JPS5992056A - ノズル装置 - Google Patents
ノズル装置Info
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- JPS5992056A JPS5992056A JP20328382A JP20328382A JPS5992056A JP S5992056 A JPS5992056 A JP S5992056A JP 20328382 A JP20328382 A JP 20328382A JP 20328382 A JP20328382 A JP 20328382A JP S5992056 A JPS5992056 A JP S5992056A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明はノズル装置に関する。
従来、例えば第１図に示すように、ロボットのアームｌ
の先端孔ｚにノズル保持具８と介してノズル４を取り付
け、プレス成形されたり−ク５にノズル壱より流体６と
、このノズル４ｆｒワーク５０表面に接触させて所望の
方向へ移ｖＪさせて塗布するノズル装置が知られている
０アームｌの先端部２は＠１図に示す矢印Ｘ、矢印Ｙ−
ｆｉＩｌｌｌａｌ中心とする矢印σ、矢印φ方同に移り
１又は回転可能とされている０そして、この塗布作業は
、予め実施された一回の塗布作業動作がロボットに教え
込■れかつｌｉｃ！憶させられる。この後はそ力記憶内
容に基づいて自動的に塗布作業が繰り返されるようにな
っている。 ところが、前記ワークはスポット溶接により形成されて
いる場合があり、この場合ワークの表面に溶接スパッタ
が付着して凸部が生じていることがある。 このようにワーク５０表面に凸部があると、前述の塗布
作業の教え込み時及び塗布作朶時においてノズル４分移
動させると、このノズル４の先端がワーク５の凸部に引
掛かり、ノズル４及びノズル保持具８に過大な外力が加
わる。 ここで、ノズル４とアームｌの先剣晶怜５２とが１１体
により固定的に連結されておリーノズル４に前記過大な
外力が加わると、ノズル４が折れたり曲がったりしてノ
ズル壱全体の交換が必要となり、またノズル４とアーム
ｌの先端孔２とが、これらの間に脆弱部がある状態で固
定的に連結されており、ノズール４に前記過大な外力が
ＤＯわると、脆弱部が折れ、この折損部を有する部材？
その都度交換する必要が生じるばかりか、この折損部分
を検出するための特別の装置が必要となる。甲た、ノズ
ル４とアームｌの先端部２とが単純な弾性体と介して連
結されていると、ノズル４の保持力が弱いため、ノズル
４に弱い外力がかかっただけでもノズル４が所定の保持
位置からずれてしｆい、この結果各部の折損は避けられ
るが、ノズル４の保持精度が低下し、外力が取り除かれ
ノズル４が自己復帰すべさ時においてもノズル４は本来
の保持位１ｉＨｃＫらず、永久変形が起り、所望の塗布
を行ない難くなる。 こび）発明は前記事１・ｎＫ鑑みてなされたもＶ〕で、
ノズル保持部材と２ピースとし、該２ピースを付勢部材
により互いに付勢して近Ｊ！１させ、２ピースの当接孔
に段部と設けて、ノズル保持部材が所定の外力により折
れ曲がり可能とされ、所定の外力が除かれたときには復
原するようにすることにより、ノズル及びノズル保持孔
の折損を防止することがでさ、かつノズル１にｎｒ＋わ
る外力が所定値以内にある場合においてはノズルと本来
の設定位置に保持することがでさるノズル装置を提供す
ることを目的とする。 以下、この発明の一実施例’ｊ−＠２＃Ｘｉ乃至第７図
に基づいて説明する。なお、この実施例において従来例
と同一部分には同一符号を付してその説明？省略する。 第２図中１１はノズル保持具であり、このノズル保持具
１１は第３図に示すように構成されている。第３＃ｙＪ
中１２は雌継手部材であり、この雌継手部材１２はそα
ノ柱状部１８の一端に、ロボットのアームｌの先端孔２
に滑脱自在に取り付けられる７ランジ１４？、他端に受
ｍｔ ｉｔ−有している。柱状部１Ｂには段ｉｌｌ！ｌ
ｌ ｆｌが形成されている。この段ＩＡ ｌ ｆｌには
断面円弧状の底面と有する螺旋溝１７が形成されている
。受部１５には凹球面（保持面）１８が形成されている
０■た、柱状孔１８及び７ランジ１４の中心には段付孔
１９が形成され、この段付孔ｌＯのフランジ１４側部に
は雌ねじが形成されている。段付孔１９には押圧駒２０
、ばね２１が嵌入され、ざらに止めねじｚ２がわじ込Ｔ
れている。押圧駒２０は段付円柱の先端が半球状に形成
されたもので、ばね２１により押圧されて半球状に形成
された先端孔（ｔ２ツク而部）を通常段付孔１９から突
出している。 テた、受部１５には雄継手部材２８が回動自在に嵌入さ
れている。雄継手部材２８はその柱状孔２４の一端に形
成された球状部２５と、柱状孔ｚ４の中間部に形成され
た７ランジ２６とを有している。球状部２５には、ｍ継
手部材２８の中心ｌ１１１線上に位ｇｔする先端部に凹
円錐面からなる四部２７が形成されている。こリフ凹部
２７には前記押圧駒２０が低説可能に嵌入されている。 雄継手部材２Ｂの７ランジ２０の外周面には断面円弧状
の底面と有する螺旋溝２８が形成されている。 ７ランジ１４とフランジ２６とのｔｌにははね２９が設
けられている。このばね２９は一端が段ｇｆｉｌｆｌの
螺旋溝１７に嵌合され、他端が７ランジ２６のａ旋溝２
８に、ばね２９と若干引張状態とされて嵌合されている
。従って、雌継手部材２８は雌継手部材１２側へ付勢し
てσを言付けられている。なお、ばね２９のコイル内径
は受部１５の外径より、ばわ２９０線径程度大言い径と
されている。 しかして、７ランジ１４をロボットのアームｌの先端部
２に取り付け、かっ雄継手部材２８の端部ヲ、ノズル４
に、取付板８０を介してナラ）８１により取り付け、流
体の塗布作業ティーチングまたは塗布作業において、ノ
ズル壱の先端を９−り５の表面に接触させて所望の方向
に移動させっつノズル４より流体をワーク５に塗布する
。 この場合・ノズル４の先端が、例えば溶接スパッタにσ
の先端孔ｚにノズル保持具８と介してノズル４を取り付
け、プレス成形されたり−ク５にノズル壱より流体６と
、このノズル４ｆｒワーク５０表面に接触させて所望の
方向へ移ｖＪさせて塗布するノズル装置が知られている
０アームｌの先端部２は＠１図に示す矢印Ｘ、矢印Ｙ−
ｆｉＩｌｌｌａｌ中心とする矢印σ、矢印φ方同に移り
１又は回転可能とされている０そして、この塗布作業は
、予め実施された一回の塗布作業動作がロボットに教え
込■れかつｌｉｃ！憶させられる。この後はそ力記憶内
容に基づいて自動的に塗布作業が繰り返されるようにな
っている。 ところが、前記ワークはスポット溶接により形成されて
いる場合があり、この場合ワークの表面に溶接スパッタ
が付着して凸部が生じていることがある。 このようにワーク５０表面に凸部があると、前述の塗布
作業の教え込み時及び塗布作朶時においてノズル４分移
動させると、このノズル４の先端がワーク５の凸部に引
掛かり、ノズル４及びノズル保持具８に過大な外力が加
わる。 ここで、ノズル４とアームｌの先剣晶怜５２とが１１体
により固定的に連結されておリーノズル４に前記過大な
外力が加わると、ノズル４が折れたり曲がったりしてノ
ズル壱全体の交換が必要となり、またノズル４とアーム
ｌの先端孔２とが、これらの間に脆弱部がある状態で固
定的に連結されており、ノズール４に前記過大な外力が
ＤＯわると、脆弱部が折れ、この折損部を有する部材？
その都度交換する必要が生じるばかりか、この折損部分
を検出するための特別の装置が必要となる。甲た、ノズ
ル４とアームｌの先端部２とが単純な弾性体と介して連
結されていると、ノズル４の保持力が弱いため、ノズル
４に弱い外力がかかっただけでもノズル４が所定の保持
位置からずれてしｆい、この結果各部の折損は避けられ
るが、ノズル４の保持精度が低下し、外力が取り除かれ
ノズル４が自己復帰すべさ時においてもノズル４は本来
の保持位１ｉＨｃＫらず、永久変形が起り、所望の塗布
を行ない難くなる。 こび）発明は前記事１・ｎＫ鑑みてなされたもＶ〕で、
ノズル保持部材と２ピースとし、該２ピースを付勢部材
により互いに付勢して近Ｊ！１させ、２ピースの当接孔
に段部と設けて、ノズル保持部材が所定の外力により折
れ曲がり可能とされ、所定の外力が除かれたときには復
原するようにすることにより、ノズル及びノズル保持孔
の折損を防止することがでさ、かつノズル１にｎｒ＋わ
る外力が所定値以内にある場合においてはノズルと本来
の設定位置に保持することがでさるノズル装置を提供す
ることを目的とする。 以下、この発明の一実施例’ｊ−＠２＃Ｘｉ乃至第７図
に基づいて説明する。なお、この実施例において従来例
と同一部分には同一符号を付してその説明？省略する。 第２図中１１はノズル保持具であり、このノズル保持具
１１は第３図に示すように構成されている。第３＃ｙＪ
中１２は雌継手部材であり、この雌継手部材１２はそα
ノ柱状部１８の一端に、ロボットのアームｌの先端孔２
に滑脱自在に取り付けられる７ランジ１４？、他端に受
ｍｔ ｉｔ−有している。柱状部１Ｂには段ｉｌｌ！ｌ
ｌ ｆｌが形成されている。この段ＩＡ ｌ ｆｌには
断面円弧状の底面と有する螺旋溝１７が形成されている
。受部１５には凹球面（保持面）１８が形成されている
０■た、柱状孔１８及び７ランジ１４の中心には段付孔
１９が形成され、この段付孔ｌＯのフランジ１４側部に
は雌ねじが形成されている。段付孔１９には押圧駒２０
、ばね２１が嵌入され、ざらに止めねじｚ２がわじ込Ｔ
れている。押圧駒２０は段付円柱の先端が半球状に形成
されたもので、ばね２１により押圧されて半球状に形成
された先端孔（ｔ２ツク而部）を通常段付孔１９から突
出している。 テた、受部１５には雄継手部材２８が回動自在に嵌入さ
れている。雄継手部材２８はその柱状孔２４の一端に形
成された球状部２５と、柱状孔ｚ４の中間部に形成され
た７ランジ２６とを有している。球状部２５には、ｍ継
手部材２８の中心ｌ１１１線上に位ｇｔする先端部に凹
円錐面からなる四部２７が形成されている。こリフ凹部
２７には前記押圧駒２０が低説可能に嵌入されている。 雄継手部材２Ｂの７ランジ２０の外周面には断面円弧状
の底面と有する螺旋溝２８が形成されている。 ７ランジ１４とフランジ２６とのｔｌにははね２９が設
けられている。このばね２９は一端が段ｇｆｉｌｆｌの
螺旋溝１７に嵌合され、他端が７ランジ２６のａ旋溝２
８に、ばね２９と若干引張状態とされて嵌合されている
。従って、雌継手部材２８は雌継手部材１２側へ付勢し
てσを言付けられている。なお、ばね２９のコイル内径
は受部１５の外径より、ばわ２９０線径程度大言い径と
されている。 しかして、７ランジ１４をロボットのアームｌの先端部
２に取り付け、かっ雄継手部材２８の端部ヲ、ノズル４
に、取付板８０を介してナラ）８１により取り付け、流
体の塗布作業ティーチングまたは塗布作業において、ノ
ズル壱の先端を９−り５の表面に接触させて所望の方向
に移動させっつノズル４より流体をワーク５に塗布する
。 この場合・ノズル４の先端が、例えば溶接スパッタにσ
【掛かると、ノズル４ｔこ曲げ外力が加わるが、この外
力の大さざが所定Ｉｄｉ以内の場合には雌継手部材ｚ８
の凹部２７に押圧駒２ｏが嵌入された：Ｆ■ばね２９の
力及び押圧駒２０の押圧力によりこの状態が維持され、
ノズル４はノズル保持具１１により所定の保持状噛に確
実に保持される。 ところが−ノズル４ｖｃ加わる外力の大さざがこの所定
１直以上になると、凹球面１８に対し球状廓２５が滑動
し、押圧＃２０が凹部２７の凹円ａＥ而により押され、
こＶ押圧、駒２ｏは、ばね２１の力に抗して第弘図に示
すように四部２７から脱出し球状孔２５の外周面に圧接
してノズル保持具１１は折れ曲がり状態となる。従って
、ノズル４に過大な外力は加わらず、ノズル４の折損は
防止される。なお、ノズル保持具１１が折れ曲がり状と
なるときには、ばね２９のコイル内径が受部１５の外径
よりも大きいため雌継手部材２８の回動の自由度が妨げ
られることはない。 そして、ノズル４に加わる曲げ外力Ｖ〕大さざが減少し
所足圃以下になると、ばね２９の復原力により４継手品
材２Ｂは元の位＋ｆｆＫ１１す、凹部２７に押圧＃２０
が嵌入し、雌継手部材１２の柱状邪１８の軸線と、雄継
手部材２８ＣＩ）軸線とが一直線となる。 この雌継手部材１２の軸線と１ｍ継手部材２Ｒの１１ｑ
ＩＪ線とに−＋（ｉ ｍに維持するノズル保持具１１の
保持力は、ばね２１．２１）り〕それぞれの強ざ、止め
ねじ２２のねじ込み敏、止めねじ２２の長ざ、押圧＠２
０の長ざを変えることにより１１ｐ ｍすることができ
る。なお、ばね２９す〕＠ざはばね２１の強さより強く
設定されている。 甲た、この第１の実施例においては、雌継手部材１２と
ｍ継手部材２Ｂとが球面接触させられており、かつ押圧
駒２０の先端の球面部が四部２７の凹円錐面に接触させ
られているので、ノズル保持具１１は、ノズル４に加わ
る所定値以上のあらゆる方回り）曲げ外力に対して折れ
曲がることがでさ、ノズル壱の折損と防止することがで
きる。 なお、前記第１の実施例においては、四ポットのアーム
ｌの先端孔２に雌継手部材１２を・雄継手部材２Ｂに取
付板８０と介してノズル４とそれぞれ取り付けたが、こ
れに限られることなく、先端孔２に雌継手部材ｚ８を、
雌継手部材１２に取付１ａｏｔ介してノズル４とそれぞ
れ取り付けてもよい。 ■た、前記第１の実施例においては、雌継手部材１２に
押圧駒２０を設け、雄継手部材２Ｂに凹部２７と設けた
が、これに限られることなく、雌継手部材１２に凹円錐
面からなる凹部と、ｈ口継手部材２８に押圧駒２０．ば
ね２１、止めねじ２２と設けてもよい。 また、前記第１の実施例においては、押圧駒２０を、役
付円柱の先端と半球状に形成したものとしたが、これに
限られることなく球（ロック＋ａ？ ）としてもよく、
また四部ｚ７は凹円錐面からなるもす）としたが、これ
に１ｕ（られることなく、押圧駒２０と嵌合する凹球面
からなるもＶ）としてもよい。 また、前記第１の実施例においては、球状ｔ！ｌｌ５２
５を受［１５により抱え込むようにしているが、これに
限られることなく、例えば第３図に示すように雌継手部
材４１の柱状部４２の先端に四半球面より浅い凹球面（
保持面）４Ｂを形成し、雄継手部材４４ｖ）先端に・半
球面に至らない球面α】一部４５と形成し、こカ球面の
一部４５と、柱状ＦＡ４手の外１２面とＶ）交差部４６
と適宜丸く形成してもよい。なお、第３図に示すばね２
ｏが、雌継手部材４１に雌継手部材４４と引きつけてい
るのはもちろんのことである。 疋た、前記実施例においては、柱状部４２に浅い凹球面
４８を形成し、雌継手部材４４の先端に球面の一部４５
を形成したが、これに限られることなく、例えば第６１
￥１及び第７図に示すように雌継手部材５１の柱状［５
２に、押圧駒２ｏ、ばね２１、止めねじ２２と設けず、
柱状部５２の先端部に凹円錐面からなる四部（保持面）
５８と１１チ成し、雌継手部材５４に、凹部２７を形成
せず、雄継手す材５４の柱状部５５の先端に円錐面５６
と形成し、ざらに応力集中を避けるため、円錐面５６Ｕ
） ］ｌ’Ｊ １ｌｆｆｉをわずか丸く形成すると共に
、円錐面５６と柱状部５５の外周面との交差いとわずか
丸く形成してもよい。なお、ばね２０が、雌継手部材５
１に雄継手部材５４と引きつけているり）はもちろんの
ことである。なお、円錐面５６０頂角、ばね２１）の強
ざを変えることにより雌継手部材５１の軸イにと雌継手
部材５４の軸線と！！ｉ−−＋？ｉ：線に維持するノズ
ル保持具の保持力と調節することがでさる０■た、凹部
５８と円錐面５６との接合前には滑動？良くするために
グリス等の潤滑剤？塗布しておくことが望下しい。下た
、ｒ−ムｌの先端孔２に雌継手部材５４を、雌継手部材
５１に取付板８０を介してノズル４をそれぞれ取り付け
ても良いことはもちろんである。 ■た、前記実施例においては、雌継手部材５１に凹円錐
面からなる四部５８を形成し、雄継手部材５４に円錐面
５６と形成したが、これに限られることなく、例えば雌
継手部材には凹円錐面からなる四部（保持面）を形成し
、雄継手部材にはこり〕凹円錐面からなる凹部に嵌合す
る球面？形成してもよい。 ５Ｆ７こ、前記実施例においては、雌継手部材５１に凹
円錐面力）らなる四部５８と形成したが、これに限られ
ることなく、例えば雌継手部材にＶｔ／４（保持面）？
形成し、このＶ溝に雌継手部材５４の円錐面を嵌入させ
ても良く、丁たアームｌの先端２に、柱状部の先端に円
錐面と有する雄継手部材と取り付け、柱状部の先端にＶ
溝を有する雌継手部材？、取付板８０？介してノズル４
に取り付けても良い。この場合、雄継手部材に雌継手部
材を、＋４ｕ記実施例１−、’１様にばねによりσ１さ
つけることはもちろんのことである。 以上説明したようにこの発明によれば、ノズル保持部材
と２ピースとし、該２ピースと付勢部材により互いに付
勢して近接させ、２ピースの当接部に段部？設けて、ノ
ズル保持部材が所定の外力により折れ曲がり５（能とさ
れ、所定の外力が除かれたときには復原するようにした
倚戎であるからノズル及びノズル保持部の折損？防止す
ることかでさ、かつノズルに加わる外力が所定１直以内
にある場合においてはノズルを本来の設定位置に保持す
ることがでさ、しかも流体の塗布作業教え込み時におけ
るノズルの折損による修正の十１１ｔｌ ｉ？省くこと
かでさるＯ
力の大さざが所定Ｉｄｉ以内の場合には雌継手部材ｚ８
の凹部２７に押圧駒２ｏが嵌入された：Ｆ■ばね２９の
力及び押圧駒２０の押圧力によりこの状態が維持され、
ノズル４はノズル保持具１１により所定の保持状噛に確
実に保持される。 ところが−ノズル４ｖｃ加わる外力の大さざがこの所定
１直以上になると、凹球面１８に対し球状廓２５が滑動
し、押圧＃２０が凹部２７の凹円ａＥ而により押され、
こＶ押圧、駒２ｏは、ばね２１の力に抗して第弘図に示
すように四部２７から脱出し球状孔２５の外周面に圧接
してノズル保持具１１は折れ曲がり状態となる。従って
、ノズル４に過大な外力は加わらず、ノズル４の折損は
防止される。なお、ノズル保持具１１が折れ曲がり状と
なるときには、ばね２９のコイル内径が受部１５の外径
よりも大きいため雌継手部材２８の回動の自由度が妨げ
られることはない。 そして、ノズル４に加わる曲げ外力Ｖ〕大さざが減少し
所足圃以下になると、ばね２９の復原力により４継手品
材２Ｂは元の位＋ｆｆＫ１１す、凹部２７に押圧＃２０
が嵌入し、雌継手部材１２の柱状邪１８の軸線と、雄継
手部材２８ＣＩ）軸線とが一直線となる。 この雌継手部材１２の軸線と１ｍ継手部材２Ｒの１１ｑ
ＩＪ線とに−＋（ｉ ｍに維持するノズル保持具１１の
保持力は、ばね２１．２１）り〕それぞれの強ざ、止め
ねじ２２のねじ込み敏、止めねじ２２の長ざ、押圧＠２
０の長ざを変えることにより１１ｐ ｍすることができ
る。なお、ばね２９す〕＠ざはばね２１の強さより強く
設定されている。 甲た、この第１の実施例においては、雌継手部材１２と
ｍ継手部材２Ｂとが球面接触させられており、かつ押圧
駒２０の先端の球面部が四部２７の凹円錐面に接触させ
られているので、ノズル保持具１１は、ノズル４に加わ
る所定値以上のあらゆる方回り）曲げ外力に対して折れ
曲がることがでさ、ノズル壱の折損と防止することがで
きる。 なお、前記第１の実施例においては、四ポットのアーム
ｌの先端孔２に雌継手部材１２を・雄継手部材２Ｂに取
付板８０と介してノズル４とそれぞれ取り付けたが、こ
れに限られることなく、先端孔２に雌継手部材ｚ８を、
雌継手部材１２に取付１ａｏｔ介してノズル４とそれぞ
れ取り付けてもよい。 ■た、前記第１の実施例においては、雌継手部材１２に
押圧駒２０を設け、雄継手部材２Ｂに凹部２７と設けた
が、これに限られることなく、雌継手部材１２に凹円錐
面からなる凹部と、ｈ口継手部材２８に押圧駒２０．ば
ね２１、止めねじ２２と設けてもよい。 また、前記第１の実施例においては、押圧駒２０を、役
付円柱の先端と半球状に形成したものとしたが、これに
限られることなく球（ロック＋ａ？ ）としてもよく、
また四部ｚ７は凹円錐面からなるもす）としたが、これ
に１ｕ（られることなく、押圧駒２０と嵌合する凹球面
からなるもＶ）としてもよい。 また、前記第１の実施例においては、球状ｔ！ｌｌ５２
５を受［１５により抱え込むようにしているが、これに
限られることなく、例えば第３図に示すように雌継手部
材４１の柱状部４２の先端に四半球面より浅い凹球面（
保持面）４Ｂを形成し、雄継手部材４４ｖ）先端に・半
球面に至らない球面α】一部４５と形成し、こカ球面の
一部４５と、柱状ＦＡ４手の外１２面とＶ）交差部４６
と適宜丸く形成してもよい。なお、第３図に示すばね２
ｏが、雌継手部材４１に雌継手部材４４と引きつけてい
るのはもちろんのことである。 疋た、前記実施例においては、柱状部４２に浅い凹球面
４８を形成し、雌継手部材４４の先端に球面の一部４５
を形成したが、これに限られることなく、例えば第６１
￥１及び第７図に示すように雌継手部材５１の柱状［５
２に、押圧駒２ｏ、ばね２１、止めねじ２２と設けず、
柱状部５２の先端部に凹円錐面からなる四部（保持面）
５８と１１チ成し、雌継手部材５４に、凹部２７を形成
せず、雄継手す材５４の柱状部５５の先端に円錐面５６
と形成し、ざらに応力集中を避けるため、円錐面５６Ｕ
） ］ｌ’Ｊ １ｌｆｆｉをわずか丸く形成すると共に
、円錐面５６と柱状部５５の外周面との交差いとわずか
丸く形成してもよい。なお、ばね２０が、雌継手部材５
１に雄継手部材５４と引きつけているり）はもちろんの
ことである。なお、円錐面５６０頂角、ばね２１）の強
ざを変えることにより雌継手部材５１の軸イにと雌継手
部材５４の軸線と！！ｉ−−＋？ｉ：線に維持するノズ
ル保持具の保持力と調節することがでさる０■た、凹部
５８と円錐面５６との接合前には滑動？良くするために
グリス等の潤滑剤？塗布しておくことが望下しい。下た
、ｒ−ムｌの先端孔２に雌継手部材５４を、雌継手部材
５１に取付板８０を介してノズル４をそれぞれ取り付け
ても良いことはもちろんである。 ■た、前記実施例においては、雌継手部材５１に凹円錐
面からなる四部５８を形成し、雄継手部材５４に円錐面
５６と形成したが、これに限られることなく、例えば雌
継手部材には凹円錐面からなる四部（保持面）を形成し
、雄継手部材にはこり〕凹円錐面からなる凹部に嵌合す
る球面？形成してもよい。 ５Ｆ７こ、前記実施例においては、雌継手部材５１に凹
円錐面力）らなる四部５８と形成したが、これに限られ
ることなく、例えば雌継手部材にＶｔ／４（保持面）？
形成し、このＶ溝に雌継手部材５４の円錐面を嵌入させ
ても良く、丁たアームｌの先端２に、柱状部の先端に円
錐面と有する雄継手部材と取り付け、柱状部の先端にＶ
溝を有する雌継手部材？、取付板８０？介してノズル４
に取り付けても良い。この場合、雄継手部材に雌継手部
材を、＋４ｕ記実施例１−、’１様にばねによりσ１さ
つけることはもちろんのことである。 以上説明したようにこの発明によれば、ノズル保持部材
と２ピースとし、該２ピースと付勢部材により互いに付
勢して近接させ、２ピースの当接部に段部？設けて、ノ
ズル保持部材が所定の外力により折れ曲がり５（能とさ
れ、所定の外力が除かれたときには復原するようにした
倚戎であるからノズル及びノズル保持部の折損？防止す
ることかでさ、かつノズルに加わる外力が所定１直以内
にある場合においてはノズルを本来の設定位置に保持す
ることがでさ、しかも流体の塗布作業教え込み時におけ
るノズルの折損による修正の十１１ｔｌ ｉ？省くこと
かでさるＯ
第１図は従来び）ノズル装置による流体塗布作秦状態？
示す図、第：ｚｅＸＪはこＥｌ）発明のノズル装置によ
る流体塗布作業状順を示す図、第３図はこり】発明の一
実施例と示す縦断面図、第μ図はそり）ノズル保持具が
折れ曲がった状態ヲ示す断面図、第Ｓ図はこの発明の他
の実施例を示す縦断面図、第６図−はこの発明のざらに
他の実施例を示す（σ断面図、第７図はそのノズル保持
具が折れ曲がった状態ｔ−示す断面図である。 ５・・・・・・ワーク、ｌｌ・・・・・・ノズル保持Ｊ
Ｌ、１２゜４１．５１・・・・・・雌継手部材、２１．
２１Ｊ・・・・・・ばね、２Ｂ、４４．５４・・・・・
・雌継手部材。 第１図 χ
示す図、第：ｚｅＸＪはこＥｌ）発明のノズル装置によ
る流体塗布作業状順を示す図、第３図はこり】発明の一
実施例と示す縦断面図、第μ図はそり）ノズル保持具が
折れ曲がった状態ヲ示す断面図、第Ｓ図はこの発明の他
の実施例を示す縦断面図、第６図−はこの発明のざらに
他の実施例を示す（σ断面図、第７図はそのノズル保持
具が折れ曲がった状態ｔ−示す断面図である。 ５・・・・・・ワーク、ｌｌ・・・・・・ノズル保持Ｊ
Ｌ、１２゜４１．５１・・・・・・雌継手部材、２１．
２１Ｊ・・・・・・ばね、２Ｂ、４４．５４・・・・・
・雌継手部材。 第１図 χ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）液体をワークに塗布するノズル装置において、該
ノズルを保持する部材？２ピースとし、該２ピースと互
いに付勢して近接させるように付勢手段ト設ケ、前記２
ピースの当接部には、所定の外力により該当接部で、前
記ノズル？保持する部材が折れ曲がり可能な段…Ｓを設
け、ｊｌｕ記所定の外力が除かれたときには、前記付勢
手段の付勢力により前記ノズル？保持する部材が原状に
復帰することと特徴とするノズル装＋Ｌ＞ １２＋ ｉ？Ｕ記付勢手段はばねからなることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のノズル装置。 （３）前記段部は前記２ピースの一方に形成された凹球
面状の保持面ＭＳと、他方に形成され前記保持面部に嵌
合する球面部とからなることと特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のノズル装置ｉ。 （４） 前記段部は前記２ピースの一方に形成された
凹円錐面状の保持面部と、他方に形成され前記保持面部
に嵌合する球面ＦＡｉとからなることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のノズル装置ｉ。 （５）前記段部は前記２ピースの一方に形成された凹円
錐面状の保持面部と、他方に形成され前記保持面部に嵌
合する円錐面部とからなることと特徴とす、る特許請求
の範囲第１項記載のノズルｇ ＩＥ（。 （６） 前記段部には、前記２ピースの一方に杉戎さ
れた凹円錐面と、他方に形成された孔に妖入され、かつ
該孔に１灰入３れたばねにより抑圧されて前記凹円錐面
から出没自在に突出し、先端に形成されたロック面を前
記コピースリ一方に形成ぎれた凹円Ｍ面に圧接嵌合させ
られた押圧駒とが設けられたことを特徴とする特許ｄａ
求のＭＬ［第１項記載Ｃｔ）ノズル装置。 （７）前記押圧駒の圧接力は前記２ピースの他方に形成
された孔に嵌合されたばねを、該孔にわじ込Ｉれた止め
ねじにより調整可能とされたことを特徴とする特許ｎ求
の範囲第６項記載のノズル装＠。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20328382A JPS5992056A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | ノズル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20328382A JPS5992056A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | ノズル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992056A true JPS5992056A (ja) | 1984-05-28 |
| JPH0379070B2 JPH0379070B2 (ja) | 1991-12-17 |
Family
ID=16471478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20328382A Granted JPS5992056A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | ノズル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5992056A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6190888A (ja) * | 1984-10-11 | 1986-05-09 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツトのア−ム装置 |
| JPS6227071A (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-05 | Taiyo Tekko Kk | 自動塗布装置 |
| JPS6353690U (ja) * | 1986-09-27 | 1988-04-11 | ||
| JPH04141392A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-14 | Kobe Steel Ltd | 産業用ロボットの作業具保護装置 |
| WO2015117594A1 (de) * | 2014-02-05 | 2015-08-13 | Faude Automatisierungstechnik Gmbh | Werkzeug für einen roboter zur ausbringung eines viskosen mediums; roboter zur ausbringung eines viskosen mediums; verfahren zur ausbringung eines viskosen mediums mittels eines werkzeuges für einen roboter; verfahren zur reduzierung eines von einem werkzeug eines roboters ausgehenden gefahrenpotenzials |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5787864A (en) * | 1980-11-21 | 1982-06-01 | Tokico Ltd | Nozzle holder for sealing |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP20328382A patent/JPS5992056A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5787864A (en) * | 1980-11-21 | 1982-06-01 | Tokico Ltd | Nozzle holder for sealing |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6190888A (ja) * | 1984-10-11 | 1986-05-09 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツトのア−ム装置 |
| JPS6227071A (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-05 | Taiyo Tekko Kk | 自動塗布装置 |
| JPS6353690U (ja) * | 1986-09-27 | 1988-04-11 | ||
| JPH04141392A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-14 | Kobe Steel Ltd | 産業用ロボットの作業具保護装置 |
| WO2015117594A1 (de) * | 2014-02-05 | 2015-08-13 | Faude Automatisierungstechnik Gmbh | Werkzeug für einen roboter zur ausbringung eines viskosen mediums; roboter zur ausbringung eines viskosen mediums; verfahren zur ausbringung eines viskosen mediums mittels eines werkzeuges für einen roboter; verfahren zur reduzierung eines von einem werkzeug eines roboters ausgehenden gefahrenpotenzials |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0379070B2 (ja) | 1991-12-17 |
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