JPS60160447A - Programmable controller - Google Patents
Programmable controllerInfo
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- JPS60160447A JPS60160447A JP59016773A JP1677384A JPS60160447A JP S60160447 A JPS60160447 A JP S60160447A JP 59016773 A JP59016773 A JP 59016773A JP 1677384 A JP1677384 A JP 1677384A JP S60160447 A JPS60160447 A JP S60160447A
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4181—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by direct numerical control [DNC]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の属する技術分野］
本発明はプログラマブルコントローラに関し、特に、入
出力部が中央演算処理部と伝送回線にて接続されるいわ
ゆるリモート入出力方式のプログラマブルコントローラ
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of the Invention] The present invention relates to a programmable controller, and more particularly to a programmable controller of a so-called remote input/output type in which an input/output section is connected to a central processing section via a transmission line.
［従来技術とその問題、４−］
この種プログラマブルコントローラを用いる場合は、一
般に、試運転時または運転後のメインテナンス時に入出
力信号状態のモニタ、入出力信号の強制オン／オフ、故
障情報の読出し等の機能が必要とされる。而してこれら
の処理は、中央処理演算部に接続したローダ等にて実行
することができる。[Prior art and its problems, 4-] When using this kind of programmable controller, it is generally necessary to monitor the input/output signal status, forcibly turn on/off the input/output signals, read out failure information, etc. during trial operation or maintenance after operation. functions are required. These processes can be executed by a loader or the like connected to the central processing unit.
この種のリモート入出力部を持つプログラマブルコント
ローラでは、その伝送回線が数１００ｍさらには数ｋｍ
にも及ぶことが往々にしである。このような場合、従来
はモニタ等の処理部に中央演算処理部側およびリモート
入出力部側にそれぞれ人員を配置し、電話、トランシー
バ等の通信手段により相互に確認をとりつつ処理を進め
て行かねばならず、従って処理効率が極めて悪いという
欠点があった。In programmable controllers with this type of remote input/output section, the transmission line is several hundred meters or even several kilometers long.
It often extends to In such cases, conventionally, people were assigned to the central processing unit and remote input/output units in processing units such as monitors, and processes were carried out while mutually checking with each other using communication means such as telephones and transceivers. Therefore, there was a drawback that the processing efficiency was extremely low.
［発明の目的］
本発明はかかる従来の欠点を除去し、リモート入出力部
側にもローダ等のモニタ機器が接続できるようになし、
入出力信号のモニタ、入出力信号の強制オン／オフ、故
障情報の読み出し等の処理を行えるようにすることによ
って、処理効率の高いプログラマブルコントローラを提
供することを目的とする。[Object of the Invention] The present invention eliminates such conventional drawbacks, and enables a monitor device such as a loader to be connected to the remote input/output unit side.
The present invention aims to provide a programmable controller with high processing efficiency by enabling processing such as monitoring input/output signals, forcing input/output signals to turn on/off, and reading failure information.
［発明の要点］
この発明は、リモート入出力部にロータなどのモニタ機
器を接続可能とすることによって入出力信号状態のモニ
タ、入出力信号の強制オン／オフ故障情報の読出しをし
ようとするものである。[Summary of the Invention] This invention attempts to monitor the status of input/output signals and read information on forced on/off failures of input/output signals by connecting a monitor device such as a rotor to the remote input/output unit. It is.
かかる目的を達成するために本発明では、制御対象にシ
ーケンス制御を施す中央処理手段と、中央処理手段に伝
送回線を介して接続され、制御対象と中央処理手段とを
連絡する入出力手段とを具えたプログラマブルコントロ
ーラにおいて、入出力手段は制御対象との間の制御情報
を含む入出力情報および制御対象の故障情報を含むシス
テム情報を格納する格納手段と、入出力情報およびシス
テム情報のモニタおよび入出力情報の書換えか可能なモ
ニタ装置と、前記格納手段とモニタ装置とを接続する手
段とを具える。In order to achieve this object, the present invention includes a central processing means that performs sequence control on a controlled object, and an input/output means that is connected to the central processing means via a transmission line and communicates between the controlled object and the central processing means. In the programmable controller, the input/output means includes a storage means for storing input/output information including control information to and from the controlled object and system information including failure information of the controlled object, and a storage means for storing input/output information and system information including failure information. The apparatus includes a monitor device capable of rewriting output information, and means for connecting the storage means and the monitor device.
［発明の実施例］
Ｈ１図は本発明のプログラマブルコントローラの構成の
一例を示す。ここで、１および１１は、それぞれ、中央
演算処理部および入出力部であり、それぞれ、伝送イン
タフェイス部５および１５を介して伝送路２０に接続す
る。[Embodiment of the Invention] Figure H1 shows an example of the configuration of a programmable controller of the present invention. Here, 1 and 11 are a central processing unit and an input/output unit, respectively, and are connected to the transmission path 20 via transmission interface units 5 and 15, respectively.
中央演算処理部ｌにおいて、２はシーケンス制御プログ
ラムおよび中央演算処理部のローダ、伝送路等各部を制
御するシステムプログラムを実行するＣＰＵ 、 ３は
シーケンス制御プログラムおよびシステムプログラム等
を格納するメモリ部、４はローダ７を接続するローダイ
ンタフェイス部、５はリモート入出力部と結合される伝
送インタフェイス部、６は中央演算処理部の各部に電源
を供給する電源部である。In the central processing unit l, 2 is a CPU that executes a sequence control program and a system program that controls various parts such as the loader and transmission line of the central processing unit; 3 is a memory unit that stores the sequence control program and system program; and 4 Reference numeral 5 designates a loader interface unit that connects the loader 7, 5 a transmission interface unit that is coupled to a remote input/output unit, and 6 a power supply unit that supplies power to each part of the central processing unit.
また、入出力部１１において、１２は伝送路２０および
以下の各部を制御するシステムプログラムを実行するＣ
ＰＵ 、 １３はシステムプログラム等を格納するメモ
リ部、１４はモニタ装置１７を接続するモニタインクフ
ェイス部、１５は中央演算処理部と結合される伝送イン
タフェイス部、１８は人力機器を接わ°６する入力カー
ド、Ｉ９は出力機器を接続する出力カードであり、１６
は入出力部の各部に電源を供給する電源部である。In addition, in the input/output unit 11, a C code 12 executes a system program that controls the transmission path 20 and the following units.
PU, 13 is a memory section for storing system programs, etc., 14 is a monitor face section for connecting a monitor device 17, 15 is a transmission interface section coupled to a central processing section, and 18 is a section for connecting human power equipment. I9 is an output card for connecting an output device, and 16
is a power supply unit that supplies power to each part of the input/output unit.
なお、モニタ装置１７は、操作者による操作を受付ける
操作部１７Ａおよび入出力情報を表示して操作者に視認
させる表示部１７Ｂを有する。The monitor device 17 includes an operation section 17A that accepts operations by the operator, and a display section 17B that displays input/output information for the operator to see.
かかる構成において、入出力部１１の入力カード１８に
接続された入力機器の入力信号は、入力カード１８から
メモリ１３および伝送路２０を経て伝送インタフェイス
５へと伝送され、中央演算処理部ｌ内に取り込まれる。In such a configuration, an input signal from an input device connected to the input card 18 of the input/output unit 11 is transmitted from the input card 18 to the transmission interface 5 via the memory 13 and the transmission line 20, and is transmitted within the central processing unit l. be taken in.
中央演算処理部１では、ＣＰｌ 、２かメモリ部３に格
納されたシーケンス制御プログラムに従って入力信号に
基づき演算処理を実行する。その演算結果である出力信
号は、伝送インクフェイス５から伝送路２ｏおよびメモ
リ１３を経て出力カード１９へと伝送され、その出力カ
ード１８に接続された出力機器に出力される。The central processing unit 1 executes arithmetic processing based on input signals according to a sequence control program stored in the memory unit 3 or the CP1. The output signal, which is the result of the calculation, is transmitted from the transmission ink face 5 via the transmission path 2o and the memory 13 to the output card 19, and is output to the output device connected to the output card 18.
なお、メモリ１３はシステムプログラムを格納するほか
、作業ファイルとして使用される領域を有する。Note that the memory 13 not only stores system programs but also has an area used as a work file.
第２図はメモリ部１３に展開した作業ファイルの一゛イ
列を示す。作業ファイルはデータを格納する入出力バッ
ファ領域５０（アドレスθ〜７）およびシステム情報を
格納するシステム情報領域５１（アドレス８〜Ｆ）を格
納する領域を有する。入出力バッファ領域５０は入力カ
ード１８および出力カードｌθに現れた例えば８ビ・ン
トのデータの写しであり、システム情報領域５１は入出
力カードの種別を表す情報、すなわち入力／出力、デジ
タル／アナログ。FIG. 2 shows a row of work files developed in the memory section 13. The work file has an input/output buffer area 50 (addresses θ-7) for storing data and a system information area 51 (addresses 8-F) for storing system information. The input/output buffer area 50 is a copy of, for example, 8 bits of data appearing on the input card 18 and the output card lθ, and the system information area 51 contains information indicating the type of input/output card, i.e., input/output, digital/analog. .
点数の情報および故障時の故障要因を示す故障情報等か
らなる。この作業ファイルをモニタ装置１７による読み
出し／書き込みが可能とする。It consists of score information and failure information indicating the cause of failure at the time of failure. This work file can be read/written by the monitor device 17.
第３図はモニタ装置１７によるモニタ処理等の処理手順
の一例を示す。FIG. 3 shows an example of a processing procedure such as monitoring processing by the monitor device 17.
まず、ステップＳｌにて入出力信号についてのモニタ要
求の有無を判定する。ここで、肯定判定された場合には
ステ・ンプＳ２に進み、操作者が指定したアドレスに対
応する入出力カー−１についてのデータを入出力バッフ
ァ５０から読出し、次いでステップＳ３にてそのデータ
の表示を行う。First, in step Sl, it is determined whether there is a request to monitor input/output signals. Here, if the determination is affirmative, the process advances to step S2, where data regarding the input/output car 1 corresponding to the address designated by the operator is read from the input/output buffer 50, and then, in step S3, the data is Perform display.
操作者はその表示されたデータに基づき、操作部１７Ａ
を用いて指定した入出力カードに係る信号を強制的にオ
ンまたはオフとする要求を与えることができる。そこで
、ステップＳ４にてその要求の有無を判定し、肯定判定
された場合にはステップＳ５に進み、否定判定の場合に
はステップＳｌに復帰する。Based on the displayed data, the operator operates the operation section 17A.
can be used to request that the signal associated with the specified input/output card be forcibly turned on or off. Therefore, in step S4, the presence or absence of the request is determined, and if the determination is affirmative, the process proceeds to step S5, and if the determination is negative, the process returns to step Sl.
ステップＳ５においては、その要求が信号を特徴とする
請求であるかオフとする要求であるかを判定し、その判
定に応じて、ステップＳ６またはステップＳ７にて、そ
れぞれ、指定したアドレスに対応する入出力カードにつ
いての入出力バッファ５０内のデータをセットまたはリ
セットする。而してこれら処理の後にステップＳｌに復
帰する。In step S5, it is determined whether the request is a request featuring a signal or a request to turn off the signal, and depending on the determination, in step S6 or step S7, the request corresponding to the specified address is determined. Sets or resets data in the input/output buffer 50 for the input/output card. After these processes, the process returns to step Sl.
ステップＳｌにて否定利足がなされた場合には、ステッ
プＳ８に進み、操作者が指定したアドレスに対応したシ
ステム情報をシステム情報領域５１から読出し、ステッ
プＳ８にてその表示を行った後にステップｓｉに復帰す
る。If a negative gain is made in step SI, the process proceeds to step S8, where the system information corresponding to the address specified by the operator is read out from the system information area 51, and after displaying it in step S8, step si to return to.
［効果］
以上説明したように、本発明によれば、リモート人出力
部を有し、中央演算部とは伝送回線にて接わりされるプ
ログラマブルコントローラにおいて、入出力部側のメモ
リに作業ファイルを展開し、その作業ファイルに入出力
データ、入出力カードに関する種別情報、故障情報を格
納するようになし、かつメモリとモニタ装置を接続し、
このモニタ装置により作業ファイルの読出し、書込みを
行えるようにしたので、入出力部側においても入出力信
号のモニタ、故障情報の読出し、入出力信号の強制オン
／オフを行うことができ、以て処理効率の高いプログラ
マブルコントローラを実現できる。[Effects] As explained above, according to the present invention, in a programmable controller that has a remote human output section and is connected to a central processing section through a transmission line, a work file is stored in the memory on the input/output section side. Expand the work file to store input/output data, type information about the input/output card, and failure information, and connect the memory and monitor device.
Since this monitor device can read and write work files, it is also possible to monitor input/output signals, read failure information, and force turn on/off of input/output signals on the input/output section side. A programmable controller with high processing efficiency can be realized.
第１図は本発明プログラマブルコントローラの構成の一
例を示すブロック図、
第２図はその入出力部におけるメモリに展開した作業フ
ァイルの一例を示す線図、
第３図は入出力部に接続したモこ夕装置による処理手順
の一例を示すフローチャートである。
１・・・中央演算処理部、
２．１２・・・ｃｐｕ、
３．１３・・・メモリ部、
４・・・ローダインタフェース、
５．１５・・・伝送インタフェース、
ｅ、ｌｅ・・・電源、
７・・・プログラムローダ、
１１・・・入出力部、
１４・・・モニタインクフェース、
１７・・・モニタ装置、
１８・・・入力カード、
１８・・・出力カード、
２０・・・伝送路。
特許出願人 富士電機製造株式会社Fig. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the programmable controller of the present invention, Fig. 2 is a line diagram showing an example of a work file developed in the memory in the input/output section, and Fig. 3 is a block diagram showing an example of a work file developed in the memory in the input/output section. It is a flowchart which shows an example of the processing procedure by this apparatus. 1... Central processing unit, 2.12... CPU, 3.13... Memory unit, 4... Loader interface, 5.15... Transmission interface, e, le... Power supply, 7... Program loader, 11... Input/output section, 14... Monitor ink face, 17... Monitor device, 18... Input card, 18... Output card, 20... Transmission line . Patent applicant Fuji Electric Manufacturing Co., Ltd.
Claims (1)
央処理手段に伝送回線を介して接続され、前記制御対象
と前記中央処理手段とを連絡する入出力手段とを具えた
プログラマブルコントローラにおいて、前記入出力手段
は前記制御対象との間の制御情報を含む入出力情報およ
び前記制御対象の故障情報を含むシステム情報を格納す
る格納手段と、前記入出力情報および前記システム情報
のモニタおよび前記入出力情報の書換えが可能なモニタ
装置と、前記格納手段と前記モニタ装置とを接続する手
段とを具えたことを特徴とするプログラマブルコントロ
ーラ。 （以 下 余 白 ）[Scope of Claims] A system comprising: central processing means for subjecting a controlled object to sequence control; and input/output means connected to the central processing means via a transmission line and communicating between the controlled object and the central processing means. In the programmable controller, the input/output means includes a storage means for storing input/output information including control information to and from the controlled object and system information including failure information of the controlled object, and storage means for storing the input/output information and the system information. A programmable controller comprising: a monitor and a monitor device capable of rewriting the input/output information; and means for connecting the storage means and the monitor device. (Margin below)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59016773A JPS60160447A (en) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | Programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59016773A JPS60160447A (en) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | Programmable controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60160447A true JPS60160447A (en) | 1985-08-22 |
| JPH028334B2 JPH028334B2 (en) | 1990-02-23 |
Family
ID=11925525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59016773A Granted JPS60160447A (en) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | Programmable controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60160447A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6249518A (en) * | 1985-08-29 | 1987-03-04 | Omron Tateisi Electronics Co | Trouble diagnosis unit for programmable controller |
| JPS63278103A (en) * | 1987-05-11 | 1988-11-15 | Omron Tateisi Electronics Co | Programmable controller |
| JPH01178602U (en) * | 1988-06-08 | 1989-12-21 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS5499886A (en) * | 1978-01-23 | 1979-08-07 | Toshiba Corp | Sequence controller |
| JPS58146918A (en) * | 1982-02-25 | 1983-09-01 | Toshiba Corp | Programmable controller |
| US4413319A (en) * | 1981-03-09 | 1983-11-01 | Allen-Bradley Company | Programmable controller for executing block transfer with remote I/O interface racks |
-
1984
- 1984-01-31 JP JP59016773A patent/JPS60160447A/en active Granted
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
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| US4413319A (en) * | 1981-03-09 | 1983-11-01 | Allen-Bradley Company | Programmable controller for executing block transfer with remote I/O interface racks |
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| JPH01178602U (en) * | 1988-06-08 | 1989-12-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH028334B2 (en) | 1990-02-23 |
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