JPS6099753A - 液圧切換弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は液圧切換弁に関し、特に車両のアンデスキッド
装置用液圧制御装置に使用され１１する液圧切換弁の改
良に関するものである。

ところで、本願発明者が先願において提案したものは第
１図に示すようにアンチスキッド装置用液圧制御回路に
おいて、マスクシリンダ１とホイールシリンダ２との間
を接続する圧液供給管路３と、液圧ポンプ４、アキュム
レータ５から送られるブレーキ圧液を遅流させる還流管
路６との接続部に切換弁７を設け、液圧制御弁８が増圧
モードにあるとき以外は管路３と９とを遮断し、かつ還
流管路６を管路９に連通可能とすることによって、減圧
モードまたは保持モード時に液圧ポンプ４、アキュムレ
ータ５から送給される圧油がマスクシリンダ１側に送ら
れることを防止しブレーキペダルのキックバックを防止
するものである。

このような目的のために使用する１つの液体出口に対し
て２つの流体入口の一方を連通させ得る液圧切換弁とし
て、第２図に示づように各人口１０．１１と出口１２に
それぞれ流路が連通されている弁室１３内に、弁体１４
を移動可Ｏｕに配置し、弁室１３内の対向位置に形成さ
れた各弁座に着座可能とづることによって、各弁座に連
通された各入口に接続する流路を開閉可能としたものが
考えられている。

ところが、この種の液圧切換弁は、切換時に、一方の入
口と他方の入口とが連通し、他方の入口側の液圧が一方
の入口側に加えられるので、キックバックを生じ、キッ
クバックの防止上充分でないという問題点があった。

本発明はこのような事情を背明としてなされたものであ
り、本発明の目的とＪるところは、切換時における一方
の入口と他方の入口との連通を防止し、一方の入口側液
圧が他方の入口側に加えられることのない液圧切換弁を
提供づることにある。

このような目的を達成づるためになされた本発明の要旨
とするところは、 第１と第２の液体入口と１つの液体出口を有し、かつ常
時は第１の液体入口から出口に連通ずる流路が形成され
、第２の液体入口に供給される液体の圧力によって流路
切換えが可能とされだ液圧切換弁であって、 各液体入口と液体出口とに連通ずる弁室内で移動可能に
設けられ、両液体入口側流路のいずれが一方を閉鎖し他
方を開放し得る第１の弁体と、第１の流体入口側に設け
られ、常時は第２の流体入口側流路を閉鎖すべく前記弁
体を押圧づる第１弁体押圧手段と、 第２の液体入口と第１の弁室との間を連通Ｊる流路に設
（プられ、内部に両端が前記流路に連通する貫通流路を
有するピストンと、 ビス１ヘンを第２の液体入口側に押圧するピストン押圧
手段と、 前記貫通流路に形成された第２の弁室内で移動可能に設
けられ、貫通流路を閉鎖可能とした第２の弁体と、 貫通流路を閉鎖ずべく前記弁体を押圧づ−る第２弁体押
圧手段と、第１と第２の各弁体間の相対的関係位置を規
制づる関係位置規制手段とを備え、かつピストンが第２
の液体入口側終端位置付近にあるとぎには、第１の弁室
に連通ずる第２の液体入口側流路と貫通流路とが閉鎖さ
れ、ピストンが前記と反対側終端位置付近にあるときに
は第１の液体入口側流路が閉鎖されると共に貫通流路が
開放され、 前記両終端の中間位置では前記第１の液体入［１側流路
の閉鎖後貫通流路が開放されるよう構成されたことを特
徴とする液圧切換弁 にある。

以下、本発明の一実施例を図面に琺づいて詳細に説明す
る。

液圧切換弁１６は第３図の（莫式的断面図に示づように
２個の第１の液体入口と（］ての］入口ボート１８第２
の液体入口としての入口ボート２０と１個の液体出口と
しての出口ボート２２とを有し、各ボーｌ〜にはそれぞ
れ管路Ａ、Ｂ、Ｃが接続されている。弁本体２４内には
、第１の弁室３０が形成され、弁室３０と各ボート１８
．２０．２２間は、それぞれ流路によって連通されてい
る。入口ボート１８に連通する流路３２と、入口ボート
２０に連通する流路３４との弁室３０内開口部は、互い
に対向づる位置に設けられ、各開口部中心の周りに形成
された弁室３ｏ内のテーパ状をした各弁座間には、第１
の弁体としての体弁３８が移動可能に配置されている。

体弁３８は流路３２内に設けられた第１弁体押圧手段と
しての圧縮コイルばね４０によって、流路３４側の弁座
に押圧着座され、常時は入口ポート１８と出口ポート２
２を連通させ、入口ボー１〜２０と弁室３０との連通は
遮断されている。弁本体２４の入口ポート２ｏ側に設け
られた段付状のシリンダ孔４２に段付状のピストン４４
が摺動可能かつ液密に嵌合され、弁室３０内の各弁座中
心を結ぶ延長線方向に往復動可能とされている。ピスト
ン４４の中心部には前記延長線を軸心とづる貫通流路４
６が形成され、その人口ポー１〜２０側に形成された第
２の弁室４８内には、第２の弁体としての体弁５０が移
動可能に配置されている。体弁５０は、弁室４８内に取
付（プられた第２弁体押圧手段としての圧縮コイルばね
５２により弁室４８内に形成されたテーパ状の弁座に押
圧着座され、貫通流路４６を閉鎖するようにされている
。

また、シリンダ孔４２にはピストン押圧手段としての圧
縮コイルばね５４が設けられ、ピストン４４を入口ボー
ト２０側に押圧するようにされている。貫通流路４６内
には、両端部がぞれぞれ体弁３８．５０に当接可能とさ
れた関係位置規制手段としてのロッド５６が設けられ、
両体弁の相対位置を規制し得るようにされている。５８
はエア抜き孔である。６０は入口ポート２０側の圧力逃
しのための絞りである。

そして、シリンダ孔４２内のピストン４４の最大移動量
をａ１球３Ｓ８が弁室３０内の流路３２側弁座に着座し
たとき、ロッド５Ｇによって体弁５０が弁室４８内の着
座位置から押戻された最大リフト化をｂ、体弁３８の弁
室３０内の両弁座間におけるリフトｍをＣとしたとき、
次式（１）を満足するように各部材の寸法が決定される
。

ａ≧ｈ＋ｃ・・・（１） さらに、体弁３８が流路３２側に着座し始めたときのば
ね４０の押圧力をＦｌ、体弁５０のリフト□□□がｂの
ときのばね５２の押圧力をＦ２とした場合、次式（２）
を満足するように各ばねが設計される。

Ｆ１≦Ｆ２・・・（２） このようにしてなる切換弁３０は、常時は体弁３８がば
ね４０にｊ；り押圧され、流路３４が閉鎖され、一方、
貫通流路４６は体弁５０により閉鎖されている。シリン
ダ孔４２内に入口ボート２０からブレーキ圧液が送給さ
れると、ピストン４４はばね５４を押圧しつつ弁室３０
側に移動すると共に、体弁５０は貫通流路４６を閉鎖し
た状態で同方向に移動し、ロッド５６を介して体弁３８
を押圧し、流路３４を弁室３０に連通させる。さらに、
ピストン４４が同方向に移動すると、体弁３８は他方の
弁座に肴座し入口ポー１へ１８を閉鎖覆ると共に移動を
停止づる。さらにピストン４４が同方向に移動すると体
弁３８に当接し移動を制限されたロッド５６によって体
弁５０の移動が停止され、弁室４８の弁座から体弁５０
が離れ、貫通流路４６が開放され、弁室４８側から送ら
れたブレーキ液は貫通流路４６内の０ツド５６との隙間
を通り、流路３４、弁室３０を介して出口ボート２２に
送出され、さらに管路Ｃに送られる。ずなわら、出口ボ
ート２２に連通された入口ボート１８を、入口ボー１〜
２０側に切換えるには、切換時体弁５０によって入口ボ
ート２０側との連通を遮断した状態で入口ポート１８と
出口ポート２２とを閉鎖し、閉鎖完了後貫通流路４６を
間数し、入口ポート２０と出口ボート２２とを連通させ
るように構成されている。従って、切換時、入口ボート
２０側の液圧が入口ボート１８側に加えられることを確
実に防止できるという効果が得られる。

また、元の状態にもどる際入口ボー１−２０側の液圧が
体弁５０の閉じた後、絞り６０を通って逃げ、ピストン
４４が左端に移動する。

上記実施例において、ロッド５６に代え゛Ｃ１球弁３ｓ
、５０のいずれかにロットを一体に取付けたものを使用
づるとも可能であり、また、各体弁に代えて他のポペッ
ト弁を使用してもよい。さらに第１弁体、第２弁体の各
抑圧手段として、他の部材を介して各圧縮コイルばねで
押圧可能とじたリ、他の弾性部材などにより押圧しても
よい。

次に本発明をアンチスキッド装置用液圧制御回路に適用
した実施例を図面に基づいて詳細に説明づる。

第４図において、６４はマスクシリンダでありブレーキ
ペダル６６に連結されると共に、その内部の第１液圧発
生室は配管６８を介して前輪の左右のホイールシリンダ
７０，７２に連通され、第２液圧発生室は配管７４を介
して後輪の左右のホイールシリンダに連通されている。

ｔなりち、配管６８は圧液供給管路７６と圧液戻し管路
７８とに分岐され、圧液供給管路７６は液圧切換弁１６
の入口ボートに接続され、切換弁１６の出口ボートに接
続された圧液供給管路８０は液圧制御弁８２、管路８４
を介して左前輪ｗ１のホイールシリンダ７０に接続され
ている。

一方、圧液戻し管路７８は、ホイールシリンダ７０から
マスタシリンタロ４への方向を順方向とづる逆止弁８８
、管路８４を介して左前輪ｗ１のホイールシリンダ７ｏ
に接続されている、液圧制御弁８２に接続された管路９
０は、管路９２、リザーバ９４、管路９５、逆止弁９６
、液圧ポンプ９８、逆止弁１００．還流管路１０２を介
して、切換弁１６の入口ボー１−に接続されている。ま
た、還流竹路１０２にはアキュムレータ１０４が接続さ
れている。なお、逆止弁９６．１００はリザーバ９＝１
から切換弁１６へ向う方向を順方向としている。

液圧制御弁８２はスプリング図フセツ１〜形３ボート３
位置電磁弁であり、ソレノイド１０６の励磁電流が高レ
ベルのとぎには、ソレノイド１０６側位回、低レベルの
ときは中間位置、０レベルのとぎはスプリング１０８側
位置に切換えられるＪ：うに構成されている。

右前車輪Ｗ　２のホイールシリンダ７２には、左前車輪
Ｗ１と同様にして圧液供給管路８０から分岐された圧液
供給管路１１０が前記液圧制御弁８２と同じ構成の液圧
制御弁１１２、管路１１４を介して接続され、また、配
管６８から分岐された圧液戻し管路１１６、逆止弁１１
８、管路１１４を介してマスクシリンダ６４とホイール
シリンダ７２とが接続される。液圧制御弁１１２に接続
された管路１２０は管路９２を介してリザーバ９４に接
続される。

また、左右後車輪のホイールシリンダには配管７４から
前記同様にして接続される。

前車輪Ｗ１　、Ｗ２にはそれぞれ車速センサＤ１、Ｄ２
が設けられ、これによって得られた各車輪の回転速度に
比例した周波数のパルス信号がコンロールユニット１２
１に入力として加えられる。コントロールユニット１２
１は、この入力に基づいて、車輪速度、スリップ率、減
速度などを演算し、制御信＠Ｓ１、Ｓ２を発生づる。こ
の制御信号はそれぞれ液圧制御弁８２．１１２のソレノ
イドに供給されるが、制御信号が高レベルのとぎには、
ソレノイドの励磁電流は高レベルとなり、制御信号が中
レベルのときには励磁電流は中レベルとなり、制御信号
が低レベルのとぎには励＋４ｉ電流はＵロレベルとなる
ようにされている。すなわち、制御信号Ｓ１．Ｓ２が高
、中、俄の各レベルのときには、液圧制御弁８２．１１
２はそれぞれソレノイド側位置、中間位置、スプリング
側位置に切換えられる。制御信号は、ホイールシリンダ
７０．７２のブレーキ液圧を減圧する場合には高レベル
、ブレーキ液圧を保持する場合には中レベル、ブレーキ
液圧を増圧する場合には低レベルとなる。後車輪の場合
も前記同様にして制御される。

以上のように構成された本発明の実施例について、その
作用を説明覆る。

車両が等速状態にある場合において、運転者がブレーキ
ペダル６６を踏み込みシ１ｔめると、ブレーキ開始時点
においては車速センサの検出信号に基づいてコン１〜ロ
ールユニツト１２１は各車輪が所定の減速度、スリップ
率に達していないことを判断し、制ｔ２１＋　（；’ｌ
：号Ｓｌ、Ｓ２はそれぞれ低レベルにある。従って、液
圧制御弁８２．１１２はそれぞれスプリング側位置にあ
る。また、切換弁１６は圧液供給管路７Ｇ、８０が連通
づる状態にある。

このためマスクシリンダ６４からのブレーキ液は圧液供
給管路６８、切換弁１６、圧液供給管路８０１１１０、
液圧制御弁８２．１１２、管路８４．１１４を通って左
右前車輪Ｗ１、Ｗ２に対してブレーキがか（プられるこ
とになる。なお、マスタシリンタロ４からのブレーキ液
は、逆止弁８８．１１４によって管路８４．１１４へ向
う流れは阻止されている。　′ 左右後車輪Ｗ３、Ｗ／Ｉの場合にも同様にして、ブレー
キがかけられるう ブレーキ液圧が上昇し、前車輪ｗ１、ｗ２が所定の減速
度またはスリップ率に達し、これを越えＪ：うとすると
ぎ、それそ′れの制御信号は高レベルになり、液圧「１
イ制御弁８２．１１２はソレノイド側位置におかれ、管
路８０と８４、管路１１０と１１４とはそれぞれ遮断さ
れ、管路８４と管路９０゜管路１１４と管路１２０とが
連通される。これによって、ホイールシリンダ７０，７
２のブレーキ液はそれぞれ管路１１４，１２０．　管路
８４．９０を通ってさらに管路９２を通ってリザーバ９
４内に流入する。液圧ポンプ９８は、いずれかの制御信
号ｓ１、ｓ２が高レベルに達したとき始動開始するよう
に構成され、リザーバ４４内のブレーキ液を吸引し、つ
いで加圧し逆止弁１００．還流管路１０２を通ってアキ
ュムし−９１ｏ４、切換弁１６に送り込む。管路１０２
にブレーキ液が送り込まれると切換弁１６が切換えられ
、前述のように管路１０２と管路８０とが連通ずるが、
管路７６への連通は完全に遮断されると共に、ブレーキ
液の圧力エネルギはアキュムレータ１０４に蓄積される
。左右後輪についても同様に構成されている。従って、
ブレーキペダル６６には何らのキックパックも生じない
。また、弁切換］１．１両人口ボ−Ｉ〜１８．２０間で
連通ずることがないように構成されているので、切換時
に生づ゛るキックパックを完全に防止Ｊることができる
。

車輪Ｗｌ、Ｗ２の減速度が所定の減速度に回復し、これ
より小さくなろうとするときには、制御信号は中レベル
となり、液圧制御弁８２．１１２を中立位置におぎ、管
路８ｏと管路８４．９ｏとが、まｌｃ％Ｊ路１１０ど管
路１１４．１２０どがぞれぞれ遮断される。従って、ブ
レーキ液圧は一定に保持される。なお、このとき液圧ポ
ンプ９８はリザーバ９４内のブレーキ液を管路１０２へ
吐出しているが、前述のようにブレーキペダル６４のキ
ックパックは生じない。前記のことは、後車輪について
も同様である。

ついで、車輪Ｗ１、Ｗ２のスキッド状態が解除されると
制御信号Ｓ１、Ｓ２は再び共に低レベルとなり、管路７
６と管路８４．１１４は連通し前車輪Ｗ１　、Ｗ２に対
Ｊるブレーキ力が増加する。

以下同様な制御を繰り返し、車両が所望の速度に達した
とき、または停止したとぎに、運転者はブレーキペダル
の踏込みを解除する。これによって、圧液戻し管路７８
．１１６に設（プた逆止弁８８．１１８のマスタシリン
ダ側が低圧となり、ホイールシリンダ７０．７２内のブ
レーキ液はそれぞれ管路８４．７８．６８、管路１１４
．１１６．６８を通ってマスクシリンダ６４内へ戻され
る。後車輪の液圧回路についても同様である。

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明はア
ンチスキッド装置用液圧制御回路のみならず他の液圧回
路の液圧切換弁として使用づることも可能である。

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明はこ
のような実施例に何等限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範ｆｕｌｌにおいて、種々なる態様
で実施し得ることは勿論である。

以上詳記したにうに、本発明の液圧切換弁によれば、弁
本体または弁本体内のピストンに設（プた第１、第２の
弁室、第１、第２のづ７体、第１、第２弁体押圧手段ピ
ストン内の貫通流路に設けた関係位置規制手段などの相
互作用により、常時液体出口に連通されている第１の液
体入口側流路を第２の液体入口側流路に切換えるどきに
は、液体出口と、第１の液体入口との連通が完全に遮断
された後はじめて第２の液体入口と液体用［１とが連通
ずるようにされているので、切換時第２の液体入口側に
加えられる液圧が第１の液体入［］側に加えられること
はない。

【図面の簡単な説明】

第１図はアンチスキッド装置用液圧制御装置の先願の内
容を示づ液圧回路図であり、第２図は同液圧回路に使用
し得る先願の液圧切換弁の模式的断面図である。第３図
は本発明の一実施例を示ず模式的断面図、第４図は同実
施例を含むアンチスキッド装置の液圧制御回路図である
。 １６・・・液圧切換弁 １８・・・人口ポー１〜（第１の液体入口）２０・・・
入口ボート（第２の液体入口）２２・・・出口ボー１−
（液体出口） ３ｏ・・・第１の弁室 ３８・・・体弁（第１の弁体） ４０・・・圧縮コイルばね（第１弁体押圧手段）４４・
・・ピストン ４６・・・貫通流路 ４８・・・第２の弁室 ５０・・・体弁（第２の弁体） ５２・・・圧縮コイルばね（第２弁体押圧手段）５４・
・・圧縮コイルはね（ピストン抑圧手段〉５６・・・ロ
ッドく関係位置規制手段）第１図 ／１ 第２図 第３図 ６ ／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　第１と第２の液体人口ど１つの液体出口を有し、か
   つ常時は第１の液体入口から出口に連通ずる流路が形成
   され、第２の液体入口に供給される液体の圧力によって
   流路切換えが可能とされだ液圧切換弁であって、 各液体入ｌコと液体出口とに連通ずる弁室内で移動可能
   に設（プられ、両液係入口側流路のいずれか一方を閉鎖
   し他方を開放し得る第１の弁体と、第１の流体入口側に
   設けられ、常時は第２の流体入口側流路を閉鎖づべく前
   記弁体を押圧する第１弁体押圧手段と、 第２の液体入口と第１の弁室との間を連通ずる流路に設
   けられ、内部に両端が前記流路に連通する貫通流路を有
   するピストンと、 ピストンを第２の液体入口側に押圧するピストン抑圧手
   段と、゛ 前記貫通流路に形成された第２の弁室内で移動可能に設
   けられ、貫通流路を閉鎖可能とした第２の弁体と、 貫通流路を閉鎖すべく前記弁体を押圧する第２弁体押圧
   手段と、第１と第２の各弁体間の相対的関係位置を規制
   づる関係位置規制手段とを備え、かつピストンが第２の
   液体入口側終端位置付近にあるときには、第１の弁室に
   連通する第２の液体入口側流路と貫通流路とが閉鎖され
   、ピストンが前記と反対側終端位置付近にあるとぎには
   第１の液体入口側流路が閉鎖されると共に貫通流路が開
   放され、 前記内終端の中間位置では前記第１の液体入口側流路の
   閉鎖後貫通流路が開放されるよう構成されたことを特徴
   とする液圧切操弁。 ２　第１と第２の弁体とが球弁である特許請求の範囲第
   １項記載の液圧切換弁。