JPS60213528A - 居眠り運転防止装置 - Google Patents
居眠り運転防止装置Info
- Publication number
- JPS60213528A JPS60213528A JP59066691A JP6669184A JPS60213528A JP S60213528 A JPS60213528 A JP S60213528A JP 59066691 A JP59066691 A JP 59066691A JP 6669184 A JP6669184 A JP 6669184A JP S60213528 A JPS60213528 A JP S60213528A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering wheel
- driver
- supplied
- control unit
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
- B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
- B60K28/066—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
この発明は、自動車等に装備して運転状況を監視し、居
眠り運転を防止りる装置に関する。
眠り運転を防止りる装置に関する。
（発明の背景）
従来、電気機関車や電車等には運転者の居眠り運転にに
る事故防止のための装置例えば自動緊急ブレーキが取り
付けられている。この自動緊急ブレーキは、運転に必要
な操作が所定時間以上行なわれない場合に警報を発した
り、非常ブレーキを自動的に作動させたりするものであ
る。しかし、自動中等にお（プる居眠り運転等について
は、極めて危険であるにもかかわらず、それを有効に防
止］る手段は実現していない。
る事故防止のための装置例えば自動緊急ブレーキが取り
付けられている。この自動緊急ブレーキは、運転に必要
な操作が所定時間以上行なわれない場合に警報を発した
り、非常ブレーキを自動的に作動させたりするものであ
る。しかし、自動中等にお（プる居眠り運転等について
は、極めて危険であるにもかかわらず、それを有効に防
止］る手段は実現していない。
一方、このような自動車等の運転者の生理的状態につい
ては種々の研究が行なわれており、自動車運転中は例え
ば第１図に示すように直線コースの場合にもステアリン
グ・ホイールの微妙な操作によって自動車の斜行を防ぐ
のであるが、居眠り運転状態ではステアリング・ホイー
ルがしばらく固定されるようになることが知られている
（例え 。
ては種々の研究が行なわれており、自動車運転中は例え
ば第１図に示すように直線コースの場合にもステアリン
グ・ホイールの微妙な操作によって自動車の斜行を防ぐ
のであるが、居眠り運転状態ではステアリング・ホイー
ルがしばらく固定されるようになることが知られている
（例え 。
ぽ鉄道労働和学１９７９年第３３号第７頁左欄下から第
５〜１行）。
５〜１行）。
（発明の目的）
この発明の目的は、運転者の運転の状況をハンドル角と
走行速度によって監視することにＪ：す、運転者が居眠
り運転の状態に陥）たことを検出し、警報を発すること
により運転者を覚醒ＩＪシぬる装置を提供することにあ
る。
走行速度によって監視することにＪ：す、運転者が居眠
り運転の状態に陥）たことを検出し、警報を発すること
により運転者を覚醒ＩＪシぬる装置を提供することにあ
る。
（発明の概要おにび効果）
この発明は、要約すれば、ハンドル角検出部によりハン
ドル角を検出し、走行ｉ！Ｕ検出部により走行速度を検
出し、それらのデータをｒめ設定されたアルゴリズムに
よつＣ処理し、運転者が居眠り運転に陥ったことを検出
し、警報部を動作さＵ、運転者に注意を（ｌｉｊ−ｄ構
成としている。１）たがって、この発明にＪこれば居眠
り運Ｑ１７ｉを防ＩＩで・きるという効果を奏する。
ドル角を検出し、走行ｉ！Ｕ検出部により走行速度を検
出し、それらのデータをｒめ設定されたアルゴリズムに
よつＣ処理し、運転者が居眠り運転に陥ったことを検出
し、警報部を動作さＵ、運転者に注意を（ｌｉｊ−ｄ構
成としている。１）たがって、この発明にＪこれば居眠
り運Ｑ１７ｉを防ＩＩで・きるという効果を奏する。
（実施例の説明）
以下、図面を参照ｌノＣ１この発明の実施例について説
明する。
明する。
第１図は、萌）１１１のように、自動車の走（−７時に
おけるハンドル角と走行速度の変化を表わすグラフで、
一部を抽出したものである。同図において、１０１はハ
ンドル角の変化を表わし、１０２は１０１と同時刻にお
ける自動車の走行速度の変化を表わしている。１０３は
時刻の経過を示すスケールで１目盛り３秒である。この
図かられかるように自動車の運転者は、走行中には、た
えずステアリング・ホイールの微少な操作を行なって車
体の斜行を防止している。ところが、運転者が居眠り状
態に陥ると、当然このような微少なステアリング・ホイ
ールの操作が行なわれなくなる。そこでこの発明では、
後述するＪ：うに演算制御部において、自動車が一定速
度以上で走行中にもかかわらず、一定時間ステアリング
・ホイールの操作がされなかったことを検出し、それに
よって運転者が居眠り運転の状態に陥ったと判断し、運
転者に警報を発している。
おけるハンドル角と走行速度の変化を表わすグラフで、
一部を抽出したものである。同図において、１０１はハ
ンドル角の変化を表わし、１０２は１０１と同時刻にお
ける自動車の走行速度の変化を表わしている。１０３は
時刻の経過を示すスケールで１目盛り３秒である。この
図かられかるように自動車の運転者は、走行中には、た
えずステアリング・ホイールの微少な操作を行なって車
体の斜行を防止している。ところが、運転者が居眠り状
態に陥ると、当然このような微少なステアリング・ホイ
ールの操作が行なわれなくなる。そこでこの発明では、
後述するＪ：うに演算制御部において、自動車が一定速
度以上で走行中にもかかわらず、一定時間ステアリング
・ホイールの操作がされなかったことを検出し、それに
よって運転者が居眠り運転の状態に陥ったと判断し、運
転者に警報を発している。
第２図は、この発明の１実施例に係る居眠り運転防止装
置のブロック構成図である。同図において、２０１は、
ステアリング・ホイールの操作の状況を検出するための
ハンドル角検出部である。バー；ト ンドル角検出部２０１は、例えば、ステアリング・コラ
ム等に結合された目−タリ−［−ンコーダからなり、現
在のステアリング・ホーイールの角庶を所定のリンブリ
ング０４間Δ１ごどに数１１白う２゛−夕Ｓ （Ｔ ）
に変換する。このハンドル角ｊ゛−タ５（１）は、演算
制御部２０３に供給される。
置のブロック構成図である。同図において、２０１は、
ステアリング・ホイールの操作の状況を検出するための
ハンドル角検出部である。バー；ト ンドル角検出部２０１は、例えば、ステアリング・コラ
ム等に結合された目−タリ−［−ンコーダからなり、現
在のステアリング・ホーイールの角庶を所定のリンブリ
ング０４間Δ１ごどに数１１白う２゛−夕Ｓ （Ｔ ）
に変換する。このハンドル角ｊ゛−タ５（１）は、演算
制御部２０３に供給される。
２０２は、現在の自動車の速ｔαを検ｊｌｉ ’Ｊる走
行ｊ１１度検出部である。この走行速度検出部２０２は
、Ｉｌｌ在の走行速度を電気信ぢに変換し、さらにこの
電気信号を数値ｊ゛−タＶ（１）に変換する。この走行
速度データＶ （ｔ ）は、演τ）制御部２０：（に供
給される。
行ｊ１１度検出部である。この走行速度検出部２０２は
、Ｉｌｌ在の走行速度を電気信ぢに変換し、さらにこの
電気信号を数値ｊ゛−タＶ（１）に変換する。この走行
速度データＶ （ｔ ）は、演τ）制御部２０：（に供
給される。
演算制御部２０３は、ハンドル角検出部２０１から供給
されるハンドル角データ５（１）および走行速度検出部
２０２から供給される走行速度データＶ（１）をもどに
して、運転者が届１１１（り運転の状態に陥ったか否か
を判断し、もし運転者が居ｎｌｅり運転の状態に陥った
ｂのと判断しｌ、：どきは、警報部２０４に警報発生指
令を送出でる。
されるハンドル角データ５（１）および走行速度検出部
２０２から供給される走行速度データＶ（１）をもどに
して、運転者が届１１１（り運転の状態に陥ったか否か
を判断し、もし運転者が居ｎｌｅり運転の状態に陥った
ｂのと判断しｌ、：どきは、警報部２０４に警報発生指
令を送出でる。
警報部２０４は、発振器等で構成され、演算制御４一
部２０３からの指示にもとづき運転者を覚醒させるため
の警報音を発生する。
の警報音を発生する。
次に、第３図のフローチャートを参照しながら第１図の
装置の特に演算制御部２０３における動作を説明する。
装置の特に演算制御部２０３における動作を説明する。
ここでは、ハンドル角検出部２０１等におけるハンドル
角等の検出は充分小さいサンプリング時間Δ１′ごどに
行ない、サンプリング時刻（１）におＩ″）るハンドル
角の大きさを５（ｔ）とする。また、ハンドル角が変化
しない状態の持続許容時間をＬとする。′ｒｊなわち、
この装置においては、ハンドル操作がなくなり、その後
ハンドル操作がないまま時間１が経過すると警告が発せ
られる。
角等の検出は充分小さいサンプリング時間Δ１′ごどに
行ない、サンプリング時刻（１）におＩ″）るハンドル
角の大きさを５（ｔ）とする。また、ハンドル角が変化
しない状態の持続許容時間をＬとする。′ｒｊなわち、
この装置においては、ハンドル操作がなくなり、その後
ハンドル操作がないまま時間１が経過すると警告が発せ
られる。
演算制御部２０３は、先ず、ステップ３０１で時刻１゛
にお（Ｊるハンドル角のサンプリング値５（ｔ）を読込
み、この値５（ｔ）を図示しないメモリの所定のＴリア
に格納する。これは、ステップ３０２以下の処理で、過
去ｎ個のサンプリング値を計算に利用するからである。
にお（Ｊるハンドル角のサンプリング値５（ｔ）を読込
み、この値５（ｔ）を図示しないメモリの所定のＴリア
に格納する。これは、ステップ３０２以下の処理で、過
去ｎ個のサンプリング値を計算に利用するからである。
続いて、ステップ３０２では、過去ｎ個のサンプリング
値５（ｔ−ｎΔｔ）。
値５（ｔ−ｎΔｔ）。
Ｓ （ｔ −（ｎ−１） Δｌ：）、＝−、Ｓ （ｌ
Δｉ：）と現ハンドル角５（１）とからなるｎ ＋１個
のデータから最大値おＪ：び最小舶を＊＋ｎＬ、ぞの結
束を３ｌａｘ 、 Ｓｍ１ｎどする。ここでｎは、ｎ
＝ １． ／Δ１− である。換古すれば、３ｌａｘ 、 ３ｍ１ｎは時刻１
−りから１−までの間のハンドル角の最大値および最小
値である。
Δｉ：）と現ハンドル角５（１）とからなるｎ ＋１個
のデータから最大値おＪ：び最小舶を＊＋ｎＬ、ぞの結
束を３ｌａｘ 、 Ｓｍ１ｎどする。ここでｎは、ｎ
＝ １． ／Δ１− である。換古すれば、３ｌａｘ 、 ３ｍ１ｎは時刻１
−りから１−までの間のハンドル角の最大値および最小
値である。
ステップ３０３では、１４刻ｔ−Ｌから１−までの間の
ハンドル操作の聞ΔＳを４算り゛る。ΔＳは、ここでは
、 Ａ Ｓ−８ＩＩＩａＸ −３Ｉｌｌ ｆ ｎとする。
ハンドル操作の聞ΔＳを４算り゛る。ΔＳは、ここでは
、 Ａ Ｓ−８ＩＩＩａＸ −３Ｉｌｌ ｆ ｎとする。
ステップ３０４では、時刻↑−１−から１までの間に有
意なハンドル操１′１′があったかどうか判断りる。
意なハンドル操１′１′があったかどうか判断りる。
εは、本装置が、車体の振！ｌ！ＩＪ等によるハンドル
角の変化を運転者の行なったハンドル操作と誤認しない
ような値に定める必要がある。ここで、ΔＳ≧εと判定
されると、時刻ｔ−１−から１−までの間に運転者の有
意なハンドル操作があ−）ＩＣ−ｔ）のとし、居１Ｅり
状態ではないと判断してステップ３０１に戻る。イして
、次のサンプリング時刻ｔ＋Δｔまで待つ−Ｃ１さらに
」一連のステップ３０１〜３０４の処理を繰返す。
角の変化を運転者の行なったハンドル操作と誤認しない
ような値に定める必要がある。ここで、ΔＳ≧εと判定
されると、時刻ｔ−１−から１−までの間に運転者の有
意なハンドル操作があ−）ＩＣ−ｔ）のとし、居１Ｅり
状態ではないと判断してステップ３０１に戻る。イして
、次のサンプリング時刻ｔ＋Δｔまで待つ−Ｃ１さらに
」一連のステップ３０１〜３０４の処理を繰返す。
−ｈ１もし、ステップ３０４で、ΔＳ〈εと判定された
どきすなわち時刻ｔ−Ｌからｔまでの間に有意なハンド
ル操作がなかったものと判断されたときは、ステップ３
０５で走行速度検出部２０２の出力している走行速度Ｖ
（ｔ）を読込み、続いて、ステップ３０６で自動車が一
定速痩α以上の速度で走行中であるか否かを判断する。
どきすなわち時刻ｔ−Ｌからｔまでの間に有意なハンド
ル操作がなかったものと判断されたときは、ステップ３
０５で走行速度検出部２０２の出力している走行速度Ｖ
（ｔ）を読込み、続いて、ステップ３０６で自動車が一
定速痩α以上の速度で走行中であるか否かを判断する。
すなわち、ステップ３０４で時刻ｔ−Ｌからｔまでの間
に運転者のハンドル操作がなかったと判定された場合で
あっても、自動車が停車中や極めて低速度で走行中は、
居眠り運転でなくても、そのような状況は起こり得るか
らである。したがってステップ３０６でＶ（ｔ）＜αと
判断されれば、居眠り運転ではないものと判断して、ス
テップ３０１に戻る。
に運転者のハンドル操作がなかったと判定された場合で
あっても、自動車が停車中や極めて低速度で走行中は、
居眠り運転でなくても、そのような状況は起こり得るか
らである。したがってステップ３０６でＶ（ｔ）＜αと
判断されれば、居眠り運転ではないものと判断して、ス
テップ３０１に戻る。
もし、ステップ３０６でＶ（ｔ）≧αと判断され７−
れば、この場合は、ステップ３０４においで時刻１−Ｌ
からｔまでの間、ハンドル操作がよ・）だ＜ ’Ｘくか
つ一定速度α以−にで走（ｊ中であるのだから居眠り運
転と判断して、警報部２０４に警報発生指令を送出する
。これにＪ：す、警報部２ｏ４ｉｔ 、 Ｉ報を発する
。
からｔまでの間、ハンドル操作がよ・）だ＜ ’Ｘくか
つ一定速度α以−にで走（ｊ中であるのだから居眠り運
転と判断して、警報部２０４に警報発生指令を送出する
。これにＪ：す、警報部２ｏ４ｉｔ 、 Ｉ報を発する
。
第４図は、ｎ＝６すなわＩ５１− ＝ ６Δ１としてハ
ンドル角５（ｔ）ど最大ハンドル角Ｓｍ１ｎ、１％小ハ
ンドル角３ｎｌａＸおよびハンドル操作角ΔＳの関係を
図示したものである。この例ではＳ（１，−２Δｔ）が
Ｓ ｍｉｎと！’ＣＶ）Ｓ （ｔ −６Δｔ ）が５ｌ
ａｘとなる。
ンドル角５（ｔ）ど最大ハンドル角Ｓｍ１ｎ、１％小ハ
ンドル角３ｎｌａＸおよびハンドル操作角ΔＳの関係を
図示したものである。この例ではＳ（１，−２Δｔ）が
Ｓ ｍｉｎと！’ＣＶ）Ｓ （ｔ −６Δｔ ）が５ｌ
ａｘとなる。
第１図は自動車の走行状態におけるハンドル操作と走行
速度の一例を示すグラフ、第２図はこの発明の１実施例
に係る居眠り運転防１１：装置のブロック構成図、第３
図は第２図の装置の動作説明のためのフローヂＶ−ト、
そして第４図は第２図の装置にお・ノる動作タイミング
を例示したグラフである。 ８− ２０１・・・ハンドル角検出部、２０２・・・走行速度
検出部、２０３・・・演算制御部、２０４・・・警報部
。 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 伊東辰雄 代理人 弁理士 伊東哲也 第１図 第２１！！ 第３図 上台 カ ０１ ｓｍｄ克Δ各セ檜ｔ ）ビ祷・素）Ｌ・・↓乙銖オる。 ０２ Ｓｍｏｏ、Ｓｍ１ｎ ｒｉｆ＄ｔＳ３０３Δ５ｔｌｊ聾
寄る。 ０４ ΔＳ：ε 〈 ２ 戸０゜ ｖ（ｔ）ｔｉ観む
速度の一例を示すグラフ、第２図はこの発明の１実施例
に係る居眠り運転防１１：装置のブロック構成図、第３
図は第２図の装置の動作説明のためのフローヂＶ−ト、
そして第４図は第２図の装置にお・ノる動作タイミング
を例示したグラフである。 ８− ２０１・・・ハンドル角検出部、２０２・・・走行速度
検出部、２０３・・・演算制御部、２０４・・・警報部
。 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 伊東辰雄 代理人 弁理士 伊東哲也 第１図 第２１！！ 第３図 上台 カ ０１ ｓｍｄ克Δ各セ檜ｔ ）ビ祷・素）Ｌ・・↓乙銖オる。 ０２ Ｓｍｏｏ、Ｓｍ１ｎ ｒｉｆ＄ｔＳ３０３Δ５ｔｌｊ聾
寄る。 ０４ ΔＳ：ε 〈 ２ 戸０゜ ｖ（ｔ）ｔｉ観む
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ハンドル角を検出１するハンドル角検出部と、走行
速度４検出りるｉｌ１行速行速用８［（と、これらのハ
ンドル角おｊ、び走行速１αデータを−ｔ）とに運転者
が居眠り運転の状態に陥っていないかどうかを判断する
演算制御部と、運転者が居眠り運転に陥ったどきは警報
を光り−る警報部どから１．Ｔることを特徴とする居０
１（り運転防１１−装置。 ２、前記演算制御部は前記走行速石が一定１ｉ１’ｉ以
上であり、かつ所定の旧間内に一定角ｒＱ以Ｉのハンド
ル操作が行なわれない場合に居眠り運転状態に陥ったも
のど判断りる特許請求の範囲第１項記載の居眠り運転防
１ト装首。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59066691A JPS60213528A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 居眠り運転防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59066691A JPS60213528A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 居眠り運転防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213528A true JPS60213528A (ja) | 1985-10-25 |
Family
ID=13323210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59066691A Pending JPS60213528A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 居眠り運転防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213528A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019127209A (ja) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | いすゞ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
-
1984
- 1984-04-05 JP JP59066691A patent/JPS60213528A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019127209A (ja) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | いすゞ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
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