JPS60224023A - 車両の走行誘導装置 - Google Patents
車両の走行誘導装置Info
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- JPS60224023A JPS60224023A JP8057784A JP8057784A JPS60224023A JP S60224023 A JPS60224023 A JP S60224023A JP 8057784 A JP8057784 A JP 8057784A JP 8057784 A JP8057784 A JP 8057784A JP S60224023 A JPS60224023 A JP S60224023A
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- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 9
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
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- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野）
水弁明は、型室内に１設された表示器により地図を表示
して車両の走行を誘導する走行誘導装置の改良に関する
ものである。
して車両の走行を誘導する走行誘導装置の改良に関する
ものである。
（従来技術）
従来、この梗車両の走行誘導装置として、例えば特開昭
５７−１４４．５８９号公報等に開示されているように
、表示器の表示画面に表示ずべき地図等の図形を記憶す
る図形記憶部と、図形上に表示すべき文字または記号お
よびこれらの図形上の位置を記憶する文字等記憶部とを
備え、上記図形記憶部の図形および文字等記憶部の文字
等を表示器に合成表示するようにしたものは知られてい
る。
５７−１４４．５８９号公報等に開示されているように
、表示器の表示画面に表示ずべき地図等の図形を記憶す
る図形記憶部と、図形上に表示すべき文字または記号お
よびこれらの図形上の位置を記憶する文字等記憶部とを
備え、上記図形記憶部の図形および文字等記憶部の文字
等を表示器に合成表示するようにしたものは知られてい
る。
しかるに、上記従来のものでは、単に、表示器に表示す
べき表示内容を図形と文字等とに分解して記憶し、該分
解された図形と文字等を合成して表示器で表示するだけ
であるので、表示器には車両の乗員に不要な情報も通常
通りに表示されて表示器の表示内容が複雑であり、乗員
が該表示内容から必要な情報のみを読み取ることは困難
であった。
べき表示内容を図形と文字等とに分解して記憶し、該分
解された図形と文字等を合成して表示器で表示するだけ
であるので、表示器には車両の乗員に不要な情報も通常
通りに表示されて表示器の表示内容が複雑であり、乗員
が該表示内容から必要な情報のみを読み取ることは困難
であった。
〈発明の目的）
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、地図を構成する道路や地名等の地図
情報のうち、乗員の必要な地図情報のみを組み合せて表
示器に合成表示させるようにすることにより、表示器の
表示内容を簡略化して、乗員の表示器の地図情報の読取
りを容易化することにある。
的とするところは、地図を構成する道路や地名等の地図
情報のうち、乗員の必要な地図情報のみを組み合せて表
示器に合成表示させるようにすることにより、表示器の
表示内容を簡略化して、乗員の表示器の地図情報の読取
りを容易化することにある。
（発明の構成）
上記目的の達成のため、本発明の解決手段は、第１図に
示すように、表示画面を有する表示器１と、該表示器１
に表示するための複数に分解された通路、地名等の地図
情報を記憶する地図記憶部６と、該地図記憶部６の分解
された複数の地図情報を任意に選択する選択スイッチ７
．７．・・・と、該選択スイッチ７．７．・・・によっ
て選択された地図情報を合成する地図情報合成手段８と
、車速センサ３および方位センサ４によって車両の現在
位置を演算する車両現在位置演算部２と、該車両現在位
置演算部２によって演算された車両の現在位置に対応す
る地図情報であって上記地図情報合成手段８によって合
成されたものを上記表示器１に表示するコントローラ１
０とを備えたものである。
示すように、表示画面を有する表示器１と、該表示器１
に表示するための複数に分解された通路、地名等の地図
情報を記憶する地図記憶部６と、該地図記憶部６の分解
された複数の地図情報を任意に選択する選択スイッチ７
．７．・・・と、該選択スイッチ７．７．・・・によっ
て選択された地図情報を合成する地図情報合成手段８と
、車速センサ３および方位センサ４によって車両の現在
位置を演算する車両現在位置演算部２と、該車両現在位
置演算部２によって演算された車両の現在位置に対応す
る地図情報であって上記地図情報合成手段８によって合
成されたものを上記表示器１に表示するコントローラ１
０とを備えたものである。
このことにより、地図の構成要素としての各地図情報を
地図記憶部６に記憶させておき、選択スイッチ７．７．
・・・の操作により乗員の必要な地図情報のみを上記地
図記憶部６から検索して表示器１で合成表示することに
より、表示器１の表示内容を簡略化するようにしたもの
である。
地図記憶部６に記憶させておき、選択スイッチ７．７．
・・・の操作により乗員の必要な地図情報のみを上記地
図記憶部６から検索して表示器１で合成表示することに
より、表示器１の表示内容を簡略化するようにしたもの
である。
（実施例）
以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
第２図は本発明の実施例に係る車両の走行誘導装置の全
体構成を示し、１は車両の室内に配設されたＣＲＴ （
ブラウン管）等よりなる表示装置であって、該表示器＠
１は表示画面１ａを有している。
体構成を示し、１は車両の室内に配設されたＣＲＴ （
ブラウン管）等よりなる表示装置であって、該表示器＠
１は表示画面１ａを有している。
また、２は車両の現在位置を演算する車両現在位置演算
部であって、該車両現在位置演算部２は、車両の進行速
度つまり車速を検出する車速センサ３と、車両の進行方
位を検出する方位センサ４と、上記車速センサ３および
方位センサ４からの各出力を受り、車両が所定距離だ番
ブ走行したときの進行方位を判定して車両の現在位置を
遂次演算する現在位置か、 ｌ７ｖｃ首５どからなる。
部であって、該車両現在位置演算部２は、車両の進行速
度つまり車速を検出する車速センサ３と、車両の進行方
位を検出する方位センサ４と、上記車速センサ３および
方位センサ４からの各出力を受り、車両が所定距離だ番
ブ走行したときの進行方位を判定して車両の現在位置を
遂次演算する現在位置か、 ｌ７ｖｃ首５どからなる。
また、６は上記表示装置１で表示するための地図情報を
記憶Ｊ−る地図記憶部である。りなわら、第４図（ａ
＞に示すような通常の地図Ｍを、同図（ｂ）に示すよう
に道路、地名、線路、病院等のみをそれぞれ表す道路地
図情報Ｍ＋、地名地図情報Ｍ２Ｔ線路地図情報Ｍ３．病
院地図情報Ｍ４ 。
記憶Ｊ−る地図記憶部である。りなわら、第４図（ａ
＞に示すような通常の地図Ｍを、同図（ｂ）に示すよう
に道路、地名、線路、病院等のみをそれぞれ表す道路地
図情報Ｍ＋、地名地図情報Ｍ２Ｔ線路地図情報Ｍ３．病
院地図情報Ｍ４ 。
・・・に複数に分解し、この分解された複数の地図情報
Ｍ１．Ｍ２．・・・を地図記憶部６が記憶する。
Ｍ１．Ｍ２．・・・を地図記憶部６が記憶する。
上記地図記憶部６は記憶した地図情報Ｍ＋、Ｍ２、・・
・の信丹を独立して出力する複数の出力部を有し、該出
力部には乗員によってマニュアル操作される複数の地図
選択スイッチ７．７．・・・が互いに並列に接続されて
おり、地図記憶部６に記憶されている複数の地図情報Ｍ
ｌ ｌ Ｍ２１・・・を各地図選択スイッチ７のＯＮ操
作によって任意に選択するよろに描虚されている− また、上記地図選択スイッチ７．７．・・・には地図情
報合成手段としての地図合成装＠８が接続されており、
地図選択スイッチ７．７．・・・によって選択されたイ
エ愚の地図情報Ｍ ＋ ＋ Ｍ ２＋・・・を地図合成
装Ｍ８により合成するようにしている。
・の信丹を独立して出力する複数の出力部を有し、該出
力部には乗員によってマニュアル操作される複数の地図
選択スイッチ７．７．・・・が互いに並列に接続されて
おり、地図記憶部６に記憶されている複数の地図情報Ｍ
ｌ ｌ Ｍ２１・・・を各地図選択スイッチ７のＯＮ操
作によって任意に選択するよろに描虚されている− また、上記地図選択スイッチ７．７．・・・には地図情
報合成手段としての地図合成装＠８が接続されており、
地図選択スイッチ７．７．・・・によって選択されたイ
エ愚の地図情報Ｍ ＋ ＋ Ｍ ２＋・・・を地図合成
装Ｍ８により合成するようにしている。
また、９は車両が向かう目的位置に関する各種データを
入力して記憶する目的位置データ入力装置であって、こ
の目的位置データ入力装置９に入力された各種データに
より車両が目的位置に到達したか否かの判別を行うよう
に構成されている。
入力して記憶する目的位置データ入力装置であって、こ
の目的位置データ入力装置９に入力された各種データに
より車両が目的位置に到達したか否かの判別を行うよう
に構成されている。
さらに、１０は以上の各装置を制御するコントローラと
しての制御装置であって、該制御装置１０は、上記車両
現在位置演算部２の現在位置演算装置５によって演算さ
れた車両の現在位置に対応する道路地図情報Ｍ１を表示
装置１に表示するとともに、目的位置データ入力装置９
に入力されている各種データとの照合により車両が目的
位置に所定距離まで接近したときには、第４図（Ｃ，）
に示すように、車両の現在位置Ｐａに対応しかつ上記地
図合成装置８によって予め合成された地図情報（図では
道路地図情報Ｍ１に病院地図情報Ｍ４を合成したもの）
を表示装置１に表示するものである。
しての制御装置であって、該制御装置１０は、上記車両
現在位置演算部２の現在位置演算装置５によって演算さ
れた車両の現在位置に対応する道路地図情報Ｍ１を表示
装置１に表示するとともに、目的位置データ入力装置９
に入力されている各種データとの照合により車両が目的
位置に所定距離まで接近したときには、第４図（Ｃ，）
に示すように、車両の現在位置Ｐａに対応しかつ上記地
図合成装置８によって予め合成された地図情報（図では
道路地図情報Ｍ１に病院地図情報Ｍ４を合成したもの）
を表示装置１に表示するものである。
次に、上記実施例の作動について、第３図に示す制御フ
ローチャートに沿って説明するに、先ず、スタート後の
ステップＳ！において、乗員が所望の地図選択スイッチ
７．７．・・・をＯＮ操作することにより、地図記憶部
６に記憶されている複数の地図情報ｔｖｌ＋ ＊ Ｍ２
＋・・・のうち、道路地図情報Ｍ１と乗員の必要とす
る例えば病院地図情報Ｍ４とが選択入力される。この状
態では、車両現在位置演算部２によって車両の現在位置
ＰＯが演算され、該車両の現在位置Ｐｏに対応する道路
地図情報Ｍ１が表示装置１の表示画面１ａに表示される
とともに、該表示画面１ａに表示された道路地図情報Ｍ
ｌ上に上記車両の現在位置ＰＯが表示され、該道路地図
情報Ｍ１と車両現在位置ＰＯとの照合により車両の走行
誘導が行われる。
ローチャートに沿って説明するに、先ず、スタート後の
ステップＳ！において、乗員が所望の地図選択スイッチ
７．７．・・・をＯＮ操作することにより、地図記憶部
６に記憶されている複数の地図情報ｔｖｌ＋ ＊ Ｍ２
＋・・・のうち、道路地図情報Ｍ１と乗員の必要とす
る例えば病院地図情報Ｍ４とが選択入力される。この状
態では、車両現在位置演算部２によって車両の現在位置
ＰＯが演算され、該車両の現在位置Ｐｏに対応する道路
地図情報Ｍ１が表示装置１の表示画面１ａに表示される
とともに、該表示画面１ａに表示された道路地図情報Ｍ
ｌ上に上記車両の現在位置ＰＯが表示され、該道路地図
情報Ｍ１と車両現在位置ＰＯとの照合により車両の走行
誘導が行われる。
その際、上記表示装置１の表示画面１ａには車両の走行
に必要な道路地図情報Ｍ１および車両の現在位置Ｐｏの
みが表示されているため、該表示画面１ａの表示内容が
簡略となって、乗員は車両の走行に必要なデータを容易
に視認することができ、よって車両の走行誘導を安定し
て行うことができる。
に必要な道路地図情報Ｍ１および車両の現在位置Ｐｏの
みが表示されているため、該表示画面１ａの表示内容が
簡略となって、乗員は車両の走行に必要なデータを容易
に視認することができ、よって車両の走行誘導を安定し
て行うことができる。
次いで、ステップＳ２において、車両の進行により車両
が目的位置く病院）に接近したか否かの判定が行われ、
この判定がＮｏであるときには、ステップＳ３に移って
表示装置１の表示画面１ａに以前と同様の道路地図情報
Ｍ１のみが表示され、しかる後当初のステップＳ１に戻
ってそれ以降のステップが繰り返される。
が目的位置く病院）に接近したか否かの判定が行われ、
この判定がＮｏであるときには、ステップＳ３に移って
表示装置１の表示画面１ａに以前と同様の道路地図情報
Ｍ１のみが表示され、しかる後当初のステップＳ１に戻
ってそれ以降のステップが繰り返される。
一方、上記ステップＳ２の判定がＹＥＳであるとき、す
なわち車両が目標位置に所定距離まで接近したときには
、ステップＳ４に移って第４図（Ｃ）に示すように、上
記ステップＳ＋で予め選択しておいた病院地図情報Ｍ４
が現在表示装置１に表示されている道路地図情報Ｍ１と
合成されて表示され、しかる後当初のステップＳ１に戻
る。
なわち車両が目標位置に所定距離まで接近したときには
、ステップＳ４に移って第４図（Ｃ）に示すように、上
記ステップＳ＋で予め選択しておいた病院地図情報Ｍ４
が現在表示装置１に表示されている道路地図情報Ｍ１と
合成されて表示され、しかる後当初のステップＳ１に戻
る。
その際、車両が目的位＠（病院〉に接近したときには、
表示装置１の表示画面１ａｋ１．道路地図情報Ｍ＋ と
乗員の必要とする目標物地図情報としての病院地図情報
Ｍ４とが組み合されて表示され、線路情報Ｍ３等他の不
要な地図情報は表示画面１ａに表示されないので、該病
院地図情報Ｍ４が見易くなってその読取りを容易に行う
ことができる。
表示装置１の表示画面１ａｋ１．道路地図情報Ｍ＋ と
乗員の必要とする目標物地図情報としての病院地図情報
Ｍ４とが組み合されて表示され、線路情報Ｍ３等他の不
要な地図情報は表示画面１ａに表示されないので、該病
院地図情報Ｍ４が見易くなってその読取りを容易に行う
ことができる。
尚、上記実施例では、車両が目的位置に近付いたとぎに
、例えば病院地図情報Ｍ４等目標物の地図情報を道路地
図情報Ｍ１と合成して表示するようにしたが、選択スイ
ッチ７．７．・・・のＯＮ操作ににって直ちに表示装置
１に目標物の地図情報を道路地図情報Ｍ１と合成表示す
るようにしてもよい。しかし、目的位置に近付くまでの
途中は道路地図情報Ｍ１が重要な情報であることを考慮
すれば、上記実施例の如き構成が望ましい。
、例えば病院地図情報Ｍ４等目標物の地図情報を道路地
図情報Ｍ１と合成して表示するようにしたが、選択スイ
ッチ７．７．・・・のＯＮ操作ににって直ちに表示装置
１に目標物の地図情報を道路地図情報Ｍ１と合成表示す
るようにしてもよい。しかし、目的位置に近付くまでの
途中は道路地図情報Ｍ１が重要な情報であることを考慮
すれば、上記実施例の如き構成が望ましい。
〈発明の効果）
以上説町したように、本発明の車両の走行誘導装置によ
れば、地図を複数の地図情報に分解して記憶させておき
、該分解された複数の地図情報を重量の選択により合成
して表示器に表示するようにしたことにより、表示器の
表示内容を乗員の必要な地図情報のみで組み合せて簡略
化することができ、よって乗員の地図情報の読取りを容
易化して車両の走行誘導を有効に行うことができる。
れば、地図を複数の地図情報に分解して記憶させておき
、該分解された複数の地図情報を重量の選択により合成
して表示器に表示するようにしたことにより、表示器の
表示内容を乗員の必要な地図情報のみで組み合せて簡略
化することができ、よって乗員の地図情報の読取りを容
易化して車両の走行誘導を有効に行うことができる。
第１図は本発明の全体構成図、第２図ないし第４図は本
発明の実施例を示し、第２図は全体ブロック図、第３図
は制御フローチャート図、第４図は地図の地図情報への
分解状態および地図情報の合成状態を示す説明図である
。 １・・・表示装置、１ａ・・・表示画面、２・・・車両
現在位置演算部、３・・・車速センサ、４・・・方位レ
ンサ、６・・・地図記憶部、７・・・地図選択スイッチ
、８・・・地図合成装置、９・・・目的位置データ入力
部首、１０・・・制御装置、Ｍ・・・地図、Ｍｌ、Ｍ２
．・・・・・・地図情報、Ｐｏ・・・車両現在位置。
発明の実施例を示し、第２図は全体ブロック図、第３図
は制御フローチャート図、第４図は地図の地図情報への
分解状態および地図情報の合成状態を示す説明図である
。 １・・・表示装置、１ａ・・・表示画面、２・・・車両
現在位置演算部、３・・・車速センサ、４・・・方位レ
ンサ、６・・・地図記憶部、７・・・地図選択スイッチ
、８・・・地図合成装置、９・・・目的位置データ入力
部首、１０・・・制御装置、Ｍ・・・地図、Ｍｌ、Ｍ２
．・・・・・・地図情報、Ｐｏ・・・車両現在位置。
Claims (1)
- （１）表示画面を有する表示器と、該表示器に表示する
ための複数に分解された地図情報を記憶する地図記憶部
と、該地図記憶部の分解された複数の地図情報を任意に
選択する選択スイッチと、該選択スイッチににつて選択
された地図情報を合成する地図情報合成手段と、車速セ
ンサおよび方位センサによって車両の現在位置を演算Ｊ
゛る車両現在位置演算部と、該車両現在位置演算部によ
って演算された車両の現在位置に対応しかつ上記地図情
報合成手段によって合成された地図情報を上記表示器に
表示するコントローラとを備えてなることを特徴とする
車両の走行誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8057784A JPS60224023A (ja) | 1984-04-21 | 1984-04-21 | 車両の走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8057784A JPS60224023A (ja) | 1984-04-21 | 1984-04-21 | 車両の走行誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60224023A true JPS60224023A (ja) | 1985-11-08 |
| JPH0556447B2 JPH0556447B2 (ja) | 1993-08-19 |
Family
ID=13722195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8057784A Granted JPS60224023A (ja) | 1984-04-21 | 1984-04-21 | 車両の走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60224023A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62153887A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-08 | パイオニア株式会社 | 地図情報表示装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53107248U (ja) * | 1977-02-02 | 1978-08-29 | ||
| JPS58199377A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-19 | 本田技研工業株式会社 | 移動体の現在位置表示装置 |
| JPS594570U (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-12 | 谷口 喜代司 | 重ね地図 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS594570B2 (ja) * | 1978-10-28 | 1984-01-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用クラッチの油圧式レリ−ズ機構 |
-
1984
- 1984-04-21 JP JP8057784A patent/JPS60224023A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53107248U (ja) * | 1977-02-02 | 1978-08-29 | ||
| JPS58199377A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-19 | 本田技研工業株式会社 | 移動体の現在位置表示装置 |
| JPS594570U (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-12 | 谷口 喜代司 | 重ね地図 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62153887A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-08 | パイオニア株式会社 | 地図情報表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0556447B2 (ja) | 1993-08-19 |
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