JPS60246823A - ラツプ重量の変動補正方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、精梳綿工程の準備工程であるスライバーラッ
プマシンやリボンランプマシン、若しくはラップホーマ
等のラップマシンによって形成されるコーマラップのＩ
ｉＩ！ｉ管ラップ間う生ずる重量変動を、その正味重量
により補正するラップ重量の変動補正方法及びその装置
に関するものである。

従来技術及びその問題点 精梳綿工程の準備工程であるスライバーラップマシンや
リボンラップマシン、若しくはラップホ−マ等のラップ
マシンによって形成されるコーマラップには、梳綿機や
線条機等で形成されるスライバーと同様に、短区間の重
量変動と長区間の重量変動があり、これらの重量変動の
うち、短区間の重量変動については、既知のようにその
前工程の梳綿機や後工程の線条機に付設したオートレベ
ラーにより補正することができる。又、長区間の重量変
動については、例えば、特開昭５８−１３２１２７号に
開示されているように、該ラップマシンに満管ラップの
秤量装置とドラフト部の変速装置等を設け、管替の度に
満管ラップを計量し、その計量値を満管ラップの基準重
量と比較してその偏差値を検出し、その偏差値に基づい
てドラフト部のドラフト率を変更して満管ラップ間の重
量変動を補正する方法及び装置が既に公知である。

しかるに、この満管ラップ間の重量変動の補正に関する
従来技術においては、空管重量を含んだ満管ラップの泪
量値を、空管重量を含む満管ラップの基準重量と比較し
、その偏差値により重量変動の補正を行っている。しか
し、このラップマシンに使用する空管は、一般にＭＣナ
イロン（商品名）や重大フェノール等の合成樹脂により
成形され、かつ、その空管が大型のために僅かな製作誤
差によってもその重量に可成りのばらつきを生じ。

更に、この空管は、ラップの巻始時の巻付きを確実にす
るために、その外周面に溝加工を施したり、或は綿粉植
毛等が施され、その外周部の山部や綿粉植毛部が長期間
の使用によって摩耗し、その空管の重量を長期間に亘っ
て一定に保持することが困難であった。したがって、こ
のように１重量にばらつきを生ずる空管を含んだ満管ラ
ップの重量を基準にして満管ラップの重量変動の補正を
行うと、満管ラップの正味重量の変動因子に空管重量の
変動因子が加わり、満管ラップの重量変動を正確に補正
することができなかった。また、近年のように紡出糸の
高品質化のために、コーマラップの均整度に対する要望
が一段と厳しくなってきた昨今では斯かる従来技術では
対応できなくなった。

概要と目的 本発明は、斯かるラップマシンの現状に鑑みて案出され
たものであって、コーマラップを形成するラップマシン
において、管替する空管の重量を予め計量して記憶し、
満管後に満管ラップの重量を計量し、その満管ラップの
計量値から予め計量した空管重量を差し引いて満管ラッ
プの正味重量を算出し、その正味重量を予め設定した満
管ラップの基準正味重量と比較して偏差値をめ、その偏
差値に基づいてドラフト部のドラフト率を変更し、満管
ラップの重量変動をその正味重量によって、補正するよ
うにしたことを特徴とし、ラップマシンにおける満管ラ
ップ間の重量変動を正確に補正でき、コーマラップの均
整度を従来以上に向上させることができるラップ重量の
変動補正方法と、その方法を実施するための装置を提供
せんとするものである。

実施例 以下、本発明をラップホーマに適用した一実施例により
、詳細に説明する。ラップホーマは、第１図及び第２図
に示すように、機台後部に適宜な間隔を保って並設した
複数組のクリール部ＩＡ、１Ｂ、ＩＣから夫々所定本数
（通常１２乃至１６本）のスライバーが送り出され、そ
のスライバー２Ａ、２Ｂ、２Ｃがクリール部ＩＡ、ＩＢ
、１ｃの前方に配備したスライバーテーブル３Ａ、３Ｂ
。

３Ｃ上で夫々並列的に集束され、そのスライバーがスラ
イバーテーブル３Ａ、３Ｂ、３ｃ上に配備したスライバ
ーガイド（図示省略）を介して直角方向に方向転換され
、スライバーテーブル３Ａ。

３Ｂ、３Ｃの前方に斜め下向きに配備した複数組のドラ
フト部４Ａ、４Ｂ、４ｃへ夫々供給される。

各ドラフト部４Ａ’、４Ｂ、４ｃへ供給された各スライ
バー２Ａ、２Ｂ、２Ｇは、上下１対のバックローラ５Ａ
、５Ｂ、５Ｃとフロントローラ対６Ａ、６Ｂ、６０間で
夫々所定のドラフト率で牽伸され各ドラフト部４Ａ、４
Ｂ、４Ｇのフロントローラ対６Ａ、６Ｂ、６Ｃから夫々
フリース状で送り出される。この各ドラフト４Ａ、４Ｂ
、４ｃから送り出された複数のフリース７Ａ、７Ｂ、７
Ｃは。

その下方にあって水平方向に周回しているペルトコベア
８と、そのベルトコンベア８上に配備したガイドローラ
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ１９Ｄの回動に伴って順次層状に重合
され、ベルトコンベア８の前方に配備したカレンダロー
ラ対１０間へ送り込まれてラップ１１に形成され、さら
に、そのラップ１１が、カレンダローラ対１０の前方に
配備した捲取部１２の前後１対のラップドラム１３．１
４と、第３図に示すエアシリンダ等による加圧手段１５
を介して左右のラッププレート１６間に保持した空管１
７に順次巻き取られて所定の満管ラップ１８に形成され
るようになっている。また、この捲取部１２の前方には
、電気抵抗線歪計によるロードセル式の満管秤量装置１
９が配備され、管替の度に満管ラップ１８の重量を１木
兄計量するようになっている。又、計量後の満管ラップ
１８は満管秤量装置１１９上に設けた排出装置１２０を
介してその前方に用意した運搬車２１　（若しくはコン
ベア）等の搬送手段上へ排出され、次工程のコーマ機へ
搬送するようになっている。一方、前記捲取部１２の左
右のラッププレート１６．１６は。

その両端部に図示を省略したエアシリンダが夫々連結さ
れ、そのエアシリンダを介して軸方向に摺動可能に構成
され、保持した満管ラップ１８を解放するようになって
いる。また、この左右のラッププレートＩ６、Ｉ６は、
第３図に示すように。

上下方向に摺動可能に保持した左右のアーム２２゜２２
に連結した加圧用のエアシリンダ２３Ａ、２３Ｂを介し
て昇降可能に構成されている。２４は、ラップドラム１
３．１４上で形成された満管ラップ１８の後方にあって
図示を省略したエアシリンダを介して図の矢印方向に揺
動してラップドラム１３．１４上の満管ラップ１８を前
方の満管秤量装置１９上へ蹴り出すドツフィングアーム
である。

また、左右のラッププレート１６．１６の上方には、一
端を左右の機枠に枢支され、図示しないエアシリンダを
介して図示の待機位置から下方へ揺動して後述の空管供
給装置２７から送り込まれた空管１７をドツフィング後
の左右のラッププレート１６．１６間へ１木兄供給する
ドンニングアーム２５が配備され、そのドンニングアー
ム２５の揺動端には図示しないスプリングによって相対
する内側へ付勢した２枚の保持板２６が付設され、その
ドンニングアーム２５内へ送り込まれた空管１７をその
先端部に保持するようになっている。

２７は、このドンニングアーム２５の後方に配備した空
管供給装置であって、管替に必要な空管１７を半径方向
に整列させて下向きの斜面上を転動させながら順次下方
へ送り出す空管案内樋２８と。

その空管案内樋２８の通路内へ突出した左右１対の係止
片２９をエアシリンダ３０と連杆３１等を介して上下方
向に揺動させて空管案内樋２８内の空管１フを１木兄送
り出す空管係止装置ｉ３２と。

後述の空管秤量装置！３３上に載置した空管１７を前方
へ押出す空管押出袋９１３４によって構成され、その空
管案内樋２８の下端が９図示の待機位置にあるドンニン
グアーム２５の後端と相対するように配置されている。

更に、この空管供給装置２７の空管案内＠２８の通路の
途中には、電気抵抗線歪計によるロードセル式の空管秤
量装置３３が装備され、該空管案内樋２８内の空管１７
の重量を管替に先立って１木兄計量するようになってい
る。

一方、第２図に示すように複数組のドラフト部４Ａ、４
Ｂ、４Ｃのうちの第２のドラフト部４Ｂには、該ドラフ
ト部４Ｂのドラフト率を変更するための無段変速機３５
による変速袋Ｗ３６が付設されている。この変速装置１
３６の無段変速機３５は、その入力軸３７が、プーリ３
８、シンクロベルト３９．プーリ４０．ベベルギヤ４１
．４２゜プーリ４３．シンクロベルト４４．プーリ４５
等を介してカウンタシャフト４６と連結され、一方、そ
の出力軸４８がプーリ４７．シンクロベルト４９とフロ
ントローラ６Ｂの軸部に回動自在に嵌合゛したプーリ５
０と連結され、そのフロントローラ６Ｂのプーリ５０と
一体的の歯車５１が交換歯車５２Ｂと噛合している。し
たがって、この第２のドラフト部４Ｂのフロントローラ
６Ｂは他のドラフト部６Ａ、６Ｃのフロントローラ６Ａ
、６Ｃと同様にカウンタシャフト４６からベベルギヤ５
３゜５４を介して駆動されるが、第２ドラフト部４Ｂの
バックローラ５Ｂは、カウンタシャフト４６とバックロ
ーラ５Ｂ間に介装した前記の無段変速機３５によって変
速可能に構成されている。尚、前記の無段変速機３５に
は、その変速軸５５に歯車５６及び５７を介してパイロ
ットモータ５８が連結されている。一方、カレンダロー
ラ１０の一側の軸端には、歯車５９と電磁クラッチ６０
が取付けられ、そのカレンダローラ１０の歯車５９と噛
合した中間歯車６１の中間軸６２に取付けたワンウェイ
クラッチ内蔵のプーリ６３が、ベルト６４とプーリ６５
を介して減速機６６の出力軸６７と連結され、その減速
機６６の入力軸６８にラップ切断用の単独モータ６９が
連結され、前記の電磁クラッチ６０を介してカレンダロ
ーラ１０からの伝動を切部し、ラップ切断用の単独モー
タ６９により前後のラップドラム■３及び１４を乍独で
駆動し、満管ラップ１８とカレンダローラ対１０間のラ
ップ１１を切断するようになっている。尚、７０は機台
全体を駆動するメインモータである。

更に、前記のようなラップホーマに装備した満管秤量装
置１９と、空管秤量装置３３、並びに変速′ｖｉ置３６
のパイロットモータ５８は、第４図に示すような制御回
路７１によって電気的に接続され−でいるが、以下、こ
の制御回路７１について説明する。空管秤量装置３３に
は、別置した空管重量を電圧値として記憶する記憶回路
７２が接続され、この記憶回路７２と満管秤量装置１９
が、計量した満管ラップ１８の重量から管替に先立って
４量した空管１７の重量を差し引いて満管ラップ１８の
正味重量を算出する正味重量演算回路７３に接続され、
その正味重量演算回路７３が、満管ラップ１８の基準正
味重量を設定する基準重量設定器７４を接続し、満管ラ
ップの正味重量と設定したＪ！５Ｑ正味重員を比較して
偏差値をめる比較回路７５に接続され、その正味重量演
算回路７３と基準重量設定器７４並びに比較回路７５に
よって比較演算回路７６が構成されている。次いで、こ
の比較演算回路７６は、許容限界と補正限界を夫々設定
する限界値設定器７７を接続され、比較回路７５から出
力された偏差値を予め設定した許容限界並びに補正限界
と比較する比較回路７８と。

偏差値が予め設定した許容限界若しくは補正限界を越え
た場合に補正指令若しくは機台停止指令を出力する出力
回路７９と、補正量を設定するタイマ等の補正量設定回
路８０等から成る補正指令回路８１に接続され、更に、
その補正指令回路８１の補正量設定回路８０が、変速装
置３６のノ、ペイロットモータ５８と接続されてい、る
。また、補正指令回路８１の出力回路７９は図示を省略
した制御量ｊ′８を介してメインモータ７０と接続され
、満管ラップの偏差値が補正限界を趣えた場合に機台を
停止するようになっている。

−１−記のようなラップホーマは、その運転に先立っで
嵩管ラップ１８の基準正味重量を基準正味型は設定器７
／Ｉによって設定し、かつ、満管ラップ１８の重量変動
の許容限界と補正限界を限界値設定器７７によって設定
し、更に、１回の補正量を補正量設定器８０によって設
定する。次いで、捲取部１２の上方に配備した空管供給
装置２７の空管案内樋２８内に用意した先頭の空管１７
の重量を、空管秤量装置３３により計量し、その計量値
が電圧１直として記憶回路７２に記憶される。次いで、
その計量した空管１７が、空管押出装置３４の突出によ
り空管秤量装置３３上から前方へ押し出され、その空管
１７がドンニングアーム２５を介して管替位置に待機し
ている左右のラッププレート１６間へ供給され、その空
管１７が左右のラッププレート１６間に挟持されると、
左右のラッププレー１・１６が加圧用のエアシリンダ２
３Ａ、２３Ｂの没入によって管替位置から下降し、挟持
した空管１７が前後１対のラップドラム１３．１４の外
周面に圧接された後にドツフィングアームが復帰する。

次いで、機台の運転が開始されると、前記の空管Ｉ７が
ラップドラム１３．１４と共に回動し、後方のカレンダ
ローラ対１０間から送り出されたラップ１１を順次層状
に捲き取って所定の満管ラップ１８に形成する。満管ラ
ップ１８が形成されて機台が停止すると、その満管停止
指令によりカレンダローラ１０に付設した電磁クラッチ
６０が励磁してラップドラムの伝動部がカレンダローラ
の伝動部から切り離され２前後のラップドラム１３．１
４がラップ切断用の単独モータ６９によって慴独駆動さ
れ、７ｉＩ管ラツプＩ８とカレンダローラ対１０間でラ
ップ１１が切断される。

ラップ１】が切断されると満管ラップ１８を挟持してい
た左右のラッププレート１６が開口して満管ラップＪ８
が解放されると共に、加圧用のエアシリンダ２３Ａ、２
３Ｂが突出して左右のラッププレー１−１６が再び管替
位置迄上昇する。次いで解放された満管ラップ１８は、
その後方で待機していたドツフィングアーム２４の矢印
方向への揺動によりラップドラム１３．１４上から前方
へ蹴り出されて満管秤量装置１９上へ載置される。また
、ドツフィングアーム２４が後退位置へ復帰すると、そ
の復帰指令により単独モ〜り６９が停止し、これと同時
に電磁クラッチ６ｏが消磁して捲取部１２の伝動部が再
びカレンダローラの伝動部と連結されると共に、そのド
ツフィングアーム２４の復帰指令により空管係止袋Ｍ３
２が作動して空管案内樋２８内の２番目の空管Ｉ７が空
管秤量装置３３上へ載置され、その空管１７の重量が計
量され、その計量後の空管１７が前記と同様にして左右
のラッププレート１６間に挟持されてラップドラム１３
．１４に圧接されると、機台の運転が開始されてラップ
１１の捲き取りが再開される。

一方、満管秤量装置１９上へ玉揚げされた満管ラップ１
８は、該満管秤量装置１９によりその重量を計量された
のちに、排出装置２０を介して前方の運搬車２１上へ移
載されるとともに、その計量値が電圧値として正味重量
演算回路７３へ出力される。次いで、この正味重量演算
回路７３において、計量した満管ラップ１８の重量から
記憶回路７２に記憶していた空管重量を差し引いて満管
ラップ１８の正味重量が算出される。次いで、この算出
した満管ラップ１８の正味重量が比較回路７５へ電圧値
として出力されると、その比較回路７５において、満管
ラップの正味重量と設定した満管ラップの基準正味重量
が比較され、その偏差値が次の比較回路７８へ電圧値と
しで出力される。

この場合、比較回路７８へ出力された偏差値が予め設定
した許容限界内にあると、接続した出力回路７９から補
正指令が出力されないために、変速装置３６が作動せず
、その侭の状態で機台の運転が継続される。しかし、こ
の比較回路７８へ出力された偏差値が、設定した許容限
界の上限若しくは下限を越え、その許容限界の上下に設
定した補正限界内のうち、プラス側にあった場合には減
速指令、また、マイナス側にあった場合には増速指令が
出力口′Ｎ４７９から出力され、更に、その減速指令若
しくは増速指令が、予め補正量を設定した補正量設定器
８０を通じて変速装置３６のパイロットモータ５８へ出
力される。その結果、パイロットモータ５８が設定した
一定時間だけ正転若しくは逆転して無段変速機３５の変
速比が所定量宛変更され、これによって、無段変速機３
ｂを介して駆動される第２のドラフト部４Ｂのバックロ
ーラ５Ｂが変速され、そのバックローラ５Ｂとフロント
ローラ６Ｂ開のドラフト率が変更される。その結果、紡
出されたラップの単位重量が増加若しくは減少して満管
ラップ１８の重量が補正される。

尚、この満管ラップの重量補正をあまり急激に補正する
とドラフト塩が発生することがあるので。

１回のドラフト補正量を、３ヘツドの機台で３％以下と
し、１回のラップ重量の補正量を１％以下で実施するこ
とが好ましい。また、比較回路７８へ出力さ九た偏差値
が補正限界を越えた場合には。

出力回路７９からメインモータ７０へ信号が出力されて
機台が停止する。この場合には、スライバー若しくは供
給ラップ等の切断が発生していることが多いので、この
要因を取り除いて運転を再開する。また、その後は、捲
取部で満管ラップ１８が形成される度に、前記と同様に
空管１７の重量と満管ラップ１８０重量を計量した、そ
の満管ラップ１８の重量から空管１７の重量を差し引い
て満管ラップの正味重量を算出し、その算出した満管ラ
ップの正味重量を予め設定した基準正味重量と比較して
偏差値をめ、その偏差値を設定した許容限界及び補正限
界と比較し、その偏差値が許容限界を越えている場合に
、無段変速機３５によってドラフト部のドラフト率を変
更して満管ラップの重量補正が行われる。

他の実施例 」１記の実施例は、ラップホーマにおけるラップ間の重
量変動を補正する場合について説明したが、本発明はこ
れに限定するものでなく、例えば、特願昭５６−１５７
１６７号（特開昭５８−６００２５号）及び特願昭５７
−２１９　］、　７７号（特開昭５８−１３２１２７号
）等に開示されたラップ内の重量変動の補正方法及び装
置と併せて実施し、満管ラップ間の重量変動とラップ内
の重量変動を同時補正する場合にも適用可能であって、
この場合の一実施例を第５図により以下説明する。尚、
この他の実施例のうち前記実施例と同一個所については
、前記実施例と、同一符号を（；ｊ’　Ｌその詳細な説
明を省略する。満管秤量装置１９と空管秤量装置３３を
接続した満管ラップ間の重量変動補正用の制御回路７１
の補正量設定器８０に、補正指令用のパイロットモータ
８２が接続され、そのパイロットモータ８２の出力軸に
取付けた可変抵抗・器８３が、′ｍ管ラップ間の重量変
動に対する補正量にラップ内の重量変動に対する補正量
を加算して電圧値として出力する演算回路８４に接続さ
れ。

その演算回路８４には、後述のラップ内の重量変動に対
する補正量を電圧値として所定長毎に出力するステッピ
ングリレー９４が接続されて塾）る。

また、この演算回路８４は、無段変速機３５の変速軸５
５に連結した可変抵抗器よる変速量検出器８５と接続し
た変速確認用の比較回路８６と接続され、その比較回路
８６が増幅器を介して増速指令回路８７Ａと減速指令回
路８７Ｂに夫々接続されて補正指令回路８８を構成し、
その補正指令回路８８の増速指令回路８７Ａと減速指令
回路８７Ｂがパイロットモータ用の制御回路８９を介し
て変速装置３６Ａのパイロットモータ５８に接続されて
いる。

一方、捲取部１２のラップドラム１４には、ラップドラ
ム１４の軸に取付けた検知板９０と、この検知板９０の
検知部９０ａに近設した近接スイッチ９１と、この近接
スイッチ９１に接続したプリセットカウンタ９２から成
り、該捲取部１２で捲き取られるラップの長さを計測し
、所定長（ラップ全長を所定数に区分した長さ）毎に捲
取長さの位置信号を発信する捲取炎検出装置９３が装備
されている。次いで、この捲取炎検出装置９３のプリセ
ットカウンタ９２が、駆動コイル９４ａと多数の接点９
４ｂを具え前記の捲取炎検出装置９３からの捲取長さの
位置信号によりその接点９４ｂを順次切り替るステッピ
ングリレー９４と接続され、更に、そのステッピングリ
レー９４の出力端子が前記の補正指令回路８８の演算回
路８４と接続されている。また、このステッピングリレ
ー９４には、多数の可変抵抗器９５ａｏ、９５ａ１、・
・・・・９５ａｎを並設したラップ内の重量変動補正用
の補正量設定装置９５が接続され、その各可変抵抗器９
５ａ、９５ａ＋、・・・・・・９５ａｎ　（図示例は２
１組の場合を示す）がステッピングリレー９４の対応す
る接点９４ｂと夫々接続され、その接点９／ｌｂの切り
替えにより補正量設定装置９５の各可変抵抗器に予め設
定した各捲取位置毎の補正量に相当する電圧値を補正指
令回路８８の演算回路８４へ出力してラップ内の重量変
動を所定長さ毎に順次補正するようになっている。

このように、満管ラップ間の重量変動の補正装置と、ラ
ップ内の重量変動の補正装置を具備したラップホーマに
おいては、前記実施例と同様にその運転に先立って満管
ラップ１８の基準正味重量を基準正味重量設定器７４に
よって設定し、かつ、満管ラップ１８の重量変動の許容
限界と補正限界を限界値設定器７７によって夫々設定し
、更に、１回の補正量を補正量設定器８０により設定す
る。

また、プリセットカウンタ９２のカウント数をラップの
所定長さ毎に捲取長さの位置信号を発信するように設定
すると共に、ラップ内の重量変動補正用の補正量設定器
９５によりラップの所定長さ毎の補正量を別途測定した
データに基づいて設定する。次いで、前記実施例と同様
に、空管重量の計量後に機台の運転が開始され、ラップ
１１の捲き取りが開始されると、これに伴ってプリセッ
トカウンタ９２がカウントを開始し、そのカウント数が
予め設定したカラン１へ数に達し、ラップ１１の・捲取
長さが区分した所定長に達する度に、プリセットカウン
タ、９２からステッピングリレー９４の駆動コイル９４
ａに捲取長さの位置信号が出力され、ステッピングリレ
ー９４の接点９４ｂがラップ１１の所定の捲取長さ毎に
順次切り替る。このステッピングリレー９４の接点９４
ｂが切り替ると、ラップ内の重量変動補正用の補正量設
定装置９５に予め設定した補正量が電圧値としてラップ
の捲取位置毎に補正指令回路８８の演算回路８４へ順次
出力される。この補正指令回路８８の演算回路へ補正指
令が出力されると、その補正指令に応して補正指令回路
８８の増速指令回路８７Ａ若しくは減速指令回路８７Ｂ
から制御口ｗ！８９を介して変速装置３６Ａのパイロッ
トモータ５８へ増速若しくは減速指令が出力され、その
変速指令に応じてパイロットモータ５８が正転若しくは
逆転して無段変速機３５の変速比が変更される。その結
果、無段変速機３５を介して駆動される第２ドラフト部
４Ｂのバックローラ４Ｂが変速され、そのバックローラ
４Ｂとフロントローラ６Ｂ間のドラフト率が変更され、
紡出中のラップの単位重量が所定長毎に増加若しくは減
少してラップ内の重量変動が補正される。尚、パイロッ
トモータ５８が起動すると、これに伴って変速量検出器
８５が変位し、その変速量検出器８５からの電圧値が比
較回路８６によって比較されステッピングリレー９４か
らの電圧値に等しくなると、パイロットモータ５８が停
止する。

このようにしてラップ内の重量変動を補正したラップが
所定の満管ラップ１８に形成されて機台が停止すると、
その満管ラップ１８は、前記実施例と同様に満管秤量装
置１９上へ玉揚げされてその重量を計量される。この満
管ラップ１８の玉揚後に、次の空管１７が空管秤量装置
３３上へ送り込まれて予めその重量を計量され、その空
管１７が左右のラッププレート１６間に挟持されて管替
が完了すると、機台の運転が再開されてラップ１１の捲
き取りが再開される６ 一方、玉揚げした満管ラップ１８は計量後に排出装置２
０により前方の運搬車２１上へ移載されるとともに、そ
の計量値が電圧値として正味重量演算回路７３へ出力さ
れる。次いで、この正味重量演算回路７３において、計
量した満管ラップ１８の重量から記憶回路７２に予め記
憶していた空管重量を差し引いて満管ラップ１８の正味
重量が算出される。次いで、この算出した満管ラップ１
８の正味重量が比較回路７５へ電圧値として出力され、
その比較回路７５において、満管ラップの正味重量と設
定した満管ラップの基準正味重量を比較し、その偏差値
が次の比較回路７８へ電圧値として出力されるが、この
比較回路７８へ出力された偏差値が設定した許容限界内
にあったときには、接続した出力回路７９から補正指令
が出力されないために、前記したラップ内の重量変動に
対する補正のみが行われて、ラップ間の重量変動に対す
る補正は行われない。しかし、この比較回路７８へ出力
された偏差値が、設定した許容限界の」二限若しくは下
限を越え、その許容限界の上下に設定した補正限界内に
あった場合には、出力回路７９から補正量設定器８０を
通じてパイロットモータ８２に減速指令若しくは増速指
令が出力され、そのパイロットモータ８２が設定した一
定時間だけ正転若しくは逆転して連結した可変抵抗器８
３を変位させ、その可変抵抗器８３から補正指令回路８
８の演算回路８４へ減速指令若しくは増速指令が電圧値
として出力され、この演算回路８４において、満管ラッ
プ間内の重量変動に対する補正量の電圧値に、前記した
ラップ内の重量変動に対する補正量の電圧値が加算され
、その加算された電圧値が、増速指令回路８７Ａ若しく
は減速指令回路８７Ｂから制御回路８９を介して変速装
置３６Ａのパイロットモータ５８へ増速若しくは減速指
令として出力され、その変速指令に応じてパイロットモ
ータ５８が正転若しくは逆転して無段変速機３５の変速
比が変更される。その結果、無段変速機３５を介して駆
動される第２ドラフト部４Ｂのバックローラ４Ｂが変速
され、そのバックローラ４Ｂとフロントローラ６Ｂ間の
ドラフト率が変更され、紡出中のラップの単位重量が増
加若しくは減少して満管ラップ間の重量変動とラップ内
の重量変動が同時に補正される６また。比較回路７８へ
出力された偏差値が補正限界を越えた場合には、出力回
路７９からメインモータ７〇八信号が出されて機台が停
止する。この場合には前記実施例と同様にその変動要因
を取り除いて運転を再開する。

効果 本発明は以上のように、コーマラップを形成するラップ
マシンにおいて、管替する空管の重量を予め計量して記
憶し、Ｓ管後に満管ラップの重量を計量し、その満管ラ
ップの計量値から予め３１量した空管重量を差し引いて
満管ラップの正味重量を算出し、その正味重量を予め設
定した満管ラップの基準正味重量と比較して偏差値をめ
、その偏差値に基づいてドラフト部のドラフト率を変更
し、満管ラップの重量変動をその正味重量により補正す
るようにしたので、ラップマシンにおける満管ラップ間
の重量変動を正確に補正でき、コーマラップの均整度を
従来以上に向上させることができる。また、本発明の満
管ラップ間の重量変動の補正を、ラップ内の重量変動の
補正と同時に実施することより、コーマラップの長区間
斑と中区間斑を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したラップホーマの概略説明図、
第２図は、第１図に示したラップホーマの駆動系統の要
部を示す斜視図、第３図は第１図のラップホーマの捲取
部を示す部分拡大図、第４図は本発明の一実施例の電気
系統図、第５図は本発明の他の実施例の電気系統図であ
る。 １７・空管、　１８・・満管ラップ、　１９・・・満管
秤量装置、　３３・・空管秤量装置、３６．３６＾・・
・変速装置、　７２・・・記憶回路、　７３・・・正味
重量演算回路。 ７４・・基準正味重量設定器、　７６・・・比較演算回
路、８１・・・補正指令回路、　８３・・補正指令回路
特許出願人　豊和工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　コーマラップを形成するラップマシンにおいて、
   管替する空管の重量を予め計量して記憶し、満管後に満
   管ラップの重量を別置し、その満管ラップの計量値から
   予め計量した空管重量を差し引いて満管ラップの正味重
   量を算出し、その正味重量を予め設定した満管ラップの
   基準正味重量と比較して偏差値をめ、その偏差値に基づ
   いてドラフト部のドラフト率を変更し、満管ラップの重
   量変動をその正味重量により補正するようにしたことを
   特徴とするラップ重量の変動補正方法。 ２、　コーマラップを形成するラップマシンに、管替特
   権取部へ供給する空管の重量を１木兄計量する空管秤量
   装置と、この空管秤量装置で計量した空管重量を記憶す
   る記憶回路と、満管ラップの重量を１木兄計量する満管
   秤量装置と、満管ラップの基準正味重量を設定する基準
   重量設定器な含みかつ、計量した満管ラップ重量から空
   管重量を差し引いて満管ラップの正味重量を算出し、そ
   の正味重量を設定した基準正味重量と比較して偏差値を
   める比較演算回路と、その偏差値に基づいて補正命令を
   出力する補正指令回路と、その補正指令によりドラフト
   部のドラフト率を変更する変速装置を具備して成るラッ
   プ重量の変動補正装置。