JPS6016357A - レンズ自動研磨方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、小、中径の精密球芯レンズの自動研磨方法と
その装置に関するものである。

従来から一般的に用いられているレンズ研磨方法は、■
研磨皿を一定にしたホルダーシャフト（かんざし俸）を
介して、研磨ホルダーを回動させて研磨皿上のレンズを
研磨する方法と。

■ホルダーシャフトを介した研磨ホルダーは固定してお
き、研磨皿の方を回動させて研磨皿上のレンズを研磨す
る方法とに大別することができる。つまり、上軸の研磨
ホルダーを回動させるか、Ｆ軸の研磨皿を回動させるか
の違いである。そして、前者の方法によれば、研磨皿の
磨耗度が非′ｔδに高くなるばかりか、安定した品質の
レンズの研磨加工をすることが困難となり。

しかも短時間の稼働でもって研磨皿の修正等の調整が必
要となる不便さがあった。そこで１本願出願人が長年の
研死を重ねて開発したのが。

先に出願したレンズ研磨装置（特願昭５７−７４２８９
号）であり、前記後者の方法でもある。この方法によれ
ば、従来方法（前記の）に比べて研磨皿に無理な力がか
からないばかりか、長時間にわたり安定した同品質のレ
ンズを研磨加工することができ、しかも多少のトラブル
時の修正作業も簡便である。しかし、一方この方法では
。

小径、小曲率半径から成る高精度のレンズを高精度に研
磨することができず、また研磨加工そのものの高速化が
はかれないので、これを解決するために開発したのが本
願発明である０すなわち９本願発明は従来公知による研
磨方法と本願出願人が先に開示した装置を改良したもの
であって、研磨皿上に研磨ホルダーを固定させ。

研磨皿の球芯を中心として研磨皿が前後左右方向に自動
揺動し、かつ一定角度の範囲を自動遊星運動することを
条件にしたレンズ自動研磨方法にすることによって、レ
ンズ研磨の仕上げ面を高精度化することができると共に
、常に一定化した高品質の製品を得ることを目的にした
レンズ自動研磨装置を提供することができる。

以下１図面に従って本発明の一実施例について説明する
。

第１図は９本発明のレンズ自動研磨方法の機構原理を示
したものであり、（イ）と（ロ）は従来方法（ハ）は本
願方法をそれぞれ表わしたものである。

まず、　（（）図の従来方法は、一定の位置に固定した
研磨皿（０）を駆動軸ＣＤ）を介し回転させると共にホ
ルダーシャフト（Ａ）を介し研磨ホルダー（ト））を移
動させて、研磨ホルダー（Ｂ）と研磨皿（０）間にある
レンズ（Ｌ）を研磨する方法である。本図からも明らか
なようにホルダーシャフト（Ａ）をＰ点から２１点（α
角度）に移動すれば、レンズ（Ｌ）は研磨ホルダーＣＢ
）と−緒に研磨皿の球芯からα角度だけ移動するから、
レンズ（Ｌ）も黒斜線の位置まで移動される。そうすれ
ば、上図の二重丸の図形のように、レンズ（Ｌ）は外側
の円形で示した研磨皿（０）の黒斜線の位置に移動する
ことになる。この方法だと研磨皿（０）上のレンズ（Ｌ
）は、常時研磨ホルダー（Ｂ）に押圧されているので、
研磨ホルダー（Ｂ）を移動する時に押圧力がレンズ（Ｌ
）を介して研磨皿（０）に加圧され、更に無理な力が加
わると。

レンズ（Ｌ）が研磨皿（０）の内側面でスリップ現象が
生じ、研磨ホルダー（Ｂ）が横転し研磨加工が不可能若
しくは研磨範囲が狭く一定しないことになる。この従来
方法の研磨加工範囲は、レンズ直径（Ｄ）／レンズ曲率
半径（Ｒ）　＝　Ｘ≧１２の条件に限り研磨が可能とさ
れている。

次に（ロ）図の従来方法であるが、この方法は本願出願
人が先に開示した方法であり、従来方法とは全く逆の原
理によるものである。すなわちホルダーシャツ）　（Ａ
）を介し研磨ホルダー（Ｂ）は。

一定の位置に固定し、駆動軸（Ｄ）を介して研磨皿（０
）を回転させると共に、左右に移動させて、レンズ（Ｌ
）を研磨する方法である。この方法は本図からも明らか
なように、研磨皿（０）をＰ点がら２１点に移動（α角
度）させると、研磨皿（０）上のレンズ（Ｌ）は、上図
に示すようにボルダ−シャフト（Ａ）を中心にして、研
磨皿（ｃ）と−緒に右側に移動（黒斜線の位置）する。

この方法によれば、加工可能範囲もＤ　／　Ｒ＝　Ｘ≧
、０となり従来よりも拡大され、しかもビ）図に示した
従来方法により生じていた問題点はすべて解決されるこ
とになる。（ハ）図に示した方法は１本願発明によるも
のであり９４機構の基本原理は、（ロ）図に示したもの
と同じであるが２本願発明方法は研磨皿（０）を左右方
向の移動以外に２前後移動と更に円形の回転を与えなが
ら研磨皿（０）が遊星運動を行なうようにすべてを自動
化したところに特徴を有している。その結果、（ハ）図
の上図に示したようにレンズ（Ｌ）はホルダーシャフト
（Ａ）を軸心にして揺動することになる。その結果、全
揺動運動の範囲内において、折り廻し点がなく、極めて
ゆる・やかな変化で揺動されるので、レンズ（Ｌ）に対
して急激な押圧力を与えることなく、自然の状態でスム
ーズにレンズ（Ｌ）は研磨さ九ることになる。

この方法による研磨加工範囲は、Ｄ／Ｒ＝Ｘ≧０．８と
なり、従来の各方法よりも極めて高安定性で−ｉ％　１
４　度のレンズ研磨が得られることに・ｆる。

第２図および第３図は１本発明装置を示したものである
。まず１本装置の研磨ホルダー固定機構（Ａ）であるが
、メタル３１を介してホルダーアーム３２に取付けたホ
ノシダーシャ７　ト３０の先端に研磨ホルダー２９を取
付け、ホルダーアーム３２に加圧用のスプリング３３を
固着して、ホルダーシャフト３０を加圧させて、研磨ホ
ルダー２９を介して常時研磨皿１に置いであるレンズ（
Ｌ）を押圧するようにしである。すなわち１本機構（Ｎ
は研磨ホルダー２９を固定すると共に常に一定方向、か
ら研磨皿ｌの球芯に加圧しレンズ（Ｌ）を研磨皿１と研
磨ボルダ−２９間に押圧せしめる機構である。

次に研磨揺動機構であるが、更に研磨皿回転揺動機構と
研磨揺動機構とに大別される。研磨揺動機構は、駆動軸
２に連動されている主軸の上端部に前記ボルダ−シャフ
ト３０の軸心に対応するように研磨皿ｌが取付けである
。主軸３は。

ベアリング７によりスリーブ８を介してスリー７’−’
？−４２８に固定されている。スリーブベース２８の両
端にはスピンドルフート２６が取付けてあり、更にその
上部にはベアリング４３を介してセンターシャフト２７
と揺動ベース２５とが連結されている。また、主軸３の
Ｆ端部はＶプーリー４゜５とＶベルト６とを介して駆動
軸２に主軸モーター９が連動されている。次に研磨揺動
機構であるが、ベアリング４３を介して前後一対の揺動
ベース２５とこれに直角の位置に左右一対の揺動ベース
２４が連着されており、更に揺動ベース２４はベアリン
グ２２と固定ボス２３とを介してセンターシャフト２１
にフレームベース３４が固定されている。このセンター
シャフト２１を軸にして研磨皿１が前後方向に揺動し、
また前記センターシャフト２７を軸にして研磨皿は左右
方向に揺動することになる。すなわち、センターシャフ
ト２１゜２７の交点を球芯にして研磨皿ｌはあらゆる方
向へ揺動するのである。１８は、この揺動を自動化なら
しめるための揺動モーターであり、減速器が付いている
。揺動用モータ、−１８に（ま振り巾用の調節板１６が
スライドメタル１３とスライドサポータ−１２とを介し
て、モーター主軸１７と揺動駆動軸１１間に連着しであ
る。ベアリング４２は、外輪をベアリングケース１４に
収め、３Ｍす「ＩＪ用の調節ナツト１５により振りｌｊ
用の調節板１６に取付けられており、その取付位置を自
在に調節できるようにしである。また、揺動駆動軸１１
は、取付板１０とスリーブベース２８を介して主軸３の
スリーブ８に連着されている。このように、揺動用モー
ター１８の駆動により、研磨揺動機構を作動し、その揺
動中の調節はベアリングケース１４の取付は位置と揺動
用のモーター主軸１７との遠近調節により行なうことが
できる。次に、揺動センターの調節であるが、揺動用モ
ーター１８を介在したベース１９の両端にベース２０を
取付け、更にベアリング４４を介してセンターシャフト
２１に連着しである。また、一方のベースツー）２０に
は、アジャストスクリュー４０を介在させ、ユニバーサ
ルジヨイント３９．アジャストシャフト３８゜メタル４
５を介してアジャストボス３７にてフレームベース３４
に取付けられている”。また、アジャストシャフト３８
の他端には、アジャストリンドル３５が取付けてあり、
アジャストスクリュー４０を廻すことＯこよって、ベー
ス７−ト２０を傾斜させることができるようにしである
。この傾斜によって、研磨皿１を自在の角度に傾けるこ
とが可能となる。なお、４１は研磨液排出用のドレンピ
ットである。また、第３図は本装置の電気配線図である
。

第４図は、第２図に示した本願装置と比較させた従来装
置を示したものである。この従来装置は９本願出願人が
先に出願した装置であり。

ボックス全体を振子状に揺動せしめた研磨皿回転揺動機
構（Ａ）とホルダーシャフトを介して研磨ホルダーを固
定せしめた研磨ホルダー固定加圧機構（Ｂ）とから成る
レンズ研磨装置幡願昭５７−７４２８９号）である。本
図を第２図ピ）と比較すれば明らかなように、研磨ホル
ダー固定加圧機構（１））は本願装置と全く同一機構で
あり、またボックス状の箱枠を用いた研磨皿回転揺動機
構（Ａ）も同じであるが、その揺動運動と構造は全く異
なるものである。すなわち２本図に示す従来装置は研磨
皿１をスピンドル２６を介して駆動軸２に連結し、プー
リー４，５を介してスイングシフリンダ−４７に連結さ
れているスピンドルモーター４６に連動せしめ、一方ス
リーブ２０とベース１９から成るボックス箱枠をセンタ
ーシャフト２１を介して振子状の揺動が可能とな°るよ
うに取付けである。つまり、この従来装置の特徴は、研
磨皿の回転運動とボックスの一定方向への揺動によりレ
ンズを研磨加工しようとしたところにある。

本発明は１以上のように構成・しであるので。

従来装置よりも次のような多くの効果がある。

（１）従来装置では常時目安調整が必要とされていたが
２本装置の場合は、最初にセットをしておけば以降の再
調整は全く必要としない。

（２）装置の構造がいたって簡単であるので、その゛セ
ットが簡便であり、しかも取扱い操作にも特殊技術を必
要とせず、推れにでも手軽に扱うことができる。

（３）従来装置では実現なし得ない、長時間の修正を必
要とせず、しかも尚精度、高品質の仕上がりにすること
ができる。

（４）ω１磨加工の高速化がはかれるので１作業能率を
高めることができ、しかも常時一定化された良質の贋品
が得られる。

（５）更に、従来装置では研磨加工が全く不可、能とさ
れていた小径、小曲率半径のレンズも研磨することがで
き、しかもその仕上げ面を高精度化することができる。

以上のような多くの効果を有する本発明は。

研磨皿がいかなる角度であっても、レンズは常に研磨皿
の球芯方向より加圧されており、しかもその揺動軌道が
常時研磨皿の球面と同球形となるばかりか、その加圧も
一定であるから極めてなめらかな安定状態で研磨加工が
可能となるレンズ研磨方法とその自動研磨装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の研磨方法と本発明の研磨方法の機構原理
を示したものであり、（イ）と（ロ）は従来（ハ）は本
発明のそれぞれの概要対比図、第２図および第３図は１
本発明のレンズ自動研磨装置を示した概要説明図、第４
図は第２図と対比させた従来装置の概要図である。 １・・・・・・研磨皿　２・・・・・・駆動軸　３・・
・・・・主軸４．５・・・・・・プーリー　８・・・・
・・スリーブ９・・・・・・主軸モーター　１０・・・
・・・取付板１１・・・・・・揺動駆動軸　１６・・曲
調節板１７・・・・・・モーター主軸　１８・・・・・
・揺動用モーター１９・・・・・・ベース　２０・・・
・・・ベース７−ト２１．２７・・・・・・センターシ
ャフト２４．２５・・・・・・揺動ペース　２６・・・
・・・スピンドルフート２９・・・・・・研磨ホルダー
　３０・・・・・・ホルダーシャフト３２・・・・・・
ホルダーアーム　３３・・・・・・スプリング３５・・
・・・・アジャストリンドル　′３６・・曲スクリュー
ボス３８・・・・−・アジャストシャフト ４０・・・・・・アジャストスクリュー　４１・・・・
・・ドレンビット４６・・・・・・スピンドルモーター ４７・・・・・・スイングシリンダー 特許出願人　株式会社　春　近　精　密代理人弁理士唐
木−浄治 第２図 第１０ （０）　（”） ゑ２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）研磨皿上に研磨ホルダーを固定させ、研磨皿の球
   芯を中心として研磨皿が前後左右方向に自動揺動し、か
   つ一定角度の範囲を自動遊星運動すること全条件にした
   レンズ自動研磨方法。
2. （２）ホルダーシャフトを介して研磨ホルダーを固定し
   た研磨ホルダー固定機構（Ｎと、駆動モーターを介して
   研磨皿を回転させると共に、全体を振子状に揺＋Ｕ、ｌ
   Ｊ　ｔｉＬめた研暦皿揺動機構（Ｂ）とから成るレンズ
   研磨装詩Ｇこおいて１前後および左右１対の揺動ベース
   を介して研磨皿を前後左右方向に自動揺動させると共に
   ９円形に回転させながら自動揺動ならしめるｉｄＦ暦揺
   動揺動機構）にしたことを特徴とするレンズ自動研磨装
   置。