JPS60142730A - インパクト式プリンタ制御方式 - Google Patents
インパクト式プリンタ制御方式Info
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- JPS60142730A JPS60142730A JP58251517A JP25151783A JPS60142730A JP S60142730 A JPS60142730 A JP S60142730A JP 58251517 A JP58251517 A JP 58251517A JP 25151783 A JP25151783 A JP 25151783A JP S60142730 A JPS60142730 A JP S60142730A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はインパクト式プリンターにおいて、汎用マイ
クロプロセッサ−を２個用いて、プリンターの制御速度
を向上させ、プログラマブルインターバルタイマーとフ
リップフロップによシスムーズなヘッドインパクト制御
を行なうプリンター制御方式に関する。
クロプロセッサ−を２個用いて、プリンターの制御速度
を向上させ、プログラマブルインターバルタイマーとフ
リップフロップによシスムーズなヘッドインパクト制御
を行なうプリンター制御方式に関する。
〈従来技術〉
従来のインパクト方式プリンターにおいて９ビンワイヤ
ーヘツドプリンターや１６ピンワイヤーヘツドプリンタ
ーでは汎用マイクロプロセッサ−を１個用いて、データ
の入力や編集、モータ制御。
ーヘツドプリンターや１６ピンワイヤーヘツドプリンタ
ーでは汎用マイクロプロセッサ−を１個用いて、データ
の入力や編集、モータ制御。
印字ヘッドインパクト制御を行なうものであった。
第１図は、従来のインパクト方式プリンターの制御方式
の概略を示すもので、汎用マイクロプロセッサ（８０８
５）はプログラムＲＯＭ ２を読出して解読実行するこ
とによりＩ１０ポー） （８１５５） ５を使用して、
各種情報データを入力してＲＡＭ ４に記憶して処理を
行なう。モータへの出力データはＩ１０ボート６よ多出
力し、印字ヘッドへのインパクト出力もＩ１０ボート６
よ多出力する。入力データの入力はＩ１０ポート５より
行い、プログラムＲＯＭ２とＲＡＭ ４とによシ印字動
作の指令制御を行ない、動作はＩ１０ボート６に指示し
ている。
の概略を示すもので、汎用マイクロプロセッサ（８０８
５）はプログラムＲＯＭ ２を読出して解読実行するこ
とによりＩ１０ポー） （８１５５） ５を使用して、
各種情報データを入力してＲＡＭ ４に記憶して処理を
行なう。モータへの出力データはＩ１０ボート６よ多出
力し、印字ヘッドへのインパクト出力もＩ１０ボート６
よ多出力する。入力データの入力はＩ１０ポート５より
行い、プログラムＲＯＭ２とＲＡＭ ４とによシ印字動
作の指令制御を行ない、動作はＩ１０ボート６に指示し
ている。
この様な構成からなる従来のインパクト式プリンタ制御
方式は１個のマイクロプロセッサ−を使用しているため
、処理能力に限界があり、データ入力中は印字動作を停
止させ、印字すべき一桁分が用意（入力）された後、デ
ータ入力を停止させて、印字動作を行なうと言う様に実
行速度が遅い欠点があった。さらに、印字ヘッドをイン
パクトさせながら、モータを制御しなければならない為
、印字速度を速くすることが困難で最高１２０字／秒程
度に過ぎない欠点があった。
方式は１個のマイクロプロセッサ−を使用しているため
、処理能力に限界があり、データ入力中は印字動作を停
止させ、印字すべき一桁分が用意（入力）された後、デ
ータ入力を停止させて、印字動作を行なうと言う様に実
行速度が遅い欠点があった。さらに、印字ヘッドをイン
パクトさせながら、モータを制御しなければならない為
、印字速度を速くすることが困難で最高１２０字／秒程
度に過ぎない欠点があった。
〈発明の目的〉
この発明は従来の欠点である処理速度と、印字速度の向
上を計るために、汎用マイクロプロセッサ−を２個使用
し、処理を分担させることによって処理能力と印字速度
を向上させ、さらに印字品質を向上させるインパクト式
プリンタ制御方式を提供することを目的とする。
上を計るために、汎用マイクロプロセッサ−を２個使用
し、処理を分担させることによって処理能力と印字速度
を向上させ、さらに印字品質を向上させるインパクト式
プリンタ制御方式を提供することを目的とする。
〈発明の概要〉
この発明のインパクト式プリンタ制御方式においては、
汎用マイクロプロセッサを２個使用してマスター部とス
レーブ部とに分けて構成し、マスター部は汎用マイクロ
プロセッサとプログラムＲＯＭ 、 ６４Ｋ ＲＡＭフ
ｏ クラマブルインターバルタイマー、■１０ポート、
入力ポートとに・より構成し、スレーブ部は汎用マイク
ロプロセッサとプログラムＲＯＭ 、 ６４Ｋ ＲＡＭ
、 キャラクターセネｖ −夕ＲＯＭ 。
汎用マイクロプロセッサを２個使用してマスター部とス
レーブ部とに分けて構成し、マスター部は汎用マイクロ
プロセッサとプログラムＲＯＭ 、 ６４Ｋ ＲＡＭフ
ｏ クラマブルインターバルタイマー、■１０ポート、
入力ポートとに・より構成し、スレーブ部は汎用マイク
ロプロセッサとプログラムＲＯＭ 、 ６４Ｋ ＲＡＭ
、 キャラクターセネｖ −夕ＲＯＭ 。
プログラマブルインターバルタイマー、Ｉｌｏ、１−’
−ト、印字インパクト指令用フリップフロップとにより
構成する。
−ト、印字インパクト指令用フリップフロップとにより
構成する。
更に詳しく述べるとマスター部においては、汎用マイク
ロプロセッサ−にて、８ビツトの入力データをＩ１０ボ
ートより入力し、その人力データを編集バッファ（６４
ＫＲＡＭの一部）にストアシ、スレーブ部にＩ１０ボー
トよシインパクトデータを出力し、−行毎の編集が終了
すれば、プリンターキャ１ノッヂ移動用指示バッファ（
６４ＫＲＡＭの一部）に指示データを指示し、プリンタ
ーギヤリッヂ移動用モータの位相データ出力用意を行な
い、スレーブ部へ印字準備完信号をＩ１０ポートより送
出し、スレーブ部よシ印字準備完信号がＩ１０ポートに
入力されれば、モータ位相データを出力しながら、モー
タ回転開始用プログラムインターバルタイマーを発生さ
せ、モータ回転用電圧制御タイマーも動作させる。
ロプロセッサ−にて、８ビツトの入力データをＩ１０ボ
ートより入力し、その人力データを編集バッファ（６４
ＫＲＡＭの一部）にストアシ、スレーブ部にＩ１０ボー
トよシインパクトデータを出力し、−行毎の編集が終了
すれば、プリンターキャ１ノッヂ移動用指示バッファ（
６４ＫＲＡＭの一部）に指示データを指示し、プリンタ
ーギヤリッヂ移動用モータの位相データ出力用意を行な
い、スレーブ部へ印字準備完信号をＩ１０ポートより送
出し、スレーブ部よシ印字準備完信号がＩ１０ポートに
入力されれば、モータ位相データを出力しながら、モー
タ回転開始用プログラムインターバルタイマーを発生さ
せ、モータ回転用電圧制御タイマーも動作させる。
モータの回転は、プログラムインターバルタイマーによ
りマイクロプロセッサ−の割シ込み端子に入力し、割シ
込みにて、モータ回転を行なう。
りマイクロプロセッサ−の割シ込み端子に入力し、割シ
込みにて、モータ回転を行なう。
さらに、割込みの間をぬって入力データの入力。
次行の編集、スレーブ部へのインパクトデータ出力、各
信号の出力、入力を行なう。
信号の出力、入力を行なう。
この動作を繰返すことにより、印字ヘッドを左右に移動
させる。尚、スレーブ部に印字ヘッドインパクト用クロ
ックをプログラムインターバルタイマーよシスレ一部の
フリップフロップに出力する。用紙送シ動作は一行印字
が終了後開始される。
させる。尚、スレーブ部に印字ヘッドインパクト用クロ
ックをプログラムインターバルタイマーよシスレ一部の
フリップフロップに出力する。用紙送シ動作は一行印字
が終了後開始される。
次にスレーブ部においては、マスター部よりインパクト
データを入力し、−桁分キャラクタージエネレータより
ストアできれば、印字準備完をマスター部に送出し、フ
リップフロップよ多出力された割り込・み信号によシ、
偶数列、奇数列のインパクトデータをプログラムインタ
ーバルタイマーによシインパクト電圧、インパクトタイ
ミングを発生させインパクトさせる。インパクトデータ
はＩ１０ボートより出力される。尚、インパクト動作中
の割込み処理の間をぬってマスター部よりインパクトデ
ータを入力し、編集を行ないＩ１０ボートの信号の入力
出力を行なう。この動作は行毎に繰返えされる。
データを入力し、−桁分キャラクタージエネレータより
ストアできれば、印字準備完をマスター部に送出し、フ
リップフロップよ多出力された割り込・み信号によシ、
偶数列、奇数列のインパクトデータをプログラムインタ
ーバルタイマーによシインパクト電圧、インパクトタイ
ミングを発生させインパクトさせる。インパクトデータ
はＩ１０ボートより出力される。尚、インパクト動作中
の割込み処理の間をぬってマスター部よりインパクトデ
ータを入力し、編集を行ないＩ１０ボートの信号の入力
出力を行なう。この動作は行毎に繰返えされる。
〈実施例〉
この発明のインパクト式プリンター制御方・式を第２図
以下の図面を参照して詳細に説明する。第２図はマスタ
ー制御部を示し、マイクロプロセッサ−７、プログラム
ＲＯＭ８．ダイナミックランダムアクセスメモリ９．プ
ログラムタイマー１０．プログラムタイマー１１．Ｉ１
０ボート１２．Ｉ１０ポート１３、バストランシイ−バ
ー１４．バストランシイ−バー１５．Ｄタイプラッチ１
６．内部スイッチ１７よりなる。第３図はスレーブ制御
部を示し、マイクロプロセッサ−１８，Ｄ形フリップフ
ロップ１９．プログラムＲＯＭ２０．キャラクタージェ
ネＬ／−ＩＲＯＭ２１゜ダイナミックランダムアクセス
メモリ２２．プログラムタイマー２３．プログラムタイ
マー２４．Ｉ１０ホー ）２５ 、 Ｉ１０ポート２６
．漢字キャラクタ−ジェネレータ２７．Ｄタイプラッチ
２８よシなる。
以下の図面を参照して詳細に説明する。第２図はマスタ
ー制御部を示し、マイクロプロセッサ−７、プログラム
ＲＯＭ８．ダイナミックランダムアクセスメモリ９．プ
ログラムタイマー１０．プログラムタイマー１１．Ｉ１
０ボート１２．Ｉ１０ポート１３、バストランシイ−バ
ー１４．バストランシイ−バー１５．Ｄタイプラッチ１
６．内部スイッチ１７よりなる。第３図はスレーブ制御
部を示し、マイクロプロセッサ−１８，Ｄ形フリップフ
ロップ１９．プログラムＲＯＭ２０．キャラクタージェ
ネＬ／−ＩＲＯＭ２１゜ダイナミックランダムアクセス
メモリ２２．プログラムタイマー２３．プログラムタイ
マー２４．Ｉ１０ホー ）２５ 、 Ｉ１０ポート２６
．漢字キャラクタ−ジェネレータ２７．Ｄタイプラッチ
２８よシなる。
マスター部
第２図はマスター部の一例を示し、その全体の動作例を
第６図に示し、モータ回転動作例を第７図に示す。第６
図に示すように、電源投入にょシステップＳｌでスレー
ブ制御部（第３図）の各ポート２３〜２６及びＲＡＭ２
２を初期状態にセットし、ステップＳ２でＩ１０ポート
１２よシ入力したデータが、−行印字するだけあるか確
認し、あればステップｓ３の行印字開始かへ移り、もし
データがセットされていない場合はステップＳ４でデー
タの入力をＩ１０ポート１２よシ行ない印字できる様に
データ編集を行ない、ステップＳ５で各種スイッチの状
態をバストランシイ−バー１４よシ入力して処理を行な
い、ステップＳ６で入力データがあるかＩ１０ポート１
２をチェックし、あれば印字データ有無確認ステップｓ
２に戻シ、無ければステップｓ７で再び各種スイッチを
バストランシイ−バー１４よシ入力して処理を行ない、
ステップＳ２の印字データ有無確認へ戻る。
第６図に示し、モータ回転動作例を第７図に示す。第６
図に示すように、電源投入にょシステップＳｌでスレー
ブ制御部（第３図）の各ポート２３〜２６及びＲＡＭ２
２を初期状態にセットし、ステップＳ２でＩ１０ポート
１２よシ入力したデータが、−行印字するだけあるか確
認し、あればステップｓ３の行印字開始かへ移り、もし
データがセットされていない場合はステップＳ４でデー
タの入力をＩ１０ポート１２よシ行ない印字できる様に
データ編集を行ない、ステップＳ５で各種スイッチの状
態をバストランシイ−バー１４よシ入力して処理を行な
い、ステップＳ６で入力データがあるかＩ１０ポート１
２をチェックし、あれば印字データ有無確認ステップｓ
２に戻シ、無ければステップｓ７で再び各種スイッチを
バストランシイ−バー１４よシ入力して処理を行ない、
ステップＳ２の印字データ有無確認へ戻る。
ステップＳ３の行印字開始かでは、これから印字を開始
するかを確認し、これから印字開始でなければステップ
Ｓ８へ移シ入カデータあシかをチェックし、印字開始の
場合はステップＳ９で印字ヘッドをＩ１０ポート１３及
びタイマー１０によシスベーシングモータを回転させて
印字位置へ移動させ、ステップＳ＋ｏでスレーブ部よシ
印字準備が完かをＩ１０ポート１２によシ確認し、完と
なったならばステップＳｌｌでスペーシングモータを回
転させるタイマー１０を動作させる。尚、今後のスペー
シングモータの制御はＲ８Ｔ６．５のルーチンにて行な
う。
するかを確認し、これから印字開始でなければステップ
Ｓ８へ移シ入カデータあシかをチェックし、印字開始の
場合はステップＳ９で印字ヘッドをＩ１０ポート１３及
びタイマー１０によシスベーシングモータを回転させて
印字位置へ移動させ、ステップＳ＋ｏでスレーブ部よシ
印字準備が完かをＩ１０ポート１２によシ確認し、完と
なったならばステップＳｌｌでスペーシングモータを回
転させるタイマー１０を動作させる。尚、今後のスペー
シングモータの制御はＲ８Ｔ６．５のルーチンにて行な
う。
次にステップＳ８で入力データが有るかをＩ１０ポート
１２によシチェックし、有ればステップＳ１２でデータ
をＩ１０ポート１２より入力し、編集を行なう、無けれ
ばステップＳ＋３に移シ、エラーが発生しているかをバ
ストランシイ−バー１４より各種スイッチの状態を入力
してチェックし、エラー発生の時はステップＳ１４でエ
ラーリカバリー処理を行々い、ステップＳ２印字データ
の有無確認へ戻る。ステップＳＩ３でエラー発生が無い
時はステップＳ１５で印字行終了かをチェックし、終了
でない時はステップＳ２の印字データの有無確認へ戻り
、終了の時はステップＳｔａで印字用紙送り（ＬＦ）を
行ない、次にステップ８１７でエラー発生をチェックし
てステップＳ１４又はＳ２に移る。
１２によシチェックし、有ればステップＳ１２でデータ
をＩ１０ポート１２より入力し、編集を行なう、無けれ
ばステップＳ＋３に移シ、エラーが発生しているかをバ
ストランシイ−バー１４より各種スイッチの状態を入力
してチェックし、エラー発生の時はステップＳ１４でエ
ラーリカバリー処理を行々い、ステップＳ２印字データ
の有無確認へ戻る。ステップＳＩ３でエラー発生が無い
時はステップＳ１５で印字行終了かをチェックし、終了
でない時はステップＳ２の印字データの有無確認へ戻り
、終了の時はステップＳｔａで印字用紙送り（ＬＦ）を
行ない、次にステップ８１７でエラー発生をチェックし
てステップＳ１４又はＳ２に移る。
次にステップＳ！ｌにおけるスペーシングモータ制御の
Ｒ８Ｔ６．５の割シ込みルーチンを第７図の動作フロー
にもとづいて説明する。印字開始又は用紙送シ開始によ
シ、タイマー１０を動作させることによシ８０８５ＣＰ
Ｕ７のＲ８Ｔ ６．５に割り込んでくる。割シ込みがあ
るとすぐにステップＳｌｓでスペーシングか用紙送り
（ＬＦ）かをチェックし、スペーシングの場合はステッ
プ８１９でスペーシングモータ回転用の位相データをＩ
１０ポート１３より出力、次にスペーシングモータドラ
イブ用電圧をタイマ１ｏのＯＵＴ ＯからＳＰ”いα″
−を出力し、さらにスペーシングモータ速度割込みとし
てタイマー１０のＯＵＴ １から５ＰＣＮＴ＋を発生さ
せる。第４図、第５図のタイミングチャートに示す様に
、スピードアップ中はニードルにて印字をしない為、タ
イマー１０の０ＵＴ２からＮＤＬＣＫ十を発生させるか
のチェックをステップ８２Ｇで行ない、ＮＤＬＣＫ＋を
発生スタートさせる場合はステップＳ２１でタイマー１
０のＯＵＴ ２からＮＤＬＣＫ＋を発生させ、ステップ
Ｓ２２で印字機構のアラームをＩ１０ポート１３にてメ
カ動作５ＴＯＰアラームをチェックして、エラーで有れ
ばステップＳ２３で強制的にスペーシングモータ速度タ
イマー１０のＯＵＴ １からの５ＰＣＮＴ＋を停止させ
る。その後、又はステップＳ２２でエラーが無い場合は
ステップＳ２４で次のスペーシングモータの電圧２位相
データ。
Ｒ８Ｔ６．５の割シ込みルーチンを第７図の動作フロー
にもとづいて説明する。印字開始又は用紙送シ開始によ
シ、タイマー１０を動作させることによシ８０８５ＣＰ
Ｕ７のＲ８Ｔ ６．５に割り込んでくる。割シ込みがあ
るとすぐにステップＳｌｓでスペーシングか用紙送り
（ＬＦ）かをチェックし、スペーシングの場合はステッ
プ８１９でスペーシングモータ回転用の位相データをＩ
１０ポート１３より出力、次にスペーシングモータドラ
イブ用電圧をタイマ１ｏのＯＵＴ ＯからＳＰ”いα″
−を出力し、さらにスペーシングモータ速度割込みとし
てタイマー１０のＯＵＴ １から５ＰＣＮＴ＋を発生さ
せる。第４図、第５図のタイミングチャートに示す様に
、スピードアップ中はニードルにて印字をしない為、タ
イマー１０の０ＵＴ２からＮＤＬＣＫ十を発生させるか
のチェックをステップ８２Ｇで行ない、ＮＤＬＣＫ＋を
発生スタートさせる場合はステップＳ２１でタイマー１
０のＯＵＴ ２からＮＤＬＣＫ＋を発生させ、ステップ
Ｓ２２で印字機構のアラームをＩ１０ポート１３にてメ
カ動作５ＴＯＰアラームをチェックして、エラーで有れ
ばステップＳ２３で強制的にスペーシングモータ速度タ
イマー１０のＯＵＴ １からの５ＰＣＮＴ＋を停止させ
る。その後、又はステップＳ２２でエラーが無い場合は
ステップＳ２４で次のスペーシングモータの電圧２位相
データ。
スピードタイマーの値をセットしてリターンする。
ステップ８１８で割込みがＬＦ （用紙送り）動作割込
みと判定されると、ステップＳ２５でＬＦモータ用電圧
タイマー１０のＯＵＴ Ｏから５ｐｖｖｖ−を発生させ
、ＬＦモータ用位相データをＩ１０ポート１３よ多出力
し、次のＬＦスピードタイマー１０のＯＵＴ １から５
ＰＣＮＴ＋を発生させる。ステップＳ２６でベーパー関
係とカバー０ＰＥＮをバストランシイ−バー１４によシ
チェックしてエラーで有れば、ステップＳ２７でエラー
フラグをＯＮとし、その後、又はエラーが無い場合はス
テップ８２８で次のＬＦモータ用位相データ、電圧タイ
マ値、スピードタイマ値をセットしてリターンする。
みと判定されると、ステップＳ２５でＬＦモータ用電圧
タイマー１０のＯＵＴ Ｏから５ｐｖｖｖ−を発生させ
、ＬＦモータ用位相データをＩ１０ポート１３よ多出力
し、次のＬＦスピードタイマー１０のＯＵＴ １から５
ＰＣＮＴ＋を発生させる。ステップＳ２６でベーパー関
係とカバー０ＰＥＮをバストランシイ−バー１４によシ
チェックしてエラーで有れば、ステップＳ２７でエラー
フラグをＯＮとし、その後、又はエラーが無い場合はス
テップ８２８で次のＬＦモータ用位相データ、電圧タイ
マ値、スピードタイマ値をセットしてリターンする。
尚、スペーシング動作の時、インパクトヘッドが２列に
て２．５８ＴＥＰの間隔にて配列されているので、第４
図の順方向動作の場合印字開始位置にて、フリップフロ
ップ１９（第３図）の出力０ＤＤＣＫ十（Ｒ８Ｔ ７．
５ ）にて印字を開始するが、フリップフロップ１９ノ
出力ＥＶＮＣＫ＋ （Ｒ８Ｔ ６．５ ） Ｋ−（はス
レーフ側は最初の２回は無視する。
て２．５８ＴＥＰの間隔にて配列されているので、第４
図の順方向動作の場合印字開始位置にて、フリップフロ
ップ１９（第３図）の出力０ＤＤＣＫ十（Ｒ８Ｔ ７．
５ ）にて印字を開始するが、フリップフロップ１９ノ
出力ＥＶＮＣＫ＋ （Ｒ８Ｔ ６．５ ） Ｋ−（はス
レーフ側は最初の２回は無視する。
次に印字終了位置においては、マスター部）■１０ポー
ト１３よりＰＤＥＦＧ＋を発生させることによシ、スレ
ーブ部はフリップフロップ１９の出力０ＤＤＣＫ＋ （
Ｒ８Ｔ ７．５ ）を後２回は無視する。印字終了位置
よシ、タイマー１０のＯＵＴ ２からＮＤＬＣＫ＋を６
回発生させて停止となる。この時、スレーブ部はＮＤＲ
ＥＴ−とＣＫＯＣＬ−をｌ５ＴＥＰ分近くＬ”レベルと
してフリップフロップ１９を初期化している。さらにフ
リップフロップ１９に対するＣＫＯＣＬ−は、割込み（
ＥＶＮＣＫ十（Ｒ８Ｔ ６．５ ） ）を受け付ｆｆ後
ｔ＜”Ｉｃクリヤー信号として発生させている。
ト１３よりＰＤＥＦＧ＋を発生させることによシ、スレ
ーブ部はフリップフロップ１９の出力０ＤＤＣＫ＋ （
Ｒ８Ｔ ７．５ ）を後２回は無視する。印字終了位置
よシ、タイマー１０のＯＵＴ ２からＮＤＬＣＫ＋を６
回発生させて停止となる。この時、スレーブ部はＮＤＲ
ＥＴ−とＣＫＯＣＬ−をｌ５ＴＥＰ分近くＬ”レベルと
してフリップフロップ１９を初期化している。さらにフ
リップフロップ１９に対するＣＫＯＣＬ−は、割込み（
ＥＶＮＣＫ十（Ｒ８Ｔ ６．５ ） ）を受け付ｆｆ後
ｔ＜”Ｉｃクリヤー信号として発生させている。
このタイミングチャートでもわかる様に、スピードアッ
プ、スピードダウンの時は印字ヘッドはインパクトしな
い。
プ、スピードダウンの時は印字ヘッドはインパクトしな
い。
第５図の逆方向動作の場合はニードルタイマーＮＤＬＣ
Ｋ＋ （Ｉ／６タイマー１０のＯＵＴ ２ ）の発生よ
シ、最初の３回目はこの０ＤＤＣＫ ＋ （Ｒ８Ｔ ７
．５ ）は無視し、印字終了時はＥＶＮＣＫ 十（Ｒ８
Ｔ ６．５ ）は２回無視する。
Ｋ＋ （Ｉ／６タイマー１０のＯＵＴ ２ ）の発生よ
シ、最初の３回目はこの０ＤＤＣＫ ＋ （Ｒ８Ｔ ７
．５ ）は無視し、印字終了時はＥＶＮＣＫ 十（Ｒ８
Ｔ ６．５ ）は２回無視する。
動作は順方向と同じである。
スレーブ部
次にスレーブ部の構成を第３図に示し、その動作を第８
図と第９図によシ説明する。まず第８図において電源投
入によシステップＳ１で各ポート２３〜２６とＲＡＭ２
２を初期状態にセットし、ステップＳ２でＩ１０ボート
２６のＰＡＱよシ印字方向の指示信号を読み、ＦＬＧを
セットし、ステップＳ３でマスター部よシ印字すべきデ
ータをＩ１０ボート２５よシ入力し、ニードルインパク
トデータの編集を行ない、ステップＳ４で印字中かを判
断し、印字中でなければステップＳ５でマスター部アラ
ームかのチェックを■１０ポート２６にて行ない、アラ
ームであればステップＳ６でリボンを黒側にする信号を
Ｉ１０ポート２６及びタイマー２４のＯＵＴ ２ （５
ＯＬＣＴ＋ ）にて出力する。その後、又はアラームが
無い場合はステップＳ７でマスター部よシ印字要求があ
るかがＩ１０ボート２６によシチェックし、要求がなけ
れば、ステップＳ２の方向指示読取りへ戻る。
図と第９図によシ説明する。まず第８図において電源投
入によシステップＳ１で各ポート２３〜２６とＲＡＭ２
２を初期状態にセットし、ステップＳ２でＩ１０ボート
２６のＰＡＱよシ印字方向の指示信号を読み、ＦＬＧを
セットし、ステップＳ３でマスター部よシ印字すべきデ
ータをＩ１０ボート２５よシ入力し、ニードルインパク
トデータの編集を行ない、ステップＳ４で印字中かを判
断し、印字中でなければステップＳ５でマスター部アラ
ームかのチェックを■１０ポート２６にて行ない、アラ
ームであればステップＳ６でリボンを黒側にする信号を
Ｉ１０ポート２６及びタイマー２４のＯＵＴ ２ （５
ＯＬＣＴ＋ ）にて出力する。その後、又はアラームが
無い場合はステップＳ７でマスター部よシ印字要求があ
るかがＩ１０ボート２６によシチェックし、要求がなけ
れば、ステップＳ２の方向指示読取りへ戻る。
ステップＳ７で印１字要求が有ればステップＳ８で、ニ
ードルインパクトデータ編集が′行編集完かチェックを
行ない、完でなければステップＳ２の方向指示読取シヘ
戻シ、行編集完であれは、ステップＳ９でその行の印字
モードをセットし、ステップＳ１０で印字可能フラグを
ＯＮにし、ステップ８１１でマスター部に印字可能をし
らせる信号をＩ１０ボート２６により出力しステップＳ
３のデータ入力印字編集ルーチンへ戻る。ステップＳ４
の印字中か否かの判断において、印字中であった場合は
ステップＳＩ２でマスター部がアラームかをＩ１０ポー
ト２６にてチェックし、また自分自身がアラームかのチ
ェックを行ない、アラームでなければステップ８１３で
行印字完かをＩ１０ボート２６にてチェックし、行印字
完でなければステップＳ３のデータ入力印字編集ルーチ
ンへ戻る。ステップＳ１２でアラームの場合はステップ
Ｓ１４でアラーム処理としてリボンを黒とし、ステップ
Ｓ１５で次の印字行へ移動する処理を行ない、印字を停
止させてステップＳ２の方向指示読取シル−チンへ戻る
。
ードルインパクトデータ編集が′行編集完かチェックを
行ない、完でなければステップＳ２の方向指示読取シヘ
戻シ、行編集完であれは、ステップＳ９でその行の印字
モードをセットし、ステップＳ１０で印字可能フラグを
ＯＮにし、ステップ８１１でマスター部に印字可能をし
らせる信号をＩ１０ボート２６により出力しステップＳ
３のデータ入力印字編集ルーチンへ戻る。ステップＳ４
の印字中か否かの判断において、印字中であった場合は
ステップＳＩ２でマスター部がアラームかをＩ１０ポー
ト２６にてチェックし、また自分自身がアラームかのチ
ェックを行ない、アラームでなければステップ８１３で
行印字完かをＩ１０ボート２６にてチェックし、行印字
完でなければステップＳ３のデータ入力印字編集ルーチ
ンへ戻る。ステップＳ１２でアラームの場合はステップ
Ｓ１４でアラーム処理としてリボンを黒とし、ステップ
Ｓ１５で次の印字行へ移動する処理を行ない、印字を停
止させてステップＳ２の方向指示読取シル−チンへ戻る
。
次に第９図により、ニードルインパクト動作をするため
のＲ：ＳＴ ７．５ 、 Ｒ８Ｔ ６．５の割シ込み処
理を説明スる。マスター部のタイマ？１０のＯＵＴ ２
からＮＤＬＣＫ十をスタートさせ、これがフリップフロ
ップ１９に°入力されると、フリップフロップ１９から
０ＤＤＣＫ＋とＥＶＮＣＫ＋が発生する。尚、Ｒ８Ｔ６
．５は割込み受け付は後すぐにＩ１０ボート２５のＰＣ
６（ＣＫＯＣＬ）によシフリップフロップ１９にクリヤ
かけている（第４図、第５図参照）。Ｒ８Ｔ ７．５は
最初の受け付けの時にＩ１０ポート２５のＰＣＯ（ＮＤ
ＲＥＴ −）によシー回処理している。尚、Ｒ８Ｔ７．
５とＲ８Ｔ６．５は処理内容が同じであるため、まとめ
て説明する。Ｒ８Ｔ７．５は奇数列ドツト、Ｒ８Ｔ６．
５は偶数列ドツトである。
のＲ：ＳＴ ７．５ 、 Ｒ８Ｔ ６．５の割シ込み処
理を説明スる。マスター部のタイマ？１０のＯＵＴ ２
からＮＤＬＣＫ十をスタートさせ、これがフリップフロ
ップ１９に°入力されると、フリップフロップ１９から
０ＤＤＣＫ＋とＥＶＮＣＫ＋が発生する。尚、Ｒ８Ｔ６
．５は割込み受け付は後すぐにＩ１０ボート２５のＰＣ
６（ＣＫＯＣＬ）によシフリップフロップ１９にクリヤ
かけている（第４図、第５図参照）。Ｒ８Ｔ ７．５は
最初の受け付けの時にＩ１０ポート２５のＰＣＯ（ＮＤ
ＲＥＴ −）によシー回処理している。尚、Ｒ８Ｔ７．
５とＲ８Ｔ６．５は処理内容が同じであるため、まとめ
て説明する。Ｒ８Ｔ７．５は奇数列ドツト、Ｒ８Ｔ６．
５は偶数列ドツトである。
割込み受け付は後ステップＳ１５でニードルデータを奇
数列はＩ１０ポート２５のＰＢとＰＣに、偶数列はＩ１
０ポート２６のＰＢとＰＣにそれぞれ書き、ニードルパ
ルスを発生させる。ニードルパルスは奇数列はタイマー
２３のＯＵＴ Ｏ（ＮＤＣＫＯ−）から偶数列はタイマ
ー２４のＯＵＴ Ｏ（ＮＤＣＫＥ−）が発生する。次に
ステップＳｚａでニードルをインパクトさせる為の電圧
パルスを発生させる。これらは奇数列ドツトではタイマ
ー２３のＯＵＴ １ （ＮＤＦＢＯ−）から偶数列ドツ
トではタイマー２４のＯＵＴ １ （ＮＤＦＢＥ−）か
らである。
数列はＩ１０ポート２５のＰＢとＰＣに、偶数列はＩ１
０ポート２６のＰＢとＰＣにそれぞれ書き、ニードルパ
ルスを発生させる。ニードルパルスは奇数列はタイマー
２３のＯＵＴ Ｏ（ＮＤＣＫＯ−）から偶数列はタイマ
ー２４のＯＵＴ Ｏ（ＮＤＣＫＥ−）が発生する。次に
ステップＳｚａでニードルをインパクトさせる為の電圧
パルスを発生させる。これらは奇数列ドツトではタイマ
ー２３のＯＵＴ １ （ＮＤＦＢＯ−）から偶数列ドツ
トではタイマー２４のＯＵＴ １ （ＮＤＦＢＥ−）か
らである。
ステップ８１７で順方向印字か逆方向印字かのチェック
を行ない、順方向であればステップＳｓｓでインパクト
するためのリードアドレス（カラムカウンター）を＋１
し、逆方向であればステップＳ１９でインパクトするだ
めのリードアドレス（カラムカウンター）を−１する。
を行ない、順方向であればステップＳｓｓでインパクト
するためのリードアドレス（カラムカウンター）を＋１
し、逆方向であればステップＳ１９でインパクトするだ
めのリードアドレス（カラムカウンター）を−１する。
その後ステップ８２０で印字行終了かのチェックをＩ１
０ボート２６のＰＡ３ （ＰＤＥＦＧ 十）によシ行な
い終了でなければリターンし、終了であればステップ８
２１で印字停止フラグをＯＮにしてリターンする。
０ボート２６のＰＡ３ （ＰＤＥＦＧ 十）によシ行な
い終了でなければリターンし、終了であればステップ８
２１で印字停止フラグをＯＮにしてリターンする。
〈効 果〉
この発明のインパクト式プリンター制御方式は、以上説
明した様に汎用マイクロプロセッサ８０８５を２個使用
して、マスター部とスレーブ部との２構成とすることに
よシ、多数ピンのニードルヘッドを持ったインパクト式
プリントの処理速度を高速にすることを可能にし、モー
ター制御部及びデータの編集も高速とすることが可能と
なった。さらに、印字タイミングをマスター部のプログ
ラマブルタイマーに持たすことによシフリップフロップ
（Ｆ／Ｆ）１９にて、奇数列ドツトと偶数列ドツトとの
インパクトを簡単に制御することができるという効果が
ある。
明した様に汎用マイクロプロセッサ８０８５を２個使用
して、マスター部とスレーブ部との２構成とすることに
よシ、多数ピンのニードルヘッドを持ったインパクト式
プリントの処理速度を高速にすることを可能にし、モー
ター制御部及びデータの編集も高速とすることが可能と
なった。さらに、印字タイミングをマスター部のプログ
ラマブルタイマーに持たすことによシフリップフロップ
（Ｆ／Ｆ）１９にて、奇数列ドツトと偶数列ドツトとの
インパクトを簡単に制御することができるという効果が
ある。
第１図は従来のインパクト式プリンターの制御方式を示
すブロック図、第２図はこの発明によるインパクト式プ
リンターの制御方式におけるマスター部の例を示すブロ
ック図、第３図はこの発明によるインパクト式プリンタ
ーの制御方式におけるスレーブ部の例を示すブロック図
、第４図はこの発明によるインパクト式プリンターの制
御方式の順方向（フォワード）印字動作例を示すタイミ
ングチャート図、第５図はこの発明によるインパクト式
プリンターの制御方式の逆方向（リバース）印字動作例
を示すタイミングチャート図、第６図はこの発明による
インパクト式プリンターの制御方式のマスター部の主動
作例を示す流れ図、第７図はこの発明によるインパクト
式プリンターの制御方式のマスター部のモーター駆動割
込み動作例を示す流れ図、第８図はこの発明によるイン
パクト式プリンターの制御方式のスレーブ部の主動作例
を示す流れ図、第９図はこの発明によるインパクト式プ
リンターの制御方式のスレーブ部ノ二−ドルインパクト
処理割込み動作例を示す流れ図である。 ７・・・マイクロプロセッサ−８０８５Ａ−２，８・・
・プログラムＲＯＭ （１６ＫＢＹＴ ） 、９・・・
ダイナミックランダムアクセスメモリ（６４ＫＢＹＴ）
、１０・・・プログラムタイマー８２５３Ｃ−５，１１
・・・プログラムタイマー８２５３Ｃ−５、１２・・・
Ｉｌｏ ポ − ト ８２５５ＡＣ−５、１３・・・
工１０ポート８２５５ＡＣ−５，１４・・・７４ＬＳ
２４５バストランシイ−バー、１５・・・７４ＬＳ ２
４５バストランシイ−バー、１６・・・７４ＬＳ３７３
Ｄタイプラツチ、１７・・・内部スイッチ（ＳＷＩ 、
ＳＷ２ ） 、１８・・・マイクロプロセッサ−８０
８５Ａ−２，１９・・・７４ＬＳ ７４Ｄ形フリツプフ
ロツプ、２０・・・プログラムＲＯＭ（８ＫＢＹＴ）２
１・・・キャラクタ−ジェネレータＲＯＭ（２４ＫＢＹ
Ｔ ）２２・・・ダイナミックランダムアクセスメモリ
（６４ＫＢＹＴ ）、２３・・・プログラムタイマー８
２５３Ｃ−５，２４・・・プログラムタイマー８２５３
Ｃ−５，２５・・・■／０ ポー ト ８２５５ＡＣ−
５、２６・・・ Ｉｌｏ ポー ト ８２５５ＡＣ−５
，２７・・・漢字キャラクタ−ジェネレータ（１２８Ｋ
ＢＹＴ ） 、２８・・・７４ＬＳ３７３ Ｄタイプラ
ッチ。 特許出願人 日本電気株式会社 代理人 草野 卓
すブロック図、第２図はこの発明によるインパクト式プ
リンターの制御方式におけるマスター部の例を示すブロ
ック図、第３図はこの発明によるインパクト式プリンタ
ーの制御方式におけるスレーブ部の例を示すブロック図
、第４図はこの発明によるインパクト式プリンターの制
御方式の順方向（フォワード）印字動作例を示すタイミ
ングチャート図、第５図はこの発明によるインパクト式
プリンターの制御方式の逆方向（リバース）印字動作例
を示すタイミングチャート図、第６図はこの発明による
インパクト式プリンターの制御方式のマスター部の主動
作例を示す流れ図、第７図はこの発明によるインパクト
式プリンターの制御方式のマスター部のモーター駆動割
込み動作例を示す流れ図、第８図はこの発明によるイン
パクト式プリンターの制御方式のスレーブ部の主動作例
を示す流れ図、第９図はこの発明によるインパクト式プ
リンターの制御方式のスレーブ部ノ二−ドルインパクト
処理割込み動作例を示す流れ図である。 ７・・・マイクロプロセッサ−８０８５Ａ−２，８・・
・プログラムＲＯＭ （１６ＫＢＹＴ ） 、９・・・
ダイナミックランダムアクセスメモリ（６４ＫＢＹＴ）
、１０・・・プログラムタイマー８２５３Ｃ−５，１１
・・・プログラムタイマー８２５３Ｃ−５、１２・・・
Ｉｌｏ ポ − ト ８２５５ＡＣ−５、１３・・・
工１０ポート８２５５ＡＣ−５，１４・・・７４ＬＳ
２４５バストランシイ−バー、１５・・・７４ＬＳ ２
４５バストランシイ−バー、１６・・・７４ＬＳ３７３
Ｄタイプラツチ、１７・・・内部スイッチ（ＳＷＩ 、
ＳＷ２ ） 、１８・・・マイクロプロセッサ−８０
８５Ａ−２，１９・・・７４ＬＳ ７４Ｄ形フリツプフ
ロツプ、２０・・・プログラムＲＯＭ（８ＫＢＹＴ）２
１・・・キャラクタ−ジェネレータＲＯＭ（２４ＫＢＹ
Ｔ ）２２・・・ダイナミックランダムアクセスメモリ
（６４ＫＢＹＴ ）、２３・・・プログラムタイマー８
２５３Ｃ−５，２４・・・プログラムタイマー８２５３
Ｃ−５，２５・・・■／０ ポー ト ８２５５ＡＣ−
５、２６・・・ Ｉｌｏ ポー ト ８２５５ＡＣ−５
，２７・・・漢字キャラクタ−ジェネレータ（１２８Ｋ
ＢＹＴ ） 、２８・・・７４ＬＳ３７３ Ｄタイプラ
ッチ。 特許出願人 日本電気株式会社 代理人 草野 卓
Claims (1)
- （１）マイクロプロセッサ−をもつマスター制御部と、
マイクロプロセッサをもつスレーブ用制御部とを設け、
そのマスター制御部は入力データの入力、その入力した
データの編集、スレーブ制御部へのインパクトデータの
出力、プリンターキャリツヂ移動指示、プリンターギヤ
リッヂ移動用モータの位相データの出力、上記スレーブ
制御部への印字準備完信号の送出、及び上記スレーブ制
御部からの印字準備完信号を受信してモータ位相データ
を出力するモータ回転制御を行い、上記スレーブ制御部
は上記マスター制御部よシ上記イ／バクトデータの入力
、その−桁分を記憶して印字準備完信号の上記マスター
制御部への送出、インパクト電圧、インパクトタイミン
グを発生させるインパクト及びインパクトデータの送出
力を行い、上記インパクトタイミングを上記マスター制
御部のプログラマブルインターバルタイマー及びフリッ
プフロップによシ制御するインパクト式プリンタ制御方
式０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58251517A JPS60142730A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | インパクト式プリンタ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58251517A JPS60142730A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | インパクト式プリンタ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60142730A true JPS60142730A (ja) | 1985-07-27 |
Family
ID=17223986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58251517A Pending JPS60142730A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | インパクト式プリンタ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60142730A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61285532A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-16 | Asahi Optical Co Ltd | ラスタ型プロツタ用ベクタラスタ変換器 |
| WO1993008027A1 (en) * | 1991-10-23 | 1993-04-29 | Seiko Epson Corporation | Additional control device, and apparatus and method for processing information thereby |
| US5461705A (en) * | 1991-10-23 | 1995-10-24 | Seiko Epson Corporation | Information processing device in an electronic apparatus utilizing an accessory control device and methods of application |
| US5537517A (en) * | 1991-10-23 | 1996-07-16 | Seiko Epson Corporation | Information processing device in an electronic apparatus utilizing an accessory control device and methods of application |
| US5592595A (en) * | 1991-12-30 | 1997-01-07 | Seiko Epson Corporation | Intelligent cartridge for attachment to a printer to perform image processing tasks in a combination image processing system and method of image processing |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57113139A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-14 | Nec Corp | Control circuit |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP58251517A patent/JPS60142730A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57113139A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-14 | Nec Corp | Control circuit |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61285532A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-16 | Asahi Optical Co Ltd | ラスタ型プロツタ用ベクタラスタ変換器 |
| WO1993008027A1 (en) * | 1991-10-23 | 1993-04-29 | Seiko Epson Corporation | Additional control device, and apparatus and method for processing information thereby |
| US5410641A (en) * | 1991-10-23 | 1995-04-25 | Seiko Epson Corporation | Intelligent cartridge for attachment to a printer to perform image processing tasks in a combination image processing system and method of image processing |
| US5461705A (en) * | 1991-10-23 | 1995-10-24 | Seiko Epson Corporation | Information processing device in an electronic apparatus utilizing an accessory control device and methods of application |
| US5537517A (en) * | 1991-10-23 | 1996-07-16 | Seiko Epson Corporation | Information processing device in an electronic apparatus utilizing an accessory control device and methods of application |
| US5592595A (en) * | 1991-12-30 | 1997-01-07 | Seiko Epson Corporation | Intelligent cartridge for attachment to a printer to perform image processing tasks in a combination image processing system and method of image processing |
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