JPS60244651A - 自動車用制御装置 - Google Patents

自動車用制御装置

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Publication number
JPS60244651A
JPS60244651A JP9749184A JP9749184A JPS60244651A JP S60244651 A JPS60244651 A JP S60244651A JP 9749184 A JP9749184 A JP 9749184A JP 9749184 A JP9749184 A JP 9749184A JP S60244651 A JPS60244651 A JP S60244651A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
control
group
address
control program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9749184A
Other languages
English (en)
Inventor
Masashi Fukushima
福島 正志
Takaaki Mogi
茂木 高明
Kenichi Sasaki
健一 佐々木
Tsuneomi Yano
矢野 恒臣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Unisia Automotive Ltd
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Japan Electronic Control Systems Co Ltd
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Electronic Control Systems Co Ltd, Nissan Motor Co Ltd filed Critical Japan Electronic Control Systems Co Ltd
Priority to JP9749184A priority Critical patent/JPS60244651A/ja
Publication of JPS60244651A publication Critical patent/JPS60244651A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/263Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野〉 本発明は、マイクロコンピュータを用いて車載機器を制
御する自動車用制御装置に関し、特にメモリの記憶内容
(制御プログラム又はデータ)が破壊された場合に備え
てのバンクアンプ技術に関する。
〈従来の技術) マイクロコンピュータを用いて、各種車載機器、例えば
エンジンの制御(燃料供給量1点火時期。
アイドル回転数等の制御)を行う場合、メモリに記憶さ
れた制御プログラム又はデータに対し、十分な信頼性が
要求される。
メモリのうち、マスクROMは製造時に記憶内容も回路
として組込むもので、ユーザによる書込みは不能である
が、その記憶内容は消えることがなく、信頼性は極めて
高い。これに対し、EP−ROMやEEP−ROMは電
気的に記憶内容を書込んで用いるが、紫外vA(X線や
中性子などを含む)又は電気信号によって記憶内容を消
去することが可能で、再書込みも可能である。
そこで、一般に、制御プログラムは信頼性の高いマスク
ROMに記憶させ、仕様変更等により書換える必要性の
高いマツプ等のデータは、EP−ROMやEEP−RO
M記憶させると共に、EP−ROMやEEP−ROMに
通常の使用状態で紫外線や電気信号が加わらないように
して、記憶内容が変わらないようにしている。
〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、EP−ROMやEEP−ROMを用いて、万一
データが自然に変更された場合、異常データによって制
御されることになり、正常な動作ができなくなる。
また、このことはEP−ROMやBEP−ROMのみな
らず、マスクROM等についても程度の差こそあれ考え
られることである。
〈問題点を解決するための手段〉 本発明は上記の問題点を解決するため、第1図に示すよ
うに、制御プログラム又はデータ記憶用のメモリに、同
一内容の制御プログラム又はデータ群を複数個記憶させ
る一方、制御プログラムの実行に先立って、前記メモリ
内の制御プログラム又はデータ群をチェックする手段と
、チェックにより正常と判定された制御プログラム又は
データ群を使用する状態に切換える手段とを設けるよう
にした。
く作用〉 すなわち、本発明では、制御プログラムの実行に先立っ
て、メモリ内に予め複数個作成した制御プログラム又は
データ群について、1つの群毎に記憶内容が変更されて
いるか否かのチェックを行い、正常(変更されていない
)ならば、その群の制御プログラム又はデータを用いて
制御し、異常データを含む群がある場合は、正常な群を
探索してこれを用いるように切換え、常に正常な制御を
行うのである。
〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。
第2図は制御装置を構成するマイクロコンピュータのシ
ステムブロック図である。図中1はCPU、2はO3C
(発振回路)、3はRAM、4はマスクROM、5はB
P−ROM、6はrlo(入出力回路)、7はアドレス
デコーダである。また、Aはアドレスバス(16本)用
のポート、Dはデータバス(8本)用のポート、SはR
/W信号等の制御バス(4本)用のポート、C3はチッ
プセレクト信号用のポートを示している。
ここにおいて、CPUIは、03C2からのクロック信
号に同期しつつ、マスクROM4に記憶されている制御
プログラムに従ってその命令を実行、すなわち、l10
6に入力される各種入力信号、及び、EP−ROM5に
記憶されているデータを基にして、演算、処理を行い、
その結果をl106に送って、各種機器の作動を制御す
る。尚、RAM3は演算の中間結果を一時記憶するため
などに用い、アドレスデコーダ7はCPUIが命令の続
出しやデータの読出し及び書込み等を行う時にアドレス
を指定する際そのアドレスに基づいてRAM3.マスク
ROM4.EP−ROM5及びl106のいずれか1つ
に対してチップセレクト信号を出力するために用いる。
第3図はシステムアドレスマツプである。尚、8ビツト
マイクロコンピユータで、アドレスバスは16本、した
がってアドレス空間は64にバイト(アドレス5ooo
o〜$FFFF、$は16進数であることを表す)とす
る。
ここで、アドレス$0000〜$ OOFF (256
バイト)がRAM3に割当てられ、アドレス$0100
がl106の選択用に割当てられ、アドレス$8000
〜j83FF(IKバイト)がBP−ROM5に割当て
られ、アドレス$C00O〜$FFFF(16にバイト
)がマスクROM4に割当てられている。
但シ、BP−ROM5は4にバイトのメモリ容量を有し
、第4図に示すように、チップ内アドレス(下位12ビ
ツトアドレス)で、$000〜$3FF、$400〜$
7FF、$800〜$BFF。
$C00〜$FFFの各エリアに、IKバイトずつ同一
内容のデータ群を4個記憶させである。
第5図はアドレスビットマツプである。
RAM3については、上位8ビツトをチップセレクト用
に使用し、oooo ooooのときRAM3が選択さ
れるようにしてあり、下位8ビツトをチ・ノブ内アドレ
スの指定用に使用する。
l106については、16ビツトの全てをチップセレク
ト用に使用し、0000000100000000のと
きl106が選択されるようにしである。
EP−ROM5については、上位4ビツトをチップセレ
クト用に使用し、1000のときBP−ROM5が選択
されるようにしてあり、下位12ビツトをチップ内アド
レスの指定用に使用するが、下位12ビツトのうち上位
2ビツト (X++X+。)をチップ内の第1〜第4デ
ータ群の先頭アドレスの指定用とし、下位10ビツトを
各データ群における先頭アドレスからの相対アドレスの
指定用としである。
ずなわぢ、第6図に示すように、CPUIからの16ビ
ノトアドレスのうち上位4ビツト (A、5〜Al□)
をアドレスデコーダ7により判定して、それが1000
のときEP−ROM5に対しチップセレクト信号を送る
ようにする一方、l106から予め定めた先頭アドレス
指定用のX l 1及びXI0信号をEP−ROM5の
アドレスポートA++及びA I。
に送り、またC ’P U Iからの16ビツトアドレ
スのうぢ下位10ビツト (A? ’−AO)をBP−
ROM5のアドレスポートA、〜A、に送るようにしで
ある。
このように先頭アドレス指定用のX + IX +。を
予め定めてl106からEP−ROM5に送ることで、
CPUIから$8000〜$83FFの範囲でアドレス
を指定したときに、X + + X +。の値によって
、実質的には$8000〜$83FF、$8400〜$
87FF、$8800〜$8BFF。
5scoo〜$8FFFの範囲のアドレス、EP−RO
M5のチップ内アドレスで、$000〜$3FF、$4
00〜$7FF、$800〜$BFF、$COO〜$F
FFの範囲でアドレスが指定されるようにしである。
マスクROM4については、上位2ビツトをチップセレ
クト用に使用し、11のときにマスクROM4が選択さ
れるようにしてあり、下位14ビツトをチップ内アドレ
スの指定用に使用する。
前述のXllX1゜の値は制御プログラムの実行に先立
ってチェックプログラムを実行することにより決定され
る。
すなわち、第7図に示すように、電源投入時に先ずチェ
ックプログラムを実行し、その後、制御プログラムの実
行に移るようにしである。
チェックプログラムについて、第8図のフローチャート
によって説明する。
電源投入後、SlでEP−ROM5内の4個のデータ群
の番号を表す変数Nを1にセットして、Slへ進む。S
lでNが1であるか否か判定し、N=1の場合は、S3
でX++X+o=OOにセットし、S4でEP−ROM
データチェックを行う。
このBP−ROMデータチェックでは、CPU1より$
8000〜$83FFのアドレスを順次指定して対応す
るアドレスのデータを取出し、その内容をチェックする
この際、xl、x、o=00にセットされている場合は
、BP−ROM5のチップ内アドレスで$000〜$3
FFのデータ、すなわち第1データ群の各データが取出
される。
データのチェックは、特開昭55−128641号公報
に記載されているように、種々の方法が考えられるが、
例えば、EP−ROMS内の各データ群の中に、それら
のデータの加算値(加算値の下位8ビツトでよい)を予
め用意しておき、順次アドレスを指定して取出したデー
タを加算して、その結果を予め記憶させである加算値と
比較することにより行う。そして、それらが一致する場
合はデータが変更されていないものと判断し、一致しな
い場合は、データの少なくとも一部が変更されてしまっ
たものと判断する。
第1データ群のチェックの結果がOKであれば、S5か
ら制御プログラムへ移行する。この場合、XIIXro
=00の状態に保持されるから、制御プログラムの実行
時には第1データ群のデータが使用される。
第1データ群のチェックの結果がNGであれば、S5か
ら36へ進んで、Nを1アツプ、ずなわちN=2にセッ
トし、Slへ戻る。このときは、Slを経て、S7から
88へ進み、X l l X I。−01にセントし、
S4でEP−ROMデータチェックを行う。
この際は、CPUIより$8000〜$83FFのアド
レスを順次指定すると、X++XIo= 01であるの
で、BP−ROM5のチップ内アビレスで$400〜$
7FFのデータ、すなわち第2データ群の各データが取
出され、チェックされる。
第2データ群のチェックの結果がOKであれば、S5か
ら制御プログラムへ移行する。この場合、×11χ=o
”O]の状態に保持されるから、制御プロゲラ1、の実
行時には第2データ群のデータが使用される。
第2データ群のチェックの結果がNGであれば、S5か
ら36へ進んでNを17ノブ、すなわちN−3として、
S2へ戻る。このときは、S2.S7を経て、S9から
31.0へ進み、XzX+o−10にセットし、S4で
B P −ROMデータチェックを行う。
この際は、CPU1より$8000〜$83FFのアド
レスを順次指定すると、XllX1゜−10であるので
、BP−ROM5のチップ内アドレスで$800〜$B
 FFのデータ、すなわち第3データ群の各データが取
出され、チェックされる。
第3データ群のチェックの結果がOKであれば、S5か
ら電制価プログラムへ移行J−る。この場合、XI、X
、、= I Oの状態に保持されるから、制御プログラ
ムの実行時には第3データ群のデータが使用される。
第3データ群のチェックの結果がNGであれば、S5か
ら86へ進んでNを1アツプ、ずなわちN−4として、
S2へ戻る。このときは、S2.S7、S9を経て、S
llからSI2へ進み、X、、X、。
−11にセソトシ、S4でEP−ROMデータチェック
を行う。
この際は、CPUIより$ 800.0〜$83FFの
アドレスを順次指定すると、X ++ X +o= 1
1であるので、EP−ROM5のチップ内アドレスで$
C00〜$FFFのデータ、すなわち第4データ群の各
データが取出され、チェックされる。
第4データ群のチェックの結果がOKであれば、S5か
ら制御プログラムへ移行する。この場合、X++X+o
−11の状態に保持されるから、制御プログラムの実行
時には第4データ群のデータが使用される。
このようにすることで、異常データ群を含む群があって
も、正常なデータ群を探して、常に正常な制御ができる
また、データを取出す場合、制御プログラム中のアドレ
スを変更することなく、同一アドレスで、正常なデータ
を取出すことが可能である。
尚、この実施例は、EP−ROM内のデータ(プログラ
ムを除く)のバックアップを行う場合についてのみ示し
ているが、本発明はBP−ROM以外のプログラマブル
ROM、マスクROM、更にはRAMに対しても適用で
き、又プログラムのバンクアップについても、適用でき
る。
〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、メモリ内に同一内
容の制御プログラム又はデータ群を複数個設けて、1つ
の群毎にその内容をチェックし、異常データを含む群が
ある場合は正常な群を使用するよう切換えるようにした
ため、常に正常な制御プログラム又はデータ群を使用し
て制御でき、車載機器の制御の信頼性が一段と向上し、
重大故障や事故を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成を示すプロ・ツク図、第2図〜第
8図は本発明の一実施例を示し、第2図しよシステムブ
ロック図、第3図はシステムアドレスマツプ図、第4図
はEP−ROMチ・ノブ内アドレスマツプ図、第5図は
アドレスビ・ノトマ・ノブ図、第6図はEP−ROMの
配線図、第7図はフローチャート、第8図はチェックプ
ログラムのフローチャートである。 1・・・CPU 3・・・RAM 4・・・マスクR○
M 5・・・BP−ROM 6・・・Ilo 7・・・
アドレスデコーダ 特許出願人 日本電子機器株式会社 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 、第3図 第4図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. マイクロコンピュータを用いて車載機器を制御する自動
    車用制御装置において、制御プログラム又はデータ記憶
    用のメモリに、同一内容の制御プログラム又はデータ群
    を複数個記憶させる一方、制御プログラムの実行に先立
    って、前記メモリ内の制御プログラム又はデータ群をチ
    ェックする手段と、チェックにより正常と判定された制
    御プロゲラl、又はデータ群を使用する状態に切換える
    手段とを設けたことを特徴とする自動車用制御装置。
JP9749184A 1984-05-17 1984-05-17 自動車用制御装置 Pending JPS60244651A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9749184A JPS60244651A (ja) 1984-05-17 1984-05-17 自動車用制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9749184A JPS60244651A (ja) 1984-05-17 1984-05-17 自動車用制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60244651A true JPS60244651A (ja) 1985-12-04

Family

ID=14193739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9749184A Pending JPS60244651A (ja) 1984-05-17 1984-05-17 自動車用制御装置

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JP (1) JPS60244651A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63207753A (ja) * 1987-02-21 1988-08-29 Furukawa Electric Co Ltd:The 車両用操作スイツチ等のバツクアツプ方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5846411A (ja) * 1981-08-22 1983-03-17 ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング 車両の計算装置における半導体メモリの信頼度を高める方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5846411A (ja) * 1981-08-22 1983-03-17 ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング 車両の計算装置における半導体メモリの信頼度を高める方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63207753A (ja) * 1987-02-21 1988-08-29 Furukawa Electric Co Ltd:The 車両用操作スイツチ等のバツクアツプ方法

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