JPS6082554A - Sheet feeder - Google Patents

Sheet feeder

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JPS6082554A
JPS6082554A JP58191463A JP19146383A JPS6082554A JP S6082554 A JPS6082554 A JP S6082554A JP 58191463 A JP58191463 A JP 58191463A JP 19146383 A JP19146383 A JP 19146383A JP S6082554 A JPS6082554 A JP S6082554A
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JP
Japan
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original
belt
stopper
sheets
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本庄 毅
Naomi Takahata
高畑 直覧
Yoshito Umeda
義人 梅田
Mamoru Tanaka
守 田中
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Canon Inc
Nippon Seimitsu Kogyo KK
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Canon Inc
Nippon Seimitsu Kogyo KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/60Loosening articles in piles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
  • Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reliably perform separating operation by stopping a sheaf of sheets on a placing table with a stopper before the sheaf of sheets is fed to a separating portion and vertically vibrating the sheaf of sheets to loosen the sheets. CONSTITUTION:A sheet feed belt 3 is disposed on the inclined downward end of an inclined document placing table 1 of a both-sided document circulating apparaus, and a separation belt 5 is disposed at a position opposite to the upper side of the belt 3. A stopper 26 for keeping the document away from advancing into the feed felt 3 is disposed in such a manner as to freely move up and down on this die of a driven shaft 2a of the feed belt on the placing talbe 1, and a semi-circular roller 25 for assisting feeding of a document is disposed on this side of the stopper 26. When the sheaf of documents is set on the placing table 1, the stopper 26 is located at its lower position, and the semicircular roller 25 is rotated during a fixed time to loosen the sheaf of documents. After that, the stopper 26 is lifted up to start separating and feeding the documents.

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 原稿等のシートを載置台から一枚ずつ分離、給送する様
なシート給送装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a sheet feeding device that separates and feeds sheets such as originals one by one from a mounting table.

(従来技術) 従来この種の装置として原稿給送装置がある。(Conventional technology) 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a document feeding device as a device of this type.

これは原稿載置台に置かれた原稿束から一枚ずつ分離・
給送する際に例えば、分離ベルトを上下λ対対向させ、
下側ベルトは給送方向に動作させ、上側ベルトは逆方向
に動作させることで、複数枚進入しようとする原稿の中
から一枚のみを下側ベルトで給送させ、上側ベルトでは
上記一枚の原稿以外の原稿をもどそうとすることにより
原稿の給送を行うことが知られている。しかし、原稿同
志が何らかの原因で密着状態ζどなっていた場合は上記
の方法では分離ができない欠点があった。
This process separates the originals one by one from the stack of originals placed on the original table.
When feeding, for example, the separation belts are placed in upper and lower λ pairs opposite each other,
By operating the lower belt in the feeding direction and operating the upper belt in the opposite direction, the lower belt will feed only one document out of multiple documents that are about to enter, and the upper belt will feed only one document. It is known that originals are fed by attempting to return originals other than the original. However, if the manuscripts are in close contact with each other for some reason, the above method cannot separate them.

(目的) 本発明は上記従来の欠点を除去し、確実な分離給送を行
うシート給送装置の提供を目的とする。
(Objective) It is an object of the present invention to provide a sheet feeding device that eliminates the above-mentioned conventional drawbacks and performs reliable separation and feeding.

(要約) 本発明は原稿等のシートを載置台から一枚ずつ分離給送
するシート給送装置において、載置台に置かれたシート
の束をあらかじめ分離部に進入しない様にしておく阻止
手段とシートの束に振動を与える手段と上記阻止手段と
振動を与える手段を一定時間作動させる制御手段とを備
えたものである。
(Summary) The present invention provides a sheet feeding device that separates and feeds sheets such as originals one by one from a loading table, and includes a blocking means for preventing a bundle of sheets placed on the loading table from entering a separation section in advance. The apparatus includes means for applying vibration to a bundle of sheets, and control means for operating the blocking means and the means for applying vibration for a predetermined period of time.

(実施例の説明) 以下図面に基づいて具体的に説明する。第7図は本発明
の実施例である両面原稿循環装置C−例の概略構成を示
す縦断面図である。
(Explanation of the embodiment) A detailed explanation will be given below based on the drawings. FIG. 7 is a longitudinal cross-sectional view showing a schematic configuration of a double-sided original circulation device C-example, which is an embodiment of the present invention.

lは原稿載置台、コは給紙ベルト駆動軸、コaは給紙ベ
ルト従動軸であって、その間に給紙ベルト3がかけられ
ており、図中矢印C方向に回転している。グは分離ベル
ト駆動軸、Qaは分離ベルト従動軸で、その間に分離ベ
ルト!; カカけられており、図中矢印り方向に回転し
ている給紙ベルト3及び分離ベルトsにより原稿載置台
/に載置されたシート状の複数枚の積載原稿を最下部よ
り7枚づつ分離する。tは搬送ローラ、Aa、Abはそ
れぞれ搬送ローラ6に圧接するローラである。又、ワ、
10.//も搬送ローラ。
Reference numeral 1 denotes a document mounting table, ko a paper feed belt drive shaft, and ko a a paper feed belt driven shaft, between which the paper feed belt 3 is placed and rotates in the direction of arrow C in the figure. G is the separation belt drive shaft, Qa is the separation belt driven shaft, and the separation belt is in between! ; A plurality of sheet-like originals placed on the original platen/s by the paper feed belt 3 and separation belt s, which are tilted and rotating in the direction of the arrow in the figure, are loaded seven sheets at a time from the bottom. To separate. t is a conveyance roller, and Aa and Ab are rollers that are in pressure contact with the conveyance roller 6, respectively. Also, wa...
10. // is also a transport roller.

9a、/θa、//aはそれぞれ搬送ローラ9./θl
/に圧接するローラである。又、7は複写機本体機筺の
上面板に配設したプラテンガラス/、lの左辺寄りに位
置させた搬送ベルト駆動ローラ、7aはプラテンガラス
/コの右辺寄りにはベルトgがかけられている。
9a, /θa, //a are conveyance rollers 9. /θl
It is a roller that comes into pressure contact with /. In addition, 7 is a platen glass disposed on the top plate of the main housing of the copying machine, and a conveyor belt driving roller is located near the left side of l, and 7a is a platen glass/a conveyor belt driving roller is placed near the right side of g. There is.

この懸回ベル1−ffの下面はプラテンガラス/2の上
面に極めて近接して対面、又は接触している。又、73
〜/7は原稿循環経路(紙パス)の所要個所lこ配設し
た原稿の先端あるいは後端を検知する反射型光センサで
ある。又、20は原稿載置台/上に置かれた原稿を檎1
画する反射型光センサES、/?は原稿束の/循環を検
知する0 為の反射型センサ(リサイクルセンサ)R8
であり、仕切りアーム、2.2がリサイクルモータコ/
によって原稿東上に回動止され、その時点でリサイクル
センサRB、/9をオンしその後原稿は最下原稿より分
離給送され最終原稿の後端が仕切りアーム22を抜ける
と仕切りアーム2λは自重でリサイクルセンサR8,/
?の位置を抜はオフされる機構になっている。
The lower surface of this hanging bell 1-ff faces or contacts the upper surface of the platen glass/2 in close proximity. Also, 73
Reference numerals 1 to 7 are reflective optical sensors that detect the leading edge or trailing edge of a document, which are disposed at required locations on the document circulation path (paper path). In addition, 20 is a document placement table/the document placed on it is placed on the document table 1.
Reflective optical sensor ES, /? is a reflective sensor (recycling sensor) R8 that detects the circulation of a stack of originals.
and the partition arm, 2.2 is a recycled motor tacho/
At that point, the recycle sensor RB, /9 is turned on, and the original is fed separately from the lowest original. When the rear end of the final original passes through the partition arm 22, the partition arm 2λ is moved by its own weight. Recycle sensor R8,/
? The mechanism is such that it is turned off when the position is removed.

特に原稿載置台/上の給紙ベルト従動軸、2aの手前側
には原稿の給送ベルト3への進入を阻止する部材(以下
ストッパと称す)、26があり、原稿載置台/上に原稿
が置かれていない場合は原稿載置台lに接するような位
置に降りておりJJX 8の進入を開始させる場合は原
稿が通過するようなスキマを原稿載置台lとの間にあけ
る様な位置に上げる様に矢印の方向に上下動を行う◇さ
らにストツノ、f、24の手前側には、原稿を補助的に
給送する様に曲面の連続を中断させた部分を有するロー
ラ(以下半月ローラと称す)、25があり、矢印の方向
の様に給紙ベルト従動軸jaと同一方向に駆動される。
In particular, there is a member (hereinafter referred to as a stopper) 26 on the front side of the paper feed belt driven shaft 2a on the document table/top that prevents the document from entering the feed belt 3; If it is not placed, it will be lowered to a position where it will be in contact with the document mounting table l, and when JJX 8 will start its approach, it will be placed in a position where there will be a gap between it and the document mounting table l so that the document can pass through. Move up and down in the direction of the arrow as if raising it ◇Furthermore, on the front side of the stopper, f, and 24, there is a roller (hereinafter referred to as a half-moon roller) that has a part whose continuous curved surface is interrupted to supplementally feed the original. 25, which is driven in the same direction as the paper feed belt driven shaft ja, as shown by the arrow.

本発明では、原稿を原稿載置台l上にセットした段階で
ストッパコロは降りており、原稿の進入を阻止させる一
方半月ローラ、2左を一定時間回転させることで、さば
き動作を原稿に行い、その後ストッパ2Aを上げること
で原稿の給紙ベルト従動軸2aへの進入を行なわせ、原
稿の給送を確実に行なわせる構成となっている。また、
一旦ストツパa6が上げられた状態は原稿載置台上に原
稿がセットされている限り続き、原稿が操作者によりと
り除かれた場合にストッパ2みは下げられる構成である
In the present invention, the stopper roller is lowered when the document is set on the document table l, and prevents the document from entering, while the half-moon roller 2 on the left rotates for a certain period of time to perform a sorting operation on the document. By raising the stopper 2A, the document is allowed to enter the paper feed belt driven shaft 2a, thereby ensuring reliable feeding of the document. Also,
The state in which the stopper a6 is once raised continues as long as the document is set on the document table, and only the stopper 2 is lowered when the document is removed by the operator.

第一図は駆動部を示した断面後視概略図である。図に於
いてgoはモータM、2,1!;/はモータギヤで給紙
ベルト駆動軸コ、及び分離ベルト駆動軸ヶにギヤ?’A
を通して駆動力を伝達する。
FIG. 1 is a schematic cross-sectional rear view showing the drive section. In the figure, go is motor M, 2, 1! ; / is a motor gear with a gear on the paper feed belt drive shaft and the separation belt drive shaft? 'A
The driving force is transmitted through the

t2はモータM/、g3はモータプーリ、g乙は2段プ
ーリで、ベルト8ニアからベルトざjの駆動伝達を行な
う。又、g?もコ段ブー、りで、一体化されており、ベ
ルトgεからベルト90へ駆動力を伝達し、これによっ
て搬送ベルトgの駆動ローラ7ヘプーリq/を通して常
に駆動力を伝達する。又、q3はa段ブー+) g q
と/体回転される切欠溝q11.をもった円板で、光電
センサ95によりベルトrの移動量を検知する事ができ
る。タコは電磁ブレーキBKで、オンする事によりベル
11を瞬時に停止させる事を可能としている。
t2 is a motor M/, g3 is a motor pulley, g is a two-stage pulley, and transmits the drive from the belt 8 near to the belt j. Also, g? The belt 90 transmits the driving force from the belt gε to the belt 90, thereby constantly transmitting the driving force to the drive roller 7 of the conveyor belt g through the pulley q/. Also, q3 is a stage boo +) g q
and/body rotated notch groove q11. The amount of movement of the belt r can be detected by the photoelectric sensor 95. The octopus is an electromagnetic brake BK, and by turning it on, it is possible to stop the bell 11 instantly.

又、q7はモータM3.9にはギヤ、99はプーリ、1
00,10/、/θコ はベルトで、搬送ローラA、9
,10./lに駆動力を伝達している。
Also, q7 is a gear for motor M3.9, 99 is a pulley, 1
00, 10/, /θ are belts, conveyor rollers A, 9
,10. The driving force is transmitted to /l.

又、103はブーIJ q?と1体回転される切欠溝l
θダをもった円板で、光電センサ10Sにより搬送ロー
ラA、?、10.//の回転量を検出、つまり原稿の搬
送移動量を検出する事ができる。
Also, 103 is Boo IJ q? Notch groove l rotated as one unit with
It is a disc with θ da, and the photoelectric sensor 10S detects the transport rollers A, ? , 10. It is possible to detect the amount of rotation of //, that is, the amount of conveyance movement of the document.

又1.23は切換爪で、支点lθtによりプラテンガラ
ス/2上の原稿を搬送ローラ6、又は搬送ローラ?の方
向に搬送するかの切換を引張ばね24tとソレノイドS
I、、/θ7により行なっている。
Reference numeral 1.23 is a switching claw that moves the original on the platen glass/2 to the transport roller 6 or the transport roller? A tension spring 24t and a solenoid S are used to switch the direction of conveyance.
This is done using I, , /θ7.

半月ローラ、2!rの駆動は給紙ベルト従動=Uaの軸
2gからベルト29を介して半月ローラ、2.ltの駆
動軸2gtsに伝えられ、すなわち、モータM、2.f
θにより駆動される。また、ストッパ2乙の上下動はソ
レノイドSL(以下スρンパSLと称す)、27により
行なわれ、ストッパEIL27のオンでストッパ、26
は上に上がり、オフ!自重で原稿載置台lまで降りる。
Half-moon roller, 2! r is driven by a paper feed belt driven by the shaft 2g of Ua, a half-moon roller via a belt 29, 2. It is transmitted to the drive shaft 2gts of the motor M, 2gts. f
Driven by θ. Further, the vertical movement of the stopper 2B is performed by a solenoid SL (hereinafter referred to as the stopper SL), 27, and when the stopper EIL27 is turned on, the stopper 26
goes up and off! It will descend to the original table L using its own weight.

次に両面原稿循環装置の動作について説明する。Next, the operation of the double-sided document circulating device will be explained.

(1)片面原稿複写 第1図において原稿載置台lに頁順をそろえた複数枚の
シート状片面原稿を第1頁目を上向きにして載置する。
(1) Single-sided original copying In FIG. 1, a plurality of sheet-like single-sided originals with the page order aligned are placed on the original placing table l with the first page facing upward.

その載置原稿はストッパ2乙により関止められ半月ロー
ラ25によりさばき動作をされ、次にストツパコ゛6を
持上ケタ後給紙ベルト3及び分離ベルト5により1枚ず
つ最下部より分離給送され、給紙された原稿は紙パスエ
aを通過して搬送ベルトrによりプラテンガラス/2上
に原稿の画像面が下向きとなって送り出される。その原
稿の後端がセンサS、2゜/4tにより検知されると、
その時点から円板q、?(第一図)の切欠溝9’lの数
のカウントを開始し、所定のカウントを計数後にモータ
M/。
The placed originals are stopped by a stopper 2B and separated by a half-moon roller 25, and then the stopper 6 is lifted up, and then separated and fed one by one from the bottom by the paper feed belt 3 and separation belt 5. The fed original passes through a paper path air a and is sent onto a platen glass/2 by a conveyor belt r with the image surface of the original facing downward. When the trailing edge of the document is detected by sensor S, 2°/4t,
From that point on, disk q, ? (Fig. 1) starts counting the number of notched grooves 9'l, and after counting the predetermined count, motor M/.

t2をオフし、電磁ブレーキBK、?−をオンし、搬送
ベルトgの回動駆動が瞬時に停止される。
Turn off t2, electromagnetic brake BK, ? - is turned on, and the rotational drive of the conveyor belt g is stopped instantly.

これにより原稿がプラテンガラス72面上0J)Pfr
定の位置に自動的に位置決めセット状態となる。
As a result, the original is placed on the platen glass 72 surface 0J)Pfr
It automatically enters the positioning set state at the specified position.

この様にして原稿がプラテンガラス12上に位置決めさ
れると、複写動作が開始され7回の露光走査が行なわれ
、複写されたコピー紙を排紙トレイ、(図示しない)に
収納する。原稿露光終了後に露光済みの原稿は、紙パス
■a、%’laを通り排出される。同時に次原稿が前述
した動作で平行給紙されプラテンガラス7.2上に位置
決めセットされる。
When the original is positioned on the platen glass 12 in this manner, the copying operation is started, seven exposure scans are performed, and the copied copy paper is stored in a paper discharge tray (not shown). After the exposure of the original is completed, the exposed original is ejected through paper paths (a) and (%'la). At the same time, the next original is fed in parallel by the above-described operation and positioned and set on the platen glass 7.2.

この平行動作は単に原稿を循環する動作で途中原稿の反
転は前原稿、次原稿についても行なわれないので正排正
給動作という。そして順次正排正給動作が行なわれセッ
トされた原稿の一循環をリサイクルセンサR8,/?に
より検知し、循環の終了を複写機本体に送り、部数をカ
ウントする。そして設定部数になるまで上記動作が繰返
して行なわむ、複写機の排紙トレイ(図示しない)には
必要部数のコピーが収納される。
This parallel operation is simply an operation of circulating the originals, and the reversal of the originals is not performed on the previous or next original during the process, so it is called a normal discharging and normal feeding operation. Then, the normal feeding, discharging, and feeding operations are performed sequentially, and one cycle of the set originals is recycled by the sensor R8, /? The end of circulation is sent to the copying machine and the number of copies is counted. The above operation is repeated until the set number of copies is reached, and the required number of copies is stored in the output tray (not shown) of the copying machine.

(11) 両面原稿複写 原稿載置台/上の原稿を仮に3枚とすると、原稿載置台
/上に載置される原稿は第3図の如き頁順になり、複写
終了後の原稿の載置状態も第3図の如く最初にセットし
た状態と同じになる。それらの動作を説明する。
(11) Double-Sided Original Copying If there are three originals on the original table, the originals placed on the document table will be in the page order as shown in Figure 3, and the document placement state after copying is complete. The state will be the same as when it was first set as shown in Fig. 3. Explain their operation.

まず第j、A頁原稿がプラテンガラス/2上まで搬送さ
れ。その後モータM/、gλ、M、?、9り(第2図)
が逆転されそれと同時にソレノイドBL、107がオフ
する事により排紙ルートが切換えられ、原稿は紙パスl
a、■aを通り搬送ローラ9,9FLにくわえられ搬送
される。センサsll。
First, the j-th, A-page original is conveyed to above platen glass/2. Then motor M/, gλ, M, ? , 9ri (Figure 2)
is reversed and at the same time solenoid BL and 107 are turned off, the paper ejection route is switched, and the original is transferred to the paper path L.
a, ■a, and is held by conveyance rollers 9, 9FL and conveyed. sensor sll.

/Aが原稿の後端を検知したならば、モータM3,9’
/は停止される。その後ある時間経過後モータM、3.
97は正転され、原稿は紙パスvi。
/A detects the rear edge of the document, motors M3, 9'
/ is stopped. Then, after a certain period of time has elapsed, the motor M, 3.
97 is rotated in the normal direction, and the original is in the paper path vi.

vtaを通り、搬送ローラ10,10a、//、//a
により搬送される。そしてセンサF3jt、/7が原稿
の後端を検知したならば、モータM、3,97は停止さ
れ、ある時間経過後モータM 3*97は再び逆転され
、又、モータM/、g、Zは正転され、ソレノイドF3
L、10りがオンし原稿は紙パス■aを通り、ベルトg
にくわえられ搬送される。そしてセンサS3./kによ
り原稿の後端が検知されると、その時点から円板?3(
第2図)の切欠溝り弘の数をカウントし始め、所定のカ
ウン計数を計数後lこモータM/、j!:、2がオフし
、さらに、電磁ブレーキBK、9J、がオンし、搬送ベ
ルトgの回動駆動が瞬時に停止され原稿がセットされる
。以上の様に原稿載置台/上の原稿が反転されながらプ
ラテンガラス12上にセットされる給紙動作、つまり反
転給紙動作(以下反給動作と称す)を最初に行なう。
vta, and transport rollers 10, 10a, //, //a
transported by. When sensor F3jt,/7 detects the trailing edge of the document, motor M3, 97 is stopped, and after a certain period of time, motor M3*97 is reversed again, and motors M, g, Z is rotated forward and solenoid F3
L and 10 are turned on, and the original passes through the paper path ■a, and the belt g
It is held in its mouth and transported. And sensor S3. When the trailing edge of the document is detected by /k, the disk? 3(
Start counting the number of notched grooves (Fig. 2), and after counting the predetermined count, the motor M/, j! :, 2 are turned off, and furthermore, the electromagnetic brakes BK, 9J are turned on, the rotational drive of the conveyor belt g is instantaneously stopped, and the original is set. As described above, the paper feeding operation in which the original on the document mounting table is set on the platen glass 12 while being inverted, that is, the inverted paper feeding operation (hereinafter referred to as the counterfeeding operation) is first performed.

そして複写機本体は原稿の6頁目の複写動作を開始し、
7回の露光走査を始め、複写されたコピー紙を排紙トレ
イ(図示しない)ζこ収納する。原稿露光終了後、乙頁
目の露光済みの原稿はその原稿のり頁目を下向きにプラ
テンガラス1.2上に位置決めセットする為の引繰返し
動作が紙パスIaJlV&、ValVIal■aを通り
行なわれる(この動作を以下引繰返し動作と称す)。
Then, the copying machine starts copying the 6th page of the original,
Seven exposure scans are started, and the copied copy paper is stored in a paper discharge tray (not shown). After the exposure of the original is completed, the second page of the exposed original is repeatedly moved through the paper paths IaJlV&, ValVIal■a in order to position and set the second page of the original on the platen glass 1.2 with the original page facing downward. This operation is hereinafter referred to as a repeating operation).

その後複写機本体は原稿のS負目の複写動作を開始し、
コピー紙を排紙トレイ(図示しない)に収納する。
After that, the copying machine starts copying the S negative side of the original,
Store the copy paper in a paper output tray (not shown).

S負目の原稿の露光終了後はプラテンガラス/2上の原
稿は紙パス■a、■aを通り搬送ローラ//、//已に
より原稿載置台lに置かれている原稿の上に第3頁目を
上向きにして排出される(この動作を以下圧排動作と称
す)。この圧排動作中のある時刻より第ケ頁、3頁を持
った次原稿の前述した反給動作が前記圧排動作と平行し
て行なわれ、プラテンガラス/2上にグ頁目を下向きに
して位置決めセットされる(この圧排動作と反給動作を
平行して行なう動作を以下正排反給動作と称す)。その
後前述した複写動作が必り回行なわれ、最終的ことはコ
ピー紙は頁順がそろえられ、排紙トレイ(図示しない)
に収納され、原稿も第3図の様に初期セット状態を変え
る事なく原稿載置台lに排出され、両面原稿から複写が
完了する。
After the exposure of the S-negative original is completed, the original on the platen glass /2 passes through the paper paths ■a and ■a and is placed on the original placed on the original placing table l by the transport rollers // and //. The third page is ejected facing upward (this operation is hereinafter referred to as exclusion operation). From a certain time during this exclusion operation, the above-mentioned counter-feeding operation of the next original with pages 1 and 3 is performed in parallel with the exclusion operation, and the page 3 is positioned on the platen glass/2 with the 3rd page facing downward. (This operation in which the exclusion operation and counterfeeding operation are performed in parallel is hereinafter referred to as positive exclusion and counterfeeding operation). After that, the above-mentioned copying operation is carried out as many times as necessary, and the final thing is that the copy paper is arranged in the same page order and placed in a paper output tray (not shown).
The original is also discharged onto the original placing table l without changing the initial set state as shown in FIG. 3, and copying from the double-sided original is completed.

第9図は前述したシーケンス動作を行なわせるための概
略の制御回路である。
FIG. 9 is a schematic control circuit for performing the above-described sequence operation.

第を図において、 ROM、RAM等を内蔵した周知の
ワンチップマイクロコンピュータ(以下マイコンと称す
)lλOを中心に構成されており、マイコン/−〇の入
力ポートエ、〜工γには各センサ信号が入力され、割込
み端子i’NT/ 、 1NTJに□ はセンサioh
から出力される搬送りロック及ヒセンサB Oy t 
rから出力されるベルトクロックの信号が入力される。
In the figure, it is mainly composed of a well-known one-chip microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) lλO with built-in ROM, RAM, etc., and each sensor signal is input to the input port E of the microcomputer/-〇, ~ input, interrupt terminal i'NT/, 1NTJ □ is sensor ioh
Transport lock and hit sensor output from B Oy t
A belt clock signal output from r is input.

一方マイコン/、10の出力ポート01〜0.にはドラ
イバD1〜Dclが接続されており、このドライバDI
Q−DQを介して各負荷を駆動可能になっている。出力
ポートo4 p o6からは搬送モータM、?、?7を
正逆転可能な様にM3FWD 、M3RF、Vが出力さ
れ、それぞれ第1図において矢印→及び−・の方向に回
転される様な構成になっている。
On the other hand, microcontroller/10 output ports 01 to 0. Drivers D1 to Dcl are connected to the driver DI.
Each load can be driven via Q-DQ. From output ports o4 p o6, transport motor M, ? ,? M3FWD, M3RF, and V are outputted so that 7 can be rotated in the forward and reverse directions, and the configuration is such that they can be rotated in the directions of arrows → and -, respectively in FIG.

また出力ポート02,03にはベルトモータM/。Also, belt motor M/ is connected to output ports 02 and 03.

g2を正逆転可能な様ニM/FWD 、 M/RBVカ
出力され、それぞれ第1図において矢印→及び−◆の方
向lこ回転させる様な構成である。
The configuration is such that M/FWD and M/RBV are output so that g2 can be rotated in the forward and reverse directions, and rotated in the directions of arrows → and -♦ in FIG. 1, respectively.

出力ポート01からはドライバDIを介してリサイクル
モータRMを駆動する構成である。
The configuration is such that the recycle motor RM is driven from the output port 01 via the driver DI.

出力ポート09にはドライバD、を介してストッパ5L
27を駆動する構成である。
Stopper 5L is connected to output port 09 via driver D.
27.

またマイコン/、10のI10端子は複写機本体と接続
され、前述した複写動作開始信号、原稿露光終了信号、
原稿の一循項終了信号等の授受を行い、両面原稿循環装
置と複写機本体の動作のマツチングを実行する。これら
の大刀信号の読込みあるいは負荷のオンオフはマイコン
/コ。
In addition, the I10 terminal of the microcomputer/10 is connected to the main body of the copying machine, and receives the above-mentioned copying operation start signal, original exposure end signal,
It sends and receives signals such as the completion of one cycle of the original, and matches the operations of the double-sided original circulating device and the copying machine main body. Reading these signals and turning on/off the load is done by a microcontroller.

内のROMに格納されたプログラムに従って制御される
It is controlled according to a program stored in the internal ROM.

次に本発明の両面原稿循環装置(以下RDFと称す)の
動作についてg51A図のジェネラルフローチャート及
び第7図乃至77図のディテールフローチャートを用い
て説明する。
Next, the operation of the double-sided document circulating device (hereinafter referred to as RDF) of the present invention will be explained using the general flowchart shown in FIG. g51A and the detailed flowcharts shown in FIGS. 7 to 77.

第S図は片面原稿複写動作のジェネラルフローチャート
であり、第6図は両面原稿複写動作のジェネラルフロー
チャー1・である。第3図においで片面原稿複写動作は
まず後述するさばきS U B (5toplOθ)、
正給5UB(5top/ 00 )を実行し原稿載置台
lに置かれた原稿束から一枚の原稿を分離、給送し、搬
送路1a〜llaを通り(第1図)複写機のプラテンガ
ラス/2上の所定位置に停止させる動作を行い、次に複
写動作開始信号を複写機本体に送り、複写機は複写動作
を開始し、露光をスタートする。一方RDPは原稿束の
一循環を検知すべく、リサイクルSUBを実行しくst
op jθO)仕切りアーム2.2を原稿東上に回転止
し複写機本体の露光終了まで待機する( stθpao
o)。露光終了時には後述する圧排5UB(stop 
300)を実行しプラテンガラス/2側にある原稿を搬
送路1a〜■a〜■aを通り再び原稿載置台/に置かれ
た原稿東上にある仕切りアーム、2コの上側に重ねられ
る。以降この動作をくり返し、リサイクル5UB(st
op !00)で仕切りアーム2−が自重で原稿から落
ちた時点で複写機に原稿の一循環が終了したことを知ら
せ、動作終了し、その結果−組のコピーセットが複写機
の排紙トレイに完成する。
FIG. S is a general flowchart of a single-sided original copying operation, and FIG. 6 is a general flowchart 1 of a double-sided original copying operation. In FIG. 3, the single-sided original copying operation is first performed by processing SUB (5toplOθ), which will be described later.
Executing the normal feeding 5UB (5 top/00), one original is separated from the original stack placed on the original placing table L, is fed, passes through the transport paths 1a to lla (Fig. 1), and is placed on the platen glass of the copying machine. /2, and then sends a copying operation start signal to the copying machine main body, and the copying machine starts copying and starts exposure. On the other hand, in order to detect one circulation of the document bundle, the RDP starts running the recycling SUB.
op jθO) Stop the rotation of the partition arm 2.2 to the east of the original and wait until the exposure of the copying machine body is completed (stθpao
o). At the end of exposure, exclusion 5UB (stop
300) is executed, and the original on the platen glass/2 side passes through the transport paths 1a to 1a to 2a and is stacked again on the upper side of the partition arm 2 on the east side of the original placed on the original placing table. After that, this operation is repeated and recycled 5UB (st
Op! 00), when the partition arm 2- falls from the original due to its own weight, it notifies the copying machine that one cycle of the original has been completed, and the operation ends, and as a result, a set of copies is completed on the output tray of the copying machine. do.

一方策6図において両面原稿複写動作はまずさばき5U
B(citep AOθ)、正給5UB(stop 1
00)及び引繰返し5UB(stop y−oo)を実
行し原稿を原稿載置台/から搬送路Ia〜1la−1a
〜■a〜Va〜■a〜■a−1aを通り、プラテンガラ
ス7j上の所定位置に停止させる。この際原稿載置台l
に置かれた面の裏面がプラテンガラス12側にくる様に
設置され、5top 、2θ0で複写機本体が原稿の裏
面複写動作を行うように指命する。
On the other hand, in Figure 6, the double-sided original copying operation is first done at 5U.
B (citep AOθ), regular salary 5UB (stop 1
00) and repeat 5UB (stop y-oo) to move the original from the original table to the transport paths Ia to 1la-1a.
~■a~Va~■a~■a-1a, and is stopped at a predetermined position on the platen glass 7j. At this time, the document mounting table l
The copying machine is installed so that the back side of the surface placed on the platen glass 12 faces the platen glass 12 side, and the copying machine main body is instructed to copy the back side of the original at 5top and 2θ0.

次に複写動作の露光終了時には再度引繰逅し5UB(5
tep 4tθO)を実行し原稿を搬送路IIfL〜■
a〜■a−va−v1a〜■a−1aを通り、再びプラ
テンガラスノー上の所定位置に停止させ、今度は原稿の
表面がプラテンガラス/2側にくる様に設置させ、5t
opコθOで複写機本体は原稿の表面複写動作を行うよ
うに指命し、同時に仕切りアームココを原稿東上に回転
止する様リサイクルSUBを同行する(θtepsoo
)この複写動作の露光終了時には圧排5UB(stop
 、toθ)を実行し、原稿を原稿載置台/の仕切りア
ーム、22の上側に原稿を両面循環する前と同じ面のセ
ット状態でもどされる。以降この動作をくり返し、前述
の一循環終了で一組のコピーセットが完成する。
Next, when the exposure of the copying operation is completed, the 5UB (5
step 4tθO) and move the original to the transport path IIfL~■
Pass through a~■a-va-v1a~■a-1a, stop at a predetermined position on the platen glass platen again, and this time place the document so that the front side is on the platen glass/2 side, and
OP command θO commands the copying machine to perform the surface copying operation of the original, and at the same time, the recycling SUB accompanies it so that the partition arm here stops rotating above the original (θtepsoo).
) At the end of exposure of this copying operation, exclusion 5UB (stop
, to θ), and the original is returned to the upper side of the partition arm 22 of the original placing table in the same state as before the original was circulated on both sides. Thereafter, this operation is repeated, and one copy set is completed at the end of the above-mentioned cycle.

次に各SU]3の実行する動作について詳細な説明を行
う。第7図においてさばきSUBの実行は原稿載置台/
上に原稿束が載置されているかどうかを入口原稿センサ
B8.2θで検知して、原稿がなければストッパSL、
2?をオフしてストッパ26を下げておく。(5top
 60/)操作者が原稿を載置した時点で、次のsto
pに進み、ここではストッパSL、27がオン中か、す
なわちストッパ26が上がっているかどうかを検知する
。オンであれば、ストッパコロは上がっていることから
、すでに原稿は分離・搬送されていると判断し、さばき
動作は行なわず、オフである場合のみさばき動作を行う
べく次5topに進む(5top10λ)。ここでスト
ッパー6により原稿はせき止められた状態にありまず分
離モータMu 、 g□をオンして、牛刀ローラλ!を
回転させ、さばきもタイマにより一定時間経時した後に
ストッパ5L27をオンすることでストッパー6を上げ
、原稿を分離部に進入させる( 5tep 603)。
Next, the operations executed by each SU]3 will be explained in detail. In Fig. 7, the execution of processing SUB is
The entrance document sensor B8.2θ detects whether a stack of documents is placed on top of the document, and if there is no document, the stopper SL,
2? is turned off and the stopper 26 is lowered. (5top
60/) When the operator places the original, the next sto
The process advances to p, where it is detected whether the stopper SL, 27 is on, that is, whether the stopper 26 is raised. If it is on, since the stopper roller is raised, it is determined that the document has already been separated and conveyed, and the handling operation is not performed, and the process advances to the next 5top to perform the handling operation only when it is off (5top10λ). At this point, the document is stopped by the stopper 6, and the separation motors Mu and g□ are turned on, and the knife roller λ! is rotated, and after a predetermined period of time has elapsed according to the timer, the stopper 5L27 is turned on to raise the stopper 6, and the document enters the separating section (5tep 603).

半月ローラ、2.5−により原稿は上下運動をさせられ
、原稿がしごかれる状態を作ることで原稿のさばき主動
作が行−なわれ、原稿端が曲げられ、原稿相互の密着が
1蝉力)れ−空頷力5人ス@Cr十り原調の分離を良好
にする。
The original is moved up and down by the half-moon roller, 2.5-, and the main operation of handling the original is performed by creating a state where the original is squeezed, the edges of the original are bent, and the originals are brought into close contact with each other. Force) Re-Empty Node Force 5 people @ Cr 100% Improves the separation of the original tone.

第を図において正給SUBの実行は前述のさばきSUB
の実行により、原稿のさばき動作を行った原稿載置台l
に置かれた原稿束から一枚の原稿を下側から分離する為
に分離モータMλ、10をオンし、搬送ローラ6.6a
の上流に配置された給紙センサB/、/3に原稿の先端
が到着するまで待機する( 5top 10/)先端到
着で分離された原稿を搬送ローラA、APLで搬送路1
aへ送るために搬送モータM、?、??FWDをオンし
て実線矢印の方向へ搬送ローラ6.6aを回転し、搬送
ローラ6.6aとベルトローラ7との間にある給紙セン
サS、2./9に原稿の先端が到着するまで待機する(
 5top 10コ)。先端到着で正常に搬送路内に原
稿が送られたとして、二枚目の原稿を続けて分離しない
様に分離モータM2.gOをオフし、さらに搬送路[a
へ送るためにベルト駆動モータM/FWD、、?、2を
オンしてベルトローラ7を矢印→の方向に回転し、原稿
の先端がベルトを内に送り込才れた状態で前述の給紙セ
ンサS2.、/’Iに原稿の後端が検知されるまで待機
する( 5top /θ3)。原稿の後端を給紙センサ
S、2゜/グが検知すると、原稿をプラテンガラスl−
上の所定位置に停止するために光電センサB0゜93の
クロックにより動作するレジストカウンタ(RGCN 
/)をスタートさせ、前述の光電センサBC,9&が/
クロックずつ入力される毎に〔RGON / )を計数
して、(RGCN/、lが終了するまで待機する(st
op /θ4t)。〔只GON /)の終了で原稿はプ
ラテンガラスl−上の所定位置近傍に到着したとして、
電磁ブレーキBK、92をオンすると同時にベルト駆動
モータM/FWD、[2をオフしてベルトの駆動が瞬時
に停止され正確な原稿の位置決めができる。また搬送モ
ータM3.97の駆動もMJFWD、97オフで停止し
ておく。
In Figure 1, the execution of the regular pay SUB is the same as the above-mentioned judgment SUB.
By executing
In order to separate one document from the lower side from a stack of documents placed on
Wait until the leading edge of the document arrives at paper feed sensors B/, /3 located upstream of (5top 10/).The separated documents are transferred to transport path 1 by transport roller A and APL when the leading edge arrives.
Transport motor M, ? to send to a? ,? ? Turn on the FWD and rotate the conveyance roller 6.6a in the direction of the solid line arrow, and the paper feed sensors S, 2. Wait until the leading edge of the document arrives at /9 (
5 top 10). Even if the document is normally fed into the conveyance path upon arrival at the leading edge, the separation motor M2. gO is turned off, and the conveyance path [a
Belt drive motor M/FWD to send to... , 2 is turned on and the belt roller 7 is rotated in the direction of the arrow →, and when the leading edge of the document is fed into the belt and curled, the above-mentioned paper feed sensor S2. , /'I waits until the trailing edge of the document is detected (5top /θ3). When the paper feed sensor S, 2°/g detects the trailing edge of the original, the original is placed on the platen glass l-
In order to stop at a predetermined position above, a resist counter (RGCN) operated by the clock of the photoelectric sensor
/), and the photoelectric sensor BC, 9 & mentioned above starts /).
Every time a clock is input, it counts [RGON/) and waits until (RGCN/, l is completed)
op /θ4t). Assuming that the original has arrived near the predetermined position on the platen glass l- at the end of [Just GON /),
At the same time as the electromagnetic brake BK, 92 is turned on, the belt drive motor M/FWD, [2 is turned off, and the belt drive is stopped instantly, allowing accurate positioning of the document. Further, the drive of the transport motor M3.97 is also stopped when MJFWD and 97 are turned off.

この動作により確実に一枚の原稿がプラテンガラス12
上の所定位置に停止する。
This operation ensures that one document is placed on the platen glass 12.
It will stop at the specified position above.

一方策9図においてひつくり返しSUBの実行はまずプ
ラテンガラス12上にある原稿を搬送路1a〜■aに送
り込むために切換ソレノイドsL、ioりをオフし切換
爪コ3を持ち上げ搬送路を切換え、次いでベルトローラ
7を点線矢印の方向に回転すべくベルト駆動モータM/
RBV。
On the other hand, in order to execute the flip-back SUB in Figure 9, first, in order to send the document on the platen glass 12 to the transport paths 1a to 1a, turn off the switching solenoids sL and IO, lift the switching claw 3, and switch the transport path. Next, in order to rotate the belt roller 7 in the direction of the dotted arrow, the belt drive motor M/
R.B.V.

g2をオンし、さらに搬送ローラ9,9aを点線矢印の
方向に回転すべく搬送モータM、3.97をオンすなわ
ちM、?REVをオンする。原稿ζま搬送路1aからI
vaに入った状態で反転センサ11./4が原稿の後端
を検知するまで搬送し続ける(日teplIO/)。後
端検知の時点で即ち、ベルト駆動モータMl、12と搬
送モニタM、?、?7をオフすべ(M/RF!V、t2
−1r7、M、7RKV、q?オフし、原稿は搬送ロー
ラ9,9aに支持されその後端番ま反転センサ84./
Aと搬送ローラq、デaの間に位置する状態にあり、待
機インターノくルタイマを計時する開停止している( 
5top qo2)。次こと原稿の搬送方向を逆転して
搬送路■a〜vraiこ送り込むため搬送ローラブ、q
a及び10,10FL、//。
g2, and then turn on the conveyance motor M, 3.97 to rotate the conveyance rollers 9, 9a in the direction of the dotted arrow, that is, M,? Turn on REV. Document ζ transport path 1a to I
Reversing sensor 11. Conveyance continues until /4 detects the trailing edge of the document (dayteplIO/). At the time of detecting the rear end, that is, the belt drive motor Ml, 12 and the conveyance monitor M, ? ,? 7 should be turned off (M/RF!V, t2
-1r7,M,7RKV,q? When the document is turned off, the document is supported by the conveyance rollers 9 and 9a, and the rear end of the document is numbered or reversed by the reversal sensor 84. /
It is located between A and transport rollers q and d, and the standby interknoll timer is open and stopped (
5top qo2). Next, in order to reverse the conveyance direction of the document and send it through the conveyance path ■a~vrai, the conveyance roller roller q
a and 10,10FL, //.

/leLを実線矢印の方向に回転すべく搬送モータM3
.q7をオンすなわちMJFWD、タフをオンし、原稿
が搬送路vaから■aに入った状態で反転センサS!f
、/’/が原稿の後端を検知するまで搬送し続ける( 
5top lIθ3)。後端検知の時点で即ち搬送モー
タMJ、デフをオフすべく、MJpタクFWDをオフし
、原稿は搬送ローラlθ、ioa。
Transfer motor M3 to rotate /leL in the direction of the solid arrow.
.. Turn on q7, that is, turn on MJFWD and Tough, and when the document enters ■a from the conveyance path va, the reversal sensor S! f
, /'/ continues to feed the document until it detects the trailing edge of the document (
5top lIθ3). At the time when the trailing edge is detected, in order to turn off the transport motor MJ and the differential, the MJp transport FWD is turned off, and the document is moved to the transport rollers lθ and ioa.

// 、//lLに支持され、その後端は反転センサF
3!;、/7と搬送ローラ10.Ivaの間に位置する
状態にありインターバルタイマを計時する開停止してい
る( 5top ’IO’l)。
// , //lL, and the rear end is a reversal sensor F
3! ;, /7 and conveyance roller 10. The interval timer is in a state between 1 and 2, and the interval timer is open and stopped (5top 'IO'l).

次に再び原稿の搬送方向を逆転して搬送路■a−1aに
送り込むために搬送ローラ10,10a。
Next, the conveyance rollers 10 and 10a are used to reverse the conveyance direction of the document again and send it to the conveyance path (a-1a).

// 、//FL、A 、At)を点線矢印の方向に回
転すべく搬送モータM3.97をオンすなわちM3 R
EVをオンし、さらにベルトローラ7を実線矢印の方向
に回転すべくベルト駆動モータM/FWD 。
// , //FL, A, At) in the direction of the dotted arrow, turn on the conveyance motor M3.97, that is, M3 R
The belt drive motor M/FWD turns on the EV and further rotates the belt roller 7 in the direction of the solid arrow.

g、2をオンする。原稿の先端がベルトg内に送り込ま
れた状態で搬送路Za内にある排紙センサ83./!に
後端が検知されるまで待機する(stop 1los)
Turn on g and 2. When the leading edge of the document is fed into the belt g, the paper ejection sensor 83. /! Wait until the rear end is detected (stop 1los)
.

後端を検知すると、原稿をプラテンガラス/コl−小面
中位冊lr杭、Lナスナー払シどしSシストカウンタ(
RGCNコ〕をスター・トさせ、光電センサ?jのクロ
ックパルスにより(RGCIJ2)が終了するマチ計時
tル(5tep qob)。(RGCN 、2)終了で
原稿はプラテンガラス12上の所定位置近傍に到着した
として電磁ブレーキBK、9.2をオンすると同時に前
述したベルト駆動モータM / FWD 。
When the trailing edge is detected, the original is removed from the platen glass/coller, medium-sized booklet with small surface, lr pile, lnasner screwdriver, and S cyst counter (
RGCN] and photoelectric sensor? The clock pulse (RGCIJ2) ends with the clock pulse of j (5tep qob). (RGCN, 2) At the end, the document has arrived near the predetermined position on the platen glass 12, and at the same time, the electromagnetic brake BK, 9.2 is turned on, and at the same time, the belt drive motor M/FWD mentioned above is turned on.

g2をオフしベルトgの駆動が瞬時をこ停止され正確な
原稿の位置決めができる。また搬送モータM3,9りの
駆動もM3. q7RFiVオフで停止しさらに切換ソ
レノイドSL、107をオフしておく。この動作により
確実に原稿の表裏をひつくり返しプラテンガラス7.2
上の所定位置に停止する。
By turning off g2, the drive of belt g is stopped instantaneously, allowing accurate positioning of the document. In addition, the drive of the transport motors M3 and M9 is also carried out by M3. It stops when q7RFiV is turned off, and the switching solenoid SL and 107 are also turned off. This operation ensures that the document is turned over on the platen glass 7.2.
It will stop at the specified position above.

第1θ図において圧排SUBの実行番ま、プラテンガラ
ス/、2上の原稿を搬送路■a〜■aに送り込むために
ベルトローラ7を点線矢印の方向ζこ回転させるべく、
ベルト駆動モータM / REV、g2をオンし、さら
に搬送ローラA、Ab、10,10fL//、//EL
を矢印→の方向に回、転させるべく搬送モータM3 、
97をオンすなわちM、7FWDをオンし、ソレノイド
SL、/θ7をオンする。原稿が搬送路■aに入った状
態で排紙センサB3./kが原稿後端を検知するまで待
機する(step 30/)。
In Fig. 1θ, when the exclusion SUB is executed, the belt roller 7 is rotated in the direction of the dotted arrow in order to send the document on the platen glass/2 to the conveyance paths ■a to ■a.
Turn on belt drive motor M/REV, g2, and then turn on conveyor rollers A, Ab, 10, 10fL//, //EL
The conveyance motor M3 is rotated in the direction of the arrow →.
97 is turned on, that is, M, 7FWD is turned on, and solenoid SL and /θ7 are turned on. When the document enters the conveyance path ■a, the paper discharge sensor B3. Wait until /k detects the trailing edge of the document (step 30/).

後端検知で排紙カウンタ(F!JON)をスタートさせ
(E、TCN〕の終了まで光電センサlO5のクロック
出力を計数する( 5tep 、302)。(gJcn
)の終了で原稿は搬送ローラ// 、//eLを抜は原
稿載置台/上にある原稿束の上側にもどされた状態とな
り、M、7FWD、デアオフM / RFiVオフとし
て駆動を停止し、排紙は終了する( 5top 303
)。
When the trailing edge is detected, the paper discharge counter (F!JON) is started and the clock output of the photoelectric sensor lO5 is counted until the end of (E, TCN) (5tep, 302). (gJcn)
), the document is removed from the conveyance roller //, //eL and returned to the upper side of the document stack on the document placement table/, and the drive is stopped as M, 7FWD, Dare off M/RFiV off, Paper ejection ends (5top 303
).

また第11図においてリサイクルSUBの実行はまず原
稿をプラテンガラス7.2上の所定位置に停止させた時
点で原稿載置台/にある残りの原稿束の上側に仕切りア
ームーーを回転止させるためにパルスモータ、2/を1
回転させる(step jθ))原稿が一循環終了時に
ば仕切りアーム22は自重で落ち、リサイクルセンサR
8,/qをオンさせるのを検知して、/循環終了信号を
複写機に出力する(θtep jθコ)。
In addition, in Fig. 11, the recycle SUB is executed by first stopping the original at a predetermined position on the platen glass 7.2, and then applying a pulse to stop the partition arm from rotating above the remaining original bundle on the original placing table. Motor, 2/1
When the original (rotate (step jθ)) completes one cycle, the partition arm 22 falls under its own weight, and the recycle sensor R
8, it detects that /q is turned on and outputs a /circulation end signal to the copying machine (θtep jθ).

尚、本実施例ではシートとして原稿を例にとり説明した
がこれに限るものではない。例えば複写紙等にも応用可
能である。
In this embodiment, an original is used as an example of a sheet, but the invention is not limited to this. For example, it can be applied to copy paper, etc.

(効果) 以上説明した様に分離部にシート束を送る以前にあらか
じめ載置台上のシート束をストッパでせき止め、半月ロ
ーラを一定時間回転させることで、シート束に上下の振
動を与えることにより、シートのさばき動作をさせるこ
とにより、シート同志の密着を弱める効果があるので、
分離動作が確実になる効果がある。
(Effects) As explained above, before sending the sheet bundle to the separating section, the sheet bundle on the loading table is blocked with a stopper, and the half-moon roller is rotated for a certain period of time to give vertical vibration to the sheet bundle. By separating the sheets, it has the effect of weakening the adhesion between the sheets.
This has the effect of ensuring the separation operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明を実施する両面原稿循環装置の縦断面図
、第一図は駆動部を示した断面後視図、第3図は原稿載
置状態を示す側面図、第7図は制御回路図、第5,6図
はジェネラルフローチャート、第7図乃至77図はディ
テールフローチャートである。 /e・原稿載置台 に・・ベルト /+21・プラテン
ガラス 14t・・給紙センサSλ 25・・半月ロー
ラ ユ6@Φストッパ ニゲ@拳ストッパSL 21・
・軸 λデ・拳ベルト/20・・マイコン。 特許出願人 キャノン株式会社 日本精密工業株式会社 代 理 人 新 井 −部
FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a double-sided original circulation device that implements the present invention, FIG. 1 is a cross-sectional rear view showing the drive unit, FIG. 3 is a side view showing the document placement state, and FIG. 7 is a control The circuit diagram, FIGS. 5 and 6 are general flowcharts, and FIGS. 7 to 77 are detailed flowcharts. /e・Document platen・・Belt /+21・Platen glass 14t・・Paper feed sensor Sλ 25・・Half moon roller Yu6@Φ stopper Nige@Fist stopper SL 21・・
・Axis λde・Fist belt/20・・Microcomputer. Patent applicant Canon Co., Ltd. Japan Seimitsu Kogyo Co., Ltd. Agent Arai -be

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] l 載置台に複数枚置かれたシート束から一枚ずつ分離
給送するシート給送装置において、前記載置台上に置か
れたシートを分離給送する手段に進入するのを阻止する
手段と、シート束に振動を与える手段と、シートを前記
載置台上から分離給送する以前に前記阻止する手段と振
動を与える手段とを一定時間動作させる制御装置とを備
えたシート給送装置0
(l) In a sheet feeding device that separates and feeds sheets one by one from a bundle of sheets placed on a placing table, means for preventing the sheets placed on the placing table from entering the means for separating and feeding; A sheet feeding device 0 comprising means for applying vibration to a sheet bundle, and a control device for operating the blocking means and the vibration applying means for a certain period of time before the sheets are separated and fed from the placing table.
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