JPS5978880A - Thermal printer - Google Patents

Thermal printer

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Publication number
JPS5978880A
JPS5978880A JP18992482A JP18992482A JPS5978880A JP S5978880 A JPS5978880 A JP S5978880A JP 18992482 A JP18992482 A JP 18992482A JP 18992482 A JP18992482 A JP 18992482A JP S5978880 A JPS5978880 A JP S5978880A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ribbon
printing
carrier
cassette
characters
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18992482A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiichi Horitani
堀谷 恵一
Tsugio Shiozaki
塩崎 二男
Koichiro Sato
康一郎 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Tokyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Sanyo Electric Co Ltd, Tokyo Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP18992482A priority Critical patent/JPS5978880A/en
Priority to US06/536,344 priority patent/US4507668A/en
Priority to DE8383109728T priority patent/DE3379867D1/en
Priority to EP83109728A priority patent/EP0105472B1/en
Priority to CA000438236A priority patent/CA1201013A/en
Publication of JPS5978880A publication Critical patent/JPS5978880A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/325Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads by selective transfer of ink from ink carrier, e.g. from ink ribbon or sheet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J33/00Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
    • B41J33/14Ribbon-feed devices or mechanisms
    • B41J33/36Ribbon-feed devices or mechanisms with means for adjusting feeding rate

Abstract

PURPOSE:To obtain a thermal printer without causing any wasteness even when a printing ribbon and a carrier are separatedly set by using a system in which the number of characters to be printed on one line is set up, and printing is made after the sending amount of the characters from the usable region of the printing ribbon is determined. CONSTITUTION:Input data are converted into printing patterns, a printing length corresponding to the number of characters is calculated, and a printing ribbon 53 in an amount necessary for the printing of the line is sent in. The start-up position of printing for the carrier 20 is determined, the present usable region of the ribbon 53 and the present position of the carrier 20 are memorized in RAM 95 for the next printing after the ending of the printing of the line, and then the carrier 20 is returned. To send the printing ribbon 53 in necessary amount for the printing, control is made on the rotational number of a drive motor 38 for with drawing the ribbon.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、サーマルプリンタに係るもので、とくに記録
媒体の表面にその記録媒体とは相対移動することがない
ように熱溶融インクが塗布された印刷リボンな配設し、
この上より複数の発熱要素を備えたサーマルヘッドを走
らせて熱溶融インクを転写させるようにしたサーマルプ
リンタの印刷方法に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to a thermal printer, and in particular to a printing ribbon coated with heat-melting ink on the surface of a recording medium so as not to move relative to the recording medium. arrangement,
The present invention relates to a printing method using a thermal printer in which a thermal head equipped with a plurality of heat generating elements is run to transfer heat-melting ink.

〔技術的背景およびその問題点〕[Technical background and problems]

従来、サーマルプリンタは記録媒体として感熱紙を用い
る方式のものより出発したものであるが、感熱紙を用い
ることは記録媒体が限定されてしまうものであり、普通
紙にも印刷しうるようにするため熱溶融インクが塗布さ
れた印刷リボンを用い、サーマルヘッドの発熱要素によ
り熱溶融インクを溶融させて記録媒体に転写させる技術
が開発されている。この方式の場合には、印刷時におい
て記録媒体と印刷リボンとの相対移動が生じてはならな
いと云う条件がある。このようガことから、サーマルヘ
ッドを保持するキャリヤに印刷リボンを供給する機構と
巻取る機構とを搭載し、ローラを介して印刷リボンを記
録媒体に接合させ、キャリヤの移動時に記録媒体に接す
る印刷リボンをサーマルヘッドに対して相対的に逆方向
に送り、これにより、記録媒体と印刷リボンとの相対移
動がないようにしているものが存する。この形式のもの
は、キャリヤに搭載する部品が多く、しかもその重量が
太きいために高速印字の障害になると云う問題を有する
。また、キャリヤの一方向の移動時にしか印刷を行なう
ことができず、他方向への移動は単なる復帰のためにし
か用いえないため、実効印刷時間の割合いが低く、効率
の低いものである。このようなことから、印刷リボンを
キャリヤとは別に配設し、行印刷毎゛に印刷リボンを送
り出すことも考えられるが、この方式の場合には印刷リ
ボンの無駄が多いと云う問題がある。
Traditionally, thermal printers started out using thermal paper as a recording medium, but using thermal paper limits the recording media, so it is now possible to print on plain paper as well. Therefore, a technology has been developed in which a printing ribbon coated with heat-melting ink is used, and the heat-melting ink is melted by a heat-generating element of a thermal head and transferred onto a recording medium. In the case of this method, there is a condition that there should be no relative movement between the recording medium and the printing ribbon during printing. For this reason, the carrier that holds the thermal head is equipped with a mechanism for supplying the printing ribbon and a mechanism for winding it up, and the printing ribbon is bonded to the recording medium via a roller, and the printing ribbon is in contact with the recording medium when the carrier moves. Some printers feed the ribbon in the opposite direction relative to the thermal head, thereby eliminating relative movement between the recording medium and the printing ribbon. This type of printer has the problem that it has many parts mounted on the carrier and is heavy, which hinders high-speed printing. In addition, printing can only be performed when the carrier moves in one direction, and movement in the other direction can only be used for returning, resulting in a low percentage of effective printing time and low efficiency. . For this reason, it is conceivable to dispose the printing ribbon separately from the carrier and send out the printing ribbon for each row of printing, but this method has the problem of a large amount of printing ribbon being wasted.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、印刷リボンをキャリヤとは別個に設けてその
キャリヤの重量を軽くシ、かつ、キャリヤの往復の両方
向の移動時に印刷を行なわせるようにして高速化をはか
りうるようにするとともに、印刷リボンの無駄が生じる
ことのないようにしたものである。
The present invention provides a printing ribbon separate from the carrier to reduce the weight of the carrier, and allows printing to be performed while the carrier moves back and forth in both directions, thereby increasing printing speed. This prevents ribbons from being wasted.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

まず、プリンタ本体(1)は本体フレーム(2)に各部
品が取付けられることにより構成されている。この本体
フレーム(2)は所定間隔をおいて相対向する側面(3
)を有し、手前側にはこれらの側面(3)間に懸は渡さ
れたリボンカセット取付面(4)を有する。前記側面(
3)間には平形をした印刷用のプラテン(5)が懸は渡
されて固定され、このプラテン(5)の奥には記録媒体
送シ機構を構成する紙送り用丸形プラテン(6)が回転
自在に保持されている。この紙送シ用丸形プラテン(6
)の下方には図示しないアームに保持されてその紙送り
用丸形プラテン(6)に圧接されるピンチローラ(7)
が設けられている。そして、前記紙送シ用丸形プラテン
(6)の左端には紙送9駆動プラテンギヤ(8)が固着
され、この紙送り駆動プラテンギヤ(8)には前記側面
(3)の外面に取付けられた紙送りモータ(9)の紙送
シ駆動ギヤα1が噛み合わされている。また、前記側面
(3)の後部上方には用紙案内板取付シャツ)Q刀が懸
は渡されて固定され、この用紙案内板取付シャツ) (
11)には前記プラテン(5)とピンチローラ(7)と
の間に記録媒体としての用紙α2を送り込む用紙案内板
03が取付けられている。
First, the printer main body (1) is constructed by attaching various parts to a main body frame (2). This main body frame (2) has side surfaces (3) facing each other at a predetermined interval.
), and the front side has a ribbon cassette mounting surface (4) extending between these side surfaces (3). Said side (
3) A flat printing platen (5) is suspended and fixed between them, and behind this platen (5) is a round paper feeding platen (6) that constitutes the recording medium feeding mechanism. is held rotatably. This round platen for paper feeding (6
) is a pinch roller (7) held by an arm (not shown) and pressed against the paper feeding round platen (6).
is provided. A paper feed 9 drive platen gear (8) is fixed to the left end of the paper feed round platen (6), and a paper feed drive platen gear (8) is attached to the outer surface of the side surface (3). The paper feed drive gear α1 of the paper feed motor (9) is engaged. In addition, above the rear part of the side surface (3), a paper guide plate attached shirt) Q sword is passed and fixed, and this paper guide plate attached shirt) (
11) is attached with a paper guide plate 03 for feeding the paper α2 as a recording medium between the platen (5) and the pinch roller (7).

ついで、前記プラテン(5)の前方における前記側面(
3)間には主キヤリヤシャフトα4が前記プラテン(5
)と平行に設けられている。この主キヤリヤシャフトα
4の両側端部は前記側面(3)から突出した支軸部(至
)とされ、この支軸部αQには後述するキャリヤを回動
させるレバー状のキャリヤ回動駆動用回動部材06がそ
れぞれ設けられている。これらのキャリヤ回動駆動用回
動部材06は、サーマルヘッド引き戻しバネαηにより
後述するサーマルヘッドをプラテン(5)から離反させ
る方向に付勢されている。
Next, the side surface (
3) Between the main carrier shaft α4 and the platen (5)
) is installed parallel to the This main carrier shaft α
Both end portions of 4 are support shaft portions (to) protruding from the side surface (3), and this support shaft portion αQ has a lever-shaped carrier rotation driving rotating member 06, which will be described later, for rotating the carrier. Each is provided. These rotating members 06 for rotating the carrier are urged by a thermal head pullback spring αη in a direction to move the thermal head, which will be described later, away from the platen (5).

また、前記側面(3)には移動キャリヤシャフト案内溝
α梯が形成され、この移動キャリヤシャフト案内溝Qe
を貫通させて両端を前記キャリヤ回動駆動用回動部材α
Qに固定させた移動キャリヤシャフトa鴎が設けられて
いる。この移動キャリヤシャフト(至)と前記主キヤリ
ヤシャフトα→とにはキャリヤ翰が左右に摺動自在に取
付けられている。このキャリヤ翰の上面中央には放熱器
Q■を介して前記プラテン(5)に対向するサーマルヘ
ッド(イ)が設けられている。このサーマルヘッド(イ
)の両側には後述する印刷リボンの幅寸法以上の高さを
有するリボン圧接ローラ(ハ)が回転自在に設けられ、
これらのリボン圧接ローラ(ハ)の手前側には対になっ
たリボン送り込みローラ(ハ)が回転自在に取付けられ
ている。
Further, a movable carrier shaft guide groove α ladder is formed on the side surface (3), and this movable carrier shaft guide groove Qe
is passed through and both ends are connected to the rotating member α for rotating the carrier.
A movable carrier shaft A fixed to Q is provided. A carrier rod is attached to the movable carrier shaft (to) and the main carrier shaft α→ so as to be slidable left and right. A thermal head (A) is provided at the center of the upper surface of this carrier plane, facing the platen (5) via a heat radiator Q2. On both sides of this thermal head (A), ribbon pressure rollers (C) having a height greater than the width of the printing ribbon (described later) are rotatably provided.
A pair of ribbon feeding rollers (C) are rotatably attached to the front side of these ribbon pressure contact rollers (C).

また、前記リボンカセット取付面(4)の右方下面には
キャリヤ駆動モータ(ハ)がビス(ハ)により固定され
、このキャリヤ駆動モータ(ハ)にはキャリヤ駆動ワイ
ヤ(ロ)が巻回されるキャリヤ駆動プーリ(ハ)が形成
されている。・そして、前記リボンカセット取付面(4
)の下面には四個のワイヤ案内ローラ翰が回転自在に取
付けられ、これらのうち前記プラテン(5)側に位置す
る二個のワイヤ案内ローラ翰はリボンカセット取付面(
4)の両端部に位置している。前記キャリヤ駆動プーリ
(ハ)に数回巻回されたキャリヤ駆動ワイヤ(イ)は前
記ワイヤ案内ローラ翰により方向転換されつつ端部はワ
イヤ固定ネジ(社)によシ前記キャリヤ翰に固着されて
いる。
Further, a carrier drive motor (C) is fixed to the lower right side of the ribbon cassette mounting surface (4) with a screw (C), and a carrier drive wire (B) is wound around this carrier drive motor (C). A carrier drive pulley (c) is formed.・Then, the ribbon cassette mounting surface (4
) Four wire guide rollers are rotatably attached to the lower surface of the ribbon cassette mounting surface (
4) located at both ends. The carrier drive wire (A), which is wound several times around the carrier drive pulley (C), is changed direction by the wire guide roller wire, and its end is fixed to the carrier wire by a wire fixing screw (Co., Ltd.). There is.

さらに、前記側面(3)にはキャリヤ回動駆動シャフト
案内溝0→が形成され、このキャリヤ回動駆動シャフト
案内溝0メヲ貫通させて両端を前記キャリヤ回動駆動用
回動部材αQに固定されたキャリヤ回動駆動シャフト0
2が設けられている。そして、前記リボンカセット取付
面(4)の中央下面にソレノイド01が取付けられ、こ
のソレノイド03のソレノイド駆動軸@は前記キャリヤ
回動駆動用回動部材α0のほぼ中央に連結されている。
Further, a carrier rotation drive shaft guide groove 0 → is formed in the side surface (3), and the carrier rotation drive shaft guide groove 0 is passed through and both ends are fixed to the carrier rotation drive rotation member αQ. Carrier rotation drive shaft 0
2 is provided. A solenoid 01 is attached to the lower center surface of the ribbon cassette attachment surface (4), and the solenoid drive shaft of the solenoid 03 is connected to approximately the center of the carrier rotating member α0.

また、左方の前記側面(3)の内面には前記キャリヤ翰
のホームポジションを設定するだめの印刷開始位置設定
スイッチ(ハ)が設けられている。さらに、前記リボン
カセット取付面(4)の両側端には長孔状をしたカセッ
ト固定穴(ロ)が形成されている。また、前記リボンカ
セット取付面(4)の中央よりやや左寄りに光電検出器
としてのフォトインテラブタ0乃が上方へ突出して取付
けられている。
Further, a print start position setting switch (c) for setting the home position of the carrier wire is provided on the inner surface of the left side surface (3). Further, elongated cassette fixing holes (b) are formed at both ends of the ribbon cassette mounting surface (4). Further, a photointerabutter 0 as a photoelectric detector is mounted slightly to the left of the center of the ribbon cassette mounting surface (4) so as to protrude upward.

しかして、前記リボンカセット取付面(4)の下面にお
ける前記ソレノイド03と前記キャリヤ駆動モータ(ハ
)との間にリボン引き込み駆動モータ0→がビス0→に
より取付けられている。このリボン引き込み駆動モータ
0→の右側にはリボン引き込み駆動プーリ(41が回転
自在に取付けられ、このリボン引き込み駆動プーリ01
の上部は前記リボンカセット取付面(4)より上部に突
出して十文字状の凹部を備えたリボン引き込み駆動軸と
してのカップリングαηとされている。また、前記リボ
ン引き込み駆動モー26日の左側にはリボン巻取駆動プ
ーリ(6)が設けられ、このリボン巻取駆動プーリ(6
)の上端は前記リボンカセット取付面(4)より上方に
突出してリボン巻取駆動軸(ト)とされている。このリ
ボン巻取駆動軸θ1よシ所定寸法左側に位置したところ
に回転案内軸O4が回転自在に取付けられている。しか
して、前記リボン引き込み駆動モータ(ハ)のタイミン
グベルト駆動軸に)と前記リボン引き込み駆動プーリ0
0と前記リボン巻取駆動プーリ(6)とにはタイミング
ベルト(ト)が巻回されている。前記リボン巻取駆動プ
ーリ(6)の外面は平滑に研摩されており、負荷が大き
くなると前記タイミングベルトθ呻がスリップするよう
に設定されている。
A ribbon retraction drive motor 0→ is mounted between the solenoid 03 and the carrier drive motor (c) on the lower surface of the ribbon cassette mounting surface (4) with screws 0→. A ribbon retraction drive pulley (41) is rotatably attached to the right side of the ribbon retraction drive motor 0→.
The upper part of the ribbon cassette mounting surface (4) is a coupling αη, which is a ribbon retraction drive shaft and has a cross-shaped recess that protrudes above the ribbon cassette mounting surface (4). Further, a ribbon winding drive pulley (6) is provided on the left side of the ribbon retraction drive mode 26.
) projects upward from the ribbon cassette mounting surface (4) and serves as a ribbon winding drive shaft (g). A rotation guide shaft O4 is rotatably mounted at a position a predetermined distance to the left of the ribbon winding drive shaft θ1. Therefore, the timing belt drive shaft of the ribbon retraction drive motor (c)) and the ribbon retraction drive pulley 0
A timing belt (g) is wound around the ribbon winding drive pulley (6) and the ribbon winding drive pulley (6). The outer surface of the ribbon take-up drive pulley (6) is polished smooth and is set so that the timing belt θ will slip when the load becomes large.

ついで、前記リボンカセット取付面(4)に取付けられ
るリボンカセットOηが設けられている。このリボンカ
セット&’6はカセット本体O→とカセット蓋θ呻とよ
シなる。前記カセット本体@→には前記カセット固定穴
(ロ)に係合する二個のカセットセット重輪が形成され
、かつ、下面には部分的に突出するカセット支持突出部
(2)が形成されている。
Next, a ribbon cassette Oη is provided which is attached to the ribbon cassette attachment surface (4). This ribbon cassette &'6 is different from the cassette body O→ and the cassette lid θ. Two cassette set heavy wheels that engage with the cassette fixing holes (b) are formed on the cassette body @→, and a cassette support protrusion (2) that partially protrudes is formed on the lower surface. There is.

しかして、前記カセット本体0→のtlぼ中央部にはリ
ボン収納部に)が形成されている。このリボン収納部(
至)には未使用の印刷リボン輪をロール状に巻回して保
持する巻付軸(財)が左側に設けられ、使用済の印刷リ
ボン霞を巻取る巻取軸曽が右側に設けちれている。これ
らの巻付軸(財)と巻取軸に)とには前記回転案内軸@
→と前記リボン巻取駆動軸−とにそれぞれ回転方向固定
的に嵌合する嵌合孔t4勢が形成されている。
A ribbon storage section is formed at the center of the cassette body 0. This ribbon storage section (
A winding shaft for winding and holding an unused printing ribbon ring in a roll is installed on the left side, and a winding shaft for winding up used printing ribbon haze is installed on the right side. ing. These winding shafts (goods) and take-up shafts are provided with the rotation guide shaft @
Fitting holes t4 are formed to be fixedly fitted in the rotating direction of the ribbon winding drive shaft and the ribbon winding drive shaft, respectively.

ついで、前記リボン収納部働の左側には、手前側の支壁
−との間で前記印刷リボン(至)を案内するガイド…が
たがいに間隔をおいて設けられ、このガイドに)間の底
面にはフォトインテラブタOf)の挿入穴■が形成され
ている。そして、前記ガイド−の端部にはリボンガイド
ローラ0◇が回転自在に取付けられ、このリボンガイド
ローラ11)からリボン出口に)までの間には湾曲した
ガイド岐が形成されている。そして、前記リボン出口に
)にはリボンガイドローラーが形成され、また、前記ガ
イド岐との間で前記印刷リボン(至)を弾撥的に挾持し
て走行抵抗を与えるテンション板バネ(2)が設けられ
ている。さらに、前記カセット本体(ロ)の奥の方の支
壁−の外面に断面チャンネル状のリボン案内部材■が少
なくとも二点で固定して取付けられている。
Next, on the left side of the ribbon storage section, guides for guiding the printing ribbon between the supporting wall on the front side are provided at intervals, and a bottom surface between the guides is provided. An insertion hole (2) for a photointerrupter (Of) is formed in the hole (2). A ribbon guide roller 0◇ is rotatably attached to the end of the guide, and a curved guide branch is formed between the ribbon guide roller 11) and the ribbon outlet. A ribbon guide roller is formed at the ribbon exit, and a tension leaf spring (2) elastically clamps the printing ribbon (to) between the guide branch and provides running resistance. It is provided. Further, a ribbon guide member (2) having a channel-shaped cross section is fixedly attached at at least two points to the outer surface of the rear support wall (2) of the cassette body (B).

このリボン案内部材−はカセット本体に)と同時に一体
成形してもよいものであるが、この場合には案内部に捩
れ、撓み、湾曲等が発生し易い。そのため、別部材で形
成して取付け、ることにより、捩れ等の発生はなく、リ
ボン走行の直線性が得られるものである。このリボン案
内部材−の左側には前記支壁−とともに切欠された二個
の切抜部■が形成されている。これらの切抜部−に連続
させて二条が対になった案内部材−が平行に形成され、
中央部が連結部(7りとされたリボン押出部材(ハ)が
前記案内部材−によシ案内されて前記支壁−から突出自
在に設けられている。
This ribbon guide member may be integrally molded with the cassette body at the same time, but in this case, twisting, bending, curving, etc. are likely to occur in the guide portion. Therefore, by forming the ribbon as a separate member and attaching it, twisting and the like will not occur and linearity of the ribbon traveling can be obtained. Two cutouts (2) are formed on the left side of the ribbon guide member along with the support wall. A guide member consisting of two pairs of continuous strips is formed parallel to these cutouts, and
A ribbon extrusion member (c) whose central portion has a connecting portion (7) is provided so as to be guided by the guide member and protrude from the support wall.

ついで、前記リボン案内部材■の右端にはリボン入口に
)が開口され、このリボン入口(2)にはリボンガイド
ローラ(ハ)が回転自在に取付けられている。
Next, a ribbon inlet (2) is opened at the right end of the ribbon guide member (2), and a ribbon guide roller (C) is rotatably attached to this ribbon inlet (2).

そして、このリボンガイドローラ(ハ)から前記リボン
収納部働までの間には前記印刷リボンに)を案内するガ
イド174が相対向して形成されている。このガイドケ
◆の直前には前記印刷リボン錦に接合するテンション板
バネ17〜が設けられている。しかして、前記ガイドQ
4の中間部における一方にはリボン引き込み駆動ローラ
94が回転自在に取付けられ、このリボン引き込み駆動
ローラ&f)の下端には前記カップリング0ηと嵌合す
る嵌合用突出部0’7)が形成されている。このような
リボン引き込み駆動ローラfQに対面させて補助ローラ
f砂が設けられている。
Guides 174 for guiding the printing ribbon are formed facing each other between the ribbon guide roller (c) and the ribbon storage section. A tension plate spring 17 to be connected to the printing ribbon brocade is provided immediately before the guide cage ◆. However, the guide Q
A ribbon retracting drive roller 94 is rotatably attached to one of the middle parts of the ribbon retracting drive roller &f), and a fitting protrusion 0'7) that fits with the coupling 0η is formed at the lower end of the ribbon retracting drive roller &f). ing. An auxiliary roller f sand is provided facing such a ribbon drawing drive roller fQ.

この補助ローラ(ハ)は前記印刷リボン曽の走行方向と
直交する方向に往復動するブロック状の支持部材0’I
に回動自在に保持され、この支持部材f0は前記テンシ
ョン板バネfI19と一体の圧接バネ員により前記リボ
ン引き込み駆動ローラfO方向に付勢されている。
This auxiliary roller (c) is a block-shaped support member 0'I that reciprocates in a direction perpendicular to the running direction of the printing ribbon.
The support member f0 is held rotatably in the direction of the ribbon drawing drive roller fO by a pressure spring member integrated with the tension leaf spring fI19.

しかして、前記カセット蓋四の周辺下面には複数個の突
起8◇が形成され、これらの突起6ρは前記カセット本
体に)に形成されたカセット蓋固定穴(至)に挿入され
る。そして、前記リボン収納部働に対応する上部には指
掛部■を有するリボン交換用蓋■が開閉自在に取付けら
れている。また、前記リボン押出部材(ハ)の上部に位
置させてつまみガイド溝(ハ)が形成されている。前記
カセット蓋0りの前記つまみガイド溝(ハ)の上部には
そのつまみガイド溝■の形状に合わせだ長孔■を有する
リボン押え部材(ロ)が設けられている。このリボン押
え部材■はその手前側が前記カセット蓋(へ)に固定さ
れているとともに中間部で湾曲してその先端が上方に浮
き上がっておシ、かつ、その先端には前記リボン押え部
材(ロ)の幅よりやや外側に位置する二枚のリボン押え
舌片(至)が屈曲形成されている。ついで、前記つまみ
ガイド溝■と前記長孔■とを貫通し、上面では前記リボ
ン押え部材(ロ)の上面に位置するつまみ−が前後に摺
動自在に設けられ、このつまみ6Iの内部には前記リボ
ン押出部材(ハ)の連結部qOを挾持する保持部(イ)
が形成されている。また、前記カセット蓋θつの下面に
は、前記リボン押出部材f■の上縁を案内する案内部材
4)])が一体的に形成されている。これらの案内部材
0〃は前記カセット本体0→に形成された前記案内部材
−と同形状のものである。
A plurality of protrusions 8◇ are formed on the lower surface of the cassette lid 4, and these protrusions 6ρ are inserted into cassette lid fixing holes formed in the cassette body. A ribbon replacement lid (2) having a finger hook (2) is attached to the upper part corresponding to the ribbon storage section so as to be openable and closable. Further, a knob guide groove (C) is formed at the upper part of the ribbon extrusion member (C). Above the knob guide groove (c) of the cassette lid, a ribbon holding member (b) having an elongated hole (2) matching the shape of the knob guide groove (2) is provided. This ribbon holding member (2) has its front side fixed to the cassette lid (2), is curved at the middle part, and its tip is raised upwards, and the ribbon holding member (2) is attached to the tip of the ribbon holding member (2). Two ribbon holding tongues (to) located slightly outside the width of the ribbon are bent. Next, a knob is provided which penetrates the knob guide groove (■) and the long hole (■) and is located on the upper surface of the ribbon holding member (B) so as to be slidable back and forth. A holding part (a) that holds the connecting part qO of the ribbon extrusion member (c)
is formed. Further, a guide member 4)]) for guiding the upper edge of the ribbon extrusion member f is integrally formed on the lower surface of the cassette lid θ. These guide members 0〃 have the same shape as the guide members formed on the cassette body 0→.

つぎに、電気的な制御回路は第9図に示すように構成さ
れている。まず、印刷情報またはファンクション動作(
紙送り等)の情報を送シ出すホストデバイスに)が設け
られ、このホストデバイスに)にはデータラッチ回路岐
が接続され、このデータラッチ回路−には0PU(ハ)
が接続されている。この0PU(財)には次の行に印刷
すべきキャラクタ数や張設された部分の印刷リボンの使
用可能域などを一時的に記憶する記憶部としてのRAM
(至)が接続され、また、印字開始位置設定スイッチ0
す、リボン送シスイッチ(至)、紙送りスイッチに)、
フォトインテラブタ0乃が接続されている。前記リボン
送9スイッチに)はそれを押している間は印刷リボン(
ト)を送り出し、前記紙送シスイッチ匈はそれを押して
いる間は用・紙α2を送り出している。また、フォトイ
ンテラブタ0ηは印刷リボン付の有無を検出するもので
あるが、これが無いと云う信号が出たときには、前記0
PU(財)にドライバー回路IIを介して接続されたエ
ラーインジケータ(イ)が動作する。同時にCPU−は
印刷動作を中止させる。また、前記CPU 04にはデ
ータバス(100)を介して四個のデータラッチ回路(
101)(102)(103)(104)とドライバー
回路(105)(106)(107)(108)とが接
続され、それぞれにはキャリヤ駆動モータ(ハ)、リボ
ン引き込み駆動モータ(ハ)、紙送り モーp (9)
、サーマルヘッド(イ)が接続されている。
Next, the electrical control circuit is constructed as shown in FIG. First, print information or function operation (
) is provided in the host device that sends information such as paper feed, etc.), a data latch circuit branch is connected to this host device, and 0PU (c) is connected to this data latch circuit.
is connected. This 0PU (Foundation) has a RAM as a storage unit that temporarily stores information such as the number of characters to be printed on the next line and the usable area of the printing ribbon in the stretched area.
(To) is connected, and the print start position setting switch 0
, ribbon feed switch (to), paper feed switch),
Photointerabutton 0no is connected. The ribbon feed switch (9) does not move the printing ribbon (
While the paper feed switch is pressed, the paper feed α2 is fed out. Furthermore, the photointerchanger 0η is used to detect the presence or absence of a printing ribbon, but when a signal indicating that there is no printing ribbon is output, the 0η
The error indicator (a) connected to the PU (incorporated) via the driver circuit II operates. At the same time, the CPU- cancels the printing operation. The CPU 04 is also connected to four data latch circuits (100) via a data bus (100).
101) (102) (103) (104) and driver circuits (105) (106) (107) (108) are connected to each other. Feeding mop (9)
, the thermal head (a) is connected.

さらに前記0PU(財)にはドライバー回路(109)
を経てソレノイド03が接続されている。
Furthermore, the 0PU (foundation) has a driver circuit (109)
The solenoid 03 is connected through the solenoid 03.

このような構成において、印刷動作の基本的な方式につ
いてまず説明する。印刷リボン(至)はフィルムベース
の片面に熱溶融性インクを塗布したものであシ、この印
刷リボン(至)を用紙αのにそわせて展張し、用紙α埴
との相対移動がないようにセットしてからサーマルヘッ
ド(イ)を接合させつつ移動させ、この移動とともに複
数個設けられた発熱要素に間歇的に通電し、局部的に発
熱させることによシ熱溶融性インクを溶融させて用紙α
つ上に転写し、ついで、印刷リボン曽を用紙02から剥
離することにより顕像化させるものである。このような
印刷方式を採用する場合には、サーマルヘッド(イ)に
よシ印刷リボン(至)が用紙a2に圧接されており、そ
のサーマルヘッド(ハ)が移動しても印刷リボンに)と
用紙α■との間に相対移動が生じないこと、熱溶融によ
りインクを転写した直後に用紙a2から印刷リボン輪を
剥離させることが必要なものである。そして、印刷リボ
ン(財)はワンタイムリボンであり、印刷のために使用
した部分の再使用はできない。そのため、サーマルヘッ
ド(イ)のスキャニングを行々つてから印刷リボン(至
)を繰り出して印刷すべき場所に使用ずみの部分がない
ようにしなければ々らない。
In such a configuration, the basic method of printing operation will be explained first. The printing ribbon (here) is a film base coated with heat-melting ink on one side, and the printing ribbon (hereinafter) is stretched along the paper α so that it does not move relative to the paper α. The thermal head (a) is moved while being connected, and as the head moves, electricity is intermittently applied to the plurality of heating elements to generate heat locally, thereby melting the heat-fusible ink. Paper α
The image is then transferred onto the paper 02 and then visualized by peeling off the printing ribbon from the paper 02. When adopting such a printing method, the printing ribbon (to) is pressed against the paper a2 by the thermal head (a), and even if the thermal head (c) moves, the printing ribbon (to) will not touch the paper a2. It is necessary that no relative movement occurs between the paper a2 and the printing ribbon ring, and that the printing ribbon ring be peeled off from the paper a2 immediately after the ink is transferred by thermal melting. The printing ribbon is a one-time ribbon, and the part used for printing cannot be reused. Therefore, it is necessary to scan the thermal head (a) and then unwind the printing ribbon (to) to ensure that there is no used part in the area to be printed.

しかして、つぎに各部の動作について説明する。Next, the operation of each part will be explained.

まず、用紙02の挿入は紙送9モータ(9)を駆動する
ことによシ紙送シ用丸形プラテン(6)を回転させ、こ
れにより、用紙案内板(至)を滑らせた用紙(イ)が自
動的にプラテン(5)の正面に送シ込まれる。このとき
、ソレノイド0埠に通電されてはいないため、キャリヤ
回動駆動用回動部材αQはサーマルヘッド引き戻しバネ
αηにより引かれた状態になっており、キャリヤ翰は右
から見て主キヤリヤシャフトα4を中心に反時計方向に
回動し、サーマルヘッド(ハ)はプラテン(5)よフ離
反している。そのため、用紙αの挿入はなんの障害もな
く行なわれる。そして、いったん挿入された用紙α■は
紙送pモータ(9)の駆動に基づく紙送り用丸形プラテ
ン(6)の回転により、印刷動作時には行送シがなされ
るものである。
First, the paper 02 is inserted by rotating the paper feeding round platen (6) by driving the paper feeding 9 motor (9). A) is automatically fed to the front of the platen (5). At this time, since the solenoid 0 is not energized, the rotating member αQ for carrier rotation driving is in a state of being pulled by the thermal head pullback spring αη, and the carrier wing is connected to the main carrier shaft when viewed from the right. It rotates counterclockwise around α4, and the thermal head (C) is separated from the platen (5). Therefore, the paper α can be inserted without any hindrance. Once inserted, the paper α■ is fed in rows during the printing operation by the rotation of the paper feeding round platen (6) based on the drive of the paper feeding P motor (9).

ついで、キャリヤ翰の移動、す々わち、サーマルヘッド
(イ)の移動はキャリヤ駆動モータ(ハ)が回転するこ
とによりキャリヤ駆動ワイヤ(ロ)が回動し、これによ
り、キャリヤ(イ)は主キヤリヤシャフトQ4と移動キ
ャリヤシャフトOIとにそって移動する。
Next, the movement of the carrier wire, that is, the movement of the thermal head (A), is achieved by rotating the carrier drive motor (C), which rotates the carrier drive wire (B), which causes the carrier (A) to move. It moves along the main carrier shaft Q4 and the moving carrier shaft OI.

そして、キャリヤ駆動モータ(ハ)は正転逆転可能なも
のであシ、サーマルヘッド翰はいずれの方向へも正確な
同期をとられつつ任意長さを移動する。
The carrier drive motor (c) is capable of forward and reverse rotation, and the thermal head can be moved an arbitrary length in either direction while being accurately synchronized.

また、印刷開始時には、キャリヤ(イ)は自動的に左端
に送り出され、印刷開始位置設定スイッチ(ハ)を押し
て基準位置を定め、この基準位置からあらかじめ定めた
距離だけ右方へ動いて印刷開始位置を設定する。これは
、パルスモータよりなるキャリヤ駆動モータ(ハ)に所
定数のパルスを与えることによp設定されるものである
Also, when printing starts, the carrier (A) is automatically fed to the left edge, presses the print start position setting switch (C) to set the reference position, moves from this reference position to the right by a predetermined distance, and starts printing. Set the position. This is set by applying a predetermined number of pulses to a carrier drive motor (c) consisting of a pulse motor.

また、前述のようにして移動するキャリヤ翰に対して、
印刷状態とするにはソレノイド01に通電する。これに
よシ、ソレノイド駆動軸(ロ)とキャリヤ回動駆動シャ
フト0埠とを介してキャリヤ回動駆動用回動部材06が
右方からみて時計方向に回動し、移動キャリヤシャフト
αつの位置が変ってサーマルヘッド(イ)をプラテン(
5)側に付勢する。もちろん、プラテン(5)の表面に
は用紙(6)と印刷リボン(財)とが存するため、サー
マルヘッド(イ)は印刷リボンに)に圧接される。この
状態で移動することにより後述のような方式により印刷
がなされる。
Also, for the carrier wire that moves as described above,
To enter the printing state, the solenoid 01 is energized. As a result, the carrier rotation drive rotating member 06 rotates clockwise when viewed from the right via the solenoid drive shaft (B) and the carrier rotation drive shaft 0, and the moving carrier shaft moves to the α position. is changed and the thermal head (a) is attached to the platen (
5) Force to the side. Of course, since the paper (6) and the printing ribbon exist on the surface of the platen (5), the thermal head (a) is pressed against the printing ribbon. By moving in this state, printing is performed using the method described below.

つぎに、リボンカセット(L4″I)の取付けについて
説明する。通常の状態においては、印刷リボン■はリボ
ン出口輔からリボン入口(2)に向って直線状に張り渡
され、リボン案内部材■によってその上縁と下縁とが案
内されている。このようなリボンカセット0f)をセッ
トする場合、第3図および第4図に示すように印刷リボ
ン(至)はリボン圧接ローラ(ハ)に巻回されてサーマ
ルヘッド(ハ)の正面に位置させ、リボン送シ込みロー
ラ(ハ)にも巻回させ力ければならない。このような状
態を得るためには、まず、キャリヤ翰を印刷開始位置に
静止させておく。ついで、リボンカセット@乃のつまみ
−を押し出す〇この状態は第6図に示される。まず、第
6図(α)の状態にあったものは、第6図(司に示すよ
うにつまみ−の進出によってリボン押え部材(ロ)が押
え込まれ、そのリボン押え舌片■を印刷リボン曽の外側
に位置させる。さらに、第6図(C1に示すようにつま
み−を進出させると、そのつまみf3侍と連動するリボ
ン押出部材(ハ)が印刷リボン(至)を部分的に押し出
す。押し出す範囲はリボン押え舌片(ハ)により止めら
れている部分の内部のみである。このように準備をして
からリボンカセット0乃をリボンカセット取付面(4)
に取付けるが、カセットセット爪(7)をカセット固定
穴(ト)に嵌め込むことにより位置は正確に定められ、
第7図に示すようにリボン送り込みローラ(ハ)の内方
からリボン圧接ローラ(ハ)およびサーマルヘッド(イ
)の外側に印刷リボン鏝は位置する。そして、リボンカ
セット0ηがセットされた後につまみ(イ)を後退させ
る。これにより、リボン押出部材(ハ)は内部に入り込
み、リボン押え部材■は自らの弾性によって上方へはね
かえり、リボン押え舌片(ハ)を印刷リボン(財)から
解放させる。このとき、多少のゆるみが生じるが、後述
するようにリボン送りを行なうことによシ緊張する。
Next, the installation of the ribbon cassette (L4''I) will be explained. Under normal conditions, the printing ribbon ■ is stretched in a straight line from the ribbon outlet to the ribbon entrance (2), and is guided by the ribbon guide member ■. When setting such a ribbon cassette 0f), the printing ribbon (to) is wound around the ribbon pressure roller (c) as shown in FIGS. 3 and 4. The ribbon must be rotated so that it is positioned in front of the thermal head (C), and the ribbon feed roller (C) must also be wound around it. Next, push out the ribbon cassette @no knob. This state is shown in Figure 6. First, the ribbon cassette in the state shown in Figure 6 (α) is As shown in FIG. 6, the ribbon pressing member (B) is pressed down by the advance of the knob, and the ribbon pressing member (B) is positioned on the outside of the printing ribbon holder.Furthermore, as shown in FIG. When it is pressed, the ribbon extrusion member (c) that is linked to the knob f3 partially extrudes the printing ribbon (to).The extrusion range is limited to the inside of the portion stopped by the ribbon presser tongue (c). After preparing like this, attach the ribbon cassette 0 to the ribbon cassette mounting surface (4).
The position can be determined accurately by fitting the cassette set claw (7) into the cassette fixing hole (G).
As shown in FIG. 7, the printing ribbon trowel is positioned from the inside of the ribbon feeding roller (c) to the outside of the ribbon pressing roller (c) and the thermal head (a). After the ribbon cassette 0η is set, the knob (A) is moved back. As a result, the ribbon pushing member (c) enters inside, and the ribbon pressing member (2) rebounds upward by its own elasticity, releasing the ribbon pressing tongue (c) from the printing ribbon (goods). At this time, some loosening occurs, but it is tightened by feeding the ribbon as described later.

つぎに、印刷リボン(至)の送りについて説明する。Next, feeding of the printing ribbon will be explained.

未使用の印刷リボン峙が巻回された巻付軸(財)は回転
案内軸−に嵌合しているが自由回転状態である。
The winding shaft around which the unused printing ribbon is wound is fitted into the rotation guide shaft, but is in a freely rotating state.

そして、使用ずみの印刷リボン(ト)を巻回する巻取軸
曽はリボン巻取1駆動軸−に嵌合している。また、リボ
ン引き込み駆動ローラフ・の嵌合用突出部に)はリボン
引き込み駆動プーリ(400カツプリング01)に連結
されている。しかして、印刷リボン(財)の送シ指令が
あるとリボン引き込み駆動モータ(至)が回転する。こ
れにより、タイミングベルト0・を介してリボン引き込
み駆動プーリ0Qとリボン巻取駆動プーリ(6)とは駆
動力を受ける。このとき、リボン引き込み駆動プーリ0
0はリボン引き込み駆動モータ(至)と同期がとられて
おシ、カップリング0めを介してリボン引き込み駆動ロ
ーラ(ハ)を回転させ、印刷リボン(財)を引き込む。
The take-up shaft for winding the used printing ribbon (g) is fitted into the ribbon take-up 1 drive shaft. Further, the fitting protrusion of the ribbon retraction drive roller rough is connected to the ribbon retraction drive pulley (400 coupling 01). Therefore, when there is a command to feed the printing ribbon, the ribbon retraction drive motor rotates. As a result, the ribbon retraction drive pulley 0Q and the ribbon winding drive pulley (6) receive a driving force via the timing belt 0. At this time, the ribbon retraction drive pulley 0
0 rotates the ribbon retraction drive roller (c) through the coupling 0, which is synchronized with the ribbon retraction drive motor (to), and draws in the printing ribbon.

同時にリボン巻取駆動ブーIJ Qlも駆動されており
、リボン巻取駆動軸01が巻取軸■を駆動して引き込ま
れた印刷リボン曽を巻取る。この部分においては巻取軸
−に巻回された印刷リボン岐の巻径が最小の状態におい
てもリボン引き込み駆動ローラ171による引き込み量
を充分に巻取シうるように回転比が設定されているので
、巻取径の増大にともないリボン引き込み駆動ローラフ
Qとの間の張力が増加する。しかしながら、この部分で
張力が発生すると負荷が増大し、タイミングベルト(ト
)はリボン巻取駆動プーリ(6)との間でスリップを生
じる。したがって、引き込まれた印刷リボン働のみが無
理なく巻き取られる。
At the same time, the ribbon take-up drive IJQl is also driven, and the ribbon take-up drive shaft 01 drives the take-up shaft ■ to wind up the drawn-in printing ribbon. In this part, the rotation ratio is set so that even when the winding diameter of the printing ribbon wound around the winding shaft is at its minimum, the ribbon pulling drive roller 171 can pull in a sufficient amount. As the winding diameter increases, the tension between the ribbon pull-in driving roller luff Q increases. However, if tension is generated in this portion, the load will increase and the timing belt (g) will slip between it and the ribbon winding drive pulley (6). Therefore, only the drawn-in printing ribbon can be wound up smoothly.

ついで、第8図に基いて実際に印刷される場合の印刷リ
ボン働の送りとサーマルヘッド(イ)の動きとの関係を
説明する。まず、印刷1と表記した部分において符号P
1よシ左のAなる部分は未使用の部分であシ、Plより
右のBなる部分は使用ずみの部分である。そして、サー
マルヘッド(2)は左端の印刷開始位置にあるものとす
る。ここで、この行の印字指令が7文字分あったとする
と、印刷リボン(至)は7文字分に相当するpl−+Q
lの範囲分だけ右方へ送り出される。そして、7文字分
の印刷が行なわれる。X印で示した部分はこの行におけ
る印刷状態を示す。これで1行分の印刷が終り、用紙(
2)は1行分縦送9がなされて印刷2の第2行目の印刷
がなされうる状態になる。この第2行目の印刷が14文
字分必要であると示す指令があると、未使用部分の右端
がP2の位置にあったものがQ2の位置まで送られる。
Next, the relationship between the feed of the printing ribbon and the movement of the thermal head (a) in actual printing will be explained based on FIG. First, in the part labeled printing 1, the code P
The part A to the left of 1 is an unused part, and the part B to the right of Pl is a used part. It is assumed that the thermal head (2) is at the print start position at the left end. Here, if the print command for this line is for 7 characters, the print ribbon (to) is pl-+Q corresponding to 7 characters.
It is sent to the right by the range l. Then, printing for seven characters is performed. The portion marked with an X indicates the printing state in this line. This completes printing one line, and the paper (
In 2), vertical feeding 9 is performed by one line, and the second line of print 2 is ready to be printed. When there is a command indicating that printing of this second line is necessary for 14 characters, the unused portion whose right end was at position P2 is sent to position Q2.

そのため、印刷リボン曽としてはQ2から左が未使用部
分Aであるように設定され、同時にサーマルヘッド(イ
)はQ2の右側に移動してここをスタート位置とする。
Therefore, the printing ribbon is set so that the left side of Q2 is the unused portion A, and at the same time, the thermal head (A) moves to the right side of Q2 and makes this the starting position.

そして、サーマルヘッド(イ)は右から左へ移動して第
2行目の印刷を逆の方向から行なう。このようにしてサ
ーマルヘッド(イ)は左端の印刷開始位置に戻る。さら
に、印刷3の第3行目の印刷においては左側から5文字
分のスペースをおいて7文字の印刷を行なうものとする
と、用紙(ロ)の行送シとともに未使用部分の右端P3
がQ3の位置に達するように12文字分の送シを行なう
。そして、サーマルヘッド(イ)を左から右へ動かして
Q3位置よシ右側に達するまでに第3行目の印刷を行な
う。ついで、印刷4の第4行目の印刷は、左側に2文字
分のスペースをおいて5文字の印刷を行なうものとする
。このときには印刷リボン岐の未使用部の右端がP4の
位置にあるため、2文字分送ってQ4の位置にまで送れ
ばよいことになる。したがって、用紙aつの行送フとと
もに印刷リボン(至)は2文字分の送りを行ない、サー
マルヘッド勾は右から左へ移動させて第4行目の印刷を
逆方向から行なう。さらに、印刷5においては第5行目
の印刷が2文字でよい場合であり、印刷リボン(至)の
未使用部の右端はすてにP5の位置に存するので、用紙
(ハ)の行送シを行なえば印刷リボンに)の送pt行な
うことなく2文字の印刷がなされる。
Then, the thermal head (a) moves from right to left and prints the second line from the opposite direction. In this way, the thermal head (A) returns to the left end printing start position. Furthermore, when printing the third line of Print 3, if 7 characters are to be printed with a space of 5 characters from the left side, the right end P3 of the unused part along with the line feed mark of paper (B)
Transmission for 12 characters is performed so that the character reaches the position Q3. Then, the thermal head (A) is moved from left to right, and the third line is printed until it reaches the Q3 position and the right side. Next, in the fourth line of printing 4, it is assumed that five characters are printed with a space for two characters on the left side. At this time, since the right end of the unused portion of the print ribbon branch is at position P4, it is only necessary to feed it by two characters to position Q4. Therefore, the printing ribbon (to) is fed by two characters as the paper is fed by one line, and the thermal head is moved from right to left to print the fourth line from the opposite direction. Furthermore, in printing 5, the printing on the 5th line is only two characters, and the right end of the unused part of the printing ribbon (to) is always at position P5, so the line of paper (c) is If you do this, two characters will be printed without having to feed the printing ribbon (pt).

このようにサーマルヘッド(イ)は左から右への移動時
にも右から左への移動時にも両方向での印刷がなされ、
しかもこのときに印刷リボン(至)は次の行の印刷文字
数に応じてその寸法だけ送ればよいので消耗量が少なく
なる。
In this way, the thermal head (A) prints in both directions, both when moving from left to right and from right to left.
Furthermore, at this time, the printing ribbon (to) only needs to be fed by the distance corresponding to the number of characters to be printed in the next line, so the amount of wear is reduced.

このときの業務を整理すると第10図に示すようになる
。す力わち、電源がONI、て回路及びソフトの初期化
がなされた後、データ入力があるとこのデータを印刷用
パターンに変換し、キャラクタ数に相当する印刷長を計
算する。そして、印字開始信号によりその行の印刷に必
要な量の印刷リボン(至)を送9込む。ついで、キャリ
ヤ翰の位置により、そのt\右方向へ印刷してよいかど
うかのチェックがなされ、OKのときには右方向へ印刷
し、そうでなければ左方向への印刷かどうかをみてそれ
がOKならば左方向へ印刷する。そして、キャリヤ翰を
右または左へ動かさないとその行の印刷開始位置になら
ないときには、右へ移動する方が近いかどうかのチェッ
クをして右または左へ動かして印刷開始位置を定め、右
方向または左方向への印刷をする。そして、その行の印
刷を終了してから、次回の印刷のために現在の印刷リボ
ン卿の使用可能域とキャリヤ翰の位置とをRAMHに記
憶させてリターンする。
The work at this time can be summarized as shown in Figure 10. After the power is turned ON and the circuit and software are initialized, when data is input, this data is converted into a printing pattern and the printing length corresponding to the number of characters is calculated. Then, in response to a print start signal, the amount of printing ribbon necessary for printing that line is fed. Next, depending on the position of the carrier handle, a check is made to see if it is OK to print to the right. If it is OK, it is printed to the right, and if not, it is checked to see if it is OK to print to the left. If so, print to the left. If the printing start position for that line cannot be reached unless the carrier feather is moved to the right or left, check whether moving to the right is closer, move it to the right or left to determine the print start position, and then move the carrier feather to the right or left. Or print to the left. After the printing of that line is finished, the current usable area of the printing ribbon and the position of the carrier wire are stored in RAMH for the next printing, and the process returns.

なお、印刷に必要な量の印刷リボン岐を送υ込むにはリ
ボン引き込み駆動モータ(至)の回転数の制御を行なえ
ばよいが、実際にはそのリボン引き込み駆動モータ(ハ
)がパルスモータでsb、その1相のシフト分がn文字
分のテープ送シに相当するとき、必要な文字数に応じて
そのシフト分を定める。
Note that in order to feed the required amount of printing ribbon for printing, it is sufficient to control the rotation speed of the ribbon retraction drive motor (c), but in reality, the ribbon retraction drive motor (c) is a pulse motor. sb, when the shift of one phase corresponds to feeding the tape for n characters, the shift is determined according to the number of characters required.

なお、このような印刷方式は最も好ましい例を示シタも
のであ如、サーマルヘッドに)はその往復時にいずれの
方向からでも印刷可能にするために印刷文字数に関係な
く印刷リボンに)を一部分の全範囲を送るようにしても
よいものである。また、別の観点からみると、印刷リボ
ンに)の消耗量を少なくすると云う目的だけであれば、
サーマルヘッド(2)による印刷は左から右への一方向
のみとし。
Note that this type of printing method represents the most preferable example.In order to be able to print from any direction during the reciprocation of the thermal head, a portion of the print ribbon () is attached to the print ribbon regardless of the number of characters to be printed. It is also possible to send the entire range. Also, from another point of view, if the purpose is to reduce the amount of consumption of printing ribbons,
The thermal head (2) prints only in one direction from left to right.

行毎の印刷リボンに)の送シを印刷すべき文字数に応じ
て前述のように制御すればよい。
The feed of the print ribbon (on each line) may be controlled as described above in accordance with the number of characters to be printed.

しかして、このような印刷が行なわれる状態についてみ
ると、ソレノイド01に通電することによりキャリヤ翰
が回動してサーマルヘッド(イ)をプラテン(5)方向
に付勢する。第3図に示す状態は、まだソレノイド03
に通電されていない状態であシ、サーマルヘッド(イ)
が印刷リボン(至)から離反している。この状態でキャ
リヤ翰が往復動しても印刷リボンに)は動かないでキャ
リヤ翰のみが移動するが、ソレノイド01に通電すると
、サーマルヘッドtaのみならずリボン圧接ローラ(至
)によシ印刷リボン(至)は用紙←のに圧接されるので
、サーマルヘッド勾が移動しても用紙0りと印刷リボン
(至)との関係は相対的な動きが全く生じない。そのた
め、サーマルヘッド(イ)の発熱要素に通電して印刷リ
ボン(至)のインクを熱溶融させてもその部分の動きは
なく、リボン圧接ローラ(ハ)の部分で印刷リボン(至
)が用紙α■から剥離されたとき、熱溶融したインクは
用紙(6)上に転写され、印刷が々される。
When considering the state in which such printing is performed, by energizing the solenoid 01, the carrier wing rotates and urges the thermal head (a) toward the platen (5). The state shown in Figure 3 is still solenoid 03.
Thermal head (A) is not energized.
is separated from the printing ribbon (to). In this state, even if the carrier wire reciprocates, the print ribbon does not move and only the carrier wire moves. However, when solenoid 01 is energized, not only the thermal head ta but also the ribbon pressure roller (to) moves the print ribbon. (to) is in pressure contact with the paper ←, so even if the thermal head slope moves, there will be no relative movement at all in the relationship between the paper and the printing ribbon (to). Therefore, even if the heating element of the thermal head (A) is energized to heat and melt the ink on the printing ribbon (To), that part does not move, and the printing ribbon (To) is pressed against the paper by the ribbon pressure roller (C). When it is peeled off from α■, the hot melted ink is transferred onto the paper (6) and printed.

また、リボン送り込みローラ(ハ)は印刷リボン輪をリ
ボン案内部材■の溝内に送り込む。印刷リボン(至)の
ベースバ一般的ニポリエステルフイルム等の静電気を発
生し易い材料でできておシ、リボン案内部材■との間で
静電気によシその溝の内壁に添着される。これにより、
印刷リボン(ト)が長い距離にわたって張設されていて
も捩れや湾曲は防止される。
Further, the ribbon feeding roller (c) feeds the printing ribbon ring into the groove of the ribbon guide member (2). The base bar of the printing ribbon is made of a material that easily generates static electricity, such as general polyester film, and is attached to the inner wall of the groove between it and the ribbon guide member (2) to generate static electricity. This results in
Twisting and curving are prevented even when the printing ribbon is stretched over a long distance.

さらに、前述のように印刷リボン(ト)はリボン引き込
み駆動ローラHからの駆動力を受けて間歇的にその送シ
がなされる。しかしながら、印刷リボン(至)の使用部
分は熱を受ける等の原因によシ機械的に弱くなっている
。そのため、急激な引張力が加えられると切断されるお
それがあるが、テンシヨン板バネ−(ハ)が存するため
強い引張力は緩衝され、これによシ印刷すボン榊の保護
がなされる。
Further, as described above, the printing ribbon (G) receives the driving force from the ribbon retracting drive roller H and is fed intermittently. However, the used portion of the printing ribbon is mechanically weakened due to heat exposure and other causes. Therefore, if a sudden tensile force is applied, there is a risk of it breaking, but the strong tensile force is buffered by the presence of the tension leaf spring (c), thereby protecting the printed bonsakaki.

このようにして消費される印刷リボンに)は、巻付軸(
財)からほぐされて巻取軸−に巻取られるが、印刷リボ
ン岐の両端部、すなわち、巻付軸(財)と巻取軸−との
連結部分においては所定の長さ分だけ透明部分が存する
。通常の状態においては、リボンカセット0力をカセッ
ト取付面(4)にセットすると、そのカセット取付面(
4)に取付けられていたフォトインテラブタ物がリボン
カセット0″I)の挿入穴…よシその内部へ入シ込み、
第5図に示すように印刷リボンQの両側に位置する。こ
のとき、印刷リボン曽が存すると発光部と受光部との間
の光は遮断され、これによシ、リボンカセット@乃内に
印刷リボン榊が入っていることを確認できる。したがっ
て、印刷リボン(至)のセットを忘れて動作させること
はなくなる。
The printing ribbon consumed in this way) has a winding shaft (
The printing ribbon is unraveled from the ribbon and wound onto the take-up shaft, but at both ends of the printing ribbon branch, that is, at the connection between the winding shaft and the take-up shaft, a transparent portion is formed for a predetermined length. exists. Under normal conditions, when the ribbon cassette zero force is set on the cassette mounting surface (4), the cassette mounting surface (4)
The photointerabutment attached to 4) entered the insertion hole of the ribbon cassette 0″I) and entered inside it.
They are located on both sides of the printing ribbon Q as shown in FIG. At this time, if the printing ribbon is present, the light between the light emitting part and the light receiving part is blocked, thereby making it possible to confirm that the printing ribbon is in the ribbon cassette. Therefore, it is no longer necessary to forget to set the printing ribbon before starting the operation.

また、印刷リボン曽が終って終端部の透明部分が7オト
インテラプタ0乃の位置に達すると光電的な検出信号が
発生し、これによシ、印刷リボンQが終了した旨の信号
を発生させる。
Further, when the printing ribbon Q ends and the transparent portion at the end reaches the position of the 7th interrupter 0, a photoelectric detection signal is generated, thereby generating a signal indicating that the printing ribbon Q has ended.

このようにして印刷リボン■が終了すると、これはワン
タイムリボンであるため新たなものに交換する必要があ
る。その交換に当っては、リボン収納部) @7)を本
体フレーム(2)に取9付けたままでリボン交換用蓋(
財)を開放する。そして、ロール状に巻回された新たな
印刷リボン(至)の先端を使用ずみの印刷リボン(至)
の終端部に結合し、巻付軸(財)位置にセットする。こ
のとき、巻取軸−に巻回されている径の大きい使用ずみ
の部分は取り除いておく。このようにしてからリボン引
き込み駆動モータ(ロ)を駆動して印刷リボン(至)を
送る。これにより、新たな印刷リボン働はサーマルヘッ
ド(イ)の正面を通って一巡し、その先端がリボン収納
部に)に送り込まれて来る。そして、印刷リボン(至)
の先端を使用ずみの印刷リボン(財)の終端部よシ分離
して使用ずみのものは廃却し、新たな印刷リボン(ト)
の先端は巻取軸−に結合させる。したがって、印刷リボ
ン曽の交換はリボンカセット@71を取りはずすことな
く容易にできる。
When the printing ribbon (3) is finished in this way, it is a one-time ribbon and must be replaced with a new one. When replacing it, attach the ribbon storage compartment) @7) to the main body frame (2) and remove the ribbon replacement lid (9).
wealth). Then, use the tip of the new printing ribbon (to) that has been wound into a roll to use the used printing ribbon (to).
Connect it to the terminal end of the winding shaft and set it at the winding shaft (goods) position. At this time, the used part of the winding shaft with a large diameter is removed. After doing this, the ribbon retraction drive motor (b) is driven to feed the printing ribbon (to). As a result, the new printing ribbon passes through the front of the thermal head (A), and its leading end is fed into the ribbon storage section (A). And the printing ribbon (to)
Separate the tip from the end of the used printing ribbon (goods), discard the used one, and replace it with a new printing ribbon.
The tip of the winding shaft is connected to the winding shaft. Therefore, the printing ribbon can be easily replaced without removing the ribbon cassette @71.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は、上述のようにサーマルヘッドによる印刷前に
その行に印刷すべきキャラクタ数の設定を行ない、かつ
、印刷リボンの使用可能域からその送り出し童を決める
ようにしたので、印刷リボンをキャリヤと別個に設置し
てもその無駄の発生がなく、ワンタイムリボンとしての
印刷リボンを有効に使用することができ、とくに、印刷
リボンはリボンカセット内に収納されているため、プリ
ンタ本体へのセットがきわめて容易であり、印刷リボン
の送9もプリンタ本体に設けられたリボン引き込み駆動
モータにリボン引き込み駆動軸とリボン引き込みローラ
とを介して連結することにょ9行なうようにしたので、
別部材としてリボン力セツ)1設けても印刷リボンの送
りが容易であシ、リボン引き込み駆動モータの回転数の
制御によりその送り量を確実に設定することができる叫
の効果を有するものである。
The present invention sets the number of characters to be printed on a line before printing by the thermal head as described above, and also determines the sender from the usable area of the print ribbon. There is no waste even if the ribbon is installed separately, and the printing ribbon can be used effectively as a one-time ribbon. In particular, since the printing ribbon is stored in the ribbon cassette, it is easy to set it in the printer This is extremely easy, and the printing ribbon is also fed by connecting the ribbon retraction drive motor provided in the printer body via the ribbon retraction drive shaft and ribbon retraction roller.
Even if a ribbon force setter (1) is provided as a separate member, the printing ribbon can be easily fed, and the feeding amount can be reliably set by controlling the rotation speed of the ribbon retraction drive motor. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は分解斜
視図、第2図はカセット蓋を取りはずした状態の平面図
、第3図はキャリヤ部分の平面図、第4図はキャリヤ部
分の一部を切欠いた余1視図、第5図はフォトインテラ
ブタ部分の一部の平面図、第6図(α)(7)(Glは
つまみ操作時の状態を示すリボンカセットの一部の縦断
側面図、第7図は第6図(C1に対応する状態の水平断
平面図、第8図は印刷リボンの送りと印刷のためのサー
マルヘッドの動きとの関係を示す説明図、第9図はブロ
ック図、第10図はフローチャートである。 1・・・プリンタ本体、4・・・リボンカセット数句面
、20・・・キャリヤ、22・・・サーマルヘッド、3
8・・・リボン引き込み駆動モータ、41・・・カップ
リング(リボン引き込み駆動軸)、47・・・リボンカ
セット、53・・・印刷リボン、54・・・巻付軸、5
5・・・巻取軸、76・・・リボン引き込み駆動ローラ
、95・・・RAM (記憶部)出 願 人   東京
電気株式会社
The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is an exploded perspective view, FIG. 2 is a plan view with the cassette lid removed, FIG. 3 is a plan view of the carrier portion, and FIG. 4 is a plan view of the carrier portion. Fig. 5 is a plan view of a part of the photointerabutment part, Fig. 6 (α) (7) (Gl shows the state of the ribbon cassette when the knob is operated). 7 is a horizontal sectional plan view of a state corresponding to FIG. 6 (C1), and FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the feeding of the printing ribbon and the movement of the thermal head for printing. , FIG. 9 is a block diagram, and FIG. 10 is a flowchart. 1... Printer main body, 4... Number of ribbon cassettes, 20... Carrier, 22... Thermal head, 3
8... Ribbon retraction drive motor, 41... Coupling (ribbon retraction drive shaft), 47... Ribbon cassette, 53... Printing ribbon, 54... Winding shaft, 5
5... Winding shaft, 76... Ribbon retraction drive roller, 95... RAM (memory unit) Applicant Tokyo Electric Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] サーマルヘッドを保持するキャリヤが往復動自在に設け
られたプリンタ本体にリボンカセット取付面を形成し、
このリボンカセット取付面にリボン引き込み駆動モータ
に連結されたリボン引き込み駆動軸を設け、熱溶融性イ
ンクが塗布された印刷リボンを巻回保持する巻付軸と巻
取軸とが設けられるとともに前記リボン引き込み駆動軸
に連結されて前記印刷リボンを一方向に送るリボン引き
込み駆動ローラが設けられて前記リボンカセット取付面
に着脱自在に取付けられるリボンカセットを設け、前記
サーマルヘッドによる一行の印刷前にその行に印刷すべ
きキャラクタ数と前記印刷リボンの使用可能域とを記憶
する記憶部を設け、この記憶部からの信号により前記リ
ボン引き込み駆動モータの回転数を制御して印刷すべき
キャラクタ数に対応する範囲は使用可能域であるように
前記印刷リボンを送り出すようにしたことを特徴とする
サーマルプリンタ。
A ribbon cassette mounting surface is formed on the printer body in which a carrier holding the thermal head is provided so as to be able to freely move back and forth.
A ribbon retraction drive shaft connected to a ribbon retraction drive motor is provided on the ribbon cassette mounting surface, and a winding shaft and a winding shaft for winding and holding the printing ribbon coated with heat-melting ink are provided, and the ribbon A ribbon cassette is provided, the ribbon cassette being removably attached to the ribbon cassette mounting surface, the ribbon cassette having a ribbon retraction drive roller connected to a retraction drive shaft to feed the printing ribbon in one direction, A storage unit is provided for storing the number of characters to be printed and the usable area of the printing ribbon, and the number of rotations of the ribbon retraction drive motor is controlled based on a signal from the storage unit to correspond to the number of characters to be printed. A thermal printer characterized in that the printing ribbon is fed out within a usable range.
JP18992482A 1982-10-04 1982-10-27 Thermal printer Pending JPS5978880A (en)

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JP18992482A JPS5978880A (en) 1982-10-27 1982-10-27 Thermal printer
US06/536,344 US4507668A (en) 1982-10-04 1983-09-27 Thermal printer
DE8383109728T DE3379867D1 (en) 1982-10-04 1983-09-29 Thermal printer
EP83109728A EP0105472B1 (en) 1982-10-04 1983-09-29 Thermal printer
CA000438236A CA1201013A (en) 1982-10-04 1983-10-03 Thermal printer

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5170084A (en) * 1989-09-29 1992-12-08 Hitachi Metals Ltd. Wide-angle arc segment magnet and brush motor containing it

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