnetic medium for recording a video signal on which a control signal having a certain period is recorded in advance on a track different from a track on which the video signal is recorded is used as the magnetic medium for recording the video signal. A video signal is reproduced from a magnetic medium on which a video signal is recorded, and a reproduced video signal is obtained, and a control signal is reproduced using a magnetic head different from the magnetic head for obtaining the reproduced video signal. A track deviation detection signal is obtained based on the control signal.

然し乍らこの様にしてトラツクずれ検出信号を
得、これにて磁気ヘツドの所定のトラツクの走査
がこの所定のトラツクよりずれることのない様に
磁気ヘツド及び磁気媒体の相対関係を制御せしめ
る様になされた従来の方式に於ては、トラツクず
れ検出信号を得るにつき、映像信号の記録されて
なる磁気媒体が、映像信号のトラツクとは別のト
ラツクに制御信号の記録されてなる磁気媒体でな
ければならず、従つて映像信号の記録せる磁気媒
体自体制御信号を記録せるトラツク分その大きさ
を大とする要するか又は一定面積に記録せる映像
信号の密度が小となり、又制御信号を再生する為
の磁気ヘツドを別途必要とする等の欠点を有する
ものであつた。
However, by obtaining a track deviation detection signal in this way, the relative relationship between the magnetic head and the magnetic medium can be controlled so that the scanning of a predetermined track by the magnetic head does not deviate from the predetermined track. In the conventional method, in order to obtain a track deviation detection signal, the magnetic medium on which the video signal is recorded must be a magnetic medium on which the control signal is recorded on a track different from the track for the video signal. First, it is necessary to increase the size of the magnetic medium on which the video signal is recorded by the track on which the control signal is recorded, or the density of the video signal that can be recorded in a certain area becomes smaller, and the density of the video signal that can be recorded in a certain area becomes smaller. This had drawbacks such as requiring a separate magnetic head.

依つて本発明は、上述せる従来の欠点を一掃せ
る新規な斯種映像信号再生装置のトラツキング制
御方式を提案せんとするもので、以下図面につい
て本発明の実施例を詳述する所より明らかとなる
であろう。
Therefore, the present invention aims to propose a new tracking control method for a video signal reproducing device of this kind that can eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and will be clear from the following detailed description of embodiments of the present invention with reference to the drawings. It will be.

第1図は本発明の一例を示し、磁気媒体として
の磁気テープ1に映像信号を記録し得又これを再
生し得る様になされた回転磁気ヘツド装置2を有
する。
FIG. 1 shows an example of the present invention, which includes a rotating magnetic head device 2 capable of recording and reproducing video signals on a magnetic tape 1 as a magnetic medium.

この回転磁気ヘツド装置2はガイドシリンダ
(図示せず)上にΩ状に斜め案内されて定速移送
せる磁気テープ1が、ガイドシリンダの位置に於
てこのガイドシリンダと同心的に配されて30c/
sで回転する、即ち映像信号の1フレーム周期
2Tv毎に1回転する回転体3上に互に略々180゜
の間隔を保つて取付けられた磁気ヘツド4A及び
4Bにて走査される様になされ、依つて磁気ヘツ
ド4A及び4Bに記録すべき映像信号を供給すれ
ば、これが第2図に示く如くその各フイールド分
につき磁気テープ1上にその長手方向に傾斜せる
各トラツク5を形成せる関係で記録され、又斯く
映像信号の記録されてなる磁気テープ1より、そ
のトラツク5を磁気ヘツド4A及び4Bが走査す
ることによつて記録されてなる映像信号が再生さ
れる様になされている。
This rotating magnetic head device 2 has a magnetic tape 1 which is obliquely guided in an Ω shape on a guide cylinder (not shown) and transported at a constant speed, and is arranged concentrically with the guide cylinder at the position of the guide cylinder. /
Rotates at s, that is, one frame period of the video signal
The image is scanned by magnetic heads 4A and 4B, which are mounted on the rotating body 3, which rotates once every 2 Tv, with an interval of approximately 180 degrees from each other, and therefore, the information to be recorded on the magnetic heads 4A and 4B is scanned. When a video signal is supplied, it is recorded on the magnetic tape 1 in such a manner that each field is formed with each track 5 inclined in the longitudinal direction of the magnetic tape 1, as shown in FIG. A video signal recorded on a magnetic tape 1 is reproduced by scanning a track 5 of the magnetic tape 1 with magnetic heads 4A and 4B.

斯る回転磁気ヘツド装置2は公知の所謂ヘリカ
ルー2ヘツドΩ型磁気録画再生装置に於ける回転
磁気ヘツド装置と同様であるのでこの回転磁気ヘ
ツド装置2の構成につきこれ以上の詳細説明は省
略し、又本発明が映像信号の記録されてなる磁気
テープ1よりそのトラツク5を磁気ヘツド4A及
び4Bにて走査せしめて記録された映像信号を再
生して再生映像信号を得る場合即ち再生時に於て
磁気ヘツド4A及び4Bのトラツク5の走査がこ
のトラツク5よりずれることのない様にすること
を対象としているので、磁気テープ1に映像信号
を記録する系についての詳細説明はこれを省略す
るも、回転磁気ヘツド装置2の回転体3の回転軸
6がサーボ増巾器7の出力にて駆動されて30c/
s即ち2Tvの周期で回転する主モータ8に連結さ
れ、一方回転軸6に関連してそれ自体は公知のパ
ルス発生器9が設けられ、これより30c/s即ち
2Tvの周期を有するパルス列P1が得られ、これ
が増巾器10を介して位相比較器11に供給さ
れ、一方再生時例えば商用電源12よりの60c/
sの高流信号ACが周波数逓降パルス整形回路1
3に供給され、これより30c/s即ち2Tvの周期
を有するパルスP2が得られ、これら位相比較器
11に供給され、依つての位相比較器11よりパ
ルス列P1及びP2の位相比較出力が得られ、こ
れがサーボ増巾器7に制御信号として供給され、
依つて主モータ8が再生時交流信号ACと位相同
期して回転する様になされている。
Since such a rotating magnetic head device 2 is similar to a rotating magnetic head device in a known so-called helical-route two-head Ω type magnetic recording and reproducing device, further detailed explanation of the structure of this rotating magnetic head device 2 will be omitted. In addition, when the present invention obtains a reproduced video signal by scanning the track 5 of the magnetic tape 1 on which a video signal is recorded with the magnetic heads 4A and 4B and reproducing the recorded video signal, that is, during reproduction, the magnetic Since the object is to ensure that the scanning of the track 5 of the heads 4A and 4B does not deviate from this track 5, a detailed explanation of the system for recording video signals on the magnetic tape 1 will be omitted. The rotating shaft 6 of the rotating body 3 of the magnetic head device 2 is driven by the output of the servo amplifier 7,
connected to a main motor 8 which rotates with a period of 30 c/s or 2 Tv, while associated with the rotary shaft 6 a pulse generator 9, known per se, is provided, from which a pulse generator of 30 c/s or 2 Tv is provided.
A pulse train P1 having a period of 2 Tv is obtained, which is supplied to a phase comparator 11 via an amplifier 10, while during reproduction, for example, a pulse train P1 of 60 C/V from a commercial power supply 12 is supplied.
The high current signal AC of s is passed through the frequency down pulse shaping circuit 1.
3, from which a pulse P2 having a period of 30 c/s or 2 Tv is obtained, which is then supplied to these phase comparators 11, from which a phase comparison output of pulse trains P1 and P2 is obtained. , this is supplied to the servo amplifier 7 as a control signal,
Therefore, the main motor 8 is configured to rotate in phase synchronization with the alternating current signal AC during reproduction.

又回転磁気ヘツド装置2のガイドシリンダ上に
Ω状に斜めに案内されて定速移送する磁気テープ
1が、上述せる主モータ8にプーリ14―弾褥性
を有するベルト15―プーリ16を介して連結せ
るキヤプスタン17及びこれに転接せるピンチロ
ーラ18によつて駆動される様になされている。
但しキヤプスタン17の延長途上に補助モータ1
9が介挿され、而して再生時この補助モータ19
に後述するトラツクずれ検出信号が供給されるこ
とにより、キヤプスタン17の回転速度が制御さ
れる様になされている。尚斯くキヤプスタン17
の回転速度がトラツクずれ検出信号によつて制御
される場合に於けるその制御に基く制御されない
前のキヤプスタン17の回転速度に対する回転速
度の変化分は、ベルト15にて吸収されるもので
ある。
The magnetic tape 1, which is obliquely guided in an Ω shape on the guide cylinder of the rotating magnetic head device 2 and is transported at a constant speed, is transferred to the main motor 8 through a pulley 14, a belt 15 having elasticity, and a pulley 16. It is configured to be driven by a capstan 17 connected to the capstan 17 and a pinch roller 18 rotatably connected to the capstan 17.
However, the auxiliary motor 1 is installed in the middle of extending the capstan 17.
9 is inserted, and this auxiliary motor 19 is inserted during playback.
The rotational speed of the capstan 17 is controlled by supplying a track deviation detection signal to be described later. Furthermore, Capstan 17
When the rotational speed of the capstan 17 is controlled by the track deviation detection signal, the change in the rotational speed from the previous rotational speed of the capstan 17 which is not controlled based on the control is absorbed by the belt 15.

更に再生時回転磁気ヘツド装置2の回転体3に
取付けられた磁気ヘツド4A及び4Bより得られ
る再生映像信号(これ等を夫々SA及びSBとす
る)が、今磁気ヘツド4Aより磁気テープ1上に
記録されてなる映像信号の第1フイールド分の再
生映像信号が得られるものとすれば、再生映像信
号SAにつき第3図Aに示す如く、磁気テープ1
上に記録されてなる映像信号の第1フイールド
分、第3フイールド分……の奇数フイールド分で
なる信号として得られ、又再生映像信号SBにつ
き映像信号の第2フイールド分、第4フイールド
分……の偶数フイールド分でなる信号として得ら
れ、而して斯く磁気ヘツド4A及び4Bより夫々
得られる再生映像信号SA及びSBが夫々必要に応
じて増巾器20A及び20Bを介して合成回路2
1に供給され、而してこの合成回路21より磁気
テープ1に映像信号を記録せる場合即ち記録時に
於ける、その映像信号と同様の一連の再生映像信
号(これをSCとする)が組成して得られる様に
なされている。この場合磁気テープ1に記録せる
映像信号が、通常の如く例えば周波数変調されて
なる被変調波態様であり、従つて再生映像信号
SA,SB及びSCも又同様の被変調波態様であるも
のとする。依つて上述せる如くに合成回路21よ
り得られる再生映像信号SCが振巾制限器22を
通じてそれ自体公知の復調系23に供給され、こ
れよりテレビジヨン受像管装置で画像を再生し得
る再生映像信号SEが得られ、これが受像管装置
24に供給され、この受像管装置24の表示面上
で映像信号SEの再生画像が得られる様になされ
ている。
Furthermore, during reproduction, the reproduced video signals (referred to as SA and SB, respectively) obtained from the magnetic heads 4A and 4B attached to the rotating body 3 of the rotating magnetic head device 2 are now transferred from the magnetic head 4A onto the magnetic tape 1. Assuming that a reproduced video signal for the first field of the recorded video signal can be obtained, as shown in FIG. 3A for the reproduced video signal SA, the magnetic tape 1
It is obtained as a signal consisting of the first field, the third field, etc. of the video signal recorded above, and the second field, the fourth field, etc. of the video signal for the reproduced video signal SB. ..., and the reproduced video signals SA and SB obtained from the magnetic heads 4A and 4B, respectively, are sent to the synthesis circuit 2 via amplifiers 20A and 20B, respectively, as necessary.
1, and when a video signal is recorded on the magnetic tape 1 by this synthesis circuit 21, that is, at the time of recording, a series of reproduced video signals (this will be referred to as SC) similar to the video signal is composed. It is designed so that you can get it. In this case, the video signal recorded on the magnetic tape 1 is in the form of a modulated wave that is frequency modulated as usual, and therefore the reproduced video signal
It is assumed that SA, SB, and SC are also in the same modulated wave mode. As described above, the reproduced video signal SC obtained from the synthesis circuit 21 is supplied through the amplitude limiter 22 to the demodulation system 23, which is known per se, and from which a reproduced video signal that can reproduce an image in a television picture tube device is produced. SE is obtained and supplied to the picture tube device 24, so that a reproduced image of the video signal SE can be obtained on the display surface of the picture tube device 24.

以上にて定速移送せる磁気テープ1上に回転体
3に取付けられた磁気ヘツド4A及び4Bによつ
て所定のトラツク5を形成して映像信号を記録せ
しめてなる、その映像信号の記録されてなる磁気
テープ1より、これを定速移送せしめ乍ら、回転
体3に取付けられた磁気ヘツド4A及び4Bによ
るトラツク5の走査により、記録されてなる映像
信号を再生して再生映像信号SC乃至SEが得られ
る様になされた本発明の前提となる映像信号再生
装置の一例が明らかとなつたが、斯る映像信号再
生装置による場合、本発明に基き後述する如くに
磁気ヘツド4A及び4Bの少くとも何れかが振動
される様になされていないものとした場合、磁気
ヘツド4A及び4Bのトラツク5の走査が、第4
図AOに示す如きトラツク5と磁気ヘツド4A及
び4Bの夫々と相対関係を有して、このトラツク
5よりずれていない場合は、再生映像信号SCで
みてこれが第3図DOに示す如く予定の振巾VM0
を以つて得られるも、磁気ヘツド4A及び4Bの
トラツク5の走査が、第4図A1に示す如きトラ
ツク5と磁気ヘツド4A及び4Bの夫々との相対
関係を有してこのトラツク5より磁気テープ1の
例えば走行方向にずれている場合は、再生映像信
号SCが第3図D1に示す如く予定の振巾VM0
り小なる振巾VM1を以つて得られ、又磁気ヘツド
4A及び4Bのトラツク5の走査が、第4図A2
に示す如きトラツク5と磁気ヘツド4A及び4B
の夫々との相対関係を有してのトラツク5より磁
気テープ1の走行方向とは反対方向にずれている
場合は、再生映像信号SCが第3図D2に示す如
く予定の振巾VM0より小なる振巾VM2を以つて得
られ、従つて再生映像信号SEがS/の良好な信
号として得られなくなると共に磁気テープ1上の
相隣るトラツク5間間隔がトラツク5の幅より小
なる場合、磁気ヘツド4A及び4Bのトラツク5
の走査のトラツク5よりのずれが大きくなれば磁
気ヘツド4A及び4Bの夫々が相隣る2つのトラ
ツク5を同時に走査することとなる不都合を生ず
るものである。
As described above, a predetermined track 5 is formed by the magnetic heads 4A and 4B attached to the rotating body 3 on the magnetic tape 1 which can be transferred at a constant speed, and the video signal is recorded. While transporting the magnetic tape 1 at a constant speed, magnetic heads 4A and 4B attached to the rotary body 3 scan the track 5 to reproduce the recorded video signals SC to SE. An example of a video signal reproducing device, which is the premise of the present invention, has been clarified, and in the case of such a video signal reproducing device, as will be described later based on the present invention, a small number of magnetic heads 4A and 4B can be used. If one of the magnetic heads 4A and 4B is not vibrated, the scanning of the track 5 of the magnetic heads 4A and 4B is
If there is a relative relationship between track 5 and the magnetic heads 4A and 4B as shown in Figure AO, and there is no deviation from this track 5, the playback video signal SC shows that it has a scheduled shift as shown in Figure 3 DO. Width V M0
However, when the magnetic heads 4A and 4B scan the track 5, the magnetic tape is scanned from the track 5 by having the relative relationship between the track 5 and the magnetic heads 4A and 4B as shown in FIG. 4A1. 1, for example, in the running direction, the reproduced video signal SC is obtained with an amplitude V M1 smaller than the planned amplitude V M0 as shown in FIG. 3 D1, and the magnetic heads 4A and 4B are The scanning of track 5 is shown in Fig. 4 A2.
A track 5 and magnetic heads 4A and 4B as shown in FIG.
If the track 5 is deviated from the track 5 in the opposite direction to the running direction of the magnetic tape 1, the reproduced video signal SC will be shifted from the planned amplitude V M0 as shown in FIG. 3 D2. Therefore, the reproduced video signal SE cannot be obtained as a good S/ signal, and the interval between adjacent tracks 5 on the magnetic tape 1 is smaller than the width of the track 5 . In this case, track 5 of magnetic heads 4A and 4B
If the deviation of the scanning from the track 5 becomes large, a problem arises in that each of the magnetic heads 4A and 4B scans two adjacent tracks 5 at the same time.

この為本発明の一例は上述せる映像信号再生装
置の一例を前提として、上述せる回転磁気ヘツド
装置2に於ける磁気ヘツド4A及び4Bの何れか
一方例えば磁気ヘツド4Aをその空隙の長さ方向
にトラツク5の巾に比し十分小なる所定の振巾を
以つて振動せしめてこの磁気ヘツド4Aより上述
せる再生映像信号SAを得且合成回路21より上
述せる再生映像信号SCを得る様になされ、而し
てこの場合得られる例えば再生映像信号SCよ
り、磁気ヘツド4A及び4Bのトラツク5の走査
のこのトラツク5よりの方向を加味せるずれを検
出せるトラツクずれ検出信号を得、このトラツク
ずれ検出信号に基き磁気ヘツド4A及び4Bのト
ラツク5の走査のこのトラツク5よりのずれを補
正すべく磁気ヘツド4A及び4Bと磁気テープ1
との相対関係を制御せしめる様にするもので、以
下詳述する実施例より明らかとなるであろう。
For this reason, an example of the present invention is based on the example of the video signal reproducing device described above, and one of the magnetic heads 4A and 4B in the rotating magnetic head device 2 described above, for example, the magnetic head 4A, is arranged in the length direction of the gap. The magnetic head 4A is made to vibrate with a predetermined amplitude that is sufficiently smaller than the width of the track 5, and the above-mentioned reproduced video signal SA is obtained from the magnetic head 4A, and the above-mentioned reproduced video signal SC is obtained from the synthesis circuit 21. Then, from the reproduced video signal SC obtained in this case, for example, a track deviation detection signal is obtained which can detect the deviation of the scanning of the track 5 of the magnetic heads 4A and 4B taking into account the direction from this track 5, and this track deviation detection signal is used. In order to correct the deviation of the scanning of the track 5 of the magnetic heads 4A and 4B from this track 5, the magnetic heads 4A and 4B and the magnetic tape 1
This will become clear from the embodiments described in detail below.

先づ回転磁気ヘツド装置2に於ける磁気ヘツド
4Aをその空隙の長さ方向に振動せしめる為の構
成につき述べるに、それは磁気ヘツド4Aが圧電
素子30を介して回転体3に取付けられ、而して
この圧電素子30が振動用電圧にて振動せしめら
れる様になされている。即ち、圧電素子30が、
第5図及び第6図と共に参照して明らかな如く、
両面に夫々導電性層31及び32の附されてなる
2枚の圧電性板33及び34がそれ等の導電性層
32をして貼合せられて一体化され、そして板3
3及び34の外側の導電性層31が夫々リード3
5及び36に、内側の導電性層32が互に接続さ
れてリード35及び36に対して共通のリード3
7に夫々導出され、而してリード35及び36に
リード37に与える電圧を基準として互に逆極性
の電圧を与えればその電圧に応じて板33及び3
4が共に同一方向に曲り、従つて圧電素子30の
一端が固定部固定されているものとした場合その
他端が固定部に対して基準位置より板33及び3
4の板面に対して垂直方向に偏位し得る様になさ
れた構成を有し、而して斯る圧電素子30の一端
が、回転体3に取付けられた基板38(取付手段
は図示せず)上に板33及び34の板面が基板3
8と平行となる様に例えば接着剤39を用いて固
定され、そしてこの素子30の例えば板33の遊
端部に磁気ヘツド4Aがその空隙(図示せず)の
長さ方向が板33の板面と垂直になる様に取付け
られている。
First, we will discuss the configuration for vibrating the magnetic head 4A in the rotating magnetic head device 2 in the length direction of the gap.The magnetic head 4A is attached to the rotating body 3 via a piezoelectric element 30, and The piezoelectric element 30 of the lever is made to vibrate with a vibration voltage. That is, the piezoelectric element 30 is
As can be seen with reference to FIGS. 5 and 6,
Two piezoelectric plates 33 and 34, each having conductive layers 31 and 32 on both sides, are bonded together with the conductive layers 32 applied thereto, and the plate 3
The outer conductive layers 31 of 3 and 34 are connected to the leads 3, respectively.
5 and 36, the inner conductive layer 32 is connected to each other to form a common lead 3 for leads 35 and 36.
7, respectively, and if voltages of opposite polarity are applied to leads 35 and 36 with respect to the voltage applied to lead 37, the plates 33 and 3
4 are both bent in the same direction, and therefore, when one end of the piezoelectric element 30 is fixed to the fixed part, the other end is bent from the reference position to the fixed part.
4, and one end of the piezoelectric element 30 is attached to a substrate 38 (attachment means not shown) attached to the rotating body 3. ) The plate surfaces of plates 33 and 34 are on the substrate 3.
For example, the magnetic head 4A is fixed to the free end of the plate 33 of the element 30 so as to be parallel to the plate 33, and the length direction of the gap (not shown) is parallel to the plate 33. It is installed perpendicular to the surface.

尚この場合、遊端に圧電素子30の相対向する
側面に夫々対向せる板片39a及び39bの附さ
れてなる板部40を基板38の前方下部よりこれ
と一体に前方に延長し、而して板片39a及び3
9bの夫々と圧電素子30との間にダンパー材4
1a及び41bを介挿し、上述せる如くに圧電素
子30がその遊端をして固定部(この場合基板3
8)に対して急激に偏位すべく曲げられた場合に
於て生じ勝ちな自由減衰振動ダンパー材41a及
び41bにて吸収する様になすを可とする。
In this case, a plate portion 40 having plate pieces 39a and 39b attached to the free end thereof facing opposite side surfaces of the piezoelectric element 30, respectively, is extended forward from the front lower part of the substrate 38 integrally therewith. plate pieces 39a and 3
A damper material 4 is provided between each of the piezoelectric elements 9b and the piezoelectric element 30.
1a and 41b, and as described above, the piezoelectric element 30 connects its free end to the fixed part (in this case, the substrate 3
8) The free damping vibration damper members 41a and 41b can absorb the vibration that tends to occur when the vibration is bent to cause a sudden deviation.

一方上述せる回転磁気ヘツド装置2の回転体6
に関連せるパルス発生器9より得られるパルス例
P1が、第3図E1に示す如く第3図Aに示す再
生映像信号SAでみてその第1、第3……フイー
ルド分の各頭初に於けるパルスでなるパルス列と
して得られるものとして、そのパルス列P1が単
安定回路52に供給されてこれより第3図F1に
示す如きパルス列P1の各パルス毎にTv/2の
幅を有する矩形波である矩形波列R1が得られ、
これが合成回路53に供給される様になされ、一
方パルス発生器9と同様のパルス発生器54が回
転磁気ヘツド装置2の回転体6に関連して設けら
れ、これより第3図E2に示す如きパルス列P1
に対してTvの位相差を有するパルス列P2が得
られ、これが単安定回路55に供給され、これよ
り第3図F2に示す如くパルス列P1の各パルス
毎のTv/2の幅を有する矩形波である矩形波列
R2が得られ、これが合成回路53に供給され、
依つてこの回路53より第3図Gに示す如きTv
の周期を有する矩形波列R3が得られる様になさ
れている。又斯く合成回路53より得られる矩形
波列R3が、共振回路を有する乃至抵域フイルタ
回路構成を有する波形変換回路56に供給され、
これにより第3図Hに示す如きTvの周期を有す
る正弦波状の交流電圧V0が得られ、これが増巾
器57に供給されてこれにより交流電圧V0によ
るこれと同相な第3図I1に示す如き交流電圧V
1とこれに対して逆相の第3図I2に示す如き交
流電圧V2とが振動用電圧VMとして得られ、而
してこの振動用電圧VMを構成せる電圧V1、及
びV2が夫々上述せる圧電素子30のリード35
及び37間、及び36及び37間に供給される様
になされ、依つて圧電素子30が振動用電圧VM
に応じて振動し、従つて磁気ヘツド4Aがその空
隙の長さ方向にTvの周期を以つて振動する様に
なされている。
On the other hand, the rotating body 6 of the above-mentioned rotating magnetic head device 2
The pulse example P1 obtained from the pulse generator 9 associated with The pulse train P1 is supplied to the monostable circuit 52, which generates a rectangular wave having a width of Tv/2 for each pulse of the pulse train P1 as shown in FIG. 3F1. A rectangular wave train R1 is obtained,
This is supplied to a combining circuit 53, while a pulse generator 54 similar to the pulse generator 9 is provided in conjunction with the rotary body 6 of the rotary magnetic head device 2, and from this a pulse generator 54 as shown in FIG. 3E2 is provided. Pulse train P1
A pulse train P2 having a phase difference of Tv is obtained, which is supplied to the monostable circuit 55, which generates a rectangular wave having a width of Tv/2 for each pulse of the pulse train P1 as shown in FIG. 3 F2. A certain rectangular wave train R2 is obtained, which is supplied to the synthesis circuit 53,
Therefore, from this circuit 53, Tv as shown in FIG.
A rectangular wave train R3 having a period of is obtained. The rectangular wave train R3 thus obtained from the synthesis circuit 53 is supplied to a waveform conversion circuit 56 having a resonance circuit or having a resistance filter circuit configuration,
As a result, a sinusoidal alternating current voltage V0 having a period of Tv as shown in FIG. AC voltage V
1 and an AC voltage V2 having an opposite phase as shown in FIG. Leads 35 of element 30
and 37, and between 36 and 37, so that the piezoelectric element 30 receives the vibration voltage VM.
Therefore, the magnetic head 4A vibrates in the length direction of the gap with a period of Tv.

以上にて回転磁気ヘツド装置2に於ける磁気ヘ
ツド4Aをその空隙の長さ方向に振動せしめる為
の構成が明らかとなつたが、斯る構成によれば磁
気ヘツド4Aより得られる再生映像信号SAが、
磁気ヘツド4Aが振動しない場合に於て磁気ヘツ
ド4A及び4Bと磁気テープ1上のトラツク5が
第4図AOに示す相対関係を有していて磁気ヘツ
ド4A及び4Bがトラツク5よりずれていないと
すれば、第3図JOに示す如く、各フイールドに
つきその前半部及び後半部に於ける振動が磁気ヘ
ツド4Aが振動しない場合の振巾(これをVM0
とする。尚この振巾VM0′は第3図D0にて上述
せる再生映像信号SCの振巾VM0に対応する)よ
り振動用電圧VMの波形に応じた波形で小となつ
て得られ、然し乍ら磁気ヘツド4Aが振動してい
ない場合に於て磁気ヘツド4A及び4Bとトラツ
ク5とが第4図A1に示す相対関係を有していて
磁気ヘツド4A及び4Bがトラツク5よりずれて
いるものとすれば、第3図J1に示す如く、各フ
イールドにつきその前半部に於ける振巾が磁気ヘ
ツド4Aが振動しない場合の振巾(これをVM1
とする。尚この振巾VM1′は第3図D1にて上述
せる再生映像信号SCの振巾VM1に対応する)よ
り振動用電圧VMの波形に応じた波形で小となつ
て得られるも後半部に於ける振巾が大となつて得
られ、又磁気ヘツド4Aが振動していない場合に
於て磁気ヘツド4A及び4Bとトラツク5とが第
4図A2に示す相対関係を有していて磁気ヘツド
4A及び4Bがトラツク5よりずれているものと
すれば、第3図J2に示す如く、各フイールドに
つきその前半部に於ける振巾が磁気ヘツド4Aが
振動しない場合の振巾(これをVM2′とする。尚
この振巾VM2′は第3図D2にて上述せる再生映
像信号SCの振巾VM2に対応する)より振動用電
圧VMの波形に応じた波形で大となつて得られる
も後半部に於ける振巾が小となつて得られ、一方
磁気ヘツド4Bより得られる再生映像信号SB
が、磁気ヘツド4A及び4Bとトラツク5とが第
4図A0に示す相対関係を有していて磁気ヘツド
4A及び4Bがトラツク5よりずれていないとす
れば、第3図K0に示す如く各フイールドにつき
一様な振巾VM0′で得られ、又磁気ヘツド4A及
び4Bとトラツク5とが第4図A1(又はA2)
に示す相対関係を有して磁気ヘツド4A及び4B
がトラツク5よりずれていれば、第3図K1(又
はK2)に示す如く各フイールドにつき一様な振
巾VM1′(又はVM2′)で得られること明らかであ
る。従つて合成回路21より得られる再生映像信
号SCが、磁気ヘツド4A及び4Bとトラツク5
とが第4図A0に示す相対関係を有していて磁気
ヘツド4A及び4Bがトラツク5よりずれていな
いとすれば、第3図L0に示す振巾態様をもつ
て、又磁気ヘツド4A及び4Bとトラツク5とが
第4図A1(又はA2)に示す相対関係を有して
いて磁気ヘツド4A及び4Bがトラツク5よりず
れていれば、第3図L1(又はL2)に示す振巾
態様を以つて夫々得られること明らかである。
The configuration for vibrating the magnetic head 4A in the rotating magnetic head device 2 in the length direction of the gap has been clarified above, and according to this configuration, the reproduced video signal SA obtained from the magnetic head 4A can be but,
When the magnetic head 4A does not vibrate, if the magnetic heads 4A and 4B and the track 5 on the magnetic tape 1 have the relative relationship shown in FIG. Then, as shown in FIG. 3 JO, the vibration in the first half and the second half of each field is the amplitude when the magnetic head 4A does not vibrate (this is called V M0 '
shall be. Note that this amplitude V M0 ' is obtained as a waveform corresponding to the waveform of the vibration voltage VM, which is smaller than the amplitude V M0 of the reproduced video signal SC described above in FIG. If the magnetic heads 4A and 4B and the track 5 have the relative relationship shown in FIG. 4 A1 when the head 4A is not vibrating, and the magnetic heads 4A and 4B are deviated from the track 5. , as shown in FIG. 3 J1, the amplitude in the first half of each field is the amplitude when the magnetic head 4A does not vibrate (this is called V M1 '
shall be. Note that this amplitude V M1 ' corresponds to the amplitude V M1 of the reproduced video signal SC described above in FIG. When the magnetic head 4A is not vibrating, the magnetic heads 4A and 4B and the track 5 have the relative relationship shown in FIG. Assuming that the heads 4A and 4B are offset from the track 5, the amplitude in the first half of each field is the amplitude when the magnetic head 4A is not vibrating (this is set to M2 '. Note that this amplitude V M2 ' becomes larger with a waveform corresponding to the waveform of the vibration voltage VM (corresponding to the amplitude V M2 of the reproduced video signal SC described above in FIG. 3 D2). However, the amplitude in the latter half becomes smaller, and the reproduced video signal SB obtained from the magnetic head 4B
However, if the magnetic heads 4A and 4B and the track 5 have the relative relationship shown in FIG. 4A0, and the magnetic heads 4A and 4B are not deviated from the track 5, each field is The magnetic heads 4A and 4B and the track 5 are arranged as shown in FIG . 4 A1 (or A2).
The magnetic heads 4A and 4B have the relative relationship shown in
It is clear that if deviates from track 5, a uniform amplitude V M1 ' (or V M2 ') can be obtained for each field, as shown in FIG. 3 K1 (or K2). Therefore, the reproduced video signal SC obtained from the combining circuit 21 is transmitted to the magnetic heads 4A and 4B and the track 5.
If the magnetic heads 4A and 4B have the relative relationship shown in FIG. 4 A0 and the magnetic heads 4A and 4B are not deviated from the track 5, then the magnetic heads 4A and 4B have the swing width shown in FIG. 3 L0 and the magnetic heads 4A and 4B If the magnetic heads 4A and 4B have the relative relationship shown in FIG. 4 A1 (or A2) with the track 5, and the magnetic heads 4A and 4B are deviated from the track 5, the swing width mode shown in FIG. 3 L1 (or L2) will be obtained. Therefore, it is clear that each can be obtained.

以上にて回転磁気ヘツド装置2に於ける磁気ヘ
ツド4Aをその空隙の長さ方向に振動せしめる為
の構成及びその構成によつて合成回路21より得
られる再生映像信号SCの態様が明らかとなつた
が、次にその再生映像信号SCより磁気ヘツド4
A及び4Bのトラツク5の走査のこのトラツク5
よりの方向を加味せるずれを検出せるトラツクず
れ検出信号を得る為の構成につき述べるに、再生
映像信号SCがエンベロープ検波回路61に供給
され、そしてこの検波出力がクランプ回路62に
供給され、一方このクランプ回路62に上述せる
単安定回路55よりの矩形波列R2が供給され、
依つてこのクランプ回路62より、再生映像信号
SCが第3図L0に示す振巾態様で得られる場
合、第3図M0に示す如く信号SCの各奇数フイ
ールドの前半部及び後半部に対する区間に於て振
巾が共に基準レベル(零レベル)より負方向に振
動用電圧VMの波形に応じた波形で小となり、又
信号SCが第3図L1に示す振巾態様で得られる
場合、第3図M1に示す如く信号SCの各奇数フ
イールドの前半部及び後半部に対応する区間に於
て振巾が夫々基準レベルより負方向及び正方向振
動用電圧VMの波形に応じた波形で小となり、更
に信号SCが第3図L2に示す振巾態様で得られ
る場合、第3図M2に示す如く信号SCの各奇数
フイールドの前半部及び後半部に対応する区間に
於て振巾が夫々基準レベルより正方向及び負方向
に振動用電圧VMの波形に応じた波形で小となる
出力Q1が得られる様になされている。
The above has clarified the configuration for vibrating the magnetic head 4A in the rotating magnetic head device 2 in the length direction of the gap, and the mode of the reproduced video signal SC obtained from the synthesis circuit 21 by the configuration. Then, from the reproduced video signal SC, the magnetic head 4
This track 5 of the scan of track 5 of A and 4B
To describe the configuration for obtaining a track deviation detection signal that can detect deviations that take into account the direction of the track shift, the reproduced video signal SC is supplied to an envelope detection circuit 61, and the detection output is supplied to a clamp circuit 62. The rectangular wave train R2 from the monostable circuit 55 mentioned above is supplied to the clamp circuit 62,
Therefore, from this clamp circuit 62, the reproduced video signal
When SC is obtained in the amplitude mode shown in FIG. 3 L0, the amplitude is both at the reference level (zero level) in the sections for the first half and the second half of each odd field of the signal SC, as shown in FIG. 3 M0. The waveform becomes smaller in the negative direction according to the waveform of the vibration voltage VM, and when the signal SC is obtained with the amplitude shown in FIG. 3 L1, each odd field of the signal SC becomes smaller as shown in FIG. 3 M1. In the sections corresponding to the first half and the second half, the amplitude becomes smaller than the reference level with a waveform corresponding to the waveform of the voltage VM for negative direction and positive direction vibration, and furthermore, the signal SC has an amplitude shown in FIG. 3 L2. As shown in FIG. 3 M2, in the sections corresponding to the first and second half of each odd field of the signal SC, the amplitude of the oscillating voltage VM increases in the positive and negative directions from the reference level, respectively. The output Q1 is designed to be small depending on the waveform.

又斯く得られる出力Q1が極性反転回路63に
供給され、これより出力Q1が第3図M0に示す
出力で得られる場合、第3図N0に示す如くこの
場合の出力Q1と逆極性の出力1が、出力Q1
が第3図M1(又はM2)に示す出力で得られる
場合、第3図N1(又はN2)に示す如くこの場
合の出力Q1と逆極性の出力1が夫々得られる
様になされ、而して斯く得られる出力1がスイ
ツチ回路64の一方の入力に供給される様になさ
れ、一方このスイツチ回路64の他方の入力にク
ランプ回路62より得られる出力Q1が直接的に
供給される様なされている。一方スイツチ回路6
4が上述せる単安定回路52より得られる矩形波
列R1にて制御され、依つてこのスイツチ回路6
4より、出力1の再生映像信号SCの各奇数フ
イールドの前半部に対応する区間の極性が反転せ
る態様を有する出力Q2が得られる様になされ、
依つて出力Q2が、出力1が第3図N0に示す
出力で得られる場合、第3図O0に示す如く、出
力1が第3図N1(又はN2)に示す出力で得
られる場合、第3図O1(又はO2)に示す如く
に得られる様になされている。
Further, the output Q1 obtained in this way is supplied to the polarity inverting circuit 63, and when the output Q1 is obtained from this as the output shown in FIG. But the output Q1
is obtained with the output shown in FIG. 3 M1 (or M2), the output Q1 in this case and the output 1 having the opposite polarity are obtained as shown in FIG. 3 N1 (or N2), and so on. The output 1 thus obtained is supplied to one input of the switch circuit 64, while the output Q1 obtained from the clamp circuit 62 is directly supplied to the other input of the switch circuit 64. . On the other hand, switch circuit 6
4 is controlled by the rectangular wave train R1 obtained from the monostable circuit 52 mentioned above, and therefore this switch circuit 6
4, an output Q2 is obtained in which the polarity of the section corresponding to the first half of each odd field of the reproduced video signal SC of the output 1 is inverted,
Therefore, when output Q2 is obtained as output 1 as shown in FIG. 3 N0, as shown in FIG. 3 as O0, as shown in FIG. 3, as shown in FIG. This is achieved as shown in Figure O1 (or O2).

更に斯く得られる出力Q2が平滑化回路65に
供給され、而してこれより、出力Q2が第3図O
0に示す出力で得られる場合、第3図P0で示す
如く平均化した場合零レベルを有し、出力Q2が
第3図O1(又はO2)に示す出力で得られる場
合、第3図P1は(又はP2)で示す如く平均化
した場合負(又は正)のレベルを有する平滑化出
力Gが得られる様になされている。所で第3図P
0に示す出力で得られる場合平滑化出力Gは、上
述せる所より明らかな如く磁気ヘツド4Aが振動
していない場合に於て第3図L0で示す如く磁気
ヘツド4A及び4Bとトラツク5とが第4図A0
に示す相対関係を有していて磁気ヘツド4A及び
4Bがトラツク5よりずれていない場合に於て合
成回路21より得られる再生映像信号SCに基き
得られる出力であり、又第3図P1(又はP2)
に示す出力で得られる平滑化出力Gは、磁気ヘツ
ド4Aが振動していない場合に於て第3図L1
(又はL2)で示す如く磁気ヘツド4A及び4B
とトラツク5とが第4図A1(又はA2)に示す
相対関係を有していて磁気ヘツド4A及び4Bが
トラツク5よりずれている場合に得られる再生映
像信号SCに基き得られる出力であるので、平滑
化出力Gは再生映像信号SCより磁気ヘツド4A
及び4Bのトラツク5の走査のこのトラツク5よ
りの方向を加味せるずれを検出せるトラツクずれ
検出信号ということが出来るものである。
Furthermore, the output Q2 thus obtained is supplied to the smoothing circuit 65, and from this, the output Q2 becomes as shown in FIG.
When the output Q2 is obtained as shown in FIG. 3, it has a zero level when averaged as shown in P0 in FIG. 3, and when the output Q2 is obtained as shown in O1 (or O2) in FIG. (or P2), when averaged, a smoothed output G having a negative (or positive) level is obtained. However, Figure 3 P
As is clear from the above, when the magnetic head 4A is not vibrating, the smoothed output G is obtained when the output shown as 0 is obtained.As shown in FIG. Figure 4 A0
This is the output obtained based on the reproduced video signal SC obtained from the combining circuit 21 when the magnetic heads 4A and 4B have the relative relationship shown in FIG. P2)
The smoothed output G obtained with the output shown in FIG. 3 is L1 when the magnetic head 4A is not vibrating.
(or L2) as shown in magnetic heads 4A and 4B.
This is the output obtained based on the reproduced video signal SC obtained when the magnetic heads 4A and 4B are shifted from the track 5 and the magnetic heads 4A and 4B have the relative relationship shown in FIG. 4 A1 (or A2). , the smoothed output G is output from the magnetic head 4A from the reproduced video signal SC.
This can be said to be a track deviation detection signal that can detect deviations in the direction from this track 5 of the scanning of the track 5 of 4B.

以上にて合成回路21より得られる再生映像信
号SCより磁気ヘツド4A及び4Bのトラツク5
の走査のこのトラツク5よりの方向を加味せるず
れを検出せる上述せる平滑化出力Gでなるトラツ
クずれ検出信号を得る為の構成が明らかとなつた
が、次に斯る構成によつて得られる上述せるトラ
ツクずれ検出信号Gに基き磁気ヘツド4A及び4
Bのトラツク5の走査のこのトラツク5よりずれ
を補正すべく磁気ヘツド4A及び4Bと磁気テー
プ1との相対関係を制御せしめる為の構成につき
述べるに、前述せる如く磁気テープ1を駆動する
為のキヤツプスタン17の途上に補助モータ19
が設けられ、而してこの補助モータ19に上述せ
るトラツクずれ検出信号Gが必要に応じて増幅器
66を介して供給される様になされている。
From the reproduced video signal SC obtained from the synthesis circuit 21 in the above manner, the track 5 of the magnetic heads 4A and 4B is
The configuration for obtaining a track deviation detection signal consisting of the above-mentioned smoothed output G that detects the deviation taking into account the direction from this track 5 of scanning has been clarified. Based on the track deviation detection signal G mentioned above, the magnetic heads 4A and 4
To describe the configuration for controlling the relative relationship between the magnetic heads 4A and 4B and the magnetic tape 1 in order to correct the deviation from this track 5 in the scanning of the B track 5, the configuration for driving the magnetic tape 1 as described above will be described. An auxiliary motor 19 is placed on the way to the capstan 17.
is provided, and the above-mentioned track deviation detection signal G is supplied to the auxiliary motor 19 via an amplifier 66 as required.

以上が本発明の実施例であるが、斯る構成に依
れば磁気ヘツド4A及び4Bのトラツク5の走査
のこのトラツク5よりのずれがない場合(第4図
A0に示す如く)は、トラツクずれ検出信号Gが
第3図P0に示す如く平均化した場合零レベルを
有しているので、補助モータ19は実質的に作動
せず従つてキヤツプスタン17の回転速度従つて
磁気テープ1の移送速度は何等変更されず、依つ
て磁気ヘツド4A及び4Bのトラツク5の走査の
このトラツク5よりずれがない状態が継続される
こととなるものである。然し乍ら斯る状態より磁
気ヘツド4A及び4Bのトラツク5の走査のこの
トラツク5よりのずれが第4図A1(又は第4図
A2)に示す如くに生ずれば、トラツクずれ検出
信号Gが第3図P1(又は第3図P2)に示す如
く平均化した場合負(又は正)のレベルを有して
得られるので、補助モータ19が作動せしめられ
てキヤツプスタン17の回転速度従つて磁気テー
プ1の移送速度が変更されることとなるものであ
る。依つてトラツクずれ検出信号Gの極性に対す
るキヤツプスタン17の回転速度の変更方向の関
係を予め適当に選んで置けば、磁気ヘツド4A及
び4Bのトラツク5の走査のこのトラツク5より
ずれが補正され、結局磁気ヘツド4A及び4Bの
トラツク5の走査のこのトラツク5よりのずれが
ない状態となるものである。従つて合成回路21
よりの再生映像信号SCが第3図L0にて上述せ
る信号として得られることとなるものである。尚
斯く得られる再生映像信号SCはその各奇数フイ
ールドに於てその振巾が変動しているものである
が、磁気ヘツド4Aの上述せる振動の振巾を比較
的小とすればその変動分は、復調系23の入力側
に於ける再生映像信号SCでみてその振巾が不必
要に小となることなしに、振巾制限回路22にて
容易に除去されることとなるものである。
The above is an embodiment of the present invention. According to this configuration, when there is no deviation in the scanning of the track 5 of the magnetic heads 4A and 4B from this track 5 (as shown in FIG. 4 A0), the track 5 is Since the deviation detection signal G has a zero level when averaged as shown in FIG. The speed is not changed in any way, so that the scanning of the track 5 of the magnetic heads 4A and 4B continues without deviation from this track 5. However, if the scanning of the track 5 of the magnetic heads 4A and 4B deviates from this track 5 as shown in FIG. 4 A1 (or FIG. 4 A2) due to such a state, the track deviation detection signal G When averaged as shown in Figure P1 (or Figure 3 P2), a negative (or positive) level is obtained, so the auxiliary motor 19 is activated and the rotational speed of the capstan 17 and the magnetic tape 1 are The transfer speed will be changed. Therefore, if the relationship between the polarity of the track deviation detection signal G and the changing direction of the rotational speed of the capstan 17 is appropriately selected in advance, the deviation of the scanning of the track 5 of the magnetic heads 4A and 4B from this track 5 can be corrected. As a result, the scanning of the track 5 of the magnetic heads 4A and 4B will not deviate from this track 5. Therefore, the synthesis circuit 21
The reproduced video signal SC is obtained as the signal described above in FIG. 3 L0. The amplitude of the thus obtained reproduced video signal SC fluctuates in each odd field, but if the amplitude of the above-mentioned vibration of the magnetic head 4A is relatively small, the amount of the fluctuation is , the amplitude of the reproduced video signal SC on the input side of the demodulation system 23 can be easily removed by the amplitude limiting circuit 22 without becoming unnecessarily small.

斯く上述せる如く本発明の実施例によれば、磁
気ヘツドの所定のトラツク走査がこの所定のトラ
ツクよりずれることのない様に磁気ヘツド及び磁
気テープの相対関係を制御せしめ得、而してこの
場合、この場合に必要とされる磁気ヘツドの所定
のトラツクの走査のこの所定のトラツクよりの方
向を加味せるずれを検出せるトラツクずれ検出信
号を得るにつき、従来の如く映像信号の記録され
てなる磁気テープとして映像信号の記録せるトラ
ツクとは別のトラツクに制御信号の予め記録され
てなる磁気テープを適用する必要がなく、又再生
映像信号を得る為の磁気ヘツドとは別の磁気ヘツ
ドを用いて磁気テープより制御信号を再生する要
もないので、冒頭にて前述せる欠点を一掃し得る
大なる特徴を有するものである。
As described above, according to the embodiment of the present invention, the relative relationship between the magnetic head and the magnetic tape can be controlled so that the scanning of a predetermined track of the magnetic head does not deviate from the predetermined track. In this case, in order to obtain a track deviation detection signal that can detect the deviation of the scan of a predetermined track of the magnetic head taking into account the direction from this predetermined track, a magnetic head on which a video signal is recorded as in the past is used. There is no need to use a magnetic tape on which control signals are pre-recorded on a track separate from the track on which the video signal is recorded, and it is also possible to use a magnetic tape separate from the magnetic head for obtaining the reproduced video signal. Since there is no need to reproduce control signals from the magnetic tape, it has a great feature that can eliminate the drawbacks mentioned at the beginning.

尚上述に於ては磁気ヘツド及び磁気テープの相
対関係のトラツクずれ検出信号にての制御を主モ
ード8にて駆動されるキヤツプスタン17に介挿
せる補助モータ19にトラツクずれ検出信号を供
給することより達成した場合につき述べたが、キ
ヤツプスタン17を主モータ8にて駆動するに代
え他のモータにて駆動せしめ、而してそのモータ
の駆動系をトラツクずれ検出信号によつて制御し
て上述せると同様の作用効果を得ることも出来る
ものである。
In the above description, the track deviation detection signal is used to control the relative relationship between the magnetic head and the magnetic tape by supplying the track deviation detection signal to the auxiliary motor 19 which can be inserted into the capstan 17 which is driven in the main mode 8. In the case described above, the capstan 17 is driven by another motor instead of the main motor 8, and the drive system of the motor is controlled by the track deviation detection signal. It is also possible to obtain the same effect by using it.

又上述に於ては所謂ヘリカル・2ヘツドΩ型磁
気録画再生装置に於ける回転磁気ヘツド装置と同
様の回転磁気ヘツド装置を適用して映像信号を再
生する場合のその映像信号の再生装置に本発明を
適用した場合の実施例を示したものであるが、所
謂ヘリカル・1ヘツドα型磁気録画再生装置に於
ける回転磁気ヘツド装置と同様の回転磁気ヘツド
装置を適用して映像信号を再生する場合のその映
像信号の再生装置にも本発明を適用し得るもので
ある。
In addition, in the above description, the present invention is applied to a video signal reproducing device when a rotating magnetic head device similar to the rotating magnetic head device in a so-called helical two-head Ω type magnetic recording and reproducing device is applied to reproduce a video signal. This is an embodiment in which the invention is applied, and a video signal is reproduced by applying a rotating magnetic head device similar to a rotating magnetic head device in a so-called helical one-head α type magnetic recording and reproducing device. The present invention can also be applied to a video signal reproducing device in such a case.

更に長手方向に斜めの磁化軌跡を形成して映像
信号を記録せる磁気テープより、映像信号を再生
する場合ばかりでなく、移送方向又は長手方向と
平行に磁化軌跡を形成することを長手方向に順次
繰返す様にして映像信号を記録せる磁気シートよ
り映像信号を再生する装置にも本発明を適用し
得、その他本発明の精神を脱することなく幾多の
変型、変更をなし得るであろう。
Furthermore, since a magnetic tape is used to record video signals by forming a magnetization trajectory diagonal in the longitudinal direction, it can be used not only for reproducing video signals, but also for forming a magnetization trajectory parallel to the transport direction or the longitudinal direction sequentially in the longitudinal direction. The present invention can also be applied to an apparatus for reproducing video signals from a magnetic sheet on which video signals are repeatedly recorded, and many other modifications and changes may be made without departing from the spirit of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に依る映像信号再生装置のトラ
ツキング制御方式の一例を示す系統図、第2図は
その説明に供する磁気テープ上のトラツクを示す
図、第3図は本発明の説明に供する信号波形図、
第4図は磁気テープ上のトラツクと磁気ヘツドと
の相対関係を示す図、第5図及び第6図は夫々磁
気ヘツドを振動せしめる為の構成を示す略線的平
面図及び側面図である。 図中1は磁気テープ、2は回転磁気ヘツド装
置、3は回転体、4A及び4Bは磁気ヘツド、7
はサーボ増巾器、8は主モータ、9はパルス発生
器、17はキヤツプスタン、19は補助モータ、
21は合成回路、22は振巾制限器、23は復調
系、24は受像管装置、30は圧電素子、53は
合成回路、54はパルス発生器、61はエンベロ
ープ検波回路、62はクランプ回路、64はスイ
ツチング回路、65は平滑化回路を夫々示す。
FIG. 1 is a system diagram showing an example of a tracking control method for a video signal reproducing device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing tracks on a magnetic tape for explaining the method, and FIG. 3 is for explaining the present invention. Signal waveform diagram,
FIG. 4 is a diagram showing the relative relationship between the tracks on the magnetic tape and the magnetic head, and FIGS. 5 and 6 are a schematic plan view and a side view, respectively, showing a configuration for vibrating the magnetic head. In the figure, 1 is a magnetic tape, 2 is a rotating magnetic head device, 3 is a rotating body, 4A and 4B are magnetic heads, and 7
is a servo amplifier, 8 is a main motor, 9 is a pulse generator, 17 is a capstan, 19 is an auxiliary motor,
21 is a synthesis circuit, 22 is an amplitude limiter, 23 is a demodulation system, 24 is a picture tube device, 30 is a piezoelectric element, 53 is a synthesis circuit, 54 is a pulse generator, 61 is an envelope detection circuit, 62 is a clamp circuit, 64 represents a switching circuit, and 65 represents a smoothing circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 映像信号が複数のトラツクをもつて記録され
ている磁気記録媒体から、磁気ヘツドによつて上
記複数のトラツクから上記映像信号を順次再生す
る様にされた映像信号再生装置に於て、上記磁気
ヘツドを所定の周期毎に上記記録トラツクの幅方
向に対し振動可能状態として回転体上に取付ける
圧電素子からなる振動付与手段と、上記磁気ヘツ
ドからの再生出力の振動幅エンベロープ値を検出
する回路、該検出されたエンベロープ値出力を反
転する回路、該反転回路を介したエンベロープ値
出力と反転回路を介さないエンベロープ値出力を
上記所定の周期の1/2周期毎に交互に取出す回
路及び該交互に取出された出力を平滑する回路か
らなるトラツクずれ量検出手段と、上記記録媒体
を移送するピンチローラ、キヤプスタン及びキヤ
プスタンモータからなる記録媒体移送手段と、上
記検出手段の出力に基づき上記移送手段を制御す
る速度制御手段とを設け、上記検出手段出力に基
づき上記速度制御手段を介して上記記録媒体移送
手段を制御して上記磁気ヘツド及び上記記録媒体
の相対位置を所定関係に維持せしむ様にしたこと
を特徴とする映像信号再生装置のトラツキング制
御方式。
1. In a video signal reproducing device configured to sequentially reproduce video signals from a plurality of tracks using a magnetic head from a magnetic recording medium in which video signals are recorded on a plurality of tracks, a vibration imparting means comprising a piezoelectric element mounted on a rotating body so that the head can vibrate in the width direction of the recording track at predetermined intervals; and a circuit for detecting a vibration width envelope value of the reproduced output from the magnetic head. a circuit for inverting the detected envelope value output; a circuit for alternately extracting the envelope value output via the inverting circuit and the envelope value output not via the inverting circuit every 1/2 cycle of the predetermined cycle; track deviation amount detection means comprising a circuit for smoothing the output taken out; recording medium transport means comprising a pinch roller, a capstan, and a capstan motor for transporting the recording medium; and the transport means based on the output of the detection means. and a speed control means for controlling the magnetic head and the recording medium transport means via the speed control means based on the output of the detection means to maintain the relative positions of the magnetic head and the recording medium in a predetermined relationship. A tracking control method for a video signal reproducing device characterized by:
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