JPS61120371A - 磁気テープカセツト装置における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気テープカセット装置における制御装置に関
し、特に軸線方向に変位可能な制御ロッドを具え、この
制御ロッドがその変位行程の一部にわたりカセットの装
填排出用のレバーと協働し、このレバーがスイッチ突部
によって電気スイッチのスイッチアームと協働し、この
スイッチが装填移動の開始時に作動位置にセットされて
制御口・ノドのモータ駆動を開始させると共に排出移動
の間に不作動位置にセットされて前記モータ駆動を停止
させる制御装置に係るものである。

かかる構成の磁気テープカセット装置は、実開昭５９−
３３１５６号公報に開示されている。このカセット装置
は、カセットの手動装填時に搬送レバーを介して作動位
置にセントされ、またカセットの排出の間には搬送レバ
ーがその終端位置に達した後に不作動位置にセットされ
るスイッチ装置を有している。駆動機構がオフ状態とさ
れたときにカセットは手動取出しを容易に行ないうるよ
うに十分外方に排出されなければならない。駆動機構の
モータは、スイッチオフされても更に僅かに回動じ、し
たがって通常の作動条件下ではカセットは十分外方に排
出される。しかし、所望の排出操作が行なわれない場合
がある。例えば、作動温度条件が極めて低い場合、また
は供給電圧が低すぎる場合などである。かかる場合には
、カセットが十分外方に排出されないため、カセットを
容易に取出すことが不可能となる。かかる難点は付加的
なスイッチを設けることによって解消することができる
。

しかし付加的なスイッチは余計なスペースを占め、電気
接続を追加する必要を生じる。したがって、かかる解決
策はコスト的に不利であり、コンパクトな機器に適する
ものではない。

本発明の目的は、簡単な構成であるにも拘らず常にカセ
ットを容易に手動取出ししうるように十分外方まで排出
することのできる磁気テープカセット装置の制御装置を
提案することである。

本発明による制御装置は、制御ロッドにより移動可能な
遅延素子を具え、この遅延素子はカセットの排出移動の
間に前記制御ロッドにより案内手段を介して前記モータ
駆動の停止を遅延させる位置まで移動され、かつ、その
遅延位置で前記遅延素子が前記スイッチ突部を前記作動
位置にある前記スイッチのスイッチオフふと協働させ、
前記遅延素子を引続いて前記制御ロッドにより前記遅延
位置から排出移動の終端に向けて解放し、これにより前
記スイッチのスイッチアームを、前記モータ駆動を停止
させる前記不作動位置まで移動させることを特徴とする
ものである。

本発明によれば、遅延素子を設けたことによってカセッ
トを常に十分に外方まで排出させるのに必要な遅延時間
および遅延径路を確保することが可能となる。その結果
、カセット装填後のモータ起動点と排出時のオフ状態へ
の切換点とを相違させたヒステリシス作動特性が実現さ
れる。排出時におけるモータのオフ状態への切換点は、
カセットがモータ起動点を通過するまでモータをスイッ
チオフすることができないように設定される。この遅延
素子は、射出成形によって経済的に製造可能とするのが
望ましい。

本発明の一実施態様においては、前記遅延素子を案内手
段によって位置決めし、この案内手段を排出移動の間に
前記遅延素子の追従アームと協働させ、その追従アーム
を排出移動の終端において前記案内手段により案内して
追従アームを前記遅延位置から前記スイッチのスイッチ
アームが前記遅延素子によって解放される解放位置まで
移動させる。制御ロンド上の案内手段によって遅延素子
を容易に制御することができ、制御ロフトの移動によっ
て排出径路の長さを正確に表示することが可能となる。

この制御手段は成形の間に制御ロフト上に形成すること
により、製造精度を高めると共にコストを低減するのが
望ましい。

本発明の他の実施態様においては、前記案内手段が案内
壁を具え、この案内壁が排出移動の間に前記追従アーム
に沿って移動し、前記案内壁が排出移動の終端において
前記追従アームを通過する再入部分を有し、前記追従ア
ームを前記再入部分と係合させて位置決めを中断し、新
たな装填移動の開始時に前記追従アームを案内径路を経
て前記案内壁まで復帰させ、前記追従アームを前記案内
壁から前記遅延位置に向けての位置決め移動に戻す。こ
の案内壁、再入部分および案内径路は必然的に追従を生
じさせる閉鎖径路を形成する。各排出操作の後、追従ア
ームは常に初期位置に戻され、装填時に初期位置から案
内壁上に移動する。

本発明の他の実施態様においては、前記追従アームをプ
ラスチック製の一体ヒンジを介してスリーブに取付け、
このスリーブにより前記スイッチのスイッチアームと協
働する位置決め突部を支持し、前記スリーブは前記スイ
ッチ突部を支持するレバーのピボットを中心として回動
可能とする。

スリーブをレバーのスピンドル上に取付けることにより
、スリーブは付加的なスペースを必要とせず、スリーブ
を支持するための付加的なスピンドルも不要となる。

本発明の他の実施態様においては、前記スリーブにより
ストッパー突部を支持し、このストッパー突部をデツキ
板上のストッパーと協働させて前記案内壁の再入部分と
の係合時に前記追従アームを侵入領域まで前記案内径路
内に侵入させる。本発明の他の実施態様においては、前
記スイッチアームを前記遅延素子に対してばねにより押
圧可能とすることにより位置決めの中断時に前記追従ア
ームを前記再入部分内に押圧する。したがって、遅延素
子を移動させるための付加的なばねが不要となる。この
目的のためにスイッチ内部のばねを利用し、このばねに
よってスイッチアームをオフ位置に向けて移動させるも
のである。

本発明の他の実施態様においては、前記スイッチ突部が
前記装填移動の開始時から前記位置決め突部による位置
決めに至るまで前記スイッチアームを前記作動位置に保
持し、排出移動の間には前記位置決め突部を前記スイッ
チ突部と一敗する位置まで移動させ、その位置で前記ス
イッチアームを側突部と当接させる。この−数位置によ
り、スイッチ突部を搬送レバーによって移動させるとき
にスイッチアームにより位置決め突部を作動させること
が可能となる。

本発明の他の実施臆様において、前記搬送レバーは前記
制御ロッド上のビンにより排出位置まで枢動可能とし、
かつ、その枢動によって前記スイッチ突部を前記スイッ
チアームから離間させ、前記位置決め突部は前記スイッ
チ突部が枢動してから所定時間にわたり前記追従アーム
が前記再入部分と係合するまで前記案内壁により前記ス
イッチ突部に対して位置決めされる位置にあり、前記ス
イッチアームにより及ぼされるばね力の作用下で前記ス
イッチアームにより前記遅延素子を押動変位させて前記
モータ駆動を停止させる。ビンおよび再入部分が相互に
正確に位置決めされることにより、カセットは常に十分
に外方まで排出することが可能となる。

以下、本発明を図示の実施例について一層具体的に説明
する。

第１図に示した実施例に係る磁気テープカセット装置は
デツキ板１を具え、このデツキ板は支持部材２を介して
逆転不能な駆動モータ３を支持している。駆動モータ３
の出力軸４によりベルト５を案内し、このベルトは案内
ローラ６を介してフライホイール７．８に掛渡すことに
より両フライホイールを相互に逆方向に駆動可能とする
。これらのフライホイール７．８はデツキ板１により回
動可能に支持する。フライホイール７．８にはそれぞれ
キャプスタン９．１０を剛固に結合する。フライホイー
ル７．８には更にそれぞれ歯車１１．１２を結合する。

歯車１２と同軸をなす別の歯車１３をスリップクラッチ
を介してフライホイール８に対して回動可能に配置する
。歯車として形成した切換えホイール１４をフライホイ
ール８の歯車１２に対して常時噛合わせる。この切換え
ホイール１４はスピンドル１５を中心として枢動可能と
する。スピンドル１５により第１図に線図的に示す枢動
アーム１６を支持し、この枢動アーム上に切換えホイー
ル１４を回動可能に取付ける。歯車１１に対しても同様
に歯車１７を常時噛合わせる。この歯車１７はスピンド
ル１８を中心として枢動させえるように線図的に示す枢
動アーム１９に取付ける。

第３図および第４図にも示すとおり、巻取りスピンドル
２０．２１をデツキ板１により回動可能に支承する。こ
れらの巻取りスピンドル２０．２１は早送りホイール２
２．２３に対して剛固に結合する。プレイホイール２４
．２５をスリップクラッチを介して巻取りスピンドル２
０．２１に結合する。

第３図はプレイホイール２５が切換えホイール１４を介
して歯車１２により駆動される態様を示している。同様
に、第４図はプレイホイール２４が歯車１７を介して歯
車１１により駆動される態様を示している。

デツキ板１内で移動可能に案内される支持部材２６によ
り２個の歯車２８．２９　　（第１図参照）を相互に隣
接させて支持する。この支持部材２６をばね３゜により
第１図に示す初期位置に向けて偏寄させる。

支持部材２６によりビン２８ａ　、　２９ａを支持し、
これらのビンはそれぞれデツキ板１に形成されている３
角形状の孔２８ｂおよびスロット２９ｂ内で移動に案内
する。

早送りおよび巻戻し操作を行なわせるため、長手方向に
移動可能な２本の操作ロッド３３，３４を設け、これら
の操作ロッドをスライド３５．３６に結合する。これら
のスライド３５．３６を支持部材２６と協働させる。そ
のためにスライド３５に突部３７を設けると共にスライ
ド３６には案内面３８を形成する。突部３７および案内
面３８は支持部材２６に設けられているビン３９と協働
させる。スライド３５．３６に案内面３５ａ　、　３５
ｂ　、　３６ａ　、　３６ｂを形成し、これらの案内面
をヘッド取付板７４のビン７４ｃ、　７４ｄと協働させ
うる構成とする（第３図および第４図も参照されたい）
。

操作ロッド３３の押込みにより突部３７が支持部材２６
のビン３９に対して押付けられると、歯車２９が初めて
歯車１３と噛合わされる。その結果、ピン２８ａが矢す
で示す方向に、またピン２９ａは矢Ｃ′で示す方向にそ
れぞれ移動する。ピン２９ａが更に矢ｂ′で示す方向に
移動すると歯車２９が歯車２３とも噛合う。この状態で
磁気テープは巻取りスピンドル２１によって急速に巻取
られる。別の操作ロッド３４を押込むと、案内面３８が
支持部材２６のピン３９と協働する。その結果、ピン２
８ａが矢Ｃで示す方向に、またピン２９ａが矢Ｃ′で示
す方向にそれぞれ移動するので、歯車２８が歯車２２と
噛合う。この状態では磁気テープが別の巻取りスピンド
ル２ｏによって急速に巻取られる。

ヘッド取付板７４が再生位置に達すると、ピン７４ｃ。

７４ｄは第１図に破線で示す位置を占める。この位置は
第３図および第４図に示す位置に対応するものである。

操作ロッド３３，３４を押込むとピン７４ｃ。

７４ｄが、したつがってヘッド取付板７４が左側に向け
て移動するので、磁気ヘッド７５およびピンチローラ７
８．７９が磁気テープから持上げられる。

２個のディスク４１．４２および連結ロフト４３よりな
る検出手段４０をスリップクラッチを介して巻取リスビ
ンドル２０．２１に結合する。ディスク４２上に配置し
たピン４４を切換えフォーク４５と係合させる。

この切換えフォーク４５はピボット４７を中心として枢
動可能な切換え部材４６に設けたものである（第２Ａ図
および第２Ｂ図も参照されたい）。切換えホイール１４
によりその中央に僅かにだ円形状を呈する突部４８を支
持する。切換え部材４６は切換え、ホイール１４を越え
て延在させ、ピン４９を切換え部材４６により支持し、
このピン４９は、切換え部材４６が内向きに枢動するに
際して切換えホイールが矢５０で示す方向に回動してい
るときに突部４８を中心として移動させうる構成とする
。突部４８の周囲において、渦巻状の案内壁５１を切換
えホイール１４上に相当の長さにわたって形成する。こ
の案内壁５１は検出手段がテープの停止状態を検出した
ときに切換え部材４６のピン４９とも協働する。この場
合、ピン４４は切換えフォーク４５に対して押圧されな
くなるので、切換え部材４６のピン４９はもはや突部４
８に向けて内方に押圧されず、同一位置にとどまり、切
換えホイール１４が矢５０で示す方向に回動しつづける
ことにより案内壁５１が渦巻状を呈するため、切換え部
材４６はピボット４７を中心として時計方向に、すなわ
ち第２Ａ図および第２Ｂ図に示す矢４６ａで示す方向に
枢動し、したがって切換え部材４６は結合部材５２に対
して押圧される。

結合部材５２は２個のアームを有し、かつピボット５３
を中心として枢動可能なレバーにより構成する。第２Ａ
図および第２Ｂ図に示すとおり、結合部材５２はばね５
４により時計方向にばね負荷する。

したがって、切換え部材４６の移動によりばね５４が引
張られることになる。

結合部材５２のレバーアームのうち切換え部材４６との
係合点から離れた側のアーム５５によりハート形状の突
部５６を支持し、この突部によりラッチ機構５７の一部
を構成する。ランチ機構５７にはラッチレバー５８をも
設け、このレバーはスピンドル５９を中心として枢動可
能とする。スピンドル５９はデ・７キ板１の上面に対し
て、ならびにキャプスタン９゜１０を結ぶ仮想的な直線
ａに対して平行に延在させる。ハート形状の突部５６と
対向する側でラッチレバー５８により案内ビン６０を支
持し、この真向ピンはデツキ板１の孔６１を通して延在
させる。スピンドル５９を中心とするラッチレバーの移
動については第８図を参照して後述する。

ラッチレバー５８によりラッチビン６５を支持し、この
ラッチピンはハート形状の突部５６の近傍に配置してこ
れと保合可能とする。そのために例えば一体ヒンジ６６
を設ける。第２Ａ図においてピン６５はハート形状の突
部５６の上方に位置している。第２Ｂ図においてはピン
６５がハート形状の突部５６と係合しうる領域に位置し
ている。ピン６５は、切換え部材４６が結合部材５２を
第２Ｂ図に示すごとく矢６７で表わされる反時計方向に
枢動させるときにハート形状の突部５６と係合する。こ
の枢動の間にピン６５はハート形状の突部５６の側壁６
８に沿って移動する。案内部材６９によりピン６５をハ
ート形状の突部５６内の凹所７０と係合させる。

レバーアーム５５により突片７１を支持する。第３図お
よび第４図に示すとおり、この突片７１は板ばね７２と
協働し、かつデツキ板１内のスロット７３を通して延在
する。板ばね７２の遊端はヘッド取付板７４上に枢動可
能に支承されたピンチローラ支持部材７６．７７に対し
て押圧する。このへ・７ド取付板７４の中央に磁気ヘッ
ド７５を、各側にはピンチローラ支持部材７６．７７を
支持し、これらのピンチローラ支持部材によってピンチ
ローラ７８．７９を支承する。

ピンチローラ支持部材はヘッド取付板７４上のストッパ
ー７４ａ、７４ｂに対して当接させる。

ヘッド取付板７４に折曲端部８０，８１を形成する。

折曲端部８０にスロット８２を形成し、このスロット内
には枢動アーム１６上に取付けたピン８３を移動可能に
配置する。したがって、第３図に示す位置において枢動
アーム１６はスピンドル１５を中心に枢動して切換えホ
イール１４をプレイホイール２５および歯車１２と噛合
わせる。同様に、第４図に示す位置においてはヘッド取
付板７４の折曲端部８１が枢動アーム１９をスピンドル
１８を中心として枢動させるので、歯車１７がプレイホ
イール２４および歯車１１と噛合う。さらに、第３図に
示す位置ではピンチローラ７９がキャプスタン１０に対
し、また第４図に示す位置ではピンチローラ７８がキャ
プスタン９に対して、それぞれ押圧される。

ヘッド取付板７４にスロット８４　、８５を形成し、こ
れらのスロットをキャプスタン９．１０を結ぶ直線ａに
対して平行に延在させ、案内ピン８６．８７をこれらの
スロット内に移動可能に配置する。

第５図の展開図はヘッド取付板７４のスロット８４゜８
５内で案内される案内ピン８６．８７を示すものである
。これらの案内ピンは両キャプスクンを結ぶ直線ａに対
して平行に移動可能とする。案内ピン８６゜８７をヘッ
ド取付板７４内に保持する手段は図示されていない。簡
単な構成とすべき場合には案内ピンを画鋲のピンと同様
にキャップに対して固定する。

その代りに案内ピンを、ヘッド取付板７４に取付けられ
た弾性突片の遊端に配置しても良い。

制御手段として機能する制御板８８をヘッド取付板７４
とデツキ板１との間に配置する。この制御板８８に長手
方向スロッ）８９．９０を形成し、デツキ板１上の案内
突部９１，９２をこれらのスロットを通して延在させる
。その結果、制御板８８はキャプスタン９．１０を結ぶ
直線ａと平行に移動可能となる。

第５図ではその移動方向を矢９３で示しである。

制御板８８の両端にＵ字形状のスロソｌ−９４，９５を
形成する。各Ｕ字形状スロッ）９４．９５は短い分岐部
分９６．９７と長い分岐部分９８．９９とを有する。短
い分岐部分９６．９７は相互に離間させて配置し、長い
分岐部分９８．９９は相互に近接させて配置する。

短い分岐部分と長い分岐部分との間の連結部分１００゜
１０１は幅広に形成する。短い分岐部分と長い分岐部分
との間に舌片１０２．１０３を形成し、これら舌片に連
結部分１００，１０１と対向する尖端を設ける。

案内スロットシステムを構成するフォーク状案内スロッ
ト１０４，１０５をデツキ板１に形成し、各案内スロッ
トに２個のフォーク歯に対応する分岐部分を形成し、一
方の分岐部分１０６．１０７を他方の分岐部分１０８．
１０９より短くする。中央の侵入分岐部分１１０．１１
１を樋状フォーク基部１１２．１１３内に開口させる。

制御板８８におけるＵ字形状のスロット９４゜９５の分
岐部分の間隔１１４をフォーク状スロット１０４゜１０
５の分岐部分の間隔１１５より小さくする。

第７図はデツキ板１と制御板８８とを示す斜視図である
。制御板８８にストッパー１１６を設け、このストッパ
ーに対して中間スライダ１１８の突部１１７を係合可能
とし、この中間スライダは両キャプスタン９．１０を結
ぶ直ｖＡａに対して平行に移動可能とする（第４図およ
び第５図参照）。中間スライダ１１８に２個のストッパ
ー１１９．１２０を設け、これらのストッパーを第８図
に関連して後述するごとく制御ロッド６２の作動部分１
２１と協働させうる構成とする。カセットを排出すべく
制御ロッド６２を右向きに移動させると、中間スライダ
１１８が右向きに移動して作動部分１２１がストッパー
１２０に当接する。その結果、突部１１７がストー／パ
ー１１６に当接する。これにより制御板８８が第７図に
矢９３で示すごとく右向きに変位して第６Ｃ図に示す好
適位置を占める。しかし制御ロッド６２が左向きに移動
すると、作動部分１２１はストッパー１１９に対して当
接する。したがって突部１１７がストッパー１１６から
引込められ、制御板８８は上述の移動サイクルを反覆す
べく自由に移動させることが可能となる。

第８図に示すサーボ機構は制御ロッド６２を含んでおり
、この制御ロッドはカセット持上げ部材２１７の近傍で
デツキ板内を長手方向２２６に移動可能とされている。

この長手方向はカセット３３２の装填排出方向と一致し
ている。制御ロッド６２はねじ付きスピンドル２１９に
より移動される。このねじ付きスピンドルはウオームギ
ヤ２２０を介して正逆転可能なサーボモータ２２１によ
り駆動され、このサーボモータはマイクロプロセッサよ
りなる制御回路２２４によって制御される。デツキ板１
上のスイッチ２２５により制御ロッド６２の一方向への
移動を制限する。このスイッチ２２５は矢２２６の方向
における制御ロッド６２の端末位置の検出出力を制御回
路２２４に供給するものであり、この端末位置を基準と
して制御ロッドの全ての移動が行なわれる。

カセット持上げ部材２１７はスピンドル２１６を中心と
して枢動可能とし、その垂直方向の変位は制御ロッド６
２のダブルガイド部材２２８と協働するローラ３１４に
よって案内する。

第８図においてダブルガイド部材２２８およびローラ３
１４は線図的に示しである。搬送レバー３２２をスピン
ドル３２７よりなるピボットを中心として枢動可能とす
る。搬送レバー３２２に案内スロ・ント３２８を形成し
、このスロット内に制御ロッド６２のピン３２９を係合
させる。ピン３２９をスロット３２８内で移動可能とす
ることにより搬送レバー３２２を枢動させる。ワイヤス
プリング３３０をスロット３２８と交差させて配置し、
その両端３３１を固定する。

第９図に示すとおり、ピボット３２７と同軸をなす中空
スピンドル３５０を搬送レバー３２２に剛固に結合し、
この中空スピンドルによって搬送レノマー３２２をピボ
ット３２７を中心として枢動させる。中空スピンドル３
５０上にスリーブ３５１を装着する。

このスリーブ３５１は遅延素子３５２の一部を構成する
。スリーブ３５１により位置決め突部３５３、追従アー
ム３５４およびストッパー突部３５６を支持する。

このストッパー突部３５６はデツキ板１上のストッパー
３５７と協働させる。

中空スピンドル３５０により、第９図に示す位置におい
て位置決め突部３５３と整列するスイッチ突部３５８を
支持する。両突部はスイッチ２６３のスイッチアーム３
５９と対向させて配置する。図示しないばねにより、ス
イッチアームを突部３５３．３５Ｂに向けて矢３６０で
示す方向に偏寄させる。

制御ロッド６２により案内手段３６１を支持する。

この案内手段は制御ロフト６２の下側にこれと一体に成
形する。追従アーム３５４の側面で案内手段には案内壁
３６２を設ける。この案内壁３６２は追従アーム３５４
の遊端３５４ａと協働させる。制御ロッド６２の下側で
案内壁３６２に傾斜乗上げ面３６３を接続する。この傾
斜乗上げ面３６３と案内壁３６２との間の移行領域と対
向する側で案内壁３６２に後退面としての再入部分３６
４を形成する。追従アーム３５４の侵入領域３６７は案
内壁３６２とその対向壁３６６との間に位置する。侵入
領域３６７に傾斜案内径路３６８を接続し、この案内径
路は案内壁３６２の切欠き部３６９において終止させる
。

カセット持上げ部材２１７によってカセット３３２を内
方に向けて移動可能とする。カセット３３２は巻取りス
ピンドル用の孔３３３を有し、この孔内に連結素子３３
４を係合させる。連結素子３３４は搬送レバー３２２の
アーム３３５上に回動可能に取付ける。

ラッチレバー５８のピン６０をデツキ板１の孔６１を通
して延在させ、かつう７チレバー２４１の縁部２４０に
対して当接させる。ラッチレバー２４１はとボット２４
２を中心として枢動可能とする。ばね５４を有する結合
部材によってラッチレバー５８をばね負荷し、ラッチレ
バー２４１をラッチ用の磁石２４４から遠ざかる方向に
向けて枢動させる。ラッチレバー２４１の端部２４３を
制御ロッド６２の案内面２４６と協働させうる構成とす
る。ラッチ用の磁石２４４は制御回路２２４と電気的に
接続する。

案内面２４６は制御ロフト６２上に成形された突部２４
７の一部として形成する。制御ロフト６２を移動させろ
と、案内面２４６が端部においてラッチレバー２４１と
協働し、このラッチレバーを磁石２４４に当接する位置
まで移動させる。同時に、調整可能な突部２４８がプレ
イ／リバーススイッチ２４９と協働する。突部２４８が
このスイッチ２４９に沿って移動すると、この常閉スイ
ッチは短時間だけ開放されて再び閉じられる。

制御ロッド６２はその端部６２ａの近傍で結合ロッド２
５０よりなるコマンド素子と協働する。この結合ロッド
は折曲端部において制御ロッド６２の孔内に係止する。

結合ロッド２５０はコマンドブロック２５１まで延在さ
せる。結合ロッド２５０の折曲端部は、このコマンドブ
ロックの案内径路内を移動可能なコマンドピン２５７を
形成するものである。

上述の構成に係る本発明制御装置の作動態様は、下記の
とおりである。第８図に示す位置において、連結素子３
３４は手動装填されたカセット３３２の巻取りスピンド
ル孔３３３と係合している。この位置においてカセット
３３２は磁気テープ装置から約３０寵突出している。カ
セット３３２が更に内方に押込まれると、ばね３３０は
撓み変形を生じる。その結果、搬送レバー３３２は時計
方向に枢動し、スイッチ突部３５９は矢３６０で示す方
向とは逆方向に始動位置まで枢動する。スイッチ２６３
が閉じられ、制御ロッド６２は後述するごとく駆動モー
タ２２１により第８図に矢３７０で示す方向に内方に向
けて移動する。この状態でピン３２９が案内スロット３
２８内でこのスロットの端部に・向けて移動し、ばね３
３０を解放する。ばね３３０が弛緩し、搬送レバー３２
２からばね力が除荷される。したがってスピンドル３２
７には横向きの力が及ぼされなくなる。スイッチ２６３
が閉じられるとマイクロプロセッサ２２４がその作動を
開始する。制御ロッド６２は第８図における右向きにリ
セットスイッチ２２５に至るまで移動する。

リセットスイッチ２２５が閉じられるとマイクロプロセ
ッサ２２４が初期状態にリセットされる。これによりサ
ーボモータ２２１の回転方向が反転し、制御ロンドロ２
は左向きに移動する。そして突部２４８がプレイ／リバ
ーススイッチ２４９に沿って移動し、このスイッチを開
いてサーボモータを停止させるので、制御ロッドが停止
する。この状態でテープデツキ駆動モータ３が始動する
。案内面２４６がラッチレバー２４１の端部２４３と当
接状態にあるが、ラッチレバーはラッチ用の磁石２４４
に接触せず、これは磁石２４４がマイクロプロセッサ２
２４により励磁されていないからである。したがって、
ピン６５はラッチ機構５７とは係合せず、係止されるこ
とはない。

駆動モータ３が始動するため、フライホイール７．８は
相互に逆方向に回動する。同時に、歯車１１．１２およ
びこれらと噛合い状態にある歯車１４．１５が回動する
。ラッチレバー５８は第２Ａ図に示す位置から第２Ｂ図
に示す位置まで移動し、第２Ｂ図に示すごとくラッチピ
ン６５はハート形状の突部５Ｇと協働しうる位置にある
。

歯車１４．１７が歯車２４．２５と噛合っていないため
、両巻取りスピンドル２０．２１は駆動されない。ディ
スク４１．４２は別個の摩擦クラッチを介して巻取りス
ピンドル２０．２１に結合されているため同様に駆動さ
れない。カセットの装填時にはリールが回転せず、テー
プが送られず、切換え部材４６にトルクが作用しないた
め、切換え部材４６は第１図に示す位置にとどまり、ピ
ン４９が案内壁５１の外側に当接する。その結果、切換
え部材４６が矢４６ａで示すごとく時計方向に移動しく
第２Ａ図参照）、結合部材５２は矢６７で示すごとく反
時計方向に枢動する。

ラッチレバー５８が枢動してピン６５がハート形状の突
部５６との保合領域に位置しているため、この状態でピ
ン６５はハート形状の突部５６の壁６８に沿って移動し
て凹所７０と係合する。したがって、結合部材５２は枢
動位置に係止されることになる（第２Ｂ図参照）。

結合部材５２が矢６７で示すごとく反時計方向に枢動す
る結果、突片７１が内向きに移動して板ばね７２に対し
て押圧される。板ばね７２はピンチローラ支持部材７６
．７７を介してヘッド取付板７４をキャプスタン９．１
０に向けて押圧する。この時点で制御板８８がその機能
を発揮する。

突片７１の枢動に先立ってヘッド取付板７４はキャプス
タンから離れた位置に変位している。その結果、案内ピ
ン８６．８７が侵入分岐部分１１０．１１１と係合する
（第５図参照）。第７図について説明したごとく最後の
カセットの排出後に制御板８８は第６Ｃ図に示す位置に
変位している。ヘッド取付板７４がキャプスタン９，１
０に向けて移動すると案内ピン８６．８７が更に移動し
て舌片１０２．１０３の右側に当接し、フォーク状案内
スロｖ　ト１０４，１０５の右側分岐部分１０７．１０
８内に入込む。案内ビン８６．８７が分岐部分１０７．
１０８内に入込むと、これらのビンは制御板８８を右向
きに移動させるので分岐部分９８．１０８および９７．
１０７が一致する。そして右側の案内ピン８７が短い分
岐部分内に保持され、左側の案内ピン８６はキャプスタ
ン９に向けて自由に移動可能となる（第６Ｄ図参照）。

その結果、ばね負荷状態にあるヘッド取付板７４が左前
方に向けて枢動して左側のピンチローラ７８を左側のキ
ャプスタン９に当接させる。他方のキャプスタンは無負
荷状態である。ヘッド取付板７４はごく短時間だけ第４
図に示す位置を占める。

ビン６５がラッチ機構５７によって係止されているため
、ヘッド取付板７４は板ばね７２の作用下で移動し、ば
ね５４はその初期位置に復帰する。これによりスイッチ
２６７が切換わり、デツキ駆動モータ３がオフとされる
。この操作は使用者が気がつかない程度の短時間に達成
される。これは、第６Ｄ図に示すごとく制御板８８の移
動がリバース再生位置に相当しうるものである故に必要
とされる。勿論、カセットの装填時にデツキは先ずフォ
ワード再生状態にセットされることが望ましい。これは
マイクロプロセッサ２２４によって次のごとく達成する
ものである。すなわち、サーボモータを再起動して制御
ロッド６２をリセットスイッチ２２５と協働する位置ま
で右向きに移動させ、引続いて制御ロッドをラッチレバ
ー２４１がランチ用磁石２４４と当接するまで左向きに
再び移動させる。この時点では磁石２４４が励磁されて
いるため、ラッチレバー２４１は上記当接位置に保持さ
れ、したがってピン６５はラッチ機構５７により係止す
ることができる。リバースプレイスイッチ２４９が突部
２４８により再び開かれ、制御ロッド６２は停止し駆動
モータ３が再び起動される。

駆動モータ３が再起動されると制御板８８が変位する。

ヘッド取付板７４の外向き変位の間に案内ピン８６．８
７は侵入分岐部分１１０．１１１内に入込んでいる。制
御板は元の位置に保持される。したがって舌片１０２．
１０３は侵入分岐部分１１０．１１１の中央位置に対し
て右側に変位した位置を占める（第６Ａ図参照）。駆動
モータ３が再起動されると切換え部材４６によって結合
部材５２が反時計方向に枢動され、ヘッド取付板７４は
ピン７１により前方に移動される。

制御板８８は第６Ａ図に示す位置にある。ヘッド取付板
７４がキャプスタン９．１０に向けて移動すると案内ピ
ン８６．８７が前進して舌片１０２．１０３の左側と当
接し、これと同時にフォーク状案内スロット１０４、１
０５の左側分岐部分１０６．１０９内に侵入する。

案内ピン８６．８７は分岐部分１０６．１０９内に侵入
して制御板８８を左向きに移動させるので、分岐部分９
６゜１０６および９９．１０９が一致する。この状態で
左側の案内ピン８６が短い分岐部分内に保持され、右側
の案内ピン８７はキャプスタン１０に向けて自由に移動
させることが可能となる（第６Ｂ図参照）。これにより
、ばね負荷状態にあるヘッド取付板７４が右前方に向け
て枢動して右側のピンチローラ７９を右側のキャプスタ
ン１０に当接させる。他方のキャプスタンは無負荷状態
である。したがってテープは第３図に示すフォワードプ
レイ方向に送られる。

テープが終端まで送られるとテープは停止する。

その結果、切換え部材４６はビン４９と共に時計方向に
枢動する。結合部材５２は矢６７で示すごとく再び反時
計方向に枢動する（第２Ｂ図参照）。この枢動の間に結
合部材５２は、その係止位置にあるときに得られる通常
の移動範囲を超えて移動する。かかる移動が可能な理由
は、突片７１がピンチローラ支持部材７６．７７を介し
てヘッド取付板７４上の板ばね７２に作用し、突片７１
がヘッド取付板に向けて移動する余地があるからである
。この移動の間にピン６５は凹所７０を離れ、したがっ
てうっチ機構５７は解放される。ばね５４の作用下で、
解放された結合部材５２は時計方向に枢動し、したがっ
て突片７１は外向きに移動する。この位置でヘッド取付
板は外側位置に復帰し、案内ピン８６．８７は再び侵入
分岐部分１１０．１１１　と係合する。制御板８８は最
終位置にとどまる。したがって舌片１０２．１０３はま
だ侵入分岐部分１１０．１１１の中央位置に対して左側
に変位した位置にとどまる（第６Ｃ図参照）。

この状態で自動反転が開始する。切換えホイールは回転
しつづけている。ヘッド取付板７４が後退しているため
、その折曲端部８０は外向きに移動して枢動アーム１６
を、切換えホイール１４がもはやプレイホイール２５と
噛合わないように移動させる。

その結果、プレイホイール２５は駆動されなくなる。

切換え部材４６は再び時計方向に枢動する。切換え部材
４６は結合部材５２に対して再び押圧され、結合部材を
矢６７で示すごとく反時計方向に枢動させる。

したがって、ピン６５が再びハート形状の突部５６と協
働し、最終的には凹所７０と係合することにより結合部
材５２を係止する。この時点で突片７１が再び前進し、
ヘッド取付板７４が前進した後に第４図に示す位置を占
める。ヘッド取付板７４の端部８１を介して歯車１７が
歯車１１およびプレイホイール２４と噛合う。この位置
では、第４図に示すごとく、ピンチローラ７８がキャプ
スタン９に当接し、テープを逆方向に送り始める。

テープ送り方向の反転は第６図に種々の位置で示した案
内スロットシステムによって行なわれる。

前述した最後の位置は第６Ｃ図に示す位置である。

この位置では制御板８８が左側に変位しており、案内ビ
ン８６．８７は侵入分岐部分１１０．１１１と係合して
いる。ヘッド取付板７４が再び前進するため、案内ピン
８６．８７も前進して舌片１０２．１０３の右側傾斜面
と当接する。したがって、案内ピン８６．８７は右向き
に移動し、さらに分岐部分１０８．１０７内に侵入させ
ることができる。案内ピン８６　、８７の横方向移動は
、案内ピン８６．８７がスロット８４．８５内で摺動す
ることによって可能とされている。案内ピン８６．８７
が分岐部分１０７．１０８と係合すると、これらのピン
は制御板８８を分岐部分１０８．９８および１０７．９
７が一致するまで右向きに移動させる。その結果、舌片
１０２゜１０３が位置決めされるので、真向ビンが再び
前進または後退する際に、案内ピンは舌片１０２．１０
３の左側傾斜面に当接する。案内スロットシステムのこ
の位置を第６Ｄ図に示す。案内ピン８７が短い分岐部分
１０７．９７内に保持されるため、ヘッド取付板７４の
右向きの移動は防止される。左側では案内ピン８６が分
岐部分１０８．９８内で自由に移動可能であるため、ヘ
ッド取付板７４の左側でばね７２がピンチローラ７８を
キャプスタン９に対して押圧する。この位置を第４図に
示す。

テープの送り方向を表示する出力をマイクロプロセッサ
２２４に供給するためのトラックスイッチ２６５を設け
る。トラックスイッチ２６５は第３図に示す位置におい
てヘッド取付板７４の端部２６６により作動される。ヘ
ッド取付板７４の第４図に示す位置においては、トラッ
クスイッチ２６５は開いている。トラックスイッチ２６
５により磁気ヘッド７５はテープの送り方向に応じた適
正なトラ、７りに切換えられる。

テープ送り方向の反転は、ノーマルプレイモードにおい
て、手動操作により容易に行なうことができる。この目
的のため、ラッチ用磁石２４４をボタン２６４の押し込
みにより励磁し、結合部材５２のばね５４の作用下でラ
ッチレバー２４１を解放する。

これにより、ピン６０は第８図に示す位置において左向
きに傾動する。ラッチ機構５７は、ピン６５がこの機構
から離れることにより解放される。これによりヘッド取
付板７４を引込めることができる。スイッチ６７が切換
ねる結果、デツキ駆動モータ３はサーボモータ２２１が
制御ロッド６２をスイッチ２２５に接触させてそのプレ
イ位置に戻すまで停止する。

この状態でスイッチ２４９は突部２４８により再び開か
れる。この移動の間、案内面２４６はラッチレバー２４
１を再びランチ用磁石２４４に接触させる。ラッチ機構
５７は、ピン６５によりその機能を発揮する。

制御回路２２４がデツキ駆動モータ３を再び起動させる
。結合部材５２が枢動し、ヘッド取付板７４が前進する
。したがってテープ送り方向は、第５図および第６図に
示すごとく、制御板８８により反転させる。

テープ送り方向に応じて、制御回路に電気的に接続され
ている早送り操作ボタン２６８　、２６９の一方を操作
する。これにより、ラッチ用磁石２４４は制御回路２２
４により消勢状態に保たれる。プレイ位置において、コ
マンドピン２５７は、閉鎖案内径路２５３の始動位置に
位置している。この切換範囲において、通常のフォワー
ドプレイモードから早送リモートに切換えるものと仮定
する。早送り操作ボタン２６８を操作すると、制御回路
２２４がサーボモータ２２１を制御して制御ロッド６２
を右向きに移動させる（第８図参照）。この時点でコマ
ンドピン２５７がコマンド径路の一つに入り込む。した
がってコマンドピンが操作ロッド３３を右向きに移動さ
せる。同時に、第１図に示す歯車がテープを正方向に早
送りする位置に変位する。傾斜面３５ａ。

３５ｂによりピン７４ｃ、７４ｄが変位する結果、ヘッ
ド取付板７４がテープから引込められる（第１図参照）
。しかし、ヘッド取付板７４の変位量が小であるためス
イッチ２６７は作動しない。この早送りはプレイ操作ボ
タン２６４を操作することにより停止させることができ
る。制御ロッド６２がプレイ位置に復帰し、コマンドピ
ン２５７は初期位置に戻される。ばね２６０が操作ロッ
ド３３を左向きに移動させる。テープは、早送り前と同
一方向に再び再生送りされる。

逆方向に早送りする場合には、早送り操作ボタン２６９
を操作する。これにより制御ボタン２２４はサーボモー
タ２２１に指令信号を供給し、制御ロッド６２を左向き
に移動させる。コマンドピン２５７は別の案内径路に押
し込まれて操作ロフト３４を右向きに移動させる。第１
図に示す各部品は早巻き戻し位置にセットされ、案内面
３６ａ　、　３６ｂが再びピン７４ｃ、　７４ｄと係合
してヘッド取付板をテープから難問させる。早巻き戻し
を中止するためには、プレイ操作ボタン２６４を操作す
る。制御ロッド６２は復帰し、コマンドピン２５７は初
期位置２７０に至るまで案内径路２５３内を移動する。

ばね２６１の作用下で操作ロッド３４はコマンドピン２
５７に追従して初期位置に復帰する。元の再生方向にお
ける再生が再開される。再生位置に至ると制御ロッド６
２および搬送レバー３２２が相互に第１０図に示す位置
を占める。この状態でスイッチ突部３５８および位置決
め突部３５３が再びスイッチアーム３５９に接触する。

追従アーム３５４は再び案内壁３６２に対して位置決め
さ２れる。

電気的なイジェクト操作ボタン２７１を操作すると、ラ
ッチ用磁石２４４が消勢され、ラッチレバー２４１が解
放される。したがってヘッド取付板７６がテープから離
され、スイッチ２６７が閉じられ、デツキ駆動モータ３
がオフとされる。その結果、磁気ヘッドがテープから持
ち上げられるため、テープおよび磁気ヘッドの損傷が防
止される。サーボモータは制御ロッド６２を左向きに完
全に移動させる。コマンドピン２５７は第３のコマンド
径路２５６内に入り込む。ピン３２９は案内スロット３
２８内に復帰してばね３３０に対し押圧される。

制御ロッド６２が第１０図に矢３７０で示す方向とは逆
方向に左向きに移動すると、追従アーム３５４は案内壁
３６２の前側部分３６３に追従する。第１０図はピン３
２９が未だばね３３０に達しておらず、追従ア　、−ム
３５４が傾斜面３６３と案内壁３６２との間の移行領域
に位置している状態を示す。この状態で制御ロッド６２
を矢３７０で示す方向とは逆方向に更に移動させると、
ピン３２９がばね３３０に対して押圧され、搬送レバー
３２２を反時計方向に枢動させる。

スイッチ突部３５８はこの移動に追従し、スイッチアー
ム３５９から離間するのでスイッチ突部は位置決め突部
３５３のみによって保持される。第１１図に示す位置に
おいて、追従アーム３５４は再入部分３６４の直前に位
置している。制御ロフト６２を矢３７０で示す方向とは
逆方向にさらに移動させると、追従アーム３５４は案内
壁３６２に沿って相対変位してこの壁から離れる。スイ
ッチアーム３５９はそのばね力により追従アーム３５４
を、位置決め突部３５３を介して侵入領域３６７に達す
るまで再入部分３６４内に押圧する。

このように、スイッチ２６３はそれ自身のばね力により
自動的に開放する。サーボモータ２２１が停止し、さら
に、スイッチ突部３５８の解放と追従アームの再入部分
３６４内への保合との間の時間差により、制御ロッドは
十分離れた位置まで外向きに移動させることができる。

矢３７０で示す方向とは逆方向における上記移動により
、搬送レバー３２２をピン３２９によってカセット３３
２が十分に排出されるまで反時計方向に枢動させること
が可能となる。

カセット３３２を再び装填すると、搬送レバー３２２が
時計方向に枢動し、スイッチ突部３５８がスイッチアー
ム３５９を介してスイッチ２６３を閉じる。その結果、
制御ロッド６２が矢３７０で示す方向に移動する。そし
て、追従アーム３５４が侵入領域３６７から傾斜案内径
路３６８上に移動する。一体ヒンジ３５５を介して追従
アームが案内壁３６２まで弾性的に復帰し、この案内壁
の切吹き部３６９と係合する。制御ロフト６２が矢３７
０で示す方向に移動すると、追従アーム３５４は、案内
手段３６１に沿い、傾斜乗上面３６３に向けて相対変位
して、そこで解放される。

制御ロッドを再び復帰移動させると、制御ロッドは傾斜
案内面と再保合する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による磁気テープカセットの
テープ駆動機構の説明図、 第２Ａ図は第１図の装置におけるラッチ機構を第１作動
位置で示す拡大図、 第２Ｂ図は第２Ａ図のラッチ機構を第２作動位置で示す
拡大図、 第３図はテープの第１送り方向における第１図の装置の
要部を磁気ヘッド側から見た平面図、第４図はテープの
第２送り方向における第１図の装置の要部を示す第３図
と同様な平面図、第５図は第１図の装置の案内スロット
システムとテープ送り方向の切換制御手段およびヘッド
取付板との間の作動関係を示す展開図、 第６図は所要のテープ送り方向を設定するだめの制御板
および制御ロッドの関係を異なる作動位置で示す説明図
、 第７図はテープの所要送り方向を設定する手段の要部説
明図、 第８図は線図的に示す磁気テープ装置内における制御装
置およびその制御ロッドの説明図、第９図は第１図の装
置における始動停止機構の斜視図、 第１０図〜第１２図は第９図に示す始動停止機構の異な
る作動位置における部分平面図である。 １−デツキ板　　　　　６２−　　制御ロッド２６３−
一一−スイツチ　　　　３２２−　搬送レバー３５２−
・遅延素子　　　　３５３−位置決め突部３５４−追従
アーム　　　３５８−　スイッチ突部３５９−−−スイ
ッチアーム　３６４・・−・再入部分３６８−傾斜案内
径路 特許出願人　　　エヌ・ベー・フィリップス・フルーイ
ランペンファプリケン く　　　　臼、　の

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気テープカセット装置における制御装置であって
   、軸線方向に変位可能な制御ロッドを具え、この制御ロ
   ッドがその変位行程の一部にわたりカセットの装填排出
   用のレバーと協働し、このレバーがスイッチ突部によっ
   て電気スイッチのスイッチアームと協働し、このスイッ
   チが装填移動の開始時に作動位置にセットされて制御ロ
   ッドのモータ駆動を開始させると共に排出移動の間に不
   作動位置にセットされて前記モータ駆動を停止させるも
   のにおいて、前記制御ロッドにより移動可能な遅延素子
   を具え、この遅延素子はカセットの排出移動の間に前記
   制御ロッドにより案内手段を介して前記モータ駆動の停
   止を遅延させる位置まで移動され、かつ、その遅延位置
   で前記遅延素子が前記スイッチ突部を前記作動位置にあ
   る前記スイッチのスイッチアームと協働させ、前記遅延
   素子を引続いて前記制御ロッドにより前記遅延位置から
   排出移動の終端に向けて解放し、これにより前記スイッ
   チのスイッチアームを、前記モータ駆動を停止させる前
   記不作動位置まで移動させることを特徴とする制御装置
   。 ２、特許請求の範囲第１項記載の制御装置において、前
   記遅延素子を案内手段によって位置決めし、この案内手
   段を排出移動の間に前記遅延素子の追従アームと協働さ
   せ、その追従アームを排出移動の終端において前記案内
   手段により案内して追従アームを前記遅延位置から前記
   スイッチのスイッチアームが前記遅延素子によって解放
   される解放位置まで移動させることを特徴とする制御装
   置。 ３、特許請求の範囲第２項記載の制御装置において、前
   記案内手段が案内壁を具え、この案内壁が排出移動の間
   に前記追従アームに沿って移動し、前記案内壁が排出移
   動の終端において前記追従アームを通過する再入部分を
   有し、前記追従アームを前記再入部分と係合させて位置
   決めを中断し、新たな装填移動の開始時に前記追従アー
   ムを案内径路を経て前記案内壁まで復帰させ、前記追従
   アームを前記案内壁から前記遅延位置に向けての位置決
   め移動に戻すことを特徴とする制御装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載の制御装置において、前
   記追従アームをプラスチック製の一体ヒンジを介してス
   リーブに取付け、このスリーブにより前記スイッチのス
   イッチアームと協働する位置決め突部を支持し、前記ス
   リーブは前記スイッチ突部を支持するレバーのピボット
   を中心として回動可能とすることを特徴とする制御装置
   。 ５、特許請求の範囲第３項または第４項記載の制御装置
   において、前記スリーブによりストッパー突部を支持し
   、このストッパー突部をデッキ板上のストッパーと協働
   させて前記案内壁の再入部分との係合時に前記追従アー
   ムを侵入領域まで前記案内径路内に侵入させることを特
   徴とする制御装置。 ６、特許請求の範囲第３項〜第５項のいずれか１つに記
   載の制御装置において、前記スイッチアームを前記遅延
   素子に対してばねにより押圧可能とすることにより位置
   決めの中断時に前記追従アームを前記再入部分内に押圧
   することを特徴とする制御装置。 ７、特許請求の範囲第４項記載の制御装置において、前
   記スイッチ突部が前記装填移動の開始時から前記位置決
   め突部による位置決めに至るまで前記スイッチアームを
   前記作動位置に保持し、排出移動の間には前記位置決め
   突部を前記スイッチ突部と一致する位置まで移動させ、
   その位置で前記スイッチアームを両突部と当接させるこ
   とを特徴とする制御装置。 ８、特許請求の範囲第７項記載の制御装置において、前
   記搬送レバーは前記制御ロッド上のピンにより排出位置
   まで枢動可能とし、かつ、その枢動によって前記スイッ
   チ突部を前記スイッチアームから離間させ、前記位置決
   め突部は前記スイッチ突部が枢動してから所定時間にわ
   たり前記追従アームが前記再入部分と係合するまで前記
   案内壁により前記スイッチ突部に対して位置決めされる
   位置にあり、前記スイッチアームにより及ぼされるばね
   力の作用下で前記スイッチアームにより前記遅延素子を
   押動変位させて前記モータ駆動を停止させることを特徴
   とする制御装置。