JPS61112805A - 流体圧シリンダにおけるピストンロツドの緩衝装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は流体圧シリンダにおけるピストンロッドの緩衝
装置に関する。

（従来の技術） 従来の油圧シリンダの１例が第６図ないし第８図に示さ
れ、＄６図ないし第８図において、８はピストンロッド
、９はシリンダチューブ、１０はピストン、１１はホル
ダー、１２はクッションベアリング、１３はナツトであ
る。ピストン１０、ホルダー１１゜クッションベアリン
グ１２はナツト１３により、ピストンロッド８に締結さ
れている。１４はピストン１０に組み込まれたシール、
１５はシリンダチューブ９　　　゛に溶接されたシリン
ダボトム、１６はシリンダチューブ９に溶接された７ラ
ンジ、１７は７ランジ１６にボルト７で結合されたシリ
ンダヘット１．１８はシリンダチューブ９に組み込まれ
念スズーサ、１９はシリンダヘラ）＄１７に組み込まれ
たシールである。

ピストンロツ）＃８が短縮してその最小ストローク付近
に達すると、第７図に示されるように、シリンダボトム
１５とピストンロッ）＊８によって隙間りが形成され、
ボトム側シリンダ室３７α内から隙間Ｄｉ通Ｖポート２
４αを経て流出する油が隙間りで絞られるため、シリン
ダ室３７α内に圧力が立ち、この圧力によってピストン
ロッド８は減速されて停止せしめられる。

ピストンロッド８が伸長してその最大ストローク付近に
達すると第８図に示されるようにスペーサ１８とクッシ
ョンイアリング１２とによって隙間Ｅが形成され、ヘッ
ド側シリンダ室３７ｂから隙間Ｅを通り４−ト２４ｂを
経て流出する油が隙間Ｅで絞られるため、シリンダ室３
７ｂ内に圧力が立ち、この圧力によってピストンロッ）
＃８は減速され停止せしめられる。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の油圧シリンダにおいては、ピストンロッド８
が最大又は最小ストローク付近に達したとき、戻シ油の
流出路が急激に絞られるので、その際の衝撃が大きく、
従って、ピストンロッド８、シリンダチューブ９等が破
損し易いとともに被駆動部材が振動し、操作員に不快感
を与えるという問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題を解消しようとするものであって、そ
の要旨とするところはシリンダチューブとこの中に封密
摺動自在に嵌挿されたピストンによってこのピストンの
両側にシリンダ室を画成し、このシリンダ室への圧力流
体の給排を切換弁によって司掌することによって上記ピ
ストンに連結されたピストンロッドを往復動させる流体
圧シリンダにおいて、上記ピストンロッドが移動してそ
の最大又は最小ストロークに近接し九ときこのピストン
ロッド又はこれに固定された部材と当接して上記移動方
向に押推され、その外周に上記移動方向に漸減し、上記
シリンダチューブ又はこれに固定された部材の内面と協
働して上記シリンダ室から排出される流体の流出路を限
界するテーパ面を具えたスペーサと、このスペーサを上
記移動方向に対して逆方向に押圧するノｚネと、上記テ
ーパ面に当接して移動することにより上記切換弁を中立
位置に切り換えて上記シリンダ室の圧力流体の供給ｔ−
Ｓ断する機構ｔ−肩することを特徴とする流体圧シリン
ダにおけるピストンロッドの緩衝装置にある。

（実施例） 本発明の１実施例が第１図ないし第３図に示されている
。第１図はピストンロッドがその最小ストロークの付近
に達した状態におけるシリンダボトム近傍の部分的断面
図、第２図はピストンロッｒがその最大ストローク付近
に達した状態におけるシリングヘッド近傍の部分的断面
図、第３図は油圧回路図である。

第１図及び第２図において、８はピストンロッド、９は
シリンダチューブ、１０はピストン、１１はホルダー、
１２１ｄクツシヨンイアリング、１３Ｆｉナツト、１４
＃ｉシール、１５はシリンダボトム、１６はフラｙシ、
１７ｔ！シリンダヘツダ、１９はシール、３７αはボト
ム側シリンダ室、３７ｂはヘッド側シリンダ室、２４α
、２４ｂはポートで、以上は第６図ないし第８図に示す
従来のものと同様である。加α、２０ｂはシリンダ室３
７α、３７ｈ内に軸方向に移動可能に嵌装されたスペー
サ、２１α、２１ｂはスペーサ２０α。

２０ｂの背後に配設された緩衝用ノＺネ、２２（Ｌ、２
２ｂはスプール、２３α、　２３　ｂはスプールηα、
２２ｈをスペーサ２０α、２０ｈのテーパ面２００α、
２００ｂに押しつけるためのバネである。８ｇ３図にお
いて、３８は油圧シリンダ１全作動させる九めの油圧源
、２６は油圧シリンダ１への圧油の給排を司掌する切換
弁、３９はパイロット系に圧油を供給する油圧源、２９
　、３０は切換弁２６ヲ作動させるリモコン弁、２７゜
２８は切換弁２６とリモコン弁四、３０の間に介装され
た切換弁、３１はリモコン弁２９．３０′ｆ：操作する
レバーである。

１１ｇ１図においてピストンロッド８が図中右方向に移
動すると、ピストンロッド８はスペーサ２０αに当りバ
ネ２１αを圧縮する。一方、スペーサ２０α　　。

は図に示す様にその外周にピストンロツ）”８の移動方
向に径が漸減するテーパ面２００　Ｑ　を具えているの
でシリンダチューブ９とスペーサ２０αとの間の隙間に
よって構成される絞り面積はスペーサ２゜αの右方移動
に従って序々に減少し、シリンダ室３７αからポート２
４αに向う油の流れは緩やかに絞られるのでシリンダ室
３７α内の油の圧力は緩やかに上昇する。又、第３図に
おいて、レバー３１ｔ−Ｘ方向に操作すると油圧源３９
の圧油はリモコン９Ｐ２９、管路Ｌ５、切換弁２７、管
路Ｌ７ｔ−この順に通り、切換弁２６のパイロット室に
達し切換弁２６ｔ−２６ｈ位置に切換える。すると、油
圧源３８の圧油は切換弁２６、管路Ｌｌｔ−経て油圧シ
リンダ１のポート２４ｂからシリンダ室３７ｈ内に導か
れ、ピストンロッド８は右方向に移動する。ピストンロ
ッド８が右方向に動くに従ってスペーサ２０αのテーノ
ソ面２００α−ＶＣ接しているスプール２２αはバネ２
３αに抗して押し上げられシリンダ室３７α内の油はポ
ート２５αに導かれる。ポート２５αに導かれ忠油は管
路Ｌ３がら切換弁カのパイロット室に導かれるので切換
弁ｎは位置２７ｂに切換えられる。従って、切換弁２６
のパイロット室の圧油は管路Ｌ７、切換弁２７ヲ経てタ
ンク３２に解放されるので、切換弁２６は中立位置２６
αに戻り、油圧源３８から切換弁２６ヲ経て管路Ｌ１に
導かれていた圧油は遮断され、ピストンロッド８は停止
する。

レバー３１ｔＸ方向と逆に操作すると、油圧源３９から
の圧油はリモコン弁３０、管路Ｌ６、切換弁２８、管路
Ｌ８をこの順に通って切換弁２６のパイロット室に流入
し、切換９Ｆ２６に２６ｃ位置に切り換える。

従って圧油源羽からの圧油は切換弁２６、管路Ｌ２を経
て油圧シリンダ１のポート２４αからシリンダ室３７α
内に流入し、ピストンロッド８を左方へ移動させる。ピ
ストンロッド８の左方移動に伴ない、スペーサ２０　ｂ
のテーパ面２００ｈに接しているスプール２２ｂがバネ
２３　ｂに抗して押し上げられ、シリンダ室３７ｈ内の
油がポー）　２５　ｂ、管路Ｌ４ｔ−経て切換弁２８の
−でイロット室に導かれ、切換弁２８を２８６位置に切
り換える。これによって、切換弁２６のパイロット室内
の圧油が管路Ｌ８、切換弁２８ヲ経てタンク３２に流出
するので切換弁２６は中立位置２６αニ復帰し、圧油源
３８から油圧シリンダ１への圧油の供給が止まり、ピス
トンロッド８は停止する。

第４図及びｗＪｓ図には本発明の他の実施例が示され、
これは第１の実施例におけるスプール２２α。

２２ｈをリミットスイッチオ、３４に置き換えるととも
に第１の実施例における切換弁が、２８をｔＴＥ升３５
　、３ｆｉに置き換えたものである。リミットスイッチ
３３　、３４及びｔ磁升３５　、３ｆ’ｉは図示しない
電気制御回路によって制御され第５図に示すようにＯＮ
　。

ＯＦＦされる。他の構成は第１の実施例と同様であり、
第１の実施例と同様の機能を奏することができる。

（発明の作用及び効果） 本発明においてはピストンロッドが移Ｍしてその最大又
は最小ストロークに近接したときスに一すに肖接し、こ
のスペーサを上記移動方向に対して逆方向に押圧するバ
ネによって衝撃が吸収される。そして、スペーサが上記
バネに抗してピストンロッドの移動方向に押推されるの
に伴い、スペーサの外周に設けられ移動方向に漸減する
テーパ面とシリンダチューブ又はこれに固定された部材
の内面とによって限界され友流体流出路が徐々に絞られ
るので、シリンダ室内の流体圧力が緩やかに立上りピス
トンロッドは緩やかに減速される。

また、スペーサがピストンロッドの移動方向に移動する
のに伴って、スペーサのテーパ面に当接するスプールや
リミットスイッチ等が移動して切換弁を中立位置に切り
換え、シリンダ室への圧力流体の供給ｔａ断するので、
もはやピストンロッドは圧力流体によって付勢されるこ
とはなくなる。

かぐして、本発明の流体圧シリンダにおいてはそのピス
トンロッドの最大又は最小ストロークに近接したときの
衝撃を緩和できるので、流体圧シリンダ及びこれに連動
連結された被部′＠部材の耐久性を向上できるとともに
停止時における騒音全低減でき、かつ、操作性金回上で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１の実施例を示し、謂
１図はピストンロッドがその最小ストロ−りの付近に達
した状態におけるシリンダボトム近傍の部分的断面図、
＠２図はピストンロッドがその最大ストローク付近に達
した状態におけるシリンダヘッド近傍の部分的断面図、
＠３図は油圧回路図である。第４図及び第５図は本発明
の第２の実施例を示し、第４図は油圧回路図、第５図は
リミットスイッチと電磁弁の作動関係図、第６図ないし
第８閣は従来の油圧シリンダ金示し、第６図は部分的に
破断して示す正面図、第７図はピストンロッドがその最
小ストローク付近に達した状態におけるシリンダボトム
近傍の拡大断面図、第８図はピストンロッドがその最大
ストローク付近に達し次状態におけるシリンダヘッド近
傍の拡大断面図である。 シリンダチューブ・・・９、ピストン・・・１０、シリ
ンダ室・・・３７α、３７ｂ、切換弁・・・２６、ピス
トンロッド・・・８、　スペーサ・・・２０α、２０ｈ
、テーパ面・・・２００α、　２００　ｈ、バネ・・・
２１α、２］ｊ。 テーパ面に半接して移動する部材・・・２２α、２２ｈ
　、３３，３４゜復代理人　　升埋士　　岡　本　重　
文外３名 亮１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　シリンダチューブとこの中に封密摺動自在に嵌挿され
   たピストンによつてこのピストンの両側にシリンダ室を
   画成し、このシリンダ室への圧力流体の給排を切換弁に
   よつて司掌することによつて上記ピストンに連結された
   ピストンロッドを往復動させる流体圧シリンダにおいて
   、上記ピストンロッドが移動してその最大又は最小スト
   ロークに近接したときこのピストンロッド又はこれに固
   定された部材と当接して上記移動方向に押推され、その
   外周に上記移動方向に漸減し、上記シリンダチューブ又
   はこれに固定された部材の内面と協働して上記シリンダ
   室から排出される流体の流出路を限界するテーパ面を具
   えたスペーサと、このスペーサを上記移動方向に対して
   逆方向に押圧するバネと、上記テーパ面に当接して移動
   することにより上記切換弁を中立位置に切り換えて上記
   シリンダ室の圧力流体の供給を遮断する機構を有するこ
   とを特徴とする流体圧シリンダにおけるピストンロッド
   の緩衝装置。