JPS5995982U

JPS5995982U - Manipulator device for automatic sewing machine

Info

Publication number: JPS5995982U
Application number: JP13588883U
Authority: JP
Inventors: 茶野　敬; 耕治増田
Original assignee: カヤバ工業株式会社
Priority date: 1983-09-01
Filing date: 1983-09-01
Publication date: 1984-06-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案によるマニュピレータ装置の一実施例を
示す正面図、第２図は同上平面図、第３図は第２図にお
ける■−■線からの縦断正面図、第４図は同じく第１図
におけるＩＶ−ＩＶ線からの横断平面図、第５図は第１
図における■−■線からの縦断側面図、第６図はアーム
部分の拡大縦断正面図、第７図は検出部材の斜視図、第
８図は上下二枚あ被加工材料の側端縁位置をそれぞれ規
制する場合に使用される本考案のマニュピレータ装置の
一実施例を示す縦断正面図、第９図は同上一部一切断平
面図、第１０図は分離板部分の分解斜視図、第１１図は
空圧回路図、第１２図はその場合に使用される検出部材
の一例を示す斜視図である。３・・・・・・カバ一部材、４・・・・・・取付部材、
１０・・・・・・ミシン本体、２３・・・・・・アーム
、２４・・・・・・１部材、２７・・・・・・軸、３３
・・・・・・ピニオン、４２・・・・・・電動モ　　　
−−タ、９１・・・・・・固定板、９３・・・・・・カ
バ一部材、９６・・・・・・アーム、９８・・・・・・
軸、１００・・・・・・ピニオン、１０２・・・・・・
電動部材、１０４・・・・・・作動部材。 −第６図２＼ε ５８　　タケ　　　、〃＝へ−＝＝ニ＝二コロ３　　　　　− ？７『．圓１　　　　　　　／　　　　ｌ　　　Ｍ”，
ｊ’■［ ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
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■■■■■■■■■■■■第９図＼ｌFig. 1 is a front view showing one embodiment of the manipulator device according to the present invention, Fig. 2 is a plan view of the same as above, Fig. 3 is a longitudinal sectional front view taken from the line A cross-sectional plan view taken from line IV-IV in Figure 1, Figure 5 is a cross-sectional plan view taken from line IV-IV in Figure 1.
Figure 6 is an enlarged vertical cross-sectional front view of the arm portion, Figure 7 is a perspective view of the detection member, Figure 8 is the position of the side edges of the upper and lower workpieces. FIG. 9 is a partially cutaway plan view of the same, FIG. 10 is an exploded perspective view of the separating plate portion, and FIG. The figure is a pneumatic circuit diagram, and FIG. 12 is a perspective view showing an example of a detection member used in that case. 3...Cover part, 4...Mounting member,
10...Sewing machine body, 23...Arm, 24...1 member, 27...Shaft, 33
...Pinion, 42...Electric motor
--ta, 91...Fixing plate, 93...Cover member, 96...Arm, 98...
Shaft, 100...Pinion, 102...
Electric member, 104... Operating member. -Figure 6 2\ε 58 Take, 〃 =He-==Nicolo 3-? 7 ``. En 1 / l M”,
j'■ [ ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
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■■■■■■■■■■■■Figure 9＼l

Claims

[Scope of utility model registration request]

A mounting member attached to the sewing machine body side, a cover member removably fixed to the mounting member, and a cover member supported on the sewing machine cover member via a shaft so as to be able to swing vertically; An arm is provided with a rotatable pinion for correcting the position of the workpiece material, and a drive member on the proximal end side for driving the pinion in forward and reverse rotation, and a cover for swinging the arm around an axis. an actuating member disposed between the member and the arm; a detecting member located in front of the needle center in the fabric feeding direction and detecting an edge on the fabric side; and holding the detecting member;
A manipulator device for an automatic sewing machine, comprising an adjustment mechanism that moves the detection member in a direction intersecting the fabric feeding direction and selects the distance from the fabric side edge to the needle center position during automatic sewing work.