JPS61131135A - Runway detector of microprocessor - Google Patents
Runway detector of microprocessorInfo
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- JPS61131135A JPS61131135A JP59253069A JP25306984A JPS61131135A JP S61131135 A JPS61131135 A JP S61131135A JP 59253069 A JP59253069 A JP 59253069A JP 25306984 A JP25306984 A JP 25306984A JP S61131135 A JPS61131135 A JP S61131135A
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明はマイクロプロセッサの暴走検出装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a runaway detection device for a microprocessor.
[従来の技術]
従来、マイクロプロセッサにおいてはプログラム暴走に
よってシステムが誤動作しては重大な支障を来たすので
、誤動作防止をパリティなどのメモリのフェッチミス防
止回路などに頼っていた。[Prior Art] Conventionally, microprocessors have relied on memory fetch error prevention circuits such as parity to prevent system malfunctions, which can cause serious problems if a program runs out of control.
[発明が解決しようとする問題点]
−しかし、このようなものではプログラムが正常に動作
しているか否かの判断が出来ないため、システ°ムの誤
動作防止を確実に行うことができず、このためデータを
破壊したり、動作が完全に停止したりする問題があった
。[Problems to be solved by the invention] - However, with such a system, it is not possible to determine whether the program is operating normally or not, and therefore it is not possible to reliably prevent system malfunctions. This has caused problems such as data destruction or complete stoppage of operation.
この発明はこのような問題を解決するために為されたも
ので、プログラムの暴走を簡単な回路で検出して直ちに
システムを正常に戻すことができるマイクロプロセッサ
の暴走検出装置を提供することを目的とする。The present invention was made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a microprocessor runaway detection device that can detect program runaway with a simple circuit and immediately return the system to normal. shall be.
[問題点を解決するための手段]
この発明は、アドレス・ラッチ・イネーブル信号を出力
してメモリ、I/Oボートなどをアクセスするとともに
、そのメモリ、I/Oポートなどからアクノリッジ信号
を入力されて次の動作に移行し、またアドレス・ラッチ
・イネーブル信号を出力してメモリ、I/Oポートなど
をアクセスするマイクロプロセッサと、このマイクロプ
ロセッサからのアドレス・ラッチ・イネーブル信号に応
動してトリガーされ、そのアドレス・ラッチ・イネーブ
ル信号の入力が予め設定した一定時間なかったときマイ
クロプロセッサにインターラプト信号及びアクノリッジ
信号を供給する暴走検出回路とからなり、マイクロプロ
セッサは暴走検出回路からのインターラプト信号の入力
により暴走検出プログラムを実行するものである。[Means for Solving the Problems] The present invention outputs an address latch enable signal to access a memory, I/O port, etc., and also receives an acknowledge signal from the memory, I/O port, etc. A microprocessor that moves to the next operation and outputs an address latch enable signal to access memory, I/O ports, etc., and a microprocessor that is triggered in response to the address latch enable signal from this microprocessor. , and a runaway detection circuit that supplies an interrupt signal and an acknowledge signal to the microprocessor when the address latch enable signal is not input for a preset period of time, and the microprocessor receives the interrupt signal from the runaway detection circuit. The runaway detection program is executed based on the input.
[作用]
この様な構成の本発明においてはマイクロプロセッサが
正常に動作してシステムが正常に動作している限りはメ
モリ、I/Oポートなどからマイクロプロセッサへのア
クノリッジ信号の入力があり、マイクロプロセッサから
アドレス・ラッチ・イネーブル信号の出力がくり返し行
われる。しかし、マイクロプロセッサが暴走してシステ
ム動作がブタラメになるとメモリ、■“/Oボートなど
からのアクノリッジ信号の入力が無くなる。この状態が
続くとマイクロプロセッサからのアドレス・ラッチ・イ
ネーブル信号の出力が一定時間経過しても行われない状
態となり、これを暴走検出回路が検出してマイクロプロ
セッサに暴走プログラムを実行するためのインターラプ
ト信号を供給する−とともにアクノリッジ信号を供給し
、システム動作を正常化させる。[Function] In the present invention having such a configuration, as long as the microprocessor is operating normally and the system is operating normally, an acknowledge signal is input to the microprocessor from the memory, I/O port, etc. The address latch enable signal is repeatedly output from the processor. However, if the microprocessor goes out of control and the system operation becomes unstable, the input of acknowledge signals from the memory, /O boat, etc. continues.If this state continues, the output of the address latch enable signal from the microprocessor remains constant. The runaway detection circuit detects this and supplies an interrupt signal to the microprocessor to execute the runaway program, as well as an acknowledge signal to normalize system operation. .
[発明の実施例]
l以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する
。[Embodiments of the invention]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図において1はマイクロプロセッサである。In FIG. 1, 1 is a microprocessor.
このマイクロプロセッサ1はプログラムデータによって
メモリ、I/Oポートなどの回路部2を制御している。This microprocessor 1 controls a circuit section 2 such as a memory and an I/O port using program data.
前記回路部2はマイクロプロセッサ1からのアクセスが
可能な状態にあるときにはアクノリッジ信号/O/MA
CKをオアゲート回路3を介して前記マイクロプロセッ
サ1に返送する。When the circuit unit 2 is in a state where it can be accessed from the microprocessor 1, it receives an acknowledge signal /O/MA.
CK is sent back to the microprocessor 1 via the OR gate circuit 3.
また、前記マイクロプロセッサ1はアクセス時に前記回
路部2にアドレスデータを出力するときにアドレス・ラ
ッチ・イネーブル信号ALEを出力している。このアド
レス・ラッチ・イネーブル信号ALEは暴走検出回路を
形成する再トリガ可能な単安定マルチバイブレータ4に
供給される。前記アドレス・ラッチ・イネーブル信号A
LEはプログラムによって正常動作時には数局〜数Is
の周期で出力されるが、前記マルチバイブレータ4はそ
のアドレス・ラッチ・イネーブル信号ALEに応動して
再トリガされてハイレベルな信号EACKを出力し、そ
の信号ALEの入力が上記周期よりも充分に長く設定さ
れた一定時間にわたって無かったとき、ローレベルな信
号EACKを出力している。前記マルチバイブレータ4
の出力をインバータ回路5を介して前記マイクロプロセ
ッサ1に供給しているが、前記マルチバイブレータ4が
らローレベルな信号EACKが出力されたとき前記マイ
クロプロセッサ1にインターラプト信号■NTを供給す
るとともにアクノリッジ信号ACKoを前記オアゲート
回路3を介して供給している。前記マイクロプロセッサ
1はインターラプト信号INTの入力があると暴走検出
プログラムを実行し、システム動作を正常に戻す制御を
行うようにしている。また、アクノリッジ信号ACKO
を入力されてビジィ状態が解除されるようになっている
。Furthermore, the microprocessor 1 outputs an address latch enable signal ALE when outputting address data to the circuit section 2 during access. This address latch enable signal ALE is supplied to a retriggerable monostable multivibrator 4 forming a runaway detection circuit. The address latch enable signal A
Depending on the program, the LE will have several stations to several Is during normal operation.
However, the multivibrator 4 is retriggered in response to the address latch enable signal ALE and outputs a high-level signal EACK, and when the input of the signal ALE is sufficiently longer than the above period, When there is no signal for a long set period of time, a low level signal EACK is output. The multivibrator 4
is supplied to the microprocessor 1 via the inverter circuit 5. When the multivibrator 4 outputs a low level signal EACK, an interrupt signal NT is supplied to the microprocessor 1, and an acknowledge signal is sent to the microprocessor 1. A signal ACKo is supplied via the OR gate circuit 3. When the microprocessor 1 receives the interrupt signal INT, it executes a runaway detection program and performs control to return the system operation to normal. Also, the acknowledge signal ACKO
The busy state is canceled by inputting .
このような構成の本発明実施例装置においては正常時に
はマイクロプロセッサ1がメモリ、I/Oポートなどの
回路部2をアクセスするときアドレスデータを出力する
タイミングで第2図の(a)に示すようにアドレス・ラ
ッチ・イネーブル信号ALEを出力する。この信号AL
Eはプログラムに応じて数μS〜数−5の周期で出力さ
れる。このアドレス・ラッチ・イネーブル信号ALEに
よって単安定マルチバイブレータ4は常に再トリガーさ
れ、第2図の(b)に示すように常時ハイレベルな信号
EACKを出力し続ける。しかして、インバータ回路5
の出力は常にローレベル状態となっている。この状態で
はマイクロプロセッサ1に対してインターラプトはかか
らない。一方、システムが正常に動作している場合には
回路部2がらアクセスに対する答えとして第2図の(C
)に示すようなアクノリッジ信号/O/MACKがオフ
ゲート回路3を介してマイクロプロセッサ1に供給され
る。これによりマイクロプロセッサ1はプログラムを進
行して次の動作へ移行する。In the device according to the embodiment of the present invention having such a configuration, normally, when the microprocessor 1 accesses the circuit section 2 such as memory or I/O port, the timing at which address data is output is as shown in FIG. 2(a). The address latch enable signal ALE is output to the address latch enable signal ALE. This signal AL
E is output at a cycle of several microseconds to several -5 depending on the program. The monostable multivibrator 4 is always re-triggered by the address latch enable signal ALE, and continues to output a high-level signal EACK as shown in FIG. 2(b). However, the inverter circuit 5
The output is always at low level. In this state, no interrupt is applied to the microprocessor 1. On the other hand, if the system is operating normally, the circuit section 2 responds to the access by (C
) is supplied to the microprocessor 1 via the off-gate circuit 3. As a result, the microprocessor 1 advances the program and moves to the next operation.
このようにマイクロプロセッサ1が正常にプログラム動
作し、システムが正常に動作しているときにはマイクロ
プロセッサ1からのアクセスによって回路部2が動作し
、その回路部2がらマイクロプロセッサ1にアクノリッ
ジ信号ACKが返送され、かつ単安定マルチバイブレー
タ4が常に再トリカーされてハイレベルな信号EACK
を出力している。In this way, when the microprocessor 1 is operating the program normally and the system is operating normally, the circuit section 2 is operated by access from the microprocessor 1, and the circuit section 2 returns an acknowledge signal ACK to the microprocessor 1. and the monostable multivibrator 4 is always retriggered to output a high level signal EACK.
is outputting.
この状態でプログラムが暴走することがあるとシステム
が正常に動作できなくなる。このときにはマイクロプロ
セッサ1から回路部2のアクセスが行われてもその回路
部2からは第3図の(C)に示すようにアクノリッジ信
号ACKの返送が行われなくなる。しかして、マイクロ
プロセッサ1の動作は停止される。また、このときマイ
クロプロセッサ1は第3図の(a)に示すようにアドレ
ス・ラッチ・イネーブル信号ALεをアクセス時に出力
して以来全く出力しなくなる。しかして、この状態が一
定時園継続されると単安定マルチバイブレータ4は反転
動作し、その出力信号EACKを第3図の(b)に示す
ようにハイレベルからローレベル状態にする。しかして
、インバータ回路5を介してマイクロプロセッサ1に第
3図の(d)に示すようにハイレベルなインターラプト
l信号INT及びアクノリッジ信号ACKa
が供給されるようになる。こうしてマイクロプロセッサ
1にインターラプトがかかりマイクロプロセッサ1では
暴走検出プログラムが実行される。そして □
システムの動作が正常に戻される。また、マイクロプロ
セッサ1にアクノリッジ信号が供給されてビジィ状態が
解除される。If the program runs out of control in this state, the system will not be able to operate properly. At this time, even if the microprocessor 1 accesses the circuit section 2, the circuit section 2 does not return an acknowledge signal ACK as shown in FIG. 3(C). Thus, the operation of the microprocessor 1 is stopped. Also, at this time, the microprocessor 1 outputs the address latch enable signal ALε at the time of access, and then stops outputting it at all, as shown in FIG. 3(a). If this state continues for a certain period of time, the monostable multivibrator 4 performs an inverting operation, changing its output signal EACK from a high level to a low level as shown in FIG. 3(b). As shown in FIG. 3(d), the microprocessor 1 receives a high-level interrupt l signal INT and an acknowledge signal ACKa through the inverter circuit 5.
will be supplied. In this way, the microprocessor 1 is interrupted and the runaway detection program is executed in the microprocessor 1. And □
System operation is restored to normal. Further, an acknowledge signal is supplied to the microprocessor 1 to release the busy state.
このようにマイクロプロセッサ1においてプログラムの
暴走が発生したときには単安定マルチバイブレータ4と
インバータ回路5からなる簡単な回路でそれを検出して
マイクロプロセッサ1にインターラプト信号INTを供
給し、そのマイクロプロセッサ1に暴走検出プログラム
を実行させてシステムを正常化するようにしているので
、プログラムの暴走によるシステムの誤動作を極力防止
することができ、またデータの破壊も防止できる。In this way, when a program runaway occurs in the microprocessor 1, a simple circuit consisting of the monostable multivibrator 4 and the inverter circuit 5 detects it and supplies the interrupt signal INT to the microprocessor 1. Since the runaway detection program is executed to normalize the system, malfunctions of the system due to runaway programs can be prevented as much as possible, and data destruction can also be prevented.
C発明の効果]
以上詳述したようにこの発明によれば、プログラムの暴
走を簡単な回路で検出して直ちにシステムを正常に戻す
ことができシステムへの悪影響を最少限に抑えることが
できるマイクロプロセッサの暴走検出装置を提供できる
ものである。C. Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, a microcontroller can detect program runaway with a simple circuit and immediately return the system to normal, thereby minimizing adverse effects on the system. A processor runaway detection device can be provided.
図はこの発明の実施例を示すもので、第1図はブロック
図、第2図はプログラム正常時の各部の出力を示す波形
図、第3図はプログラム暴走時の各部の出力を示す波形
図である。
1・・・マイクロプロセッサ、2・・・メモリ、I/O
ポートなどの回路部、4・・・単安定マルチバイブレー
タ、5・・・インバータ。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第/O
IOA4Acに
第2図
第3図
(d) INT ・ACに0The figures show an embodiment of the present invention. Fig. 1 is a block diagram, Fig. 2 is a waveform diagram showing the output of each part when the program is normal, and Fig. 3 is a waveform diagram showing the output of each part when the program runs out of control. It is. 1...Microprocessor, 2...Memory, I/O
Circuit parts such as ports, 4...monostable multivibrator, 5...inverter. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue/O IOA4Ac, Figure 2, Figure 3(d) INT, AC, 0
Claims (1)
、I/Oポートなどをアクセスするとともに、そのメモ
リ、I/Oポートなどからアクノリッジ信号を入力され
て次の動作に移行し、またアドレス・ラッチ・イネーブ
ル信号を出力してメモリ、I/Oポートなどをアクセス
するマイクロプロセッサと、このマイクロプロセッサか
らのアドレス・ラッチ・イネーブル信号に応動してトリ
ガーされ、そのアドレス・ラッチ・イネーブル信号の入
力が予め設定した一定時間なかつたとき前記マイクロプ
ロセッサにインターラプト信号及びアクノリッジ信号を
供給する暴走検出回路とからなり、前記マイクロプロセ
ッサは前記暴走検出回路からのインターラプト信号の入
力により暴走検出プログラムを実行することを特徴とす
るマイクロプロセッサの暴走検出装置。The address latch enable signal is output to access the memory, I/O port, etc., and an acknowledge signal is input from the memory, I/O port, etc. to move to the next operation, and the address latch enable signal is input. A microprocessor that outputs signals to access memory, I/O ports, etc., and is triggered in response to an address latch enable signal from this microprocessor, and the input of the address latch enable signal is set in advance. and a runaway detection circuit that supplies an interrupt signal and an acknowledge signal to the microprocessor after a certain period of time, and the microprocessor executes the runaway detection program upon input of the interrupt signal from the runaway detection circuit. Microprocessor runaway detection device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59253069A JPS61131135A (en) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | Runway detector of microprocessor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59253069A JPS61131135A (en) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | Runway detector of microprocessor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61131135A true JPS61131135A (en) | 1986-06-18 |
Family
ID=17246055
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59253069A Pending JPS61131135A (en) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | Runway detector of microprocessor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61131135A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0216645A (en) * | 1988-07-05 | 1990-01-19 | Seikosha Co Ltd | Abnormality detecting circuit |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP59253069A patent/JPS61131135A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0216645A (en) * | 1988-07-05 | 1990-01-19 | Seikosha Co Ltd | Abnormality detecting circuit |
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