JPS60232540A - Lighting device of electronic copying machine - Google Patents

Lighting device of electronic copying machine

Info

Publication number
JPS60232540A
JPS60232540A JP59088311A JP8831184A JPS60232540A JP S60232540 A JPS60232540 A JP S60232540A JP 59088311 A JP59088311 A JP 59088311A JP 8831184 A JP8831184 A JP 8831184A JP S60232540 A JPS60232540 A JP S60232540A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lamp
optical system
carriage
rate
copying machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP59088311A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH037947B2 (en
Inventor
Harutaka Sudo
須藤 晴孝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP59088311A priority Critical patent/JPS60232540A/en
Publication of JPS60232540A publication Critical patent/JPS60232540A/en
Publication of JPH037947B2 publication Critical patent/JPH037947B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the load on a driving method and scan scanning bodies at high speeds, and to prevent the copying machine frame from vibrating by scanning a lighting means and an image formation optical system separately and indenpendtly. CONSTITUTION:The lighting means is provided with a lamp carriage 11 which is guided to a guide rail 14 extending along a platen 13 and moves forth and back on the guide rail 14 through a driven cable 15 connected to its front and rear ends, and the cable 15 is driven by the 1st servo-motor 16. Projection light from the surface of an original 12 irradiated with light from a lamp 10 forms an image on a photosensitive drum 20 through the image formaton optical system. The image formation optical system consists of a full-rate mirror 21 and a half-rate mirror 22 which move synchronously with the lamp carriage 11, a fixed lens 23, and the 4th mirror 24. The full-rate carriage 25 and half-rate carriage 26 to which the mirrors 21 and 22 are fitted are driven by the 2nd servo- motor 29 through a cable 28 to scan.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はスリット露光型電子複写機の照明装置に関し、
特に照明手段と結像光学系が分離独立して走査される照
明装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a lighting device for a slit exposure type electronic copying machine.
In particular, the present invention relates to an illumination device in which an illumination means and an imaging optical system are scanned separately and independently.

(従来技術) 従来のスリット露光a!!′#L子複写機の照明装置は
、第1図に図示する如く、プラテン6に沿って移動(本
図で左右方向)するランプ1によりプラテン6上の原稿
(vA示せず)をスリット露光し、?M数のミラー2及
びレンズ3の組合せからなる結像光学系を介して感光ド
ラム4面に静電潜像を形成している。この照明装置は前
記ランプ1と結像光学系の一部2m、2bが単一の駆動
系5により一体走査される構成を有しているが、その為
、駆動系5にかかる負荷が大きく、ランプ1及び光学系
の高速走査が行ない難かった。
(Prior art) Conventional slit exposure a! ! As shown in FIG. 1, the illumination device of the #L child copying machine exposes the document (vA not shown) on the platen 6 to a slit using a lamp 1 that moves along the platen 6 (in the horizontal direction in this figure). ,? An electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 4 through an imaging optical system consisting of a combination of M number of mirrors 2 and lenses 3. This illumination device has a configuration in which the lamp 1 and parts 2m and 2b of the imaging optical system are integrally scanned by a single drive system 5, but as a result, the load placed on the drive system 5 is large. It was difficult to perform high-speed scanning of the lamp 1 and the optical system.

又、前述の様に形成された走査体を大きな出力を有する
駆動系で高速走査すると複写機本体に振動を発生し、こ
の振動が結像時の画像ふれとなって現われるため好まし
くなかった。特に異なる光質を有する複数のランプを配
置した例えばカラー複写機においては、走査体の重量が
増すため上述した欠点は更に顕著となる。反面、カラー
複写機はwi数のランプ毎に側光プロセスを繰り返し行
なうため、白黒複写機に比べ生産性が劣り、従って高速
走査の必要がめられた。
Further, when the scanning body formed as described above is scanned at high speed by a drive system having a large output, vibration is generated in the main body of the copying machine, and this vibration appears as image blurring during image formation, which is undesirable. In particular, in a color copying machine, for example, in which a plurality of lamps having different light qualities are arranged, the above-mentioned drawbacks become even more pronounced because the weight of the scanning body increases. On the other hand, since color copying machines repeat the side lighting process for each wi number of lamps, their productivity is lower than that of black and white copying machines, and therefore high-speed scanning is required.

(発明の目的) 本発明の目的は、上述した欠点を鑑みなされたもので、
特にカラー複写機に於ける照明系及び結像光学系の駆動
手段の負荷を軽減することにより、走査体の高速走査を
可能にしかつ複写機本体に振動を生じない照明装置を提
供することにある。
(Object of the invention) The object of the present invention was made in view of the above-mentioned drawbacks,
In particular, an object of the present invention is to provide an illumination device that enables high-speed scanning of a scanning object and does not cause vibrations in the copying machine body by reducing the load on driving means for the illumination system and imaging optical system in a color copying machine. .

(発明の構成) すなわち本発明の上記目的は、移動する光源及び結像光
学系とにより電子写真感光体をに光してスリット画像を
形成する電子複写機の照明装置に於いて、前記光源を有
した照明手段と、複数のミラー及びレンズからなる結像
光学系と、前記照明手段及び結像光学系を駆動する駆動
手段とを有し、前記照明手段と結像光学系が分離独立し
て走査されることにより達成される。
(Structure of the Invention) That is, the above object of the present invention is to provide an illumination device for an electronic copying machine that uses a moving light source and an imaging optical system to illuminate an electrophotographic photoreceptor to form a slit image. an imaging optical system comprising a plurality of mirrors and lenses; and a driving means for driving the illumination means and the imaging optical system, the illumination means and the imaging optical system being separated and independent. This is achieved by being scanned.

(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明する
。第2図は光質の興なる複数のランプ10を備えたカラ
ー複写機の照明装置を図示する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail using the drawings. FIG. 2 illustrates an illumination system for a color copying machine comprising a plurality of lamps 10 of varying light quality.

複数の単色光を有するランプ10は、赤色ランプ10a
、青色ランプ10b及び緑色ランプ10Cが1台のラン
プキャリージ11上に設けられ、原稿12を載置したプ
ラテン13の裏面側で該プラテン16に沿って移動可能
な照明手段を構成している。すなわち照明手段は、ラン
プキャリージ11がプラテン13に沿ったガイドレール
14に案内され、かつ前後端に接続されたケーブル15
の駆動により前記ガイドレール14上を往復動可能に設
けられている。前記ケーブル15は第1のサーボモータ
16により駆動されるキャプスタンプーリ17及びアイ
ドラープーリ18に張設され、その両終端をランプキャ
リージ11と接続している。また、ランプキャリージ1
1には従来と同様に各ランプ毎のリフレター19が備え
られている。
The lamp 10 having a plurality of monochromatic lights is a red lamp 10a.
, a blue lamp 10b, and a green lamp 10C are provided on one lamp carriage 11, and constitute illumination means movable along the platen 16 on the back side of the platen 13 on which the original 12 is placed. That is, the illumination means includes a lamp carriage 11 guided by a guide rail 14 along the platen 13, and a cable 15 connected to the front and rear ends.
It is provided so that it can reciprocate on the guide rail 14 by driving. The cable 15 is stretched over a capstan pulley 17 and an idler pulley 18 driven by a first servo motor 16, and both ends thereof are connected to the lamp carriage 11. Also, lamp carry 1
1 is provided with a reflector 19 for each lamp as in the conventional case.

ランプ10により光照射された原稿12面からの投影光
は後述する結像光学系を介して感光ドラム20に結像す
る。
Projected light from the surface of the document 12 irradiated by the lamp 10 forms an image on the photosensitive drum 20 via an imaging optical system, which will be described later.

結像光学系はランプキャリージ11と同調して移動スる
フルレートミラー21及びハーフレートミラー22と、
固設されたレンズ23及び第4ミラー24とから構成さ
れている。フルレートミラー21はフルレートキャリー
ジ25に、ハーフレートミラー22は八−7レートキヤ
リージ26に夫々取り付けられており、更に、前記ハー
フレートキャリージ26は回転可能に設けたバー7レー
トプーリ27に釣支されている。前記フルレーFキャリ
ージ2511びハーフレートキャリージ26は照明手段
の駆動と同様に設けたケーブル28により第2のサーボ
モータ29が駆動することで走査される。即ち、前記テ
ーブル28はキャプスタンプーリ30及びアイドラープ
ーリ61に張設され、その両路端部がフルレートキャリ
ージ25の前後端に接続されると共に、前記へ−7レー
トプーリ27を巻回し、該ケーブル28の移動により該
ハーフレートプーリ27を転勤可能に設けている。
The imaging optical system includes a full rate mirror 21 and a half rate mirror 22 that move in synchronization with the lamp carriage 11.
It is composed of a fixed lens 23 and a fourth mirror 24. The full rate mirror 21 is attached to a full rate carriage 25, and the half rate mirror 22 is attached to an 8-7 rate carriage 26. Furthermore, the half rate mirror 26 is attached to a rotatably provided bar 7 rate pulley 27. supported. The full rate F carriage 2511 and the half rate carriage 26 are scanned by being driven by a second servo motor 29 via a cable 28 provided in the same manner as driving the illumination means. That is, the table 28 is stretched around the capstan pulley 30 and the idler pulley 61, both ends of which are connected to the front and rear ends of the full rate carriage 25, and the table 28 is wound around the -7 rate pulley 27. The half-rate pulley 27 is provided to be relocatable by moving the cable 28.

更に前記ハーフレートプーリ27はプラテン16に沿っ
て別に張設されたケーブル62上に支持すれ、バー7レ
ートキヤリージ26の荷重を支えている。尚、フルレー
Fキャリージ25とハーフレートキャリージ26は相対
的にi : %の速度比で動く。
Further, the half-rate pulley 27 is supported on a cable 62 separately stretched along the platen 16 to support the load of the bar 7-rate carriage 26. Note that the full rate F carryage 25 and the half rate carryage 26 relatively move at a speed ratio of i:%.

又、フルレートキャリージ25の走行路に沿って3つの
位置センサ33が所定位置に夫々配設されている。
Additionally, three position sensors 33 are disposed at predetermined positions along the travel path of the full rate carriage 25, respectively.

上記の如く設けた照明装置は、第2のサーボモータ29
が回転を始めて光学系の移動が開始されると、照明手段
の駆動系は所定ランプ1oを点灯し、第1のサーボモー
タ16の駆動により光学系と附随して移動走査を始める
。すなわち、フルレートキャリージ25の移動により該
゛ノルレートキャリージ25が所定の位置センサ33a
を通過すると、該当するランプ1o例えば赤色ランプ1
゜aが点灯すると同時に光学系と同調して移動を始め、
原稿12をスリット露光する。赤色ランプ1゜aによる
原w412面の露光が終わると該ランプ1゜aが消灯さ
れる。ランプ消灯と同時に2つのサー’%−416,2
9は夫々逆転を始めランプ系及び光学系を復動させる。
The lighting device provided as described above is powered by a second servo motor 29.
When the optical system begins to rotate and the optical system begins to move, the driving system of the illumination means turns on a predetermined lamp 1o, and the first servo motor 16 is driven to start moving and scanning along with the optical system. That is, as the full rate carry 25 moves, the normal rate carry 25 moves to the predetermined position sensor 33a.
When passing the corresponding lamp 1o, for example, red lamp 1
As soon as ゜a lights up, it starts moving in sync with the optical system,
The original 12 is subjected to slit exposure. When the exposure of the original w412 surface by the red lamp 1°a is completed, the lamp 1°a is turned off. At the same time as the lamp goes out, two sir'%-416,2
9 starts reversal and moves the lamp system and optical system back.

ランプキャリージ11が第2の位置センサ33b迄戻る
と、2つの?−fモータ16,29は再び正転に転じ、
青色ランプ10′bを点灯し赤色ランプ1oaと同じ露
光プルセスを繰返す。同様にして緑色ランプ100の露
光プロセスを行って全露光プ賞セスが終了する。
When the lamp carriage 11 returns to the second position sensor 33b, two ? -f motors 16 and 29 turn to normal rotation again,
The blue lamp 10'b is turned on and the same exposure process as the red lamp 1oa is repeated. The exposure process for the green lamp 100 is performed in the same manner, and the entire exposure process is completed.

以上の如く本実施例は照明手段と光学系を分離独立し、
かつ夫々を別々のサーボモータIs、29で駆動する構
成となっている。
As described above, in this embodiment, the illumination means and optical system are separated and independent,
In addition, each of them is driven by a separate servo motor Is, 29.

第3図は本発明の他の実施例である。FIG. 3 shows another embodiment of the invention.

第2図に図示した照明装置は、第1の実施例と同様にプ
ラテン16の裏面側に移動可能な6つのランプ40を設
けている。各ランプ40は夫々分離したランプキャリー
ジ41上に設置されており、各ランプキャリージは同一
平面上に整列され、露光プ田セスの順番に独立に走査さ
れる。各ランプキャリージ41はキャプスタンプーリ4
2及びアイドラープーリ46に張設されたケーブル44
に保持され、キャプスタンプーリ42の駆動によりプラ
テン13に沿って往復動する。各キャプスタンプーリ4
2はクラッチ45を介してギヤ46に連結されている。
The illumination device shown in FIG. 2 includes six movable lamps 40 on the back side of the platen 16, as in the first embodiment. Each lamp 40 is installed on a separate lamp carriage 41, and each lamp carriage is arranged on the same plane and scanned independently in the order of the exposure process. Each lamp carriage 41 has a capstan pulley 4
2 and a cable 44 stretched across the idler pulley 46
The capstan pulley 42 is driven to reciprocate along the platen 13. Each capstan pulley 4
2 is connected to a gear 46 via a clutch 45.

ギヤ46は1つのサーボモータ47と直結した軸48に
より伝導されている。
The gear 46 is driven by a shaft 48 directly connected to one servo motor 47.

また、この照明装置は、上述のランプ系とは分離して駆
動され、かつランプの駆動に制御されて移動する1組の
結像光学系を備えている。この結像光学系は先の第1の
実施例と同様に構成されており、同一符号を用いて説明
を省略する。この結像光学系の駆動は、クラッチ49を
介して照明手段と同じサーボモータ47により行なわれ
る。又、照明手段及び光学系の夫々の所定位置を検出す
る位置センサ50,51が同様に配置されている。
Further, this illumination device includes a set of imaging optical systems that are driven separately from the above-mentioned lamp system and that move under the control of the driving of the lamps. This imaging optical system has the same structure as the first embodiment, so the same reference numerals will be used and the explanation will be omitted. This imaging optical system is driven via a clutch 49 by the same servo motor 47 as the illumination means. Further, position sensors 50 and 51 are similarly arranged to detect the respective predetermined positions of the illumination means and the optical system.

次にこの照明装置の露光プロセスについて述べると、所
定のランプ40、例えば赤色ランプ40aが点灯され、
その駆動系のクラッチ45&が接続されるとランプキャ
リージ41aが走査を始める。又、ランプキャリージ4
1&の走査と同時に光学系のクラッチ49が接続され結
像光学系は赤色ランプ40&に随伴して移動を始める。
Next, describing the exposure process of this illumination device, a predetermined lamp 40, for example, a red lamp 40a, is turned on,
When the clutch 45& of the drive system is connected, the lamp carriage 41a starts scanning. Also, lamp carry 4
Simultaneously with the scanning of 1&, the clutch 49 of the optical system is connected and the imaging optical system starts moving along with the red lamp 40&.

赤色ランプ40&が一方向に移動して画像の走査を終え
ると、該ランプ40&は消灯され、同時にクラッチ45
aが切れて走行が停止される。一方、サーボモータ47
はその時点で逆−転を開始し、引続き接続されている結
像光学系のクラッチ49により該結像光学系のみを復動
させる。結像光学系が位置センサ51に移動して来ると
、再びサーボモータ47は正転に転じ青色ランプ40b
を点灯し、同じ走査を繰り返す。最後に緑色ランプ40
cが点灯されて画像走査が終了すると、今度は凡てのラ
ンプ40のクラッチ45及び結像光学系のクラッチ49
が接続されて一括されて復動され、露光プロセスを終了
する。
When the red lamp 40& finishes scanning the image by moving in one direction, the lamp 40& is turned off, and at the same time the clutch 45
A is cut out and running is stopped. On the other hand, the servo motor 47
At that point, reverse rotation starts, and only the image forming optical system is moved back by the clutch 49 of the image forming optical system that is subsequently connected. When the imaging optical system moves to the position sensor 51, the servo motor 47 turns forward again and the blue lamp 40b is turned on.
Turn on and repeat the same scan. Finally green lamp 40
When c is turned on and image scanning is completed, the clutches 45 of all the lamps 40 and the clutch 49 of the imaging optical system are turned on.
are connected and moved back together to complete the exposure process.

この様に構成した照明装置では各露光サイクルで走査さ
れるランプキャリージ41の重量は従来の白黒複写機と
同じであり、最後の露光サイクルが行なわれる復動時の
み重量が増して負荷が大きくなる。しかし、このとき複
写機に生じる振動は、サーボモータ47の回転を下げて
復動速度を抑えるか、或いは、所定時間の経過後に次の
コピーが開始される様に構成することにより防げる。一
般に、上述の時間を次のコピー開始前に設定することは
可能である。
In the illumination device configured in this way, the weight of the lamp carriage 41 that is scanned in each exposure cycle is the same as that of a conventional black-and-white copying machine, and the weight increases only during the backward movement when the last exposure cycle is performed, resulting in a large load. Become. However, the vibrations that occur in the copying machine at this time can be prevented by reducing the rotation of the servo motor 47 to suppress the backward movement speed, or by configuring the copying machine so that the next copy is started after a predetermined period of time has elapsed. Generally, it is possible to set the above-mentioned time before the start of the next copy.

第4図は本発明の応用例を図示したものである。FIG. 4 illustrates an application example of the present invention.

先の第3図に図示した実施例とほぼ同様に設けられた照
明装置は、露光プ田セス開始前の結像光学系がランプ系
との相対位置をずらし、かつ外光を感光ドラム20に搬
送させない位置に設けている。又、第1灯目のランプ5
3&が点灯され、駆動系が走査される間に遅延時間を設
けている。
In the illumination device, which is installed almost in the same way as the embodiment shown in FIG. It is installed in a position that does not allow transport. Also, the first lamp 5
A delay time is provided between when 3& is lit and the drive system is scanned.

この様に設けた照明装置では外光により不必要に感材が
劣化されることがなく、又、コピー開始前にプラテン1
3上の原稿が裏面から光照射されているため、伝えば原
稿の一部拡大コピーを得ようとする場合、第5図に示す
ようにその部分が所定のステージ上に置かれているが、
否かを確認することができる。
With the illumination device installed in this way, the photosensitive material will not be unnecessarily deteriorated by outside light, and the platen 1
Since the original on 3 is irradiated with light from the back side, if you want to obtain an enlarged copy of a part of the original, that part is placed on a predetermined stage as shown in Figure 5.
You can check whether it is true or not.

(発明の効果) 以上記載した通り、本発明の照明装置は照明手段と結像
光学系が分離独立されて走査されるため駆動系の負荷が
軽減され、高速走査を可能にした。
(Effects of the Invention) As described above, in the illumination device of the present invention, since the illumination means and the imaging optical system scan separately and independently, the load on the drive system is reduced and high-speed scanning is possible.

又、駆動系の出力を高めることなく高速走査が行なえる
ために、複写機本体に振動を生じることがなく好適な画
像を形成することが出来る。
Furthermore, since high-speed scanning can be performed without increasing the output of the drive system, a suitable image can be formed without causing vibration in the copying machine body.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のスリット露光ms子複写機の照明装置を
説明する図、 第2図は本発明の一実施例による照明装置の構成図、 第3図は他の実施例による照明装置の構成図、第4図は
本発明の応用例を示した構成図、第5図は第4図のプラ
テン上面図である。 図中符号事 10.40.53−ランプ 11.41−・ランプキャリージ 12・・原 稿 13・・プラテン 14−ガイドレール 15.28.44−ケーブル 16.29.47−サーボモータ 17.30.42−キャプスタンプーリ18.31.4
3.、アイドラープーリ2〇−感光ドラム 21・・フルレートミラー 22・・八−7レートミラー 26・・レンズ 24・・第4ミラー 25・・フルレートミラ−ジ 26・・ハーフレートキャリージ 27・・八−7レートプーリ 30.50.51・・位置センサ 45.49−・クラッチ 46・・ギ ア 47・・用紙サイズ
FIG. 1 is a diagram illustrating the illumination device of a conventional slit exposure MS child copying machine, FIG. 2 is a configuration diagram of an illumination device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a configuration diagram of an illumination device according to another embodiment. 4 is a configuration diagram showing an application example of the present invention, and FIG. 5 is a top view of the platen of FIG. 4. Symbols in the figure 10.40.53 - lamp 11.41 - lamp carriage 12... original 13... platen 14 - guide rail 15.28.44 - cable 16.29.47 - servo motor 17.30 .42-Capstan Pulley 18.31.4
3. , idler pulley 20-photosensitive drum 21...full rate mirror 22...8-7 rate mirror 26...lens 24...4th mirror 25...full rate mirror 26...half rate carryge 27...8- 7 rate pulley 30.50.51...Position sensor 45.49-.Clutch 46..Gear 47..Paper size

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 移動する光源及び結像光学系とにより電子写真感光体を
側光してスリット画像を形成する電子複写機の照明装置
において、前記光源を有した照明手段と、複数のミラー
及びレンズからなる結像光学系と、前記照明手段及び結
像光学系を駆動する駆動手段とを有し、前記照明手段と
結像光学系が分離独立して走査されることを特徴とする
電子複
An illumination device for an electronic copying machine that side-lights an electrophotographic photoreceptor using a moving light source and an imaging optical system to form a slit image, comprising an illumination means having the light source, and a plurality of mirrors and lenses. An electronic compound comprising an optical system and a driving means for driving the illumination means and the imaging optical system, wherein the illumination means and the imaging optical system are scanned separately and independently.
JP59088311A 1984-05-04 1984-05-04 Lighting device of electronic copying machine Granted JPS60232540A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59088311A JPS60232540A (en) 1984-05-04 1984-05-04 Lighting device of electronic copying machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59088311A JPS60232540A (en) 1984-05-04 1984-05-04 Lighting device of electronic copying machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60232540A true JPS60232540A (en) 1985-11-19
JPH037947B2 JPH037947B2 (en) 1991-02-04

Family

ID=13939380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59088311A Granted JPS60232540A (en) 1984-05-04 1984-05-04 Lighting device of electronic copying machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60232540A (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH037947B2 (en) 1991-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4320954A (en) Drive mechanism for an image transfer type copying apparatus
JPS58114070A (en) Electrophotographic device
JPS60232540A (en) Lighting device of electronic copying machine
JPS63212961A (en) Color image forming device
JPS60221775A (en) Illuminating device of color copying machine
JP2735611B2 (en) Color image forming equipment
JPH0882867A (en) Optical scanner
JPH04248536A (en) Reciprocating driving device for optical unit
JPS62242928A (en) Variable power projecting machine
JPS5919937A (en) Copying machine
JPS61110128A (en) Exposure optical device
JPH0442670B2 (en)
JPH0638591A (en) Drive control method for stepping motor
JPS59123830A (en) Variable power optical device
JPH05323684A (en) Image forming device
JPH0222948B2 (en)
JPH02165770A (en) Original scanner for picture reader
JPH04364659A (en) Copying machine
JPS607773B2 (en) Electrophotocopy machine scanning device
JPH0630201A (en) Image reader
JPS62112469A (en) Image reader
JPS59228237A (en) Variable magnification exposure device of copying machine
JPH06250292A (en) Scanner
JPS63108329A (en) Optical system driving structure for image forming device
JPS61148438A (en) Drive control method of scanning system or the like