JPS60249542A - Pipe assembly - Google Patents

Pipe assembly

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Publication number
JPS60249542A
JPS60249542A JP10331884A JP10331884A JPS60249542A JP S60249542 A JPS60249542 A JP S60249542A JP 10331884 A JP10331884 A JP 10331884A JP 10331884 A JP10331884 A JP 10331884A JP S60249542 A JPS60249542 A JP S60249542A
Authority
JP
Japan
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pipe
supporting
joint
elbow
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10331884A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiromi Hayashi
林 博己
Katsuhiko Okada
勝彦 岡田
Yoshiaki Hirakawa
平川 義明
Hidehiko Okada
英彦 岡田
Seiji Sumimoto
隅本 清司
Akihiro Takagaki
高垣 明宏
Hiromi Yamahara
山原 宏己
Kashimi Shintani
新谷 甲了三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Zosen Corp
Original Assignee
Hitachi Zosen Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Zosen Corp filed Critical Hitachi Zosen Corp
Priority to JP10331884A priority Critical patent/JPS60249542A/en
Publication of JPS60249542A publication Critical patent/JPS60249542A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor

Abstract

PURPOSE:To eliminate the necessity of a jig for each joint and permit rapid joinning by allowing the edge surface of a pipe supported onto a pipe supporting apparatus and the edge surface of pipe-joint supported onto the table of a pipe-joint supporting apparatus to coincide with each other and tentatively welding the pipe and the pipe-joint and removing the table and carrying-out certain welding. CONSTITUTION:After supporting apparatuses 16 and 17 are fixed in the order closer to a guide rail 12 on a guide rail 11, a pipe A is loaded onto the first rotary supporting roller and the first supporting roller, and the pressing apparatus of a supporting apparatus 17 is operated, and the pipe A is pressing-held onto the first rotary supporting roller side by a pipe pressing roller. After an elbow B is transferred onto the table of a pipe-joint supporting apparatus 15 arranged onto the rail 12, the supporting apparatus 15 is shifted to the position corresponding to the rail 11 and fixed, and the axis center of the elbow B and the axis center of the pipe A are adjusted, and the opened top edge surfaces are allowed to coincide with each other. The elbow B and the pipe A are tentatively welded, and the table which supports the elbow B is lowered, and the pipe-joint supporting apparatus 15 is shifted to other places, and the first rotary supporting roller is driven by the rotary driving apparatus of the supporting apparatus 17, and the whole periphery of the pipe A is certainly welded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は管引立方法に関づるものである。[Detailed description of the invention] Industrial applications TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pipe pulling method.

従来例の構成とその問題点 従来、管継手例えばエルボを管に接合するのに、第1図
に示すように、定盤1の上に管2及びエルボ3をそれぞ
れ2個のVブロック4により支持すると共に、エルボ3
の中央下りに挿入された楔5をハンマーで打込むことに
よって互いの開先端面同志を一致させていた。
Conventional Structure and Problems Conventionally, in order to join a pipe joint such as an elbow to a pipe, as shown in FIG. Support and elbow 3
By hammering in a wedge 5 inserted into the center downward direction of the groove, the open end surfaces of the grooves were made to coincide with each other.

ところで、管継手には、差込み溶接式又は突合せ溶接式
のエルボ、レデユーサ、Tピース、フランジなど多くの
種類があり、また呼径別、Jl、51ANS Iなどの
規格別により形状、寸法が異なり、そのF管継手及び製
品の許容誤差寸法も異なる。
By the way, there are many types of pipe fittings, such as socket-welded or butt-welded elbows, reducers, T-pieces, and flanges, and their shapes and dimensions vary depending on the nominal diameter and standards such as Jl and 51ANS I. The tolerance dimensions of the F pipe fittings and products are also different.

従って、上記のような管引立方法によると、各管継手の
種類、呼径ごとに治具を必要とするため、多数の治具を
用意しなけ礼ばならないと共に、その保管も面倒なもの
になり、更に治具の設置、交換などに多くの時間を要す
るという欠点があった。
Therefore, according to the above-mentioned pipe pulling method, a jig is required for each type and diameter of each pipe joint, which requires the preparation of a large number of jigs, and the storage thereof is also troublesome. Furthermore, there was a drawback that it took a lot of time to install and replace the jigs.

発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消する管引立方法を提供す
ることを目的とする。
OBJECTS OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pipe pulling method that eliminates the above-mentioned conventional drawbacks.

発明の構成 上記目的を達成する1cめ、本発明の管組立方法は、第
1案内レール上を移動自在にされた管支持装置に設りら
れた回転支持ローラ上に管を支持すると共に、第1案内
レールに対して直角方向の第2案内レール上を移動自在
にされた管継手支持装置に位置調整可能なように設けら
れたテーブル上に管継手を支持し、次に上記管及び管継
手支持装置を移動させて管端面と管継手端面とを互いに
対向させ、次に上記テーブルの位置を調整して管端面と
管継手端面とを一致させた後、管と管継手とを仮溶接し
、次に管継手を支持しているデープルを管継手から離鋭
させた後、上記回転支持し1−ラにより管を回転させて
本溶接する方法である。
Structure of the Invention First, to achieve the above object, the pipe assembly method of the present invention supports a pipe on a rotary support roller provided in a pipe support device that is movable on a first guide rail, and The pipe fitting is supported on a table provided in a pipe fitting support device that is movable on a second guide rail in a direction perpendicular to the first guide rail, and the position of the pipe fitting is adjustable. Move the support device so that the pipe end face and the pipe fitting end face face each other, then adjust the position of the table to match the pipe end face and the pipe fitting end face, and then temporarily weld the pipe and the pipe fitting. Next, after sharpening the daple supporting the pipe joint from the pipe joint, the pipe is rotatably supported and rotated by the 1-ra to carry out main welding.

実施例と作用 以下、本発明の一実施例を第2図〜第17図に基づき説
明する。
Embodiment and Function An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 17.

まず、第2図に基づき全体の構成について説明する。1
1は互いに平行に配設された複数個の第1案内レール、
12はこれら第1案内レール11に直角方向でHいに配
設された複数個の第2案内レールである。13は上記両
案内レール11.12の交差部の適当箇所に設けられた
回転式転轍機で、後述する管及び管継手支持装置を任意
の案内レール11.12上に移動可能にさせるためのも
のである。上記第1案内レール11上には、管を載置し
て回転させることができる管支持装@14が移動自在に
配置され、また第2案内レール12上には、管継手を自
由な方向に位置調整可能なように支持する管継手支持装
置15が配@されている。これら管及び管継手支持装置
14.15によって、管組立て時に管の開先端面と管継
手の開先端面とが互いに一致させられ、そして溶接が行
なわれるようにされている。
First, the overall configuration will be explained based on FIG. 2. 1
1 is a plurality of first guide rails arranged parallel to each other;
Reference numeral 12 denotes a plurality of second guide rails arranged in an H shape perpendicular to the first guide rails 11. Reference numeral 13 denotes a rotary switch installed at an appropriate location at the intersection of both guide rails 11.12, and is used to enable the pipe and pipe fitting support device described later to be moved onto any guide rail 11.12. be. On the first guide rail 11, a pipe support device @14 on which a pipe can be placed and rotated is movably arranged, and on the second guide rail 12, a pipe joint can be moved in any direction. A pipe joint support device 15 is arranged to support the pipe joint so that its position can be adjusted. These tube and fitting support devices 14,15 ensure that during tube assembly, the open end surface of the tube and the open end surface of the tube fitting are aligned with each other and welding takes place.

次に、上記管及び管継手支持装置について詳細に説明す
る。
Next, the above-mentioned pipe and pipe joint support device will be explained in detail.

まず、管支持装@14がら説明すると、管を単に支持す
る第1支持装置16と、管を回転自在に支持する第2支
持装置17とから構成されている。第3図及び第4図は
第1支持装置16を示しており、この第1支持装置16
は、第1案内レール11上を移動自在な4個の車輪21
を有する台車本体22と、この台車本体22上の前後に
一対づつ配置された大径管支持用の第1支持ローラ23
.23’及び小径管支持用の第2支持ローラ24,24
’ と、台車本体22側部に設けられた車輪21固定用
の固定具25とから構成されている。
First, the tube support device 14 will be explained in detail. It is composed of a first support device 16 that simply supports the tube, and a second support device 17 that rotatably supports the tube. FIGS. 3 and 4 show the first support device 16.
are four wheels 21 that are movable on the first guide rail 11.
A truck main body 22 having the following structure, and first support rollers 23 for supporting large diameter pipes arranged in pairs on the front and rear of the truck main body 22.
.. 23' and second support rollers 24, 24 for supporting small diameter pipes.
', and a fixture 25 for fixing the wheels 21 provided on the side of the truck body 22.

第5図及び第6図は第2支持装買17を示しており、こ
の第2支持装置17は、第1案内レール11上を移動自
在な4個の車輪31を有する台車本体32と、この台車
本体32上の前端寄りに配置された大径管支持用の左右
一対の第1回転支持ローラ33.33’及び同じく後端
寄りに配置された小径管支持用の左右一対の第2回転支
持ローラ34,34’ と、台車本体2内に設けられて
上記第1及び第2回転支持ローラの一方33’ 、34
を減速機35を介して回転させる回転駆動装@36と、
台車本体32の一側部に設けられて上記第1回転支持ロ
ーラ33,33’ 又は第2回転支持ローラ34.34
’上に載置された管Aを上方から下方に押圧するための
押圧11137と、台車本体32側部に設けられた車輪
31固定用の固定具38とから構成されている。なお、
第5図においては、第1及び第2回転支持ローラの一力
づつ33′。
5 and 6 show the second support device 17, which includes a truck body 32 having four wheels 31 that are movable on the first guide rail 11, and A pair of left and right first rotational support rollers 33, 33' for supporting large diameter pipes are arranged near the front end of the truck body 32, and a pair of left and right second rotational supports for supporting small diameter pipes are also arranged near the rear end. rollers 34, 34', and one of the first and second rotary support rollers 33', 34 provided within the truck body 2;
a rotational drive device @36 that rotates the
The first rotary support roller 33, 33' or the second rotary support roller 34, 34 is provided on one side of the truck body 32.
It consists of a press 11137 for pressing the pipe A placed above from above downward, and a fixture 38 for fixing the wheels 31 provided on the side of the truck body 32. In addition,
In FIG. 5, one force 33' of each of the first and second rotational support rollers is applied.

34だけを示す。上記減速機35及び回転駆動装置36
は台車本体32内に中央に固定された支持板39上に固
定され、また回転駆動装置36ど減速機35とは、スプ
ロケット40.41及びチェーン42を介して連動連結
され、更に減速機35を第1及び第2回転支持ローラ3
3’ 、34とは、それぞれスプロケット43゜44.
45.46及びチェーン47.48を介して連動)1結
されている。また、上記押圧装置37は、基端部が水平
ピン51を介して台車本体32側部上端に支持されたリ
ンク52と、このリンク52の遊喘部に中間部が水平ビ
ン53を介して支持された揺動アー1154と、この揺
動アーム54の台車本体32側の一端部に取付けられた
管押えローラ55と、揺動アーム54の他端部と台車本
体32側部下端との間に介装された空気圧シリンダー5
6とから構成されている。従って、上記空気圧シリンダ
ー56の伸縮によって、第5図仮想線で示すように、管
押えローラ55が移動して異なる口径の管を回転支持ロ
ーラ33.33’ 、34゜34′側に押圧することが
できる。この押圧装置37を設けたのは、管継手部材の
重心位置がエルボ、フランジ、Tピース、レデューサ等
のように、管軸心に対した偏っている場合に、被加工物
(管継手が仮付けされた管)が回転支持ローラ33.3
3’34.34’ に対してスリップするのを防止する
ためである。なお、上記空気圧シリンダー56の空気回
路には、管が薄肉管の場合に管が変形しないように、空
気圧を調整するためのレギュレータが設りられている。
Only 34 is shown. The speed reducer 35 and rotational drive device 36
is fixed on a support plate 39 fixed at the center within the bogie main body 32, and is interlocked and connected to the rotary drive device 36 and the reducer 35 via sprockets 40, 41 and a chain 42. First and second rotation support rollers 3
3' and 34 refer to sprockets 43° and 44.
45, 46 and chains 47, 48). The pressing device 37 also includes a link 52 whose base end is supported at the upper end of the side of the truck body 32 via a horizontal pin 51, and whose intermediate portion is supported via a horizontal pin 53 by a sliding portion of the link 52. between the swinging arm 1154, the tube holding roller 55 attached to one end of the swinging arm 54 on the side of the carriage body 32, and the other end of the swinging arm 54 and the lower end on the side of the carriage body 32. Interposed pneumatic cylinder 5
It consists of 6. Therefore, as the pneumatic cylinder 56 expands and contracts, the tube pressing roller 55 moves to press tubes of different diameters toward the rotating support rollers 33, 33' and 34 degrees 34', as shown by the imaginary lines in FIG. I can do it. This pressing device 37 was provided when the center of gravity of the pipe fitting member is offset from the pipe axis, such as in an elbow, flange, T-piece, reducer, etc. attached tube) is a rotating support roller 33.3
This is to prevent slipping relative to 3'34.34'. Note that the air circuit of the pneumatic cylinder 56 is provided with a regulator for adjusting the air pressure so that the pipe does not deform when the pipe is a thin-walled pipe.

また、51は揺動アーム54を元の位置に戻(ための引
張ばね、58はリンク52のストッパ−である。
Further, 51 is a tension spring for returning the swing arm 54 to its original position, and 58 is a stopper for the link 52.

次に、管継手支持装置について説明する。Next, the pipe joint support device will be explained.

第7図〜第14図は管継手支持装@15を示しており、
この管継手支持装置1りは、人きく分シブて台車部71
とテーブル部72とから成っている。上記台車部71は
第2案内レール12上を移動自在な車軸73を4個有す
る固定フレーム74と、この固定フレーム74上にX字
状に配置されたリンク機構75を介して昇降可能に設け
られた昇降フレーム16と、昇降フレーム76を昇降さ
せる油圧機構77と、この昇降フレーム76に取付けら
れた支持台78と、上記固定フレーム74の一側部に設
けられて車輪73を固定Jるための固定具γ9と、固定
フレーム?4の他側部に設けられて各フレーム74.7
6即ち台車部71全体を傾動させる傾斜装置80とから
構成されている。なお、上記台車部71の概略構成を示
づと第9図のようになり、またリンク機構15の一端側
は、固定フレーム74上面及び昇降フレーム76下面で
それぞれスライド可能なようにされている。勿論、図示
していないがガイド機構が設けられている。上記油圧機
構77は、リンク機構75と固定フレーム74との間に
介装された主油圧シリンダー81と、この主油圧シリン
ダー81のロッド81a突出吊を微調整する補助油圧シ
リンダ−82と、主油圧シリンダー81に油圧を供給す
る油圧ユニット〈油タンク83、電動機84、ポンプ8
5、リリーフ弁8G、電磁切換弁87、逆止弁88、絞
り弁89等から成る)90とから構成されている(第1
0図参照)。また、」−記補助油圧シリンダ−82は主
油圧シリンダー81内のピストンヘツド側シリンダ室8
ib内の油惧を追加したり抜いたりするものである。即
ち、この補助油圧シリンダ−82は、第11図及び第1
2図に示”すように、細穴状のシリンダ室91aを有す
るシリンダ本体91と、このシリンダ室91a内を摺動
自在なピストン棒92と、このピストン棒92の後半部
に形成されたおねじ部92aに螺合するめねじ部93a
を有するハン、ドル棒93と、上記ピストン棒92の回
転を阻止すると共にシリンダ一本体91とハンドル棒9
3とを支持する支持台94に穿設されたガイド溝94a
に案内されるガイド部材95とから構成されている。、
なお、上記補助油圧シリンダー側のシリンダ一本体91
に設けられた吐出口96と主油圧シリンダー側の空気抜
き用ボートとが配管97を介して接続されている。従っ
て、ハンドル棒93を回転させてピストン棒92をシリ
ンダ一本体91内に押込めば、シリンダ室91a内の油
が主油圧シリンダー側のシリンダ室8Ib内に流入して
、[]ツラド8aを少し突出させることができ、またハ
ンドル棒93を逆方向に回転さIてピストン棒92をシ
リンダ一本体91から引出せば、主油圧シリンダー側の
シリンダ室8ib内の油が逆に補助シリンダー側のシリ
ンダ室91a内に流入して、ロッド81aを少し退入ざ
Uることができる。このように、ハンドル棒93によっ
て主油圧シリンダー81の伸縮量即ち昇降フレーム76
の高さの微調整を行なうことができる。また、上記傾斜
装置80は、第7図及び第13図に示づ−ように、一端
側の車輪73の車軸98を回転させることによって、そ
の車軸98側の台車部71を上方【こ持上げるようにし
たものである。
Figures 7 to 14 show the pipe joint support @15,
This pipe joint support device 1 is equipped with a truck part 71
and a table portion 72. The truck portion 71 is provided to be movable up and down via a fixed frame 74 having four axles 73 movable on the second guide rail 12 and a link mechanism 75 arranged in an X shape on the fixed frame 74. a hydraulic mechanism 77 for raising and lowering the lifting frame 76; a support base 78 attached to the lifting frame 76; Fixture γ9 and fixed frame? Each frame 74.7 is provided on the other side of 4.
6, that is, a tilting device 80 that tilts the entire truck portion 71. The schematic structure of the truck portion 71 is shown in FIG. 9, and one end of the link mechanism 15 is slidable on the upper surface of the fixed frame 74 and the lower surface of the elevating frame 76. Of course, although not shown, a guide mechanism is provided. The hydraulic mechanism 77 includes a main hydraulic cylinder 81 interposed between the link mechanism 75 and the fixed frame 74, an auxiliary hydraulic cylinder 82 for finely adjusting the protrusion of the rod 81a of the main hydraulic cylinder 81, and a main hydraulic cylinder 82 that finely adjusts the protrusion of the rod 81a. Hydraulic unit that supplies hydraulic pressure to the cylinder 81 (oil tank 83, electric motor 84, pump 8
90 (consisting of a relief valve 8G, an electromagnetic switching valve 87, a check valve 88, a throttle valve 89, etc.)
(See figure 0). In addition, the auxiliary hydraulic cylinder 82 marked with "-" is the cylinder chamber 8 on the piston head side in the main hydraulic cylinder 81.
It is used to add or remove oil in the ib. That is, this auxiliary hydraulic cylinder 82 is shown in FIG.
As shown in Figure 2, there is a cylinder main body 91 having a cylinder chamber 91a in the form of a narrow hole, a piston rod 92 that is slidable within the cylinder chamber 91a, and a hole formed in the rear half of the piston rod 92. Female threaded portion 93a screwed into threaded portion 92a
A handle having a handle bar 93, which prevents the rotation of the piston rod 92, and a cylinder main body 91 and the handle bar 9.
A guide groove 94a bored in a support stand 94 that supports 3.
The guide member 95 is guided by the guide member 95. ,
In addition, the cylinder body 91 on the auxiliary hydraulic cylinder side
A discharge port 96 provided in the main hydraulic cylinder and an air vent boat on the main hydraulic cylinder side are connected via a pipe 97. Therefore, when the handle rod 93 is rotated and the piston rod 92 is pushed into the cylinder main body 91, the oil in the cylinder chamber 91a flows into the cylinder chamber 8Ib on the main hydraulic cylinder side, and the [] If the handle rod 93 is rotated in the opposite direction and the piston rod 92 is pulled out from the cylinder main body 91, the oil in the cylinder chamber 8ib on the main hydraulic cylinder side will be transferred to the cylinder chamber on the auxiliary cylinder side. 91a, and the rod 81a can be slightly retracted. In this way, the amount of expansion and contraction of the main hydraulic cylinder 81, that is, the lifting frame 76 is controlled by the handle rod 93.
You can make fine adjustments to the height. Further, as shown in FIGS. 7 and 13, the tilting device 80 rotates the axle 98 of the wheel 73 on one end, thereby lifting the truck portion 71 on the axle 98 side upward. This is how it was done.

即ち、固定フレーム74の一端側にブラケット99を介
して保持された車軸98の軸心aと、11軸98端面か
ら突設された車輪13の支持軸98aの軸心すとが互い
に偏心した位置で設けられ、また車軸98途中には従動
平歯車100が固定され、更に一端部に上記従動平歯車
100に噛合Jる原初平歯車101が固定された軸体1
02の他端部が固定フレーム74外方に突出されると共
に、この軸体102の他端部にはこの軸体102を回転
させるレバー 103が取付けられている。104は上
記レバー103の回転角度を示すと共に一定角度ごとに
レバー ?(13を固定できるようにするための角度表
示板である。なお、レバー103と角度表示板104と
の固定は、両方に設けられた穴部103a、 104a
にビン105を挿通することによって行なわれる。従っ
て、レバー103を例えば第4図に示すように矢印H方
向に90’回転させれば、支持軸98aが最下端に来る
ため、固定フレーム74の一端側は上方に持上がって全
体が傾斜する。勿論、レバー103を逆に回転させば、
全体は上記とは逆方向に傾斜する。
That is, the axis a of the axle 98 held at one end of the fixed frame 74 via the bracket 99 and the axis a of the support shaft 98a of the wheel 13 protruding from the end surface of the eleventh axle 98 are eccentric to each other. A shaft body 1 is provided with a driven spur gear 100 fixed in the middle of the axle 98, and further has a primitive spur gear 101 fixed to one end that meshes with the driven spur gear 100.
The other end of the shaft 102 projects outward from the fixed frame 74, and a lever 103 for rotating the shaft 102 is attached to the other end of the shaft 102. Reference numeral 104 indicates the rotation angle of the lever 103, and the lever ? (This is an angle display board for fixing the lever 103 and the angle display board 104. The lever 103 and the angle display board 104 are fixed by holes 103a and 104a provided in both.
This is done by inserting the bottle 105 into the hole. Therefore, if the lever 103 is rotated 90' in the direction of arrow H, as shown in FIG. 4, the support shaft 98a will come to the lowest end, and one end of the fixed frame 74 will be lifted upwards, tilting the entire frame. . Of course, if you rotate the lever 103 in the opposite direction,
The whole is tilted in the opposite direction.

次に、テーブル部72は、台車部71の支持台78に前
後一対の下ガイド棒111,111’ を介して左右に
スライド可能に支持されたF2946台112と、この
下スライド台112下面に設けられためねじ体113を
介して下スライド台112をスライドさせるハンドル1
14a付きの下ねじ捧114と、上記下スライド台11
2に左右一対の上ガイド棒115,115’を介してス
ライド可能に支持された上スライド台116と、この上
スライド台116下面に設けられたためねじ休117を
介して上スライド台116をスライドさせるハンドル1
18a付きの上ねじ棒118と1、上スライド台116
上面に回転可能に支持された円形状テーブル119ど、
このテーブル119下面と上スライド台112とに連結
されてテーブル119を微少角範囲(例えば±5°)で
回転させるハンドル120a付きの回転微調節ねじ棒1
20とから構成されている。
Next, the table section 72 includes an F2946 stand 112 supported on the support stand 78 of the cart section 71 via a pair of front and rear lower guide rods 111, 111' so as to be slidable left and right, and a lower slide stand 112 provided on the lower surface thereof. A handle 1 that slides the lower slide base 112 via a female screw body 113
14a with the lower screw foot 114 and the lower slide base 11
2, the upper slide table 116 is slidably supported via a pair of left and right upper guide rods 115, 115', and the upper slide table 116 is slid via a screw rest 117 provided on the lower surface of the upper slide table 116. Handle 1
Upper threaded rod 118 and 1 with 18a, upper slide base 116
A circular table 119 rotatably supported on the upper surface, etc.
Rotation fine adjustment threaded rod 1 with a handle 120a connected to the lower surface of this table 119 and the upper slide base 112 to rotate the table 119 in a minute angle range (for example, ±5°)
It consists of 20.

次に、管と管継手とを接合する方法について説明する。Next, a method for joining the pipe and the pipe joint will be explained.

ここでは、大径管と1ルポとを溶接−する場合を第15
図又は第16図に基づいて説明する。なお、第15図は
エルボを横にした場合、第16図はエルボを立てた場合
を示す。
Here, we will discuss the case of welding a large diameter pipe and one report.
This will be explained based on the diagram or FIG. 16. Note that FIG. 15 shows a case where the elbow is placed horizontally, and FIG. 16 shows a case where the elbow is placed upright.

まず、第1案内レール1月−に且つ第2案内レール12
側に近い方から順に第2支持装置111第1支持装置1
6を移動配置固定した後、管へをこれらの第1回転支持
ローラ33.33’及び第1支持ローラ23、23’上
に載置支持し、そして第2支持@置17の押圧装置31
を作動させて管理え[]−ラ55により管Aを第1回転
支持ローラ33.33’側に抑圧保持する。次に、第2
案内レール12上に配置された管継手支持装置15のテ
ーブル119上に1ルボBを載置した後(勿論、この時
エルボBの開先端面は管への開先端面側に向くようにさ
れる。)、管継手支持装置15を第1案内レール11に
対応する位置まで移動させて固定する。次に、エルボB
の軸心と管Aの軸心とを合うようにして互いの開先端面
を一致させる。即ち、昇降フレーム76の側部に設けら
れた上昇用スイッチ121をオンにすると、油圧ポンプ
85が作動して圧油が主油圧シリンダ81内に供給され
て昇降フレーム16即らテーブル119が上昇する。エ
ルボBが管へ位置まで来ると、上昇用スイッチ121を
オフにし、テーブル119の上昇を停止させる。この時
、高さの微調整を行なう場合は、補助油圧シリンダ−8
2のピストン棒92を出退させて、調整を行なう。次に
、下ねじ棒114及び上ねじ棒118を回転させてテー
ブル119を前後左右に移動させると共に回転微調節ね
じ棒120によりテーブル119を回転させ、エルボB
の端面と管Aの端面とを一致させる。更に、この時、例
えばエルボBの開先端面がゆがんでいたりして、テーブ
ル119を傾斜さ’t!なければ、互いの開先ルート間
隔が一様にならない場合には、傾斜装置80のレバー1
03にJ:り全体を傾斜W1整する。このように、エル
ボBと管Aとの端面同志が一致すると共に開先ルート間
隔が一様になるど、エルボBと管Aとを仮溶接し、そし
てエルボBを支持しているデープル119を下降させる
と共に管継手支持装置15を他の所へ移動させる。次に
第2支持装置17の回転駆動装置36により第1回転支
持ローラ33,33’を駆動して管Aを回転させながら
全周を本溶接する。
First, the first guide rail 1 - and the second guide rail 12
Second support device 111 first support device 1 in order from the side closest to the side
6 is moved and fixed, the tube is placed and supported on these first rotary support rollers 33, 33' and first support rollers 23, 23', and the pressing device 31 of the second support @ 17 is placed and supported.
The tube A is pressed and held by the roller 55 on the side of the first rotating support roller 33, 33'. Next, the second
After placing the elbow B on the table 119 of the pipe joint support device 15 arranged on the guide rail 12 (of course, at this time, the open end surface of the elbow B should face the open end surface toward the pipe). ), the pipe joint support device 15 is moved to a position corresponding to the first guide rail 11 and fixed. Next, elbow B
The axial center of the tube A and the axial center of the tube A are aligned so that the open end surfaces of the pipe A and the pipe A are aligned with each other. That is, when the lifting switch 121 provided on the side of the lifting frame 76 is turned on, the hydraulic pump 85 is activated, pressure oil is supplied into the main hydraulic cylinder 81, and the lifting frame 16, that is, the table 119 is raised. . When the elbow B reaches the position toward the pipe, the lifting switch 121 is turned off, and the lifting of the table 119 is stopped. At this time, if you want to make fine adjustments to the height, use the auxiliary hydraulic cylinder 8.
Adjustments are made by moving the second piston rod 92 in and out. Next, the lower threaded rod 114 and the upper threaded rod 118 are rotated to move the table 119 back and forth and left and right, and the table 119 is rotated by the rotational fine adjustment screw rod 120, so that the elbow B
Match the end face of tube A with the end face of tube A. Furthermore, at this time, for example, the open end surface of elbow B may be distorted, causing the table 119 to be tilted! Otherwise, if the groove root spacing is not uniform, lever 1 of the tilting device 80
In 03, the entire slope was adjusted to W1. In this way, the elbow B and the pipe A are temporarily welded so that the end faces of the elbow B and the pipe A are aligned and the groove root spacing is uniform, and then the daple 119 that supports the elbow B is welded. While lowering the pipe joint support device 15, the pipe joint support device 15 is moved to another location. Next, the first rotary support rollers 33, 33' are driven by the rotary drive device 36 of the second support device 17, and the entire circumference of the tube A is fully welded while being rotated.

なお、テーブル119を下降される場合には、下降用ス
イッチ122をオンにすれば、電磁切換弁81が■位置
から■位置に切換わり、主油圧シリンダー81内の油が
絞り弁89を介して油タンク83内に戻るため、テーブ
ル119はゆっくり下降覆る。また、管が小径管の場合
には、管支持装置の第2回転支持ローラ34,34’及
び第2支持〔1−ラ24,24’が使用される。
When lowering the table 119, turning on the lowering switch 122 switches the electromagnetic switching valve 81 from the ■ position to the ■ position, and the oil in the main hydraulic cylinder 81 flows through the throttle valve 89. In order to return to the oil tank 83, the table 119 is slowly lowered and covered. Further, when the pipe is a small diameter pipe, the second rotating support rollers 34, 34' and the second support [1-rollers 24, 24'] of the pipe support device are used.

ところで、上記説明においては、エルボと管とを接合す
る場合について述べたが、例えばフランジ、Tピースな
どと管とを接合覆る場合でも同様の手順にて行なうこと
ができる。、なお、フランジを接合する場合は、第17
図に示すように、フランジCを固定するための固定装置
123が使用される。
Incidentally, in the above description, a case has been described in which an elbow and a pipe are joined, but the same procedure can be used when, for example, a flange, a T-piece, etc. and a pipe are joined and covered. , In addition, when joining flanges, the 17th
As shown, a fixing device 123 for fixing the flange C is used.

発明の効果 上記本発明の方法によると、管支持装ffiに支持され
た管端面と、管継手支持装置のテーブル上に支持された
管継手端面とを、デープルを任意の方向に移動させて容
易に一致させることができるので、従来のように、管継
手ごとに多種多様の治具を必要としなくて済むと共に、
その接合作業が極めて短時間に行なうことができる。
Effects of the Invention According to the above method of the present invention, the pipe end face supported by the pipe support ffi and the pipe fitting end face supported on the table of the pipe fitting support device can be easily moved by moving the dople in any direction. This eliminates the need for a wide variety of jigs for each pipe fitting, as was the case in the past.
The joining work can be done in an extremely short time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来例を説明する概略平面図、第2図〜第11
図は本発明の一実施例を示すもので、第2図は概略平面
図、第3図は第1支持装置の正面図、第4図は同平面図
、第5図は第2支持装胃の正面図、第6図は同側面図、
第7図〜第14図は管継手支持装置を示し、第7図は全
体側面図、第8図は同平面図、第9図はリンク機構の概
略構成図、第10図は油圧回路図、第11図は補助油圧
シリンダーの断面図、第12図は同平面図、第13図は
第7図のI−I矢視図、第14図は台車部の動作説明図
、第15図〜第11図は動作説明図で、第15図は平面
図、第16図及び第17図は側面図である。 11・・・第1案内レール、12・・・第2案内レール
、14・・・管支持装、fi、15・・・管継手支持装
置、16・・・第1支持装置、17・・・第2支持装置
、31・・・車輪、33.33’・・・第1回転支持ロ
ーラ、34.34’ ・・・第2回転支持ローラ、36
・・・回転駆動装置、37・・・押圧装置、52・・・
リンク、54・・・揺動アーム、55・・・管理えロー
ラ、56・・・空気圧シリンダー、71・・・台車部、
12・・・テーブル部、73・・・車輪、74・・・固
定フレーム、75・・・リンク機構、76・・・昇降フ
レーム、77・・・油圧機構、80・・・傾斜装置、8
1・・・主油圧シリンダー、82・・・補助油圧シリン
ダ−,98・・・車軸、100・・・従動平歯車、10
1・・・原動平歯車、102・・・軸体、103・・・
レバー、104・・・角度表示板、111,111’・
・・下ガイド棒、112・・・下スライド台、113・
・・めねじ休、114・・・下ねじ棒、115、115
’・・・上ガイド棒、116・・・上スライド台、11
7・・・めねじ休、118・・・上ねじ棒、119・・
・クープル、120・・・回転微調節ねし棒 代理人 森 木 義 弘 第1図 第2図 第1θ図
Figure 1 is a schematic plan view explaining a conventional example, Figures 2 to 11
The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 2 is a schematic plan view, Fig. 3 is a front view of the first support device, Fig. 4 is a plan view of the same, and Fig. 5 is a schematic plan view of the first support device. Figure 6 is a front view of the same, and Figure 6 is a side view of the same.
7 to 14 show the pipe joint support device, FIG. 7 is an overall side view, FIG. 8 is a plan view thereof, FIG. 9 is a schematic configuration diagram of the link mechanism, and FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram. Fig. 11 is a sectional view of the auxiliary hydraulic cylinder, Fig. 12 is a plan view thereof, Fig. 13 is a view taken along the I-I arrow in Fig. 7, Fig. 14 is an explanatory diagram of the operation of the truck, and Figs. 11 is an explanatory diagram of the operation, FIG. 15 is a plan view, and FIGS. 16 and 17 are side views. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... First guide rail, 12... Second guide rail, 14... Pipe support device, fi, 15... Pipe joint support device, 16... First support device, 17... Second support device, 31...Wheel, 33.33'...First rotation support roller, 34.34'...Second rotation support roller, 36
...Rotary drive device, 37...Press device, 52...
Link, 54... Swinging arm, 55... Control roller, 56... Pneumatic cylinder, 71... Truck part,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12... Table part, 73... Wheel, 74... Fixed frame, 75... Link mechanism, 76... Lifting frame, 77... Hydraulic mechanism, 80... Tilt device, 8
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Main hydraulic cylinder, 82... Auxiliary hydraulic cylinder, 98... Axle, 100... Driven spur gear, 10
1... Driving spur gear, 102... Shaft body, 103...
Lever, 104... Angle display board, 111, 111'.
...Lower guide rod, 112...Lower slide stand, 113.
...Female screw rest, 114...Bottom threaded rod, 115, 115
'...Upper guide bar, 116...Upper slide stand, 11
7...Female screw rest, 118...Top thread rod, 119...
・Couple, 120... Rotation fine adjustment screw rod agent Yoshihiro Moriki Figure 1 Figure 2 Figure 1 θ

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、第1案内レール上を移動自在にされた管支持装置に
設けられた回転支持ローラ上に管を支持すると共に、第
1案内レールに対して直角方向の第2案内レール上を移
動自在にされた管継手支持装置に位置調整可能なように
設けられたテーブル上に管継手を支持し、次に上記管及
び管継手支持装置を移動させて管端面と管継手端面とを
互いに対向させ、次に上記テーブルの位置を調整して管
端面と管継手端面とを一致させた後、管と管継手とを仮
溶接し、次に管継手を支持しているテーブルを管継手か
ら離脱さUた後、上記回転支持ローラにより管を回転さ
せて゛本溶接することを特徴とする管引立方法。
1. The tube is supported on rotating support rollers provided on a tube support device that is movable on a first guide rail, and is movable on a second guide rail that is perpendicular to the first guide rail. supporting the pipe fitting on a table provided on the pipe fitting support device so as to be adjustable in position, and then moving the pipe and the pipe fitting support device so that the pipe end face and the pipe fitting end face face each other, Next, after adjusting the position of the table to match the pipe end face and the pipe fitting end face, the pipe and the pipe fitting are temporarily welded, and then the table supporting the pipe fitting is removed from the pipe fitting. After that, the pipe is rotated by the rotary support roller to perform final welding.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6347585A (en) * 1986-08-11 1988-02-29 日揮工事株式会社 Method of piping assembly construction
CN103358120A (en) * 2013-07-05 2013-10-23 无锡商业职业技术学院 Electric pipe fitting butting device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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