JPS60141405A - パイプの自動面取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本冗明はパイプの自！ｋＩＩＩｆＵ＋　＝　機の改良に
関する。

従来のパイプＡ＾ｉ聞の面取柩−では加工されるべきパ
イプを順次供給し、こＪしを強固に徊んたうえ、面取り
する工材ケ一ロして自動で行うことは伽かしかった。そ
のうえ、従来のパイプ端面面取機ではパイプケ回転芒せ
るので、外径に比べて肉厚が薄い大径パイプの加工はチ
ャックの掴み力によりパイプに庇や斐形を生じ、不艮製
品が発生し易く、厚肉パイグ寺、ｊｔｆ　ｍの大きいも
のには装置が大がかりとなるとともにバイブ回転軸の偏
心による不整切削や、パイプのたわみや振動による切削
不能の現家も起き易かった。

本づｔ明は上記欠点を除き、被加工バイブの供給から加
工、払出しまでを自動で安全確実に実施し、加工に１際
してパイプの径、肉厚、長さ、里ｉＩＬに関係なく小型
の面取装置を用いて、自刃化と品ｆ電の安定を計り、こ
れにより製品コストの引き下り′を可能とした自動ＩＪ
ＩＩ取機を提供することを目的とする。

以上目的を達成するため本発明の（１４或は次の如くで
ある。

ベッド１の長さ方向両端部に対向設置され、該ベッド上
を摺動自在とされた第Ｉおよび／または第２聞取装置１
００，２００と、これら両聞取装置１１１」に設けられ
た被加工バイブクランプ装置３００と、該クランプ装置
へ仮加工バイブＡを供給した後に取外して機外へ送り出
すようにしだ管移動装置４００とをＩ＋ｉｉえた自動開
Ｎ！、機である。

ｈＩＪ記而取面置１００は、被加工バイブＡの端面にＨ
してその中・Ｌ：？ＩＩＩＩＩＩ線と平行な軸心を持ち
、駆動部によって回転自在とされた円板状面板本体１１
１を備えた面板部１１０と、 ｎす記面権本俸１１１の前記被加工バイブに面する面に
設けられ、その回転半径方向に沿った前記面板本体１１
１摺動案内面上を第Ｉ　Ｊ’Ｍ動台駆動部１８０Ｂによ
って摺動自在とされた第１招動台ＩＢＯＡと、 該＠ｊＪ１摺動台１８０Ａの前記鼓加エバイブに面する
面に設けられた抽動案内曲上を、０１■記面板本体の回
転半径方向に第２摺動台駆動部１４０Ｂによって摺動自
在に装架きれた第２拮動台１４０Ａと、 １５０Ｂにより摺動可能とされた第３摺動台１５０Ａと
、 該第８摺動台１５０Ａに取付けられて切削工具１６２が
とりつけられた加工ヘッド１６０と、被加工バイブＡの
外周面の尚低差を感知し、七のｖ位置に応じて前記第１
摺動台駆動部を、前記回転半径方向に沿い作動させるよ
うにした反位検出部１７０とを有する。

前記クランプ装置８０ｏは、基台８０１上に設置された
受け枠８１０と、該受は枠８１０の一方に 前記押えｊＪ４８２０を閉じられた状Ｉ訳にロックする
ロック部３４０と、前記受は枠３１ｏ、押え枠８２０に
取替自在に装）６°される削具８０２とからなり、 ｉ１Ｊ記受り枠３１０は本体３１１の上部に治具受部８
１２が一体形成さオｔ１ ＭｉＪ記押え枠３２０は、それが閉めしれたとき前記受
枠３１０の治具受部３１２と対向する治具受部３２１を
有するとともに、該治具受部３２１の外局側にガイド而
３２２を有し、 前記開閉機部３８０は直線駆動伽と、その先端に一端が
化皮され、他端に前記カイト溝８２２内において支点軸
で文えられたレバーとを備え、前記治具３０２は前記受
は枠３１０と押え枠８２０の治具受部２１２，２２１に
眉脱ｉＪ能とされ、各拙パイプ規格の外径に適応するパ
イプ受面を持つ。

また、前記管移動装置４００は、フレーム４０１に夫々
の一端（Ｉ−枢支され、流体圧シリンダを介して揺動自
在−とされたキックインレバー４１１、ガイドレバー４
１３、キックアウトレバー４１５からなるキック部４１
０と、パイプ端面に沿ってアライニングレバー４２１が
Ｌｌ＋動し、被加工バイブに幼しそのｌｑｌ＋方向に沿
う位瞳規腎を行うアブイニング部４２０と、パイプブＡ
を一時的に支承する受けロー／ｌ／４８１が昇降機前４
３８を弁して昇降自在とされたバイツブ受ｍ４ｓｏとを
イ１し、粗（支）の被加工バイブＡがキックインレバー
４１１上に供給されるとこれをカイトレバー４１３を介
してキックアウトレバー４１５に乗せ、更にパイプ受部
４８０に来り替えさせたのち、該パイープ受部４３０を
１降させて、パイプをクランプ装置３００に移載させ一
１該クラング装置３００にてパイプを把持した状態で聞
取り装ｙｉｏｏを接近させ、予め設定された切削音もと
づきパイープの端面の面取加工を行うようにした。

以上本発明の一笑施例を図面にもとづいて説明する。

第１図、第２図において、ベッド１の長さ方向両端部に
対向して設けられ、該ベッド上を水平方向に拍動自在と
された第１面取装置１００、第２面取装置２００と、こ
れら両面取装置１００，２００の間に設けられて被加工
バイブＡを内定把持させるだめのクランプ装置３００と
、該クランプ装置に対して被加工バイブＡを供給または
轍去するだめの移歩力装置面４００とで（首成される。

第１而取装置ｉｔ　１００は第８図ないし第す図に示さ
れる如く、ベッド１の一端（第１図における右端）上側
に設けられ、被加工バイブＡの軸方向にａつて摺接移動
される第１移動台１０１、史に該移動台１０１の上面を
摺動可能とされた第２移動台１０２に取りつけられた面
板部１１０と、該面板部１１０を液加エバイブＡの軸ま
わりに回転さ〜ぜる囲板駆動部１２０と、前記面板部１
１０に対して摺動ｉ」能とされた第ｌ抽動台１ＢＯＡと
、該第ｌ−摺動台に対し移動可能に設けられた第２摺動
台１４０Ａと、史に該＠２摺動台１４０Ａに対し摺動μ
」能に取りつけられた第３摺動台１５０Ａと、該第８　
ＪＷ動台１５０Ａに装着されたバイトヘッド深さを調整
するため前記ベッド１の長さ方向に沿って第２移動台１
０２を移動させるようにした切込送り機前１０４と、第
１移動台１０１を摺動させるだめの早送り機（首１０５
も設りられている。

汰 しかして、前記面七部１１０は、被加工バイブＡの端面
に面してその中心軸線と平行な軸心を持った円板状面板
本体１１１が回転軸゛１１２を介して軸受１１３に回転
自在に支持されている。そして半径位１ｄに後記第１拍
動台１３０Ａの案内［ｆｉｌｌｌｌａを持つ。回転軸１
１２は内部に送油管が収容された中空軸と妊れる。面板
駆動部１２０はモーター１２１、タイζフグベルト１２
２、“減速機１２８、ギヤ組１２４からなる。

第１拍動台１８０Ａは、前記面板本体１１１のｉす記被
加エバイブに対向して設けられた本体１８１かその摺動
１１１１１８１　ａをスライドベアリング１８６を介し
て前記面板本体の拍動案内面１１１ａに接触させて、面
板本体回転半径方向に摺動自在とされている。第１摺動
台本体１８１の液加エバイブ対同面は／１４２摺動台１
４０Ａが摺動可能な拍動案内面１８１ｂが形成されてい
る。

第１摺動台駆動部１８０Ｂは、前記第１摺動台１８０Ａ
を被加工バイブ外周面にならい摺動させるため、本体１
８１の摺動量１８１　ａ　０１１１にシリンダ側がビン
１８７を介して結着され、ピストン棒側を前記面板本体
１１１にピン１８８を介して支承された油圧シリンダ１
８２と、該シリンダ１８２へ圧油を供餡するための圧油
ホース１８８、該圧油ホース１３３と前記中空回転軸１
１２とを連結するロータリジヨイント１３４、前記中空
回転軸１１２と油圧シリンダ１８２との間に設けられた
電磁弁１３５とからなる。

第２摺動台１４０Ａは前記第１摺動台１ＢＯＡに接する
摺動面１４１ａを有する基部１４１と、該＾（部１４１
のパイプ対向１川側に固定され、面板本体回軸半径方向
にのびた第３］−Ｊ動台１５０Ａ用の慴動案内１ｍｊ　
ｌ　４２　ａが形成きれた本体１４２とからなる。

該摺動台１４０Ａの駆動部１４０Ｂとして、面板本体１
１．１にその回ｌＩム半仕方向に沿って回転自在に設け
られてＭｉｔ記基部１４１と螺合するねじ棒１４３と、
これを回転させる歯車、モータ（図示せず）および前記
ｈ’ｓ部１４１を弔１摺動台１３０Ａに一１１ヒ的に周
知する止めねじ１４４とを有する。

第２枯動台１４０Ａとその駆動部１４０Ｂは加工ヘッド
１６０の概略位置決めのために活用される。

史に第８　Ｊ？７動台１５０Ａは、その本体１５１が摺
動画１５１ａを介して前記第２摺動台１４０ＡのＪｌ’
７動茶内（川１４２ａに対しで、面板本体１１１の回転
半径方向に摺動自在に嵌挿されてなる。この１ｔ１動台
１５０Ａは加工ヘッド１６０を移動させてｆｉ、副腎位
置決めするだめのものである。

第３摺動台駆動部１５０Ｂは、本体１５１に螺合されて
第２摺動台本体１４２に回転自在に支持されたねじ棒１
５２と、該ねじ棒の一端に装ｆｉｔされたウオームホイ
ール１５Ｂ、９ウオームホイールと噛会うウオーム１５
４．　、ｄウオーム１５４　カ装右された中間軸１５５
の他端に設けられた一対のベベルギヤ１５６、および該
ベベルギヤ１５６に回Ｉ畝をイ１与するモータ１５７と
を有する。

加工ヘッド１６０は前記第３→ｄ動台１５０Ａにビン１
６４を介して回動自在に装着されたバイトホルタ１６１
と、該バイトホルダ１６１に装置されるバイト１６２と
、前記ホルダ１６１を合本体１５１に固だする止ねじ１
６３とｔもつ。

パイプ外周囲の変位検出部１７０は、被加工バイブの外
周囲の亮低を感知する（成畦を輛え、パイプ外周面に接
して転動するガイドロール１７１と該カイトロール１７
１を支持するロール支持杵１７２、該支持杵１７２の作
動を円滑に行なうだめのベアリンク１７３とを有する。

また、支持杵１７２の反パイプ対向凹側には、前記ガイ
ドロール１７１のイト動をスプー／ｌ／　１７４を介し
て受け、その変位量に応じて消電供給を制御するサーボ
弁１７５は送油パイプ（図示省゛略）によって前記′屯
１社弁１８５および油圧シリンダ１３２と接続されてい
る。

切込送り機ｔＡ　１０４は、第３図示の如く第１移動台
１０１上に取りつけられた雌ねじ付回転部園１０４ａと
、一端が第２移ｄＨ１台１０２にとりつけらＩｔ　、前
記回１１ム部ｔＪ’　１０４　ａ　Ｋ螺合する水平の雄
ねじ部材１０４ｂとを自し、前記回転部材１０４ａはモ
ータ、ウオーム、ウオームホイール等の駆動？１ｂ　ｔ
；４’　ｌ　Ｏ４ｃを介して回転がイ、１与される。前
記第１移動台ｔＵｔと第２移動台１０２とが接するｄ 面搏摺動聞とされる。

早送り機１市１０５＃″ｉ基部がベット゛１に先端Ｂ１
≦が第１移動台１０１に把付けられた油圧ピストンシリ
ング機ｔｉζ１０５ａからなり、前記ベッドｌに冶って
りＧ　１移動台１０１をｉｆ線往汝動させる。

匈６−Ｌ＋させるときの位級規整−の−たーめ力４葎＃
−カーリτ１相フニトーツ−１（３・塀）（イープ：端
−面糧テ接積針す≠鉾礁ど→壬去ｉし冊Ｉわ↓−ト４高
弘碧−級１大市（と位暗１決精庭￥一本セー゛、゛　ね
じ棒１０８１３とその回転手段（図示ぜず）からなる移
動装置１０８Ａによって凹板本体１１１の回転半径方向
に移動自在とされる。

第２　ｍ取装置２００はＭｌ記第１而取装置＜＜と対杯
とされ、前記早送り装置がなく、第１＋＞動台と第２移
動台とは一体（再１反されている。

クランプ装置３００は第７図、弔８図に示きれる如く、
供給される被加工バイブＡの長さ方向に〆ｒｉい複数個
Ｉ９［（第１図の実ｈｌｌＩ例では３個所）に設りらｔ
Ｌ、各装ｆｌ（、Ｌは門型フレームからなる基台３０１
上に設置された受け枠３１０と、該受は枠３１０に一方
端が枢支されて組（Ｊけられた押え枠８２０と、前記受
は枠３１０に対して押え枠３２０をｕ１〕閉するための
開閉機節１３３０と、ＳｉＪ記押え枠３２０が閉じられ
た状態に該押え枠３２０をロックするためのロック３４
０とを有する。

しかして、受枠３１０は、基台３０１上に立設された本
体８１１と、該本体の上部に一体形成された治具受部８
１２とからなり、該治具受部８１２は上向きの半円形凹
面８１２ａが設けられている。セして、この半円形凹面
に沿って端面に複数の治具取付孔３１２ｂが略等間隔に
設けられている。

受は枠３１０の上一方端部にはピン３１１ａを介して押
え枠３２０が回動１在に枢支され、上他方端部にはロッ
ク片３１Ｂが水平方向に突設をれている。該ロック片Ｂ
ＩＢにはロック用ピストン棒３４２の挿通孔ａｔａａが
上下方向に貝設延れる。

押え枠３２０はそれが閉められたとき 前記受枠８１０の半円形四囲３１２ａと対向して成用形
となる半円形凹面８２１ａが形成された治具受部８２１
と、該治具受部３２１の外周側に設けられたガイド而８
２２と、前記治具受部８２１の他方端側に水平方向へ突
設されたロック片３２８とを有する。そして、前記治具
受部８２１には半円形四面８２１ａの端面に沿って複数
の治具取付孔８２１ｂが略等間隔に設けられている。ま
／ｃ、前記ロック片８２３は押え枠８２０が閉じられた
とき受け枠のロック片８１８と対接可能とされ、反枢支
側へ開口して前記ロック部のピストン棒８４２が嵌合可
能なスリット８２３ａが設けられている。

開閉機前３３０では、油圧シリンダ３３１が、その基部
をその基台８０１のロック側に枢着され、ピストンロッ
ド３８２の先端を枠３１０の枢支側に向けて横向きに設
けられ、前記ピストンロッド３８２の先端部には枠８２
０の枢支ビン８１１ａと平行な支点軸３８３ａで支えら
れたＺ字状レバー３３Ｂの一端が枢支される。即ち、前
記レバー８８８ｔｉ一端が前記ビヌトン棒先端に枢支さ
れた第１アーム３８３ｂと、前記支点軸８８８ａを介し
て前記第１アーム８３８ｂに接続されたＬ形の第２アー
ム部３８３ｃとからなる。前記第２アーム部３３８Ｃの
先端部には枢支ビンａｉｉ愉と平行な軸を持つローラ３
８４が回転自在に装盾される。

該カイトローラ３３４は前記ガイド７４８２２に挿入し
て転動自在とされる。

支点軸３３３ａは受け枠本体３１１の枢支側に支承され
る。

ロック部８４０は油圧シリンダ８４１が鉛直方向作動可
能に前記受は枠８１０のロック片８１３下面に上向きに
取付けられる。ピストン棒８４２は少なくとも軸周りに
９０度回動自在とされ、その先端部−１ｔｌｌ１間には
　３４２ａが突設されている（第９図）。

前記治具受部８１２，８２１には夫々半円形をなすパイ
プ受面を有する薄板状の半円環治具３０２．３０２が装
着自在とされる。これら治具３０２は前記治具取付孔８
１２ｂ、８２１ｂに対応する複数のボルト孔を有し、治
具用ポルトを締めつけて固定さｈる。治ＸＢＯ２は各種
パイプ規格の外径に適しフするパイプ受面のものか夫々
用意されている。治具８０２のパイプ受面にはウレタン
ゴム等による傷イζＪ防止兼用の／１１り止め材８０２
ａが装盾されている。また、治具を除いた状態で前記治
具受部８１２，８２１の凹面８１２ａ、８２１ａは、パ
イブクラング状態においてパイプ外径に感応するパイプ
受面となる。つまり本装置でクランプ出来る最大径のパ
イプを受けることになる。

管移動装置４００は、第１図な於し第４図および第１０
．１１図示のように、前記可動面取装置１００と固定面
取装置２００との間において、ペッドｌの長さ方向にｔ
ｏって俵数個立設された各フＬ’−ム４０１に装５にさ
ｈたキック部４１０と、被加工バイブＡの両端面に対向
して設けられたアライニンク部４２Ｇと、管移動装置４
００の長さ方向両端に設けられたパイプ受部４８０とか
らなる。

しかして、第１０図において、前記キック部４１Ｏはフ
レーム４０１の一端側柱上部に枢支され、上向き作動す
る油圧シリンダ４１２によって揺動自在とされ、かつ、
粗目パイプ受入側へ延設されたキックインレノ＜＝　４
１’ｌ　（！：、前記フレーム４゜１の一端側柱土部に
枢支され、反キックィンレパ一側へ延設され油圧シリン
ダ４１４によって揺動される刀イドレバー４１３と、フ
レーム４０１の他ｊｉ、Ｗ　＋１ｌｌＩ打上１都に枢支
され、前記カイトレバー４１：３１１１１１へ延１没さ
ｉして、油圧シリンダ４１６により損油Ｖ用１ｊヒとさ
れたギツクアウトレバー４１５とからなる。前記キック
インレバー４１１およびキックアウトレバー４１．５に
は夫々先端が僅かに上向きに折曲さオしたパイプ受部４
１１ａ、４１５ａが設けられている。そして、キックア
ウトレバーのパイプ受部４１５ａは該レバー４１５が略
水平を保った際、前記フレーム４０１０両端側柱の中央
部にるるよう設定されている。油圧シリンダ４１４゜４
１＠は大々フレーム４０１の一端側、他端側柱にに部上
端部が枢支される。

次に、アライニング部４２０は、第３図および第４図に
ｚｒ＜ずように、前記ｇ　２移動台１０２の幅方向−万
端上部において、ベース長さ方向に沿い設けられた油圧
シリンダ４２２と、該シリンダのピストン棒４２３の先
端部に固定されたアライニングレバー４２１と、前記ピ
ストン棒４２８を支承するピストン棒受４２４とからな
る。これらピストン棒４２３、ピストン棒受４２４には
夫々雄ねじ、雌ねじが刻設されていて、ピストン棒４２
３は作動時に直進及び回動が９与されている。これにつ
れてアライニングレバー４２１　ｆ；１ＩＩｆ４水平位
置から、上方へその先端が（漣ね面板本体１１１の中心
に指向する位置までの揺動がイ」与される。

また、パイプ受部４８０は、キックアウトレバ４１５へ
供給された被加エバイブＡをその両端部および中間部で
支承するよう設けられ、第１１図に示す如く、回転自在
な鼓形の受ロール４８１と、該受はロールを支持する受
ロール台４３２と、該受ロール台を昇降自在とするため
の昇降機構４８３３とを有する。昇降機構４３３はモー
フ４８８ｄにより昇降が付与されるようベッドｌ上に立
設されたスクリュージヤツキ４８３ａと、前記受ロール
台４３２を支承する幅方向一対の案内柱４３３Ｃと、該
案内柱か摺動口ｊ能とされた案内筒４３８ｂとにより構
成される。

以上の自動面取機において、次に作動状態を説明する。

端面加工のため供給されるパイプ八かキック部４１０の
キックインレバー４１１上に一本宛槁架状１裏で供給さ
れると、該パイプＡは一時的に）くイブ受部４１１ａに
とどまるが、油圧シリンダ４１２の作動により該パイプ
はガイドレバー４１８を経でキックアウトレバー４１５
上に送られパイプ受部４１５ａにとどめられる。この状
態をリミ・ノドスイッチ（図示時）が検出すると、数秒
後に油圧シリンダ４１４，４１６が作動し、前記刀イド
レバー４１３．キックアウトレバー４１５の揺動先部が
下方に下り、該パイプＡはパイプ受部４３０に投入され
、受ローｚｌｚ４８１上に載置される。

、次に、アライニング部４２０のシリンダ４２２が作動
してアライニングレバー４２１がピストン棒４２３を軸
として回動し、その先端部分を立ち上らぜながらパイプ
端面に向って前進する。そして、この１１」進が完了し
た時点で図示省略の前進完了告知リミットスイッチかけ
られると第１面板装置１００．第２面板装置１イ２００
の切込送り機（稗１０４の駆動部ＩＪ１９４ｃが作動す
るため、前記アライニングレバーが史に前進し、パイプ
両端面に前記レバーが接触するとパイプＡを含む電気回
路（図省略）が閉じて通電により前進動作は停止される
。続いてパイプ受部４３０の＝Ｐ＋降機構４８８の作動
により受ロール４８１が下降され、パイプＡをクランプ
装置３００の受け枠８１０上に載置させる。アライニン
グレバー４２１がシリンダ４２２の逆駆動によって−「
方へ揺動下降され、元位置に戻ると、九位１ｄ感知リミ
ットスイッチ（図示せず）が作動し、クランプ装置３０
０を作動させパイプ人を把持させる。

クランプ装置３００は、先ず開閉機構３３０を作動させ
て押え枠３２０を開放（第７，８図示の状態）する。そ
して、把持するパイプ外径に適合する内径を有する治具
８０２を受け枠８１０お↓ぴ押え枠３２０に装着しボル
ト締め固定する。

把持させるパイプ（図示せず）Ｉｄ前記受枠８１０の上
方から下ろして治具上に載置された後、開閉機１＃８８
０の油圧シリンダ３８１を作動させ、ピヌトンロツド３
３２を前進させる。ガイドローラ３８４は押え枠２０の
ガイド向８２２内を転動しながら円弧Ｒの軌跡を辿る。

これにより押え枠８２０はヒン８１１　ａｆ支点に円弧
Ｐ方向の力か発生し、受は枠３１０上に閉止（仮想線示
）される。

そして、この閉止に先立ち、ロック部３４０の油圧シリ
ンダ８４１が予め作動されてピストン棒３４２が前進す
るとともに　３４２ａの向きをロック片３２３のヌリツ
）８２８ａの長さ方向に一致させておくことにより、受
は枠３１０と押え枠３２０とは夫４の治具３０２を介し
てパイプ外周面に当接する。この状態でＡｉｌ記ピスト
ン棒３４２を９０度回回転せて油圧シリンダ８４１を作
動させピストン棒８４２を後退されることにより、パイ
プはこれら受け枠８１０と押え枠８２０とによって完全
にクランプされる。

次いで、ｉｔ聞取装瞳１００に対して早送り機１７Ｉ７
１０５が作動し、早送りがかかり、該装置は被加工バイ
ブＡの長さ方向に沿って進み、４１．２面取装置１００
，２００ががイブ端面に対して所定間隔を保つ位置まで
移動される。今、実施例として第１１１ｉＩ取装置１１
００についてその作動を説明すると、油圧シリンダ１８
２を作動させるため、図示外油圧源から圧油ホース１８
８、中空回転軸１１２を辿り、νに６１１弁１８５を経
由し、更にサーボ弁１７５を経て油圧シリンダーに至る
圧油循環路が形成されている。パイプ端面の切削にあた
っては概ね次の順序に従って操作作動させる。坤ち、（
１）電磁弁１８５を開いてサーボ弁１７５を強制的に作
動感せ、油圧シリンダ１８２の起動により第１枯動台１
ｇ０Ａを面板本体１１１０回転半径方向外側へ後退させ
る。（２）切込送り機構１０４を作動させ予め供給定置
された被加工バイブＡに対して第２移動台１０２を摺動
させて近づけ、舌十−”″　装置の位置決め を行なう。（３）ねじ棒１４８を回獣させ、加工ヘッド
１６０がパイプ外周囲に対して約２０鰭の距離にあるよ
う第２摺動台１４０Ａを移動停止芒せ、第２摺動台１４
０Ａを止めねじ１４４によって第１摺ｌ助台１８０Ａに
固定する。（旬′亀内弁１Ｂ５を作動婆せて第１（ｎ動
台１ＢＯＡを移動させ、〕（イブ表面にガイドロール１
７１’ｅｍ触させてｙ４１，１枯動台１ＢＯＡの位置決
めを行なう。（５）次にバイトホルダ１６１にバイト１
６２を取付け、バイトホルダ１６１をはｊ伝させてＩＩ
ＩＩ取角灰に設定し、止めねじ１６８にてｈｎ　（＝Ｊ
け固定する。しかし、この状態ではまだバイト１６２は
パイプＡに接触しない。

（６〕就いて、モータ１２１を起動させて面板本体１１
１を回転させながら、遠隔（オノ作により第８摺動台駆
動部のモータ１５７に回転を付与する。この回転はベベ
ルギヤ１５６、ウオーム５４、ウオー込量は目視によっ
て定める。（７〕ノず４ヂ埴高９ｒ〈什１０３ｔψ網誌
も以上の操作により切削加工が行なわれるが、この加工
中のパイプ外径の髪形に対しては、パイプ外周面に接触
しているガイドローＡ／１７１、ロール支持枠１７２を
介してサーボ弁１７５のスプール１７４が動かされ、圧
油の油圧シリンダ１８２への流量が調整される。この７
油蔗によって油圧シーリンダ１８２が作動され、第１摺
動台１８０Ａか移動され、バイト１６２は常にパイプ表
面の晶低にならってパイプ軸まわりに回転する。従って
パイプ外周面が変フレしていてもバイト１６２の切込み
短は均一であり、高１１′４度の面取り加工がなされる
。

面取装置ｆ１００，２０．ｏの移動に１は光学パルスま
たは″ｉＩ１．＠抵抗により検出され操作盤に表示され
るため、アブイニング部の作動が終った時にパイプの長
さが表示葛れ、面取装置の切込量をパルスカウンタに設
定しておけは、該設定量だけこれら面取装置は移動する
。切込操作の前に［用根回転を１０４ａの逆回転により
元位置に復帰する。

面取り加工の終ったパイプは前記と逆の動作によりクラ
ンプが解かれ、受ロー／ｌ’４８１上に載置されて持ち
上けられ、下ｐ−に開いていたガイドレバー４１８およ
びキックアウトレバー４１４が上方へ揺動し、パイプ受
む１（４１５ａにのせられて移ＩＪｉ１１装置ｄ外方（
Ｍｌ、　ｌ　Ｏ図石方）へ送り出される。

長さの）（なるパイプに対してはベッド１の中央に設け
られた油圧シリンダ１０６（第１図）紮用いて第１而取
装置Ｍ、　１００を血止位置にセットする。

なお、パイプＡを片方宛端間加工する際には第１而取装
置２００を省略する。

本発明は以上の如く６“な成されるので、小型のω１取
装置ｒイを用い、１）（車な操作によって、被加工バイ
ブの供給からクランプ、端間加工、払出しまで自動的か
つ、安全確笑に行えるようになり、ｈカ化できるととも
に製品の品質安定に大きく寄与でき、ひいては製品のコ
ストダウンにも大きな効果を発揮することとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一天施例を示す正面図、第２図は平間
図、第８図Ｑ」第１聞取装置打の拡大正面図、”：４Ｓ
　４図ｔ、を用３図の左側面図、第５図は第１１ｍｌｍ
裂取の９！ｔｉｌ！拡大正聞図、第６図は平面図、第７
図はクランプ装置の左側聞図、第８図は平間図、第９図
は要部拡大平面図、第１０図は管移扇装置の要部拡大側
面図、第１１図は要部拡大側面図でるる。 １・・・ベッド、１００・・・第１而取装置、ｌｏｌ・
・・第１移動台、１０２・・・第２移動台、１０４・・
・切込送り機構、１０５・・早送り機６′４．１１０・
・・面板部１２０・・・開板駆動部、１３０Ａ・・・第
１摺動台、１４０Ａ・・・弔２摺動台、１５０Ａ・・・
第３摺動台、１６０・・・加工ヘッド、１７０・・表位
検出部、２００・・・第１而取装置、３００・・・クラ
ンプ装置、８０１・基台、３０２・・・治具、８１０・
・・受は枠、８２０・・・押え枠、８３０・・・開閉機
（丙、３４０・・・ロック部４００・・管移舗装置直、
４１０・・・キック部、４２０・・・アブィニンク部、
４３０・・・パイプ受部特許出願人　日新製鋼株式会社 代理人　弁理士犬飼新平 第−１Ｅ 第５１イ１ ４ｉ Ｙ＋”；　６１イ１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　ベッド１の長さ方向両端部に対向設置され、該
   ベッド上を摺動自在とされた第１および／または第２面
   取装置１００，２００と、これら両面取装置聞に設けら
   れた被加工バイブクランプ装置８００と、該クランプ装
   置へ被加工バイブＡを供給した後に取外して機外へ送り
   出すようにした管移送装置Ｆｉ４００とを抽えた自掬＃
   ＩＩｔＩ取機であって、 前記面取装置１００は、被加工バイブＡの端面に而して
   その中心軸線と平イｆな軸Ｉ０を持ち、駆動部によって
   回１肱自仕とされた円板状面板本体１１を扁えた■板部
   １１０と、前記面板本体１１１の前記被加工バイブに面
   する■にｔｊＡノられ、その回転半径方向に沿った前記
   面板本体１１１の摺動案内面上を第１４＃Ｉ動台駆動柚
   １３０Ｂによって摺動自在とさＪｔた第１拮動台１３０
   Ａと、關第１抽動台１８０Ａの前記被加工バイブにｌ」
   する面に設けられた摺動案内面上を、前記面板本体の回
   転半径方向に第２摺動台駆動部１４０Ｂによって摺動自
   召ヨに装架された第２拮動台１４０Ａと、該第２摺動台
   １４０Ａに設けられた拮動案内勤台１５０Ａと、該第８
   拮動台１５０Ａに取付けられて切削工具６２がとりつけ
   られた加工ヘッド１６０と、被加工バイブＡの外周面動
   させるようにした変位検出部１７（）とを有し、 前記クランプ装置３００は、基台３０１上に設置された
   受け枠８１０と、該受は枠３１開閉機信３３０と、前記
   押え枠８２０を閉じられた状態にロックするロック部８
   ４０と、前記受は枠３１０．押え枠８２０に取替自在に
   装置される治具８０２とからなり、 前記受は枠８１０は本体８１１の上部に治具受部３１２
   が一俸形成され、 ・前記押え枠３２０は、それが閉められたとき°前記受
   枠８１０の治具受部８２１の外周側にガイドｉ＋’ｌｔ
   　８２２を有し、 前記開閉機１ｊ／＋　８８０は直線駆動源と、その先端
   に一端が枢支され、他端に前記ガイド！Ｒ３２２内１に
   摺動するガイドローラ３８４が装置／−Ｔされ、中途に
   おいて支点軸で支えられたレバーとを備え、 前記治具８０２　ｒｉｉ；ｉＪ記受は枠３１０と押え枠
   ３２０の治具受部２１２　、２２　ＬＶＣＭ脱可能とさ
   れ、各種パイプ規格の外径に適応するパイプ受面を持ち
   、 また、前記管移動装置４００は、フレーム４０１に夫゛
   々の一端を枢支され、流体圧シリンダを介して揺動自在
   とされたキックインレバー４１１、ガイドレバー４１３
   、キックアウトレバー−４１８、キックアウトレバー４
   １５からなるキック部４１０と、パイプ端面に沿ってア
   ライ二ンクレバー４２１が揺動し、被加工バイブに刻し
   その軸方向に沿う位置規整を行うアライニング部４２０
   と、パイプＡを一時的に支承する受けロール４８１が昇
   降機１．ｆ＋）４　Ｂ　ｇを介して昇降自在とされたパ
   イプ受部４３０とを有し、　。 ｆｉｌ　Ｕの被加工バイブＡがキックインレバー４１１
   上に供給され托れケカイドレパー４１３を介してキック
   アウトレバー４１５に乗せ、史にパイプ受部４８０に乗
   り替えさせたのち、該パイプ受部４８０を下降させて、
   パイプをクランプ装＠３００に移載させ、該クランプ装
   置３００にてパイプを把持した状態で血取り装置１００
   を接近させ、予め設定された切削諷もとづきパイプの端
   面の面取加工をイ）うようにしたことを特徴とするパイ
   プ゛の自動面取機。 （２Ｊ　面取装置１００の第ＩＪ、’、１Ｍ４Ｕ台駆動
   部１３０Ｂは第１招動台本体１８１に作動先端部が結）
   ｈ′さ！し、基部を間板本体１１１にピン支持された油
   ／ｆニジリンダ１３２と、途中に屯峰弁１３５．１−ボ
   弁１７５を介して前記油圧シリンダ１Ｂ２へ吐油を供給
   するための連結部材とを持つ特許請求の範囲第１項記載
   のパイプの自史力１川取槻。 （３）聞取装置１００の第２摺動台駆動部１４０Ｂはそ
   の回転半径方向にｔｄつて設りられ、第２摺動台本体１
   ４１と螺合するねじ棒１４Ｂと、前記本体１４１を第１
   摺動台１ＢＯＡに固定する止めねじ１４４とを有する特
   許請求の範囲第１項記載のパイプの自動面取機。 （４）　面１ｔｉ！装置１００の第３枯動台駆動部１５
   ０Ｂは、加工ヘッド１６０に螺合されたねじ棒１５２と
   、該ねじ棒を”ＡＡ動するだめモータ１５７と、ベベル
   ギヤ１５６、申開ＩＩＩＩＩ１１５５、つ載のパイプブ
   の自動面取４魂。 （５７１４１１取装置１００の衷位検出部１７０はガイ
   ドロール７１の作動をスプール１７４を介して受り、そ
   の変位鎌に応じて油圧シリンダ１３２への供給油拭を制
   御するサーボ弁１７５を廂えた特Ｈ゛１−請求の範囲第
   １項記載のパイプの自動面取機。 さ方向に移動ｉ」能とテｉした第２移動台１０２とを持
   ち、前記第１および第２移動台のいずれか一方に取付け
   られ／こ雌ねじ（＝１部材１０４ａと、いずオしか他方
   に取イ］けられて該部材に螺合する水平雄ねじ部材１０
   ４ｂと、これら阜斡糧蕃半母≠セ≠千宅虫吻両部Ｇ４１
   ０４ａ。 拳深さケ調整する切込送り機（１；　１０４が設けられ
   るとともに、前記ペッド１と前記ＭＳ１移動台との１１
   ４」に結合された油圧ピストンシリンダ機１＋４１０５
   　ａをイＪする早送り機構１０５が１反けられた特許請
   求の範囲第１項記載のパイプの目動…」Ｊ戊（穀。 （７）　クランプ装置１イ３００の治具受部８１２，８
   ２１ｔｉ、パイプクランプ状１諒において該バイ許 プの外径に適応するパイプ受面を持つ特許請求の範囲第
   １項記載のパイプの自動面取機。