JPS5991325A - 鍛接部の温度測定方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発ＦＪＡは鍛接管の製造工程において、相互に突き合
せ、鍛接すべき鍛接部の温度測定方法及びその装置に関
するものであるｅ 鍛接管はその素材たるスケルプを先ず加熱炉に通して鍛
接温度よりも若干低い１０００℃前後に加熱した後、ス
ケルプの両側エツジ部について電磁誘導式のエツジヒー
タにより鍛接温度である１３００℃前後に加熱昇温させ
、この状態で成形ロールに通して両側エツジ部が相対向
する円筒状に湾曲し、仁の相対向せしめた両側エツジ部
をウェルディングホーンによりデスケール並びに途中で
の温度低下分を補償すべく加熱調節しつつ鍛接ロールに
通し、両側エツジ部を衝合鍛接して製造されている〇と
ころで鍛接管の品質はスケルプの温度、特に相互に衝き
合せるべき両側エツジ部の温度によって重大な影響を受
けるため、従来よシ鍛接部の温度管理には種々の方法が
提案され、実施されているが、この温度管理を正確に行
ううえでの前提となる鍛接部の温度測定については、測
定対象部分周辺は各部の冷却水、スケールが飛散し、ま
た蒸気が立ちこめているため正確な温度測定が難しく、
測定値にばらつきがあり、正確な温度管理が出来ないと
いう難点があった。

この対策として従来、ウェルディングホーンによる加熱
位置を含むその前後の領域における鍛接部を赤外線撮像
カメラに・て捉え、その画像に基いてスケルプのパスラ
インと直角方向の温度分布を求め、予め定めた基準値と
の偏差を解消するようウェルディングホーン等による温
度制御を行う方法が実施されている。しかしこの方法も
赤外線が水、蒸気による影響を受は易く、またスケール
等を除去するために頻□繁な保守９点検を要するなどの
煩わしさがあった。

本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは加熱された金属帯の両側エツジ部温
度を鍛接温度に加熱するエツジヒータと、金属帯をその
両側エツジ部が相対向するよう筒状に湾曲させる成形ロ
ールと、該成形ロールの出側に配設され、その両側エツ
ジ部温度を加熱調節するウェルディングホーンと、該ウ
ェルディングホーンの加熱位置を含むその前、後の領域
を視野とするイメージガイドと、該イメージガイドにて
捉えた光学データに基いて両側エツジ部を含み、これと
交叉する方向の温度分布を２色温度演算する演算部とを
具備することにより、水、蒸気、スケール等の影響を受
は難く、正確Ａ測温を行えるようにした鍛接部の温度測
定方法及びその装置を提供するにある。

本発明に係る鍛接部の温度測定方法は加熱されて連続給
送される金属帯を、その両側エツジ部が相対向するよう
筒状に湾曲させ、その対向側縁をウェルディングホーン
にて加熱しつつ衝合鍛接して鍛接管を製造する過程にお
いて、衝き合せるべき鍛接部を含み、前記ウェルディン
グホーンによる加熱位置を含むその前、後の領域をイメ
ージガイドにて捉え、捉えた光学データに基づく２色温
度演算にて金属帯の移動方向と直交する方向の温度分布
を求めることを特徴とする。

以下本発明をその実施状態を示す図面に基いて具体的に
説明する。第１図は本発明に係る鍛接部の温度測定方法
（以下本発明方法という）を本発明に係る鍛接部の温度
測定装置（以下本発明方法という）を用いて実施してい
る状態を示す模式図であり、図中Ｓはスケルプ、１は加
熱炉、２はエツジヒータ、３は成形ロール、４はウェル
ディングホーン、５は鍛接ロールを示している。

スケルプＳは白抜矢符方向から移送されてきて先ず加熱
炉１に通されて全体を略１０００℃前後に迄加熱され、
次いでエツジヒータ２により両側エツジ部のみを集中的
に鍛接温度である１３００℃前後に迄加熱された後、成
形ロール３にて両側エツジ部が相対向するよう円筒状に
湾曲せしめられ、次いでウェルディングホーン４により
両側エツジ部温度を調節された後、鍛接ロール５に通さ
れ両側エツジ部同士を衝合鍛接されて管Ｐに形成される
。管Ｐは更に図示しない絞りロール群にて所定外径に縮
径された後、ロータリホットソーにて定尺切断され、そ
の後精整、検査工程を経て仕上げられるようになってい
る。

第２図はエツジヒータ２の模式的正面図であり、図中２
０はレール２０ａ上を走行する台車、２１は高架レール
２１ａＫ：Ｍ架された懸垂台車であって、両台車２０．
２１はその雨後側縁同士を連杆２２にて連結され、正面
視コ字形に枠組され、図示しない駆動源にてスケルプＳ
の移送方向と直交する向きに往復移動せしめられるよう
になっている。０台車２０上には下部コイルＣｄが、ま
た懸垂台車２１下には上部コイルＣｕが夫々図示しない
油圧シリンダ等にてスケルプＳの移動域に対し遠近移動
可能に配設されている。下部コイルＣｄ。

上部コイルＣｕは夫々矩形板状のコア２５ｄ、２５ｕの
上面、下面にその四辺と平行な矩形状の凹溝を形成し、
各凹溝内にコイルを巻回して形成されており、各コイル
Ｃｄ＋　Ｃｕの長辺側の２辺を夫々スケルプＳの移動方
向と平行な向きにした状態でスケルプＳの移動域に面す
るよう対向せしめてあり、各コイルＣｄ、Ｃｕへの通電
によって、スケルプＳの両側エツジ部を電磁誘導にて加
熱せしめるようになっている。

而してエツジヒータ２はその下流側に配設したスケルプ
Ｓの幅方向温度計６からの温度データに基いて、両側エ
ツジ部温度が目標温度よりも低い場合はコイルＣｄ、Ｃ
ｕに負荷すべき電圧を調節し、或いは油圧シリンダによ
って、上部コイルＣｕを下方に、また下部コイルＣｄを
上方に移動し、スケルプＳの移動域に接近させて加熱効
率を高め、また逆にスケルプＳの両側エツジ部温度が目
標温度よシも高い場合は上部コイルＣｕを上方に、また
下部コイルＣｄを下方に移動させて両側エツジ部に対す
る加熱効率を低下させる。また両側エツジ部温度が所定
値以上不均等な場合には、台車２０゜懸垂台車２１を温
度が低い側のエツジ部に向けて左側又は右側に移動して
低温側エツジ部に対しコイルＣｕ又はＣｄを接近させ、
逆に高温側エツジ部からコイルＣｕ又はＣｄを遠ざける
ことにより両側エツジ部の温度を均一化するようになっ
ている。

ウェルディングホーン４は鍛接ロール５の直前に両側エ
ツジ部の移動域に向は配設されており、両側エツジ部に
０２ガスを吹き付け、その吹き付は圧力にてデスケール
を行うと共にその燃焼熱にてエツジヒータ２を出てウェ
ルディングホーン４に至る過程での低下温度を保償し、
適正な鍛接温度に維持するようになっている。

そして本発明方法及びその装置におい、ては前記ウェル
ディングホーン４による加熱位置を含むその前後の領域
を視野とするようイメージガイド７の受光端が両側エツ
ジ部の移動域に臨捷せて配設されている。イメージガイ
ド７は石英系光ガラスファイバを３万本程度束ねて外径
１１ｍｍ、長さ１０〜１５ｍに形成されておシ、開口角
は１９°〜２８゜としである。イメージガイド７の受光
端側ＫＦｉ所要長にわたって保護筒７ａが外嵌固定され
ており、この保護筒７ａには受光端へのスケール、水滴
等の付着を防止するため１．５〜２．５ｋｇ／ａｍ３の
不活性ガスを噴射するエアパージ機構が装着され、また
焦点を常に両側エツジ部に合せるだめの遠隔集魚調整機
構が装着されておシ、また出光端は第３図に示す如くレ
ンズ７ｂ、ミラ７ｃ、７ｄ、７ｅ＋７ｆを介在させて温
度パターン測定部８に連結されている。

第３図は温度パターン測定部８を示すブロック図であり
、イメージガイド７の出光端からの光はレンズ７ｂを経
てその先軸に４５０傾けて配設したハーフミラ゛Ｉｃに
入射され、一部はこれにて反射され、ハーフミラ７ｃと
平行に配した平面鏡７ｆにて更に反射され、撮像装置１
３に至シ、また八−７ミラ７ｃを透過した光は光学フィ
ルタ７ｄに至る。この光学フィルタ７ｄは透過波長成分
のピーク波長がλ、である干渉フィルタであシ、これを
透過した光は撮像装置１１に至り、また光学フィルタ７
ｄで反射された光はいまひとつの光学フィルタ７ｅに至
る。光学フィルタ７ｅは反射波長成分のピーク波長がλ
２（λ１〈λ２）である干渉フィルタであって、これで
反射された光は、撮像装置１１゜１３の光軸とその光軸
を平行にした撮像装置１２に至るようにしである。

撮像装置１３は筒状に湾曲されたスケルプＳの両側エツ
ジ部を捉えるために設けたものであってビジコン等を撮
像管として用いた通常のカラー用、又は白黒用のテレビ
カメラが用いられる。これに対して撮像装置１１．１２
は後述の如き２色温度演算の情報を得るために設けたも
のであって、イメージディセクタ等ランダム走査が可能
な光電変換素子を用いている。

以上のように各撮像装置１１．１２．１３は夫々異なる
光路を経て入射される、異る波長成分の光を捉えること
になるが、その撮像視野はいずれも同一となるように予
め調整しておく。

さて撮像装置１１．１２はいずれもカメラヘッド部１１
０．１２０とそのコントロールユニ７１１１１．１２１
とからなシ、例えば浜松テレビ（株）製ランダムアクセ
スカメラＣ１１８１が使用される。

そしてコントロールユニット１１１，１２１は共通の演
算装置３０に接続されている。

演算装置３０はＸ方向（水平方向）の走査のためのＸ偏
向信号及びＹ方向（垂直方向）の走査のためのＸ偏向信
号を発し、これをカメラコントロールユニットに与える
走査信号発生部３１と、コントロールユニット１１１．
１２１が夫々発するビデオ信号ＶＤＩ、ＶＤ２を取込む
信号処理部３２とからなる。

ビデオ信号ＶＤＩ及びＶＤ２は両撮像装置が同一視野を
有するように調節され、且つ共通のＸ偏向信号及びＸ偏
向信号を与えられているので、撮像視野の同じ位置から
発せられた光のうちの波長λ１．λ、を夫々主成分とす
る光のエネルギーに対応した電気変換信号となっている
。

斯かるビデオ信号ＶＤＩ及びＶＤ２は積分器３２０１及
び３２０２へ入力され、Ｘ方向又はＹ方向の主走査１回
につき１回夫々の積分値がＡ／Ｄ　（アナログ／ディジ
タル）変換器３２１．及び３２２によシデイジタルデー
タに変換されて演算部３２３へ取込まれる。演算部３２
３はＡ／Ｄ変換回路３２１゜３２２から取込んだデータ
に基いて先ず次のような２色温度演算を行う。即ちある
時点におけるビデオ信号ＶＤＩ、ＶＤ２のレベルはその
時点での撮像装置１１．１２の走査位置、例えば（Ｘ、
Ｙ）の波長λ１．λ２に各対応する放射エネルギーの値
に相当し、これをＡ／Ｄ変換して得たデータε１（Ｘ。

Ｙ）及びεｚ　（Ｘ　、　Ｙ　）は上記放射エネルギー
に対応する値となっている。従ってこのデータを用いて
２色温度演算を行うことによシ位置（Ｘ、Ｙ）の温度Ｔ
（Ｘ、Ｙ）（ＯＫ）が求められることになる。即ち両者
のエネルギー比と温度Ｔ（Ｘ、Ｙ）との関係は波長λ１
．λ２を適宜に選択する場合は実用上直線近似できるか
ら、演算部３２３に下記２色温度演算式＋１’ｌを逐次
実行させる。

但し、α、βはλ１．λ２にて定まる定数なお、λ□、
λ２の値は撮像装置１１．１２を構成するカメラヘッド
部１１０．１２０として用いる光電変換素子の分光感度
特性と、管Ｐの母材部及び鍛接部の温度とに応じて適当
に選択される。本発明装置ではλ１．λ２として可視域
から近赤外迄の波長のものを用いるから、イメージガイ
ド７の使用は伺ら問題がない。

演算部３２３においては上述した如き２色温度演算をス
ケルプＳの移動方向に所要の間隔を隔てた２箇所におい
て、夫々スケルプＳの移動方向に所定の幅にわたる代表
温度を求めるべく、スケルプＳの移動方向と直交する方
向の各部分について行うと共に、スケルプＳの相対向さ
せた両側エツジ部を含むスケルプＳの移動方向と直交す
る方向に所定の幅にわたる代表温度を求めるべくスケル
プＳの移動方向の各部分について行い、画像合成装置ｄ
４０における画像メモリ４１へ出力し、映像表示装置５
０に第４図に示す態様で表示する一方、更にこの演算結
果に基いて、エツジヒータ２．加熱炉１をフィードバッ
ク制御するようになっている。画像合成装置４０は第４
図に示す如き形態で映像表示装置５０に映像を表示させ
るべく、撮像装置１３（撮像装置１１．１２同様力メラ
ヘツド部１３０及びコントロールユニット１３１からな
る）から得られるビデオ信号と、前記演算装置３ｏの演
算部３２３による温度パターン演算結果とを合成するも
のである。映像表示装置５ｏのラスタは第４図に示す如
く３領域に分割されており、まずその１は第５図に示す
如くラスタの右側的１／４と下側的１／４を除く左上側
の画像表示部５１であって、フェルディングホーン４に
よる加熱位置を含むその前、後（鍛接点近傍を含む）に
わたるスケルプＳの両側エツジ部の画像を、撮像装置１
３からのビデオ信号に依シ表示する。

次に右側の領域は更に左、右２部分に分けられておシ、
夫々の部分に目盛が表示され、ウェルディングホーン４
による加熱位置の前、後におけるスケルプＳの２個所に
ついて、夫々スケルプＳの移動方向と直交する方向の温
度分布を夫々ドツト表示すると共に、そのレベルを示す
目盛となる縦線を表すＹ方向分布表示部５２である。

第５図に示す映像表示部５１中に示された２本１組とす
る２組の縦線Ｘ＝Ｘ、、Ｘ、及びＸ＝Ｘ３．Ｘ４はＹ方
向分布表示部５２に示される温度分布のサンプリング対
象となった領域の左右限（上下限は映像表示部５１の上
下限）を示すカーソル線であって、表示部５２中に示さ
れるドツトは、そのドツト位置のＸ座標でのＸ＝Ｘ、〜
Ｘ２．　Ｘ３〜Ｘ４の間の代表温度を示す。この代表温
度はそのＸ座標でのｘ　＝ｘ、−ｘ２．　ｘ３〜Ｘ４間
を走査して得たビデオ信号ＶＤ１．ＶＤ２のこの間の積
分値をＡ／Ｄ変換しだもの夫々をε１．ε２としてｆｌ
１式により２色温度演算したものである。

次に下側の領域は筒状に湾曲されたスケルプＳにおける
両側エツジ部間の略中夫の軸長方向（管進行方向）温度
分布をドツト表示すると共に、そのレベルを示す目盛と
なる横線を表すＸ方向分布表示部５３である。

前記映像表示部５１中に示された２本の横線Ｙ＝Ｙ１及
びＹ＝Ｙ２はＸ方向分布表示部５３に示される温度分布
のサンプリング対象となった領域の上下限（左右限は映
像表示部５１の左右限）を示すカーソル線であって、表
示部５３中に示されるドツトは、そのドツト位置のＸ座
標でのＹ＝Ｙ、〜Ｙ２の間の代表温度を示す。この代表
温度は上述した表示部５２中のものと同様である。

なお積分器３２０１．３２０２を用いることなくＸ＝Ｘ
、〜Ｘ！、　Ｘ、〜Ｘ４間（又はＹ＝Ｙ、〜Ｙ２間）の
ビデオ信号ＶＤ１．ＶＤ２を主走査１回につき複数位置
でサンプリングして得たデータを演算部で各積算し、両
種算値にて２色温度演算してもよい。

而して画像合成装置４０は叙−ヒの如き形態での表示を
可能とするものであって、例えば次のような構成が採ら
れる。いま走査信号発生部３１が、第５図゛に示す如（
Ｘ＝Ｘ、〜Ｘ２の間の領域及びＸ＝Ｘ３〜Ｘ、の間の領
域を、主走査方向をＸ方向、副走査方向をＹ方向とする
偏向信号と、Ｙ＝Ｙ１及びＹ＝Ｙ、の間の領域を、主走
査方向をＹ方向、副走査方向をＸ方向とする偏向信号と
を交互的に発するように設定したものとする。信号処理
部３２は走査信号発生部３１が発する偏向信号を基に主
走査方向の走査１回につきビデオ信号ＭＤＩ、ＶＤ２を
夫々積分し、両種分値をＡ／Ｄ変換したデータによシ前
記［１１式の演算を行い、この走査１回毎に代表温度を
求める。４１は表示部５２及び５３に割付けたディジタ
ルの画像メモリであるが、演算部３２３は主走査方向が
Ｘ（又はＹ）方向である間にはその走査線のＹ（又はＸ
）座標値を書込垂直（又は水平）アドレスとして、また
その走査についての演算温度値を書込水平（又は垂直）
アドレスとして画像メモリ４１へ与え、該当アドレスに
ドツト表示のだめのデータを書込ませるように構成しで
ある。なお表示部５２．５３において温贋目盛となる縦
線又は横線は別途演算部３２３に与えられるデータによ
って画像メモリ４１における、縦線又は横線を表示すべ
き画素に相当するアドレスにその表示のために要するデ
ータを書込ませる。従って温度目盛のレンジ変更を行わ
せるような場合は前記演算温度値による書込水平（垂直
）アドレスは目盛表示のだめのデータに応じて所要のシ
フトを行わせる演算を付加する必要がある。

更にカラー表示を行わせる場合は目盛のライン表示のた
めに画像メモリ４１に書込むべきデータと、演算結果の
ドツト表示のだめに画像メモリ４１に書込むべきデータ
とを相異せしめればよい。

一方、撮像装置１３が出力するビデオ信号は画像合成装
置４０のマルチプレクサ４２及び信号分離回路４３へ入
力される。信号分離回路４３は入力されたビデオ信号か
ら垂直同期信号及び水平同期信号を取シ出し、これを読
出しアドレス発生回路４４へ出力する。読出しアドレス
発生回路４４は垂直同期信号及び水平同期信号と図示し
ない発振回路から入力されるクロックパルス（水平方向
画素数又は画像メモリの水平アドレスによってその周期
が定まる）にて画像メモリ４１からの読出しのためのア
ドレスを作成し、これを画像メモリ４１へ与える一方、
マルチプレクサ４２へ選択制御信号を発する。読出しア
ドレスにて画像メモリ４１から読出されたデータはＤ／
Ａ　（ディジタル／アナログ）変換器４５を経てマルチ
プレクサ４２へ入力される。

４６はカーソル表示信号発生回路であって、前記走査信
号発生部３１が発する偏向信号と、信号分離回路４３が
出力する垂直、水平同期信号とに基き、前述のＸ＝Ｘ１
．Ｘ＝Ｘ２．Ｘ＝Ｘ３．Ｘ＝Ｘ４゜Ｙ　＝Ｙ、　、　Ｙ
　＝Ｙ２の６本の直線を表示させるための信号を発生す
る回路であり、発生信号はマルチプレクサ４２へ入力さ
れる０ アドレス発生回路４４がマルチプレクサ４２へ与える選
択制御信号は映像表示装置５０における表示部５１の走
査に相当する期間には撮像装置１３から出力されるビデ
オ信号及びカーソル表示信号発生回路４６の出力を選択
し、表示部５２．５３の走査に相当する期間（この間画
像メモリ４１が読出しイネーブル状態になる−）は画像
メモリ４１から読出しデータを選択し、選択した信号が
映像表示装置５０へ送出されるように構成しである。

而して映像表示装置５０における表示態様は第４図に示
す如く、画像表示部５１にはイメージガイド７にて捉え
たスケルプＳにおけるウェルディングホーン４による加
熱位置の前、後を含み、鍛接位置直前に至る間の領域の
像が平面的図形で表示され、またＹ方向分布表示部５２
には前記画像表示部５１に表示されるＸ＝Ｘ、〜Ｘ７．
Ｘ＝Ｘ、〜Ｘ４のサンプリング領域であって、スケルプ
Ｓの移動方向と直交する方向における代表温度が表示さ
れ、更にＸ方向分布表示部５３には同じく前記画像表示
部５１に表示されるＹ＝Ｙ、〜Ｙ２のサンプリング領域
であって、スケルプＳの移動方向における代表温度が表
示される。前記Ｙ方向分布表示部５２にはそのサンプリ
ング領域に対応させて、左側にはＸ＝Ｘ、〜Ｘ２領域の
、また右側にはＸ＝Ｘ３〜Ｘ４領域の温度分布が表示さ
れている。Ｙ方向温度分布は各スケルプＳの両エツジ部
において高く（ピーク値を呈す）、その中間及び母材側
はいずれも低くなっている。また前記Ｘ方向分布はウェ
ルディングホーン４による加熱位置側、即ち右側におい
て高く、ここから鍛接点側に向は漸次下降した状態とな
っている。

６０は演算制御部であって、エツジヒータ２の出側に配
した幅方向温度計６から入力されるエツジヒータ２出側
におけるスケルプＳの幅方向各部の温度、特にスケルプ
Ｓの幅方向中央部の温度θＣ及び両側エツジ部温度（ピ
ーク温度）θｅ１１　、θｅｒｌ並びに演算部３２３か
ら入力される２色温度演算に基づくウェルディングホー
ン４による加熱位置前、後のエツジ部温度（ピーク温度
、加熱位置よりも前方の温度θｅ１２．θｅｒｇ、加熱
位置よりも後方の温度θｅ１３．θｅｒ３　）から以下
の如く演算制御を行う。即ち、先ず幅方向温度計６にて
検出したスケルプＳの中央部温度θＣと予め入力されて
いるエツジヒータ２出側における中央部温度の目標値と
の偏差を求め、この偏差を解消するに必要な加熱炉１に
おける燃焼ガス変更量を算出し、これを達成すべく加熱
炉１へ制御信号を出力する。また幅方向温度計６にて検
出したピー、り温度θｅ１１．θｅｒｌの平均値及び偏
差を算出し、平均値を予め定めたエツジ部目標温度との
偏差を求め、この偏差を解消すべくエツジヒータ２のコ
イルＣｄ　＋　ＣｕとスケルプＳとの離隔寸法―節量を
求め、これを達成すべく位置調節用の油圧シリンダへ制
御信号を出力し、或いはまたコイルＣｄ、Ｃｕに対する
電圧調節量を算出し、これを達成すべく電圧設定器に制
御信号を出力する。更に両側エツジ部温度の偏差が一定
範囲を越える場合にはこれを解消するに必要なコイルＣ
ｄ、Ｃｕの水平移動調節量を算出し、これを達成すべく
同じくエツジヒータ２の水平移動用モータへ制御信号を
出力する。

更に温度パターン測定部８にて検出されたウェルディン
グホーン４による加熱位置前、後のピーク温度のうち、
加熱位置前のピーク温度θｅ１２．θｅｒ２の平′均値
と幅方向温度計６によるピニク温度θｅ１．。

θｅｒｌの平均値とに基づいてその間での下降温度を算
出し、これを補償するに必要なウェルディングホーン４
からのＯ！変更量を求め、これを達成すべくウェルディ
ングホーン４へ制御信号を出力する。

この結果は加熱位置後のピーク温度θｅ１３．θｅｒ３
の平均値によって確認され、これによるフィードバック
制御が行われる。

なお、ウェルディングホーン４の加熱位置を含むその前
、後の領域を視野とするプランビコン撮像を行いその信
号処理によってエツジ部温度を、その輝度に相応する電
気信号レベルに変換し、予め求めたこの信号レベルと温
度との関係に従って温度変換することにより測定するこ
ととしてもよい。第６図は縦軸に輝度に対応させた電気
信号レベルを、横軸には温度（℃）をとって示した輝度
。

温度変換の一例を示すグラフであり、両者には良好な対
応関係があることが解る。

以上の如く本発明方法及び装置にあっては突き合せるべ
き筒状スケルプのエツジ部をイメージガイドにて捉え、
その出力に基いて両側エツジ部温度を求め、エツジヒー
タ等を制御することとしているからエツジ部の温度状態
を広く正確に捉えることが可能となり、鍛接管品質の大
幅な向上が図れるなど、本発明は優れた効果を奏するも
のである０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を用いて本発明方法を実施している
状態を示す模式図、第２図は同じく本発明装置に用いる
エツジヒータの極式的正面図、第３図は温度分布測定装
置のブロック図、第４図は映像表示装置における表示形
態図、第５図は走査方式の一例を示す説明図、第６図は
スケルプのエツジ部□・輝度と温度との交換例を示すグ
ラフであるＯ ８・・・スケルプ　Ｐ・・・管　１・・・加熱炉　２・
・・エツジヒータ　３・・・成形ロール　４・・・ウェ
ルディングホーン　５・・・鍛接ロール　６・・・幅方
向温度計　７・・・イメージガイド　３０・・・演算装
置　４０・・・画像合成装置　５０・・・映像表示装置 特許出願人　　住友金属工業株式会社 代理人弁理士　河　　野　登　　夫 隼　４　図 逼＆　　（’Ｃ） ｊ＃６　　図 蓼　５　ｒ 第１頁の続き ０発　明　者　達脇正雄 大阪市東区北浜５丁目１５番地住 友金属工業株式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加熱されて連続給送される金属帯を、その両側縁が
   相対向するよう筒状に湾曲させ、その対向側縁をウェル
   ディングホーンにて加熱しつつ衝合鍛接して鍛接管を連
   続製造する過程において、衝き合せるべき鍛接部を含む
   前記ウェルディングホーンによる加熱位置の前。 後の領域をイメージガイドにて捉え、捉えた光学データ
   に基づく２色温度演算にて金属帯の移動方向と直交する
   方向の温度分布を求めることを特徴とする鍛接部の温度
   測定方法ρ２、加熱された金属帯の両側エツジ部温度を
   鍛接温度に加熱するエツジヒータと、金属帯をその両側
   エツジ部が相対向するよう筒状に湾曲させる成形ロール
   と、該成形ロールの出側に配設され、その両側エツジ部
   温度を加熱調節するウェルディングホーンと、該ウェル
   ディングホーンによる加熱位置を含むその前。 後の領域を視野とするイメージガイドと、該イメージガ
   イドにて捉えた光学データに基いて両側エツジ部を含み
   、これと交叉する方向の温度分布を２色温度演算する演
   算部とを具備する鍛接部の温度測定装置。