JPS5975113A - 車載用ナビゲ−タ - Google Patents
車載用ナビゲ−タInfo
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- JPS5975113A JPS5975113A JP57186451A JP18645182A JPS5975113A JP S5975113 A JPS5975113 A JP S5975113A JP 57186451 A JP57186451 A JP 57186451A JP 18645182 A JP18645182 A JP 18645182A JP S5975113 A JPS5975113 A JP S5975113A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000008708 Morus alba Nutrition 0.000 description 1
- 240000000249 Morus alba Species 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は目的地に対する現在位置の関係を表示する車載
用ナビゲータに関するものである。
用ナビゲータに関するものである。
従来、この種の装置として、車両の走行距離を検出する
距離センサと、車両の進行方位を検出する方位検出装置
とを備え、出発地点にて目的地に対する東西方向および
南北方向の距離をセント入力した後に、そのセント入力
した東西、南北側のそれぞれのデータを前記距離センサ
および方位検出装置からの信号により順次修正更新する
ようにし、その更新したそれぞれの距離データにより目
（２） 的地までの直線距離、車両の進行方位に対す目的地への
相対方位等を表示するようにしたものがある。
距離センサと、車両の進行方位を検出する方位検出装置
とを備え、出発地点にて目的地に対する東西方向および
南北方向の距離をセント入力した後に、そのセント入力
した東西、南北側のそれぞれのデータを前記距離センサ
および方位検出装置からの信号により順次修正更新する
ようにし、その更新したそれぞれの距離データにより目
（２） 的地までの直線距離、車両の進行方位に対す目的地への
相対方位等を表示するようにしたものがある。
しかしながら、このものでは、出発地点にて現在位置お
よび目的地を地図上で探すようにしているため、見知ら
ぬ土地においては地図上における現在位置を明確に知る
ことができないという問題がある。
よび目的地を地図上で探すようにしているため、見知ら
ぬ土地においては地図上における現在位置を明確に知る
ことができないという問題がある。
本発明は上記問題に鑑みたもので、上記のような車載用
ナビゲータに対し、出発地点等にて指示操作され現在位
置報知のための指示信号を発生する指示手段と、緯度、
経度で示される絶対座標における現在位置を距離センサ
および方向検出手段からの信号により順次修正更新する
とともに、前記指示手段から指示信号が発生すると前記
絶対座標における現在位置を報知せしめるための報知信
号を発生する第２演算手段と、この第２演算手段からの
報知信号により前記絶対座標における現在位置を車室内
に報知する報知手段とを備えることによって、いかなる
土地においても地図上におけ（３） る現在位置を明確に知ることができ、このことによって
出発地点にて目的地に対する現在位置情報を容易に、か
つ正確にセント入力することができる車載用ナビゲータ
を提供することを目的とするものである。
ナビゲータに対し、出発地点等にて指示操作され現在位
置報知のための指示信号を発生する指示手段と、緯度、
経度で示される絶対座標における現在位置を距離センサ
および方向検出手段からの信号により順次修正更新する
とともに、前記指示手段から指示信号が発生すると前記
絶対座標における現在位置を報知せしめるための報知信
号を発生する第２演算手段と、この第２演算手段からの
報知信号により前記絶対座標における現在位置を車室内
に報知する報知手段とを備えることによって、いかなる
土地においても地図上におけ（３） る現在位置を明確に知ることができ、このことによって
出発地点にて目的地に対する現在位置情報を容易に、か
つ正確にセント入力することができる車載用ナビゲータ
を提供することを目的とするものである。
以下本発明を図に示す実施例について説明する。
第１図はその一実施例を示す全体構成図である。
この第１図にといて、１は方向検出手段としての方位検
出装置で、車両の進行方位に応じた地磁気の東西、南北
別の成分（Ｘ、 ’１１部）を検出する方位センサと、
この方位センサよりの信号をディジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器を備え、車両の進行方位に応じた地磁気の
【、唱成分のディジタル信号を発生するものである。２
は距離センサで、車両の単位走行距離（約３９．２ｃｍ
）毎に距離パルスを発生するものである。３は人力手段
としてのキーボードで、図示していないが、東西、南北
別の指示を与えるための方向大カキ−と、目的地に対す
る東西、南北別の距離を入力するための距離入カキ−と
、操作入力されたデータをセット（４） 状態にするためのセットキー３ａと、目的地に対するナ
ビ演算を開始させるためのスタートキー３ｂと、ナビ演
算を終了させるためのエンドキー３ｂとを備え、セント
操作時には、まず方向大カキ−と距離入カキ−により東
西方向の距離と南北方向の距離をセットキー３ａの操作
によりセットし、その後スタートキー３ｂを操作してナ
ビ演算を開始させ、目的地に到達した時にはエンドキー
３Ｃを操作してナビ演算を終了させる。なお、それぞれ
のキーは復帰式のものである。４は指示手段としての要
求スイッチで、復帰式のものを用いており、絶対座標に
おける現在位置情報を得たい時に投入操作されるもので
ある。５は車両の後退状態を検出するパックスインチで
ある。
出装置で、車両の進行方位に応じた地磁気の東西、南北
別の成分（Ｘ、 ’１１部）を検出する方位センサと、
この方位センサよりの信号をディジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器を備え、車両の進行方位に応じた地磁気の
【、唱成分のディジタル信号を発生するものである。２
は距離センサで、車両の単位走行距離（約３９．２ｃｍ
）毎に距離パルスを発生するものである。３は人力手段
としてのキーボードで、図示していないが、東西、南北
別の指示を与えるための方向大カキ−と、目的地に対す
る東西、南北別の距離を入力するための距離入カキ−と
、操作入力されたデータをセット（４） 状態にするためのセットキー３ａと、目的地に対するナ
ビ演算を開始させるためのスタートキー３ｂと、ナビ演
算を終了させるためのエンドキー３ｂとを備え、セント
操作時には、まず方向大カキ−と距離入カキ−により東
西方向の距離と南北方向の距離をセットキー３ａの操作
によりセットし、その後スタートキー３ｂを操作してナ
ビ演算を開始させ、目的地に到達した時にはエンドキー
３Ｃを操作してナビ演算を終了させる。なお、それぞれ
のキーは復帰式のものである。４は指示手段としての要
求スイッチで、復帰式のものを用いており、絶対座標に
おける現在位置情報を得たい時に投入操作されるもので
ある。５は車両の後退状態を検出するパックスインチで
ある。
６は予め定めた制御プログラムに従ってソフトウェアに
よるディジタル演算処理を実行するマイクロコンピュー
タで、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ。
よるディジタル演算処理を実行するマイクロコンピュー
タで、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ。
Ｉ１０回路部、クロック発生部等を主要部として構成さ
れ、水晶振動子７を接続するとともに、車載バッテリよ
り安定化電源回路（いずれも図示せ（５） ず）を介した５Ｖの安定化電圧の供給を受けて作動状態
になるもので、上記各構成要素１〜５からの信号を受け
て、目的地に対する現在位置の関係を演算するとともに
それを表示さゼるための表示信号を発生ずる機能（第１
演算手段）と、絶対座標における現在位置を演算すると
ともに要求時にそれを音声発生させるための音声指令信
号を発生する機能（第２演算手段）とを有するものであ
る。
れ、水晶振動子７を接続するとともに、車載バッテリよ
り安定化電源回路（いずれも図示せ（５） ず）を介した５Ｖの安定化電圧の供給を受けて作動状態
になるもので、上記各構成要素１〜５からの信号を受け
て、目的地に対する現在位置の関係を演算するとともに
それを表示さゼるための表示信号を発生ずる機能（第１
演算手段）と、絶対座標における現在位置を演算すると
ともに要求時にそれを音声発生させるための音声指令信
号を発生する機能（第２演算手段）とを有するものであ
る。
なお、前記ＲＡＭにはそのデータの保持のため車載バッ
テリよりの電源が常時供給されるようになっている。
テリよりの電源が常時供給されるようになっている。
８は表示駆動回路で、マイクロコンピュータ６よりの表
示信号を受けて表示器９の表示を駆動するものである。
示信号を受けて表示器９の表示を駆動するものである。
９は表示器で、現在地点から目的地までの直線距離を螢
光表示管にて表示する直線距離表示部９ａと、車両の進
行方位に対する目的地への相対方位を１６等分に配列し
たＬＥＤにて表示する方位表示１部９ｂ（上部が車両の
進行方向）を備えたものである。そして、表示駆動回路
８と表示器９にて表示手段を構成している。
光表示管にて表示する直線距離表示部９ａと、車両の進
行方位に対する目的地への相対方位を１６等分に配列し
たＬＥＤにて表示する方位表示１部９ｂ（上部が車両の
進行方向）を備えたものである。そして、表示駆動回路
８と表示器９にて表示手段を構成している。
（６）
１０は音声合成回路で、マイクロコンピュータ６よりの
音声指令信号を受けてそれに応した音声を合成し、車室
内前部に設けたスピーカ１１より音声を発生さ（るもの
である。そして、音声合成回路１０とスピーカ１１にて
報知手段を構成している。
音声指令信号を受けてそれに応した音声を合成し、車室
内前部に設けたスピーカ１１より音声を発生さ（るもの
である。そして、音声合成回路１０とスピーカ１１にて
報知手段を構成している。
上記構成においてその作動を第２図および第３図に示ず
演箕流れ図とともに説明する。
演箕流れ図とともに説明する。
今、第１図中に示す各構成要素１〜１１を備えた車両に
おいて、その運転開始時に車両キーを投入すると、車載
バッテリよりの電源供給を受けて各部電気系が作動状態
になる。そして、マイクロコンピュータ６においては、
車載バッテリより安定化電源回路を介した５Ｖの安定化
電圧の供給を受けて作動状態になり、初期設定を行なっ
た後、第２図に示すメインルーチンの演算処理を繰り返
し実行する。
おいて、その運転開始時に車両キーを投入すると、車載
バッテリよりの電源供給を受けて各部電気系が作動状態
になる。そして、マイクロコンピュータ６においては、
車載バッテリより安定化電源回路を介した５Ｖの安定化
電圧の供給を受けて作動状態になり、初期設定を行なっ
た後、第２図に示すメインルーチンの演算処理を繰り返
し実行する。
この運転開始時において、キーボード３におけるスター
トキー３ｂ、 エンドキー３Ｃを投入していなく、また
要求スイッチ４も投入していなく、（７） さらに現在ナビ演算を行なっていない状態（ナビフラグ
がリセットされている状態）の時には、第２図のメイン
ルーチンでは、ステップ１０１゜１０２．１０３，１０
８の判定がいずれもＮＯになり、これらのステップを経
る演算処理を繰り返し実行している。
トキー３ｂ、 エンドキー３Ｃを投入していなく、また
要求スイッチ４も投入していなく、（７） さらに現在ナビ演算を行なっていない状態（ナビフラグ
がリセットされている状態）の時には、第２図のメイン
ルーチンでは、ステップ１０１゜１０２．１０３，１０
８の判定がいずれもＮＯになり、これらのステップを経
る演算処理を繰り返し実行している。
そして、このメインルーチンの繰り返し演算に対し、距
離センサ２からの距離パルスがマイクロコンピュータ６
の割込（ＴＮＴ）端子に印加されると、マイクロコンピ
ュータ６はメインルーチンの演算処理を一時中断して第
３図に示す演算処理を実行する。すなわち、スタートス
テップ２０１よりその演算処理を開始し、ステップ２０
２に進んで距離データＤに０．３９２ｍのデータを積算
して更新し、ステップ２０３に進んで距離データＤが３
．１２５ｍに達したか否かを判定する。このとき、距離
データＤが３．１．２５ ｍに達していない時はその判
定がＮＯになってリターンステップ２１６に進むが、距
離データＤが３．１２５ｍに達するとその判定がＹＥＳ
になり、ステップ２０４以降（８） の演算処理を実行する。まず、ステップ２０４にて方位
検出装置１からのディジタルのＸ、γ成分信号Ｘａ、’
Ａａ （東、北を正方向、西、南を負方向）を入力し、
ステップ２０５に進んで前回の方位データＸｏ、’ｎｏ
（３，１２５ｍ走行する前のデータ）と今回の方位
データｇａ、’Ｊａにより平均方位データＸ、咽を求め
、ステップ２０６に進んでその平均方位データＸ、１に
よりＣ０３−Ｘ／Ｘ ２＋’Ｊ２．Ｓ ＩＮ＝’Ａ／
Ｘ２＋’Ｉｔ ２を求める。そして、ステップ２０７
に進んでバックスイッチ５から後退検出によるバンク信
号が発生しているか否かを判定し、バック信号が発生し
ていない（前進走行）時にはその判定がＮｏになり、ス
テップ２０８に進んで絶対座標における経度、緯度を示
すデータｘ、ｙをＸ＝Ｘ＋３．１２５ＣＯ３゜Ｙ＝Ｙ＋
３．１２５３ＩＮにより更新するが、バンク信号が発生
している（後退走行）時には前記ステップ２０７の判定
がＹＥＳになり、ステップ２０９に進んでＸ＝Ｘ−３，
１２５０Ｏ３，、Ｙ＝Ｙ−３、１２５３Ｉ Ｎの計算に
よりそれぞれのデータを（９） 更新する。そして、ステップ２１０に進んで現在ナビフ
ラグがリセットされているためにその判定がＮＯになり
、ステップ２１４に進んで今回の方位データｆ、ａ、’
Ｊａを次回のためにＸｏ、’Ｍｏとして記憶し、ステッ
プ２１５に進んで距離データＤをＤ＝Ｄ−３，１２５ｒ
ｌ：より更新し、ステップ２１６に進んで先に一時中断
したメインルーチンに復帰する。従って、この割込演算
処理により絶対座標におけるデータＸ、Ｙが順次修正更
新される。
離センサ２からの距離パルスがマイクロコンピュータ６
の割込（ＴＮＴ）端子に印加されると、マイクロコンピ
ュータ６はメインルーチンの演算処理を一時中断して第
３図に示す演算処理を実行する。すなわち、スタートス
テップ２０１よりその演算処理を開始し、ステップ２０
２に進んで距離データＤに０．３９２ｍのデータを積算
して更新し、ステップ２０３に進んで距離データＤが３
．１２５ｍに達したか否かを判定する。このとき、距離
データＤが３．１．２５ ｍに達していない時はその判
定がＮＯになってリターンステップ２１６に進むが、距
離データＤが３．１２５ｍに達するとその判定がＹＥＳ
になり、ステップ２０４以降（８） の演算処理を実行する。まず、ステップ２０４にて方位
検出装置１からのディジタルのＸ、γ成分信号Ｘａ、’
Ａａ （東、北を正方向、西、南を負方向）を入力し、
ステップ２０５に進んで前回の方位データＸｏ、’ｎｏ
（３，１２５ｍ走行する前のデータ）と今回の方位
データｇａ、’Ｊａにより平均方位データＸ、咽を求め
、ステップ２０６に進んでその平均方位データＸ、１に
よりＣ０３−Ｘ／Ｘ ２＋’Ｊ２．Ｓ ＩＮ＝’Ａ／
Ｘ２＋’Ｉｔ ２を求める。そして、ステップ２０７
に進んでバックスイッチ５から後退検出によるバンク信
号が発生しているか否かを判定し、バック信号が発生し
ていない（前進走行）時にはその判定がＮｏになり、ス
テップ２０８に進んで絶対座標における経度、緯度を示
すデータｘ、ｙをＸ＝Ｘ＋３．１２５ＣＯ３゜Ｙ＝Ｙ＋
３．１２５３ＩＮにより更新するが、バンク信号が発生
している（後退走行）時には前記ステップ２０７の判定
がＹＥＳになり、ステップ２０９に進んでＸ＝Ｘ−３，
１２５０Ｏ３，、Ｙ＝Ｙ−３、１２５３Ｉ Ｎの計算に
よりそれぞれのデータを（９） 更新する。そして、ステップ２１０に進んで現在ナビフ
ラグがリセットされているためにその判定がＮＯになり
、ステップ２１４に進んで今回の方位データｆ、ａ、’
Ｊａを次回のためにＸｏ、’Ｍｏとして記憶し、ステッ
プ２１５に進んで距離データＤをＤ＝Ｄ−３，１２５ｒ
ｌ：より更新し、ステップ２１６に進んで先に一時中断
したメインルーチンに復帰する。従って、この割込演算
処理により絶対座標におけるデータＸ、Ｙが順次修正更
新される。
その後、目的地に対するナビ走行を開始するべく、まず
地図をひろげ、さらにその地図上の現在位置を知るため
に要求スイッチ４を投入すると、第２図のステップ１０
８に到来した時その判定がＹＥＳになる。そして、ステ
ップ１０９に進んで絶対座標における現在位置のデータ
Ｘ、Ｙの値により音声発生させるべきデータを選定して
音声データを作成し、ステップ１１０に進んでその音声
データを音声指令信号として音声合成回路１０に発生す
る。このことにより、音声合成回路１０に（１０） て音声を合成し、スピーカ１１より絶対座標における現
在位置を示す音声、例えば“トウケイＯ○ド○○フン○
○ビョウ ホクイ○○ド○○フン○○ビゴウ”の音声を
発生する。
地図をひろげ、さらにその地図上の現在位置を知るため
に要求スイッチ４を投入すると、第２図のステップ１０
８に到来した時その判定がＹＥＳになる。そして、ステ
ップ１０９に進んで絶対座標における現在位置のデータ
Ｘ、Ｙの値により音声発生させるべきデータを選定して
音声データを作成し、ステップ１１０に進んでその音声
データを音声指令信号として音声合成回路１０に発生す
る。このことにより、音声合成回路１０に（１０） て音声を合成し、スピーカ１１より絶対座標における現
在位置を示す音声、例えば“トウケイＯ○ド○○フン○
○ビョウ ホクイ○○ド○○フン○○ビゴウ”の音声を
発生する。
この現在位置情報により現在位置を探索して、キーボー
ド３に目的地までの東西別の距離（ＤＸｏ）と南北別の
距離（ＤＹｏ）を設定し、スタートキー３ｂを投入操作
すると、第２図のステップ１０１に到来した時その判定
がＹＥＳになる。そして、ステップ１１１に進んでナビ
フラグをセットし、ステップ１１２に進んでキーボード
３に設定されている東西、南北別の設定距離Ｄ Ｘ ｏ
、 Ｄ Ｙ Ｏを入力し、ステップ１１３に進んでそ
の設定距離Ｄｘｏ、ＤＹＯを目的地に対する現在位置の
データＤＸ、ＤＹとして記憶する。
ド３に目的地までの東西別の距離（ＤＸｏ）と南北別の
距離（ＤＹｏ）を設定し、スタートキー３ｂを投入操作
すると、第２図のステップ１０１に到来した時その判定
がＹＥＳになる。そして、ステップ１１１に進んでナビ
フラグをセットし、ステップ１１２に進んでキーボード
３に設定されている東西、南北別の設定距離Ｄ Ｘ ｏ
、 Ｄ Ｙ Ｏを入力し、ステップ１１３に進んでそ
の設定距離Ｄｘｏ、ＤＹＯを目的地に対する現在位置の
データＤＸ、ＤＹとして記憶する。
そして、スタートキー３ｂの投入が終了し、ステップ１
０１から１０２を介して１０３に到来するとその判定が
ＹＥＳになる。そして、ステップ１０４に進んで現在地
点に対する目的地の方位θｌ（北を基準して右回りを正
とした角度）をθ１−ｊａｎ ’ＤＸ／ＤＹにより求
めるとともに、車両の進行方位θ２（北を基準として右
回りを正とシタ角度）を０２＝ｊａｎ ’）Ｃｏ／″
？ＡＯにより求め、ステップ１０５に進んで車両の進行
方位に対する目的地への相対方位θをθ−θ１−θ２に
より求めるとともに、その相対方位θが１６方位のどこ
に相当するかで目的地方位ＤＡを選定する。
０１から１０２を介して１０３に到来するとその判定が
ＹＥＳになる。そして、ステップ１０４に進んで現在地
点に対する目的地の方位θｌ（北を基準して右回りを正
とした角度）をθ１−ｊａｎ ’ＤＸ／ＤＹにより求
めるとともに、車両の進行方位θ２（北を基準として右
回りを正とシタ角度）を０２＝ｊａｎ ’）Ｃｏ／″
？ＡＯにより求め、ステップ１０５に進んで車両の進行
方位に対する目的地への相対方位θをθ−θ１−θ２に
より求めるとともに、その相対方位θが１６方位のどこ
に相当するかで目的地方位ＤＡを選定する。
続いて、ステップ１０６に進んで目的地までの直線距離
ＤＤをＤＤ＝ ＤＸ２＋ＤＹ２により求め、ステップ
１０７に進んで目的地方位ＤＡおよび直線能１１１ｔＤ
Ｄを表示させるための表示指令信号を表示駆動回路８に
発生する。このことにより、表示器９では目的地までの
直線距離を直線距離表示部９ａに表示し、車両の進行方
位に対する目的地下への相対方位を方位表示部９ｂに表
示する。
ＤＤをＤＤ＝ ＤＸ２＋ＤＹ２により求め、ステップ
１０７に進んで目的地方位ＤＡおよび直線能１１１ｔＤ
Ｄを表示させるための表示指令信号を表示駆動回路８に
発生する。このことにより、表示器９では目的地までの
直線距離を直線距離表示部９ａに表示し、車両の進行方
位に対する目的地下への相対方位を方位表示部９ｂに表
示する。
他方、上記目的地に対する現在位置のデータＤｘ、
Ｄ’ｔは割込演算処理にて順次更新される。すなわち、
第３図のステップ２１０に到来した時、ナビフラグがセ
ットされているためにその判定がＹＥＳになり、ステッ
プ２１１に進んでバンクスイッチ５よりバック信号が発
生しているか否かを判定し、バンク信号が発生していな
い時はその判定がＮｏになり、ステップ２１２に進んで
前記データＤＸ、ＤＹをＤＸ＝ＤＸ−３，１２５ＣＯ３
゜ＤＹ＝ＤＹ−３，ｌ ２５ Ｓ Ｔ Ｎにより更新す
るが、バック信号が発生していると前記ステップ２１１
の判定がＹＥＳになり、ステップ２１３に進んで前記デ
ータＤＸ、ＤＹをＤＸ＝ＤＸ＋３．１２５ＣＯ３，、Ｄ
Ｙ＝ＤＹ＋３．１２５３ ＴＮにより更新する。このこ
とにより、第２図のステップ１０４゜１０６にて用いら
れるＤＸ、ＤＹの値が変化し、また車両の進行方位のデ
ータＸ：ｏ、”Ｌｏも変化するため、目的地方位ＤＡ、
直線能ｔｉｌｌ Ｄ Ｄが変化し、従って表示器９のそ
れぞれの表示も変化する。
Ｄ’ｔは割込演算処理にて順次更新される。すなわち、
第３図のステップ２１０に到来した時、ナビフラグがセ
ットされているためにその判定がＹＥＳになり、ステッ
プ２１１に進んでバンクスイッチ５よりバック信号が発
生しているか否かを判定し、バンク信号が発生していな
い時はその判定がＮｏになり、ステップ２１２に進んで
前記データＤＸ、ＤＹをＤＸ＝ＤＸ−３，１２５ＣＯ３
゜ＤＹ＝ＤＹ−３，ｌ ２５ Ｓ Ｔ Ｎにより更新す
るが、バック信号が発生していると前記ステップ２１１
の判定がＹＥＳになり、ステップ２１３に進んで前記デ
ータＤＸ、ＤＹをＤＸ＝ＤＸ＋３．１２５ＣＯ３，、Ｄ
Ｙ＝ＤＹ＋３．１２５３ ＴＮにより更新する。このこ
とにより、第２図のステップ１０４゜１０６にて用いら
れるＤＸ、ＤＹの値が変化し、また車両の進行方位のデ
ータＸ：ｏ、”Ｌｏも変化するため、目的地方位ＤＡ、
直線能ｔｉｌｌ Ｄ Ｄが変化し、従って表示器９のそ
れぞれの表示も変化する。
その後、目的地に到達してキーボード３におけるエンド
キー３Ｃが投入されると、ステップ１０２に到来した時
その判定がＹＥＳになり、ステップ１１４に進んでナビ
フラグをリセットする。このことにより、ナビ演算が終
了する。
キー３Ｃが投入されると、ステップ１０２に到来した時
その判定がＹＥＳになり、ステップ１１４に進んでナビ
フラグをリセットする。このことにより、ナビ演算が終
了する。
なお、上記実施例では、方向検出手段として地（１３）
磁気検出のものを示したが、ジャイロ等の角速度センサ
により車両の相対的進行方位を検出するものを用いても
よく、またステアリングの１桑蛇角により車両の進行方
向を検出するようにしてもよい。
により車両の相対的進行方位を検出するものを用いても
よく、またステアリングの１桑蛇角により車両の進行方
向を検出するようにしてもよい。
また、報知手段として音声にて報知せしめるものを示し
たが、ドツトマトリクスタイプ等の表示器により表示に
て報知せしめるようにしてもよい。
たが、ドツトマトリクスタイプ等の表示器により表示に
て報知せしめるようにしてもよい。
さらに、第１．第２演算手段としてマイクロコンピュー
タ６を用いるものを示したが、電子回路によるハードロ
ジック構成のものを用いるようにしてもよい。
タ６を用いるものを示したが、電子回路によるハードロ
ジック構成のものを用いるようにしてもよい。
以上述べたように本発明では、緯度、経度で示される絶
対座標における現在位置を車両の走行に伴って常時演算
するようにし、ナビ走行をする場合の出発地点等におけ
る要求時に、その絶対座標における現在位置を車室内に
報知するようにしているから、いかなる土地においても
地図上における現在位置を明確に知ることができ、従っ
てナビ走行における出発地点にて目的地に対する現在位
置情報を容易に、かつ正確にセット入力すること（１４
） ができるという優れた効果がある。
対座標における現在位置を車両の走行に伴って常時演算
するようにし、ナビ走行をする場合の出発地点等におけ
る要求時に、その絶対座標における現在位置を車室内に
報知するようにしているから、いかなる土地においても
地図上における現在位置を明確に知ることができ、従っ
てナビ走行における出発地点にて目的地に対する現在位
置情報を容易に、かつ正確にセット入力すること（１４
） ができるという優れた効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図、
第３図は第１図中のマイクロコンピュータの演算処理を
示す演算流れ図である。 １・・・方位検出装置、２・・・距離センサ、３・・・
キーボード、４・・・要求スイッチ、６・・・マイクロ
コンビシー夕、８・・・表示駆動回路、９・・・表示器
、１０・・・音声合成回路、１１・・・スピーカ。 代理人弁理士 岡 部 隆 （１５） 特開昭５９−７５１１３（６）
第３図は第１図中のマイクロコンピュータの演算処理を
示す演算流れ図である。 １・・・方位検出装置、２・・・距離センサ、３・・・
キーボード、４・・・要求スイッチ、６・・・マイクロ
コンビシー夕、８・・・表示駆動回路、９・・・表示器
、１０・・・音声合成回路、１１・・・スピーカ。 代理人弁理士 岡 部 隆 （１５） 特開昭５９−７５１１３（６）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車両の走行距離を検出する距離センサと、車両の進行方
向を検出する方向検出手段と、出発地点にて目的地に対
する距離と方位の情報がセット入力される入力手段と、
この人力手段に前記目的地に対する距離と方位の情報が
セット入力された後、そのセット入力された情報と前記
距離センサおよび方向検出手段からの信号により目的地
に対する現在位置の関係を示すデータを順次修正更新す
るとともに、このデータにより目的地に対する現在位置
の関係を表示させるための表示信号を発生ずる第１演箕
手段と、この第１演算手段からの表示信号により目的地
に対する現在位置の関係を表示する表示手段とを備えた
車載用ナビゲータにおいて、前記出発地点等にて指示操
作され現在位置報知のための指示信号を発生する指示手
段と、前記入力手段へのセント入力゛とは関係なく車両
の走行（１） に伴って緯度、経度で示される絶対座標における現在位
置を前記距離センサおよび方向検出手段からの信号によ
り順次修正更新するとともに、］１１１記指示手段から
指示信号が発生ずると前記絶対座標における現在位置を
車室内に報知せしめるための報知信号を発生する第２演
算手段と、この第２演算手段からの報知信号により前記
絶対座標における現在位置を車室内に報知する報知手段
とを備えた車載用ナビゲータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57186451A JPS5975113A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 車載用ナビゲ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57186451A JPS5975113A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 車載用ナビゲ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5975113A true JPS5975113A (ja) | 1984-04-27 |
Family
ID=16188681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57186451A Pending JPS5975113A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 車載用ナビゲ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5975113A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0775953A1 (fr) * | 1995-11-21 | 1997-05-28 | Sextant Avionique | Procédé de pilotage à basse altitude |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP57186451A patent/JPS5975113A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0775953A1 (fr) * | 1995-11-21 | 1997-05-28 | Sextant Avionique | Procédé de pilotage à basse altitude |
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