JPS61130103A - 長尺材収納装置 - Google Patents

長尺材収納装置

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Publication number
JPS61130103A
JPS61130103A JP25161084A JP25161084A JPS61130103A JP S61130103 A JPS61130103 A JP S61130103A JP 25161084 A JP25161084 A JP 25161084A JP 25161084 A JP25161084 A JP 25161084A JP S61130103 A JPS61130103 A JP S61130103A
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JP
Japan
Prior art keywords
storage
container
long material
long
storage device
Prior art date
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Pending
Application number
JP25161084A
Other languages
English (en)
Inventor
Taijiro Suzuki
鈴木 泰二郎
Rokuro Nagano
長野 六郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIPPON KIKI KOGYO KK
Original Assignee
NIPPON KIKI KOGYO KK
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Filing date
Publication date
Application filed by NIPPON KIKI KOGYO KK filed Critical NIPPON KIKI KOGYO KK
Priority to JP25161084A priority Critical patent/JPS61130103A/ja
Publication of JPS61130103A publication Critical patent/JPS61130103A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0442Storage devices mechanical for elongated articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
この発明は長尺材収納装置に関するものであり、特に多
数の収納区画に長尺材を収納し得ろ収納棚に対して長尺
材を効率良く収納し取り出しでさるように昇降テーブル
上に設けた搬送車を用いた長尺材収納装置に関するもの
である。
【従来の技術】
垂直方向及び水平方向に配置された多数の収納区画を有
して多数の長尺材を乗せたコンテナーを収納するための
収IIPKl11と、収納棚に沿って水平方向に走行す
る台車と、台車上に設けられて垂直方向に昇降し得る昇
降テーブルと、昇降テーブル上に設けられてコンテナー
を乗せ得、昇降テーブルから収納区画内に突出してコン
テナーの収納区画に対する積み下ろしをする突出位置及
び昇降テーブル上の引き込み位置間で移動し得ろ搬送車
とを備えた長尺材収納装置は知られている。この上うな
長尺材収納装置に於いては、昇降テーブル上の搬送車及
び搬送車上のコンテナーがそれぞれ1台である。 この上うな長尺材収納装置を用いで長尺材を収納する場
合、収納すべき長尺材をコンテナーに入れ、低い位置に
降ろした昇降テーブル上の搬送車にコンテナーと共に乗
せる0次に昇降テーブルをその台車により所望位IIま
で水平移動させ上昇させてコンテナーを収納棚の所望の
収納区画に合わせろ、、次に昇降テーブル上の搬送車は
、コンテナーと共に収納棚の収納区画に挿入され、長尺
材をコンテナーと共に収納棚の収納区画に置いて収納棚
から抜き出される。収納棚から長尺材を取り出す場合に
は、昇降テーブルと台車とを用いて搬送車を収納棚の所
望位置に置き、搬送車を収納棚内に延ばしてコンテナー
に入れられた長尺材をコンテナーと共に受は取り、昇降
テーブル上に移動させる。昇降テーブルは降下されて搬
送用の台車上に長尺材を移し変えることができる。
【発明が解決しようとする問題、α】
このような従来の長尺材収納装置に於いては、搬送車及
びその上のコンテナーが一台であるので、長尺材収納作
業あるいは長尺打数り出し乍業毎のコンテナーの取り扱
いが複雑であり、各作業毎に昇降テーブルを少なくとも
一回昇降させねばならず作業能率が悪い、このことはg
1種類の長尺材を扱うために多数回の収納あるいは取り
出し作業を什う場合には極めて不利である。 従って本発明の目的は、作業能率が高く比較的構造の簡
単な長尺材収納装置を得ろことである。
【間N息を解決するための手段】
このような問題を解決するために、本発明の長尺材収納
装置に於いては、!!!直方同方向水平方向に並べられ
て平行に配置された多数の長い収納区画を有して、多数
の長尺材を収容したコンテナーを保持するための収納棚
と、上記収納棚に沿って水平方向に走行する台車と、上
記台車上に設けられて垂直方向に昇降し得る昇降デープ
ルと、上記昇降テーブル上に設けられて上記コンテナー
を乗せ得、上記昇降テーブルから上記収納区画内に突出
して上記コンテナーの上記収納区画に対する積み下ろし
をする突出位置及び上記昇降テーブル上の引き込み位置
間で移動し得る複数の搬送車とを備えている。望ましい
実施例に於いては上記搬送車が、上記・昇降テーブル上
及び上記収納区画内で滑動可能な移動車と、上記移動車
上に設けられて上記移動車に対して昇降可能な昇降台と
を儂えている。
【作  用】
二のように昇降テーブル上には各々1台のコンテナーを
有する複数の搬送車が設けられているので、各コンテナ
ーを用途によって使い分けることができ、作業能率を高
めることができる。 また昇降テーブルの一回の昇降で幾つかの収納あるいは
取り出し作業を行うことができ、作業時間を大いに短縮
できる。 更に、昇降テーブル上の搬送車は収納棚の収納区画内に
突出できるので、単位面積当たりの収納可能な長尺材が
多くなる。
【実施例】
次に本発明を添付図面に示す本発明の実施例に沿って説
明する。 第1り乃至第3図に於いて、本発明の長尺材収納装置は
、垂直方向及び水平方向に平行に配置1Fされた多数の
長い収納区画を有して多数の長尺材1を乗せたコンテナ
ー2を収納するための収納棚3及び4を備えている1図
示の収納棚3及び4は間に走行可能な昇降テーブルが侵
入できるように互いに離間して2列に配置されているが
、収納棚の敗は任意の数で良い、2列の収納棚の間の床
上には収納s3及v4に沿つて軌道5が設けられている
。軌道5は収納区画の長さ方向と直角に延びている。 長尺材収納装置は更に、軌道5上を伝動するローラー6
を備えて収′IPI棚3及び4に沿って水平方向に走行
する台車7を備えている6台車7上には、油圧シリング
−8により作動されるパンタグラフ型リンク機構9によ
り支持されて垂直方向に昇降し得る昇降テーブル10が
設けられている。昇降テーブル10は、2列の収納棚3
及び4の間に延び、その両端はそれぞれの収納棚3ある
いは4の各収納区画に近接した位置に停止でさる1図示
の例では昇降テーブル10上には、昇降テーブル10に
対して水平方向にかつ収納棚3あるいは4に対して出入
りする方向に即ち軌道5に対して直角に移動可能に3台
の搬送車11.12及c/13が設けられている。 第4図及び第5図には一台の搬送車の詳細を示す、各搬
送車11.12及び13上には長尺材を乗せて収容でき
るコンテナー15.16及V11が取り外し可能に置か
れる。搬送RL11.12及び13はそれぞれ独立して
昇降テーブル10に対しで移動して、昇降テーブル10
から収納a3あるいは4の収納区画内に突出してコンテ
ナー15.16あるいは17を収納区画に対して積み下
ろしできる突出位置及び昇降テーブル10上の引き込み
位置間で移動し得る。このために、昇降テーブル10及
び収納区画内にはそれぞれ軌道が設けられていて、搬送
車11の主枠20はこれらの軌道上を転動するローラー
18によって昇降テーブル10に対して移動可能に支持
されている。 搬送車11の主枠20上には、チェーン21等によりロ
ーラー18に連結された駆動電動機22が設けられてお
り、駆動電動機22を附勢すればチェーン21によりロ
ーラー18が駆動されて搬送車11が軌道上を走行して
昇降テーブル10と収納区画との闇を往復できる。 搬送車11は更に昇降用の油圧シリング−23を備えて
いる。油圧シリング−23の尾端は主枠20に結合され
、先端は互いに連結杆24で連結さFL(II斜したカ
ム面25を有するカム板26に連結されている。油圧シ
リング−23が作動するとカム板26が搬送車11の長
さ方向に滑動する。 主枠20上には、主枠20に対して垂直方向に滑動可能
にす7ト27が装荷されており、このり7ト27にはカ
ム板26のカム面25上に乗ったローラー28が設けら
れている。油圧シリング−23が作動してカム板26が
滑動すれば、そのカム面25とローラー28とが作眉し
合りてす7ト27が主枠20に対して昇降する。 搬送車11には更に、駆動電動機22及び油圧シリング
ー23を台車7上の制御盤31から制御するための電カ
ケープル及び制御ケーブルを、必要に応じて繰り出しあ
るいは8き取ろためのケーブルリール29及び案内リー
ル30をも備えている。 昇降テーブル10は比較的高さの高いものであり、従っ
て最低位置に於いても第1図及び第3図の鎖線で示す如
くかなりの高さがあり、この長尺材収納装置による長尺
材の積み降ろし作業が収納棚の低位置の収納区画につい
ては不可能である。 本発明の長尺材収納装置は、この問題を解決するために
第3図に示す如きパンタグラフ機構を用いた補助97ト
33を備えている。この補助97ト33は、昇降テーブ
ル10が最低位置にあるとき(第1図及び13図に鎖線
で示す)、長尺材を収納−の最下段の収納区画に対して
受は渡しすることができるような高さになり得、また補
助り7ト33が最高位置にあるときには図示してない7
す一りリアF等の他の搬送用車輌によろ受は渡しが容墨
であるような高さになり得るものである。更に補助17
.7)33は昇降テーブル10上の搬送車11乃至13
と同様に台車7上の軌道と収納棚の収納区画内の軌道と
を走行できるものである。 このように構成された本発明の長尺材収納装置はつぎの
ように動作させろことができる。長尺材を収納1113
あるいは4の所望の収納区画に収納する場合には、搬送
用の7オークリ7F等の車両で運んできた長尺材を最低
位置にある昇降テープル10上のコンテナー15.16
、及び17内にまたは必要に応じて最高位置にある補助
り7ト33上のコンテナー34内にいれる。もし2種類
以上の長尺材を収納棚の211所以上の収納区画に収納
する必要がある場合には、各長尺材の種類毎に昇降テー
ブル10上の異なるコンテナー内に収容すれば良い、こ
のとき収納棚の最下段の収納区画内に収納する場合には
、補助97ト33上のコンテナー34内に長尺材を入れ
るのは勿論である0次旭    に台車6を軌道5に沿
って動かして水平方向位置決めをし、かつパンタグラフ
型リンク機構9により昇降テーブル10を上昇させて垂
直方向に位置決めをし、長尺材を収納したコンテナーが
収納棚3及び4の所望の収納区画の開口に対して整列す
るようにする。 この位置で搬送車11乃至13のIJ 7 ) 27あ
るいは補助97ト33を最高位置にし、搬送車11ある
いは補助97ト33を動かしてコンテナー15乃至17
あるいは34を収納区画から突出位置に移動させると、
コンテナーは収納s3あるいは4の収納区画内の支持部
材の上方に位置することになる1次にり7ト27あるい
は補助す7ト33を降下させればその上のコンテナーは
収納区画内の支持部材上に乗って支持され、コンテナー
は取り残されて各す7ト27あるいは33から離れるこ
とになる。従って、長尺材を収容したコンテナーを収納
n3あるいは4の収納区画に置いたまま搬送車11乃至
13及び補助II 7 ) 33を昇降テーブル10あ
るいは台車7上の引き込み位置に戻すことができる。複
数種類の長尺材を扱う場合には、以上に説明した作業を
各収納区画について繰り返せば良いが、7オークリ7F
から長尺材収納装置への長尺材の移動は一回で済む、ま
た長尺材の取り扱いの便利のために用いるコンテナーを
2種類にして、1つは収納棚及び収納装置の補助97ト
30問に泪いる収納用コンテナーとして用い、他方は他
の位置から補助す7 ) 30にまで搬送するための搬
送用コンテナーとしで用いると便利である。 収納棚3あるいは4の収納区画から長尺材を取り出す必
要がある場合には、取り出すべ!長尺材の入つた収納区
画のコンテナーの下方に搬送車11乃至13のす7ト2
7を挿入し、す7ト27を持ち上げればコンテナーは1
77 ) 27上に乗って収納棚から離れ、搬送率をコ
ンテナーと共に収納間から引き抜いて昇降テーブル10
上に運ぶことができる。複数種類の長尺材を取り出す場
合には、この作業を各収納区画についで異なるコンテナ
ーを用いて繰り返せばよい。 ある場合には収納区画内のコンテナーに収容された全部
の長尺材を取り出す必要は無く、その一部だけを取り出
したいこともある。この場合、長尺材をコンテナーと共
に昇降テーブル10上に取り出し、そこで必要なだけ昇
降テーブル10上の他のコンテナーに移し変える。残り
の長尺材は元のコンテナーに残した*ま再び元の収納区
画に戻す、こうして必要な長尺材を昇降テーブル10上
に取り出した後、バンタグラl!N49により昇降テー
ブル10を降下させ、台117を軌道5に沿って走行さ
せて長尺材を7オークリ7ト等の図示してない他の適当
な搬送装置に移して必要な場所に運搬することができる
【発明の効果】
このように昇降テーブル上には各々1台のコンテナーを
有する複数台の搬送車が設けられているので、各コンテ
ナーを用途によって使い分けることができ、作業能率を
高めることができる。 また昇降テーブル上に複数台の搬送車が設けられている
ので、昇降テーブルの一回の昇降で長尺材の出し入れを
数回杼うこともでき、イヤ業能率が極めて高くなる。 更に外部の運搬用車両から長尺材収納装置への長尺材の
移し変えも補助リフトを利用することにより作業を安全
かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の長尺材収納装置を示す正面図、第2図
は本発明の長尺材収納装置の側面図、第3図は本発明の
長尺材収納装置の平面図、第4図は本発明の長尺材収納
装置の搬送車を示す平面図、ff15図は本発明の長尺
、材収納装置の搬送車を示す3・・・収納棚 7・・・台車 10・・・ 昇降テーブル 11〜13・・・搬送車 15〜17 ・・ コンテナー 27・・・リフト 33・・・ 補助り7ト 34・・・ コンテナー

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)垂直方向及び水平方向に並べられて平行に配置さ
    れた多数の長い収納区画を有して、多数の長尺材を収容
    したコンテナーを保持するための収納棚と、 上記収納棚に沿って水平方向に走行する台車と、上記台
    車上に設けられて垂直方向に昇降し得る昇降テーブルと
    、 上記昇降テーブル上に設けられて上記コンテナーを乗せ
    得、上記昇降テーブルから上記収納区画内に突出して上
    記コンテナーの上記収納区画に対する積み下ろしをする
    突出位置及び上記昇降テーブル上の引き込み位置間で移
    動し得る複数の搬送車とを備えた長尺材収納装置。
  2. (2)上記搬送車が、上記昇降テーブル上及び上記収納
    区画内で滑動可能な移動車と、上記移動車上に設けられ
    て上記移動車に対して昇降可能な昇降台とを備えた特許
    請求の範囲第1項記載の長尺材収納装置。
  3. (3)上記コンテナーが、上記収納棚と上記搬送車との
    間を移動する格納用コンテナーと、上記搬送車から取り
    出される搬送用コンテナーとを備えた特許請求の範囲第
    1項あるいは第2項記載の長尺材収納装置。
  4. (4)上記台車が、最低位置の上記昇降テーブル上の上
    記搬送車よりも低い位置の上記収納区画に対して上記長
    尺材を積み下ろしするための搬送車を有する補助昇降テ
    ーブルを備えた特許請求の範囲第1項、第2項あるいは
    第3項記載の長尺材収納装置。
JP25161084A 1984-11-30 1984-11-30 長尺材収納装置 Pending JPS61130103A (ja)

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JP25161084A JPS61130103A (ja) 1984-11-30 1984-11-30 長尺材収納装置

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4921868A (ja) * 1972-06-28 1974-02-26
JPS5635047B2 (ja) * 1972-12-11 1981-08-14
JPS5992802A (ja) * 1982-11-15 1984-05-29 Daifuku Co Ltd 自動倉庫に於ける入出庫作業方法

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