JPS5974909A

JPS5974909A - Seedling transplanter

Info

Publication number: JPS5974909A
Application number: JP18387682A
Authority: JP
Inventors: 石丸　雄之
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1982-10-20
Filing date: 1982-10-20
Publication date: 1984-04-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】この発明は格子状の仕切のあるＩ￥ｊ箱に収納されてい
る複数の上付直音苗取装置に供給してこの苗取装置から
受取っ罠土付苗會、移送装置によって後方へ移送して、
植付装置にて機体の後部から植付溝へ逐次、放出して植
付は全行う苗移植機に関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention supplies a plurality of seedling-taking devices stored in an I￥j box with lattice-like partitions and receives the traps from the seedling-taking device. Transferred backwards by a transfer device,
This relates to a seedling transplanter that performs all planting by sequentially discharging seedlings from the rear of the machine body into a planting groove using a planting device.

刀）〃）る醒移植田においては、植付ピッチは、（２）
体の進行距離に対する上付直の放出間隔に工って定まる
ものであるが、苗取装置から受取っ疋移送装置上におい
ては、土付苗の配置間隔が不揃いとなり易く、この結果
、植付溝への放出間隔も均一でなく、植付ピッチが一定
しないと云う問題がある０そこでこの発明においては、苗取装置が保持する土付苗
全受取って後方へ移送する移送装置と。In the transplanted fields, the planting pitch is (2)
This is determined by the distance between the seedlings and the seedlings that are directly placed in the soil relative to the distance that the seedlings travel. There is a problem that the intervals at which the seedlings are released are not uniform, and the planting pitch is not constant. Therefore, in the present invention, a transfer device is provided which receives all the seedlings with soil held by the seedling collecting device and transfers them to the rear.

この移送装置〃）ら受贈つ罠上記土付醒會、回動する三
方の繰出部にて挾持して苗案内樋刀）ら植付溝へ放出す
る植付装置と全役ｆｆ、　この繰出部の放出速度は、移
送装置の移送速度よりもわづたに遅くなるように構成し
て、移送装置から繰出部に渡されるときに繰出部の回動
速度が移送装置の移送速度工りも遅いことに工って土付
苗の移送にブレーキが作用して繰出部の受取りのピッチ
が一定となシ、この結果、植付ピッチも一定となる工う
に工夫し罠ものである。The above-mentioned soil attachment trap is transferred from this transfer device, and the planting device and all functions ff, which are held by rotating three-sided feeding parts and released into the planting groove from the seedling guide gutter), and this feeding part. The discharge speed is configured to be slightly slower than the transfer speed of the transfer device, so that when it is passed from the transfer device to the feeding section, the rotating speed of the feeding section is slower than the transfer speed of the transfer device. In particular, the brake is applied to the transfer of seedlings with soil so that the receiving pitch of the feeding section is constant, and as a result, the planting pitch is also constant.

そして具体的構造の１実施例を図にもとづいて説明すれ
ば、第１図に側面現業、第２図に後面視を示し罠工うに
、機体（１）に苗箱ガイド（２）？取付けて、格子状の
仕切（８ａ）・・・全備えているｍ箱（８）ヲ、この重
箱ガイド（２）に沼わせて仕切（８ａ）・・・の前後方
向横−列宛、逐次、下方へ縦送シできる工うに図示全省
略し罠樅送ジ鵬溝？設け、この横一列の仕切（８ａ）・
・・に対応して配設しているｉ’ｌｌｌ押出杆（４１・
・・全押出リンク（５１？介して回転板（６）に連結し
て、後述する１回転クラッチにて駆動さ扛る間欠回動機
信に工って醒押出杆（４１・・・に１往復動させて、仕
切（８ａ）・・・内の土付苗（７）奮押出して後述する
苗取装置（８）に供給する＾ｉ放出装置（９）に形成し
ている。To explain one embodiment of the specific structure based on the drawings, Fig. 1 shows the side view, and Fig. 2 shows the rear view. Attach the lattice-like partition (8a)...M box (8) that is fully equipped, place it in this multi-box guide (2), and sequentially address the horizontal rows in the front and back direction of the partition (8a)... Is it possible to completely omit the illustration of a mechanism that can be vertically conveyed downward? This horizontal row of partitions (8a)
The i'llll extrusion rod (41.
・・It is connected to the rotary plate (6) through the full extrusion link (51?), and is connected to the rotating plate (6) through the full extrusion link (51?), and is operated by an intermittent rotating mechanism driven by the one-turn clutch described later. The seedlings (7) with soil in the partitions (8a) are pushed out and supplied to a seedling collecting device (8) which will be described later.

苗移植機の三方方向中央附近に例えばベルトコンベアに
て形成さｎている移送装置ｌ？投げ、エンジンによって
駆動されているこの移送装置ａηの下部欠内装すること
になって横断面が溝形の醒案内ｆ〕ｌｊ　ｔ１２１　’
ｉ％移送装置Ｕ、１．１からさらに後方へ延設し、Ｓ４
案内樋（１匂の後部には、三方一対の繰出ロール１３）
［１３）の川き繰出部ｉｌｌ　ｔｌｌ會備えている植付
装は０舗を設げて、題案内樋（旧のｕ石１則板（１２ａ
）（１２ａ）に設は瓦窓Ｑ２ｂ）（１２ｂ）から、この
繰出ｏ　−ル［１８）ｄａ）の内周部？醒案内ｂ１ｉＩ
ＩＩ２）内にのぞませ、第１図の矢緑Ａで示す醒移植傾
の進行ｌＣ対して後回きの矢ｉ（Ｊ　Ｂ方向に回動し、
ている移送装置ＣｔηにＬつて土付苗（７１・・・が送
られて、第２囚の矢線方間に回転している三方の繰出ロ
ールＵＳａ■に工って土付苗（７）の上部（７ａ）が挾
持されて、画業内樋１１２１の後下りｖｃｏｔ：斜して
いる底板（１２ｃ）に浴ってこの土付苗（７）が後方へ
放出さｔして、作溝体（１５）が開穿している植付溝’
、Ｉ６）へ、後端間［］部（１２ｄ）７１≧ら土付苗（
７）孕間欠的に放出し、この植付装置（１４）に設げで
ある三方の均深輪ＩＪ７）１１７）に工って植付溝（１
６）のＥ石肩部が押圧されて溝深さが上部（７ａ）の高
さに等しくなる二うに、この植付溝１（＋）の左右肩部
が鎮圧されて植付けが終る工つに構成し、そして、この
繰出ロール’、１８）Ｑ３）の回転速度は、移送装置（
１１）の移送速度工りわづかに遅くなる工つに定め、後
述の工つｉｃＩＭ取装置（８）から放出さ１ｔて（多送
装置（１１）の上に分散して乗って後方へ移送されてい
る土付苗（７）・・・會、この移送速度工りも遅い速度
で回転する繰出ロール１１９１（１１）が挾持するので
、この挾持動作の際に土付苗（７）の移動動作にブレー
キがη噌＼ることｖｃなって、操出ロール１１８）　Ｊ
３＞の挾持から解放されて底板（１２ｅ）’ｉ滑υ落ち
る土付苗（７）・・・の前後間隔は、一定となるように
構成している。There is a transfer device, for example, a belt conveyor, located near the center of the seedling transplanter in three directions. A guide f]lj t121' with a groove-shaped cross section is installed in the lower part of the transfer device aη, which is driven by an engine.
i% transfer device U, extending further rearward from 1.1, S4
Guide gutter (a pair of three-way feed rolls 13 at the rear of the 1st column)
[13] The planting equipment provided by the river feeding section ill tll meeting is 0 stores, and the title guide gutter (former U stone 1 rule board (12a
) (12a) is installed from the tile window Q2b) (12b) to the inner circumference of this extending o-le [18) da)? Awakening guide b1iI
II2), and rotates in the direction of arrow i (JB) later with respect to the progress of the graft tilt shown by arrow green A in Figure 1.
The seedlings with soil (71...) are sent to the transfer device Ctη, which is attached to the transfer device Ctη, and the seedlings with soil (7) are sent to the three-sided feed roll USA, which rotates in the direction of the arrow of the second prisoner. The upper part (7a) of the gutter 1121 is held, and the soiled seedling (7) is released backward by the slanted bottom plate (12c), and the groove-cutting body (15) Planting ditch with opening
, I6), between the rear ends [ ] part (12d) 71 ≧ and soiled seedlings (
7) Intermittently release the seedlings, and make a planting groove (1
Just as the E stone shoulder in 6) is pressed and the groove depth becomes equal to the height of the upper part (7a), the left and right shoulders of this planting groove 1 (+) are pressed down and the planting is completed. and the rotational speed of this feed roll', 18)Q3) is determined by the transfer device (
11), the transfer speed is set to be slightly slower, and 1 ton of IM is released from the ICIM pickup device (8) (distributed on top of the multi-feeding device (11)) and transferred to the rear. The seedling with soil (7)...This transfer speed mechanism is also held by the feeding rolls 1191 (11) which rotate at a slow speed, so the movement of the seedling with soil (7) during this clamping operation is The brake is applied to the operation, and the output roll is 118) J
The distance between the front and rear of the soiled seedlings (7), which are released from the grip of the bottom plate (12e) and slide down, is set to be constant.

図示例では、均深輸（５）の回転動万全、ギヤケース（
四に内装しているチェノ等の巻掛伝動圏信（瞬とベベル
ギヤ機構ン旬［工って繰出ロール聞）に伝えるように（
４成しているが、この操出ロール（１３）は、苗移植（
２）のエンジンｉ２１．ｌ刀）らの回転動力にぶって駆
動する構造でも良い。In the illustrated example, the rotary motion of the machine (5) is ensured, and the gear case (
4. In order to convey the information to the winding transmission range signal (shun and bevel gear mechanism mechanism) installed in the interior of the chain, etc. (
4, but this delivery roll (13) is used for seedling transplantation (
2) engine i21. It may also be a structure in which it is driven by the rotational power of the blades.

そして苗取装置（８１の１例として図示し罠ものは、第
２図の工うに鏝体（１１に軸支している揺動軸−に揺動
アーム９！Ｓ１２取付け、揺動アーム■）には円弧溝（
２４，）（２４＃１）とコｆｔ１１７）上下部に長溝（
２４ｃ）（２４ｄ）７連設してカム溝−全設け、機体（
１１に軸支されて１回転クラッチに工っで矢＠（］方向
に回転する駆動ＩＩＩＩＩＩ過）にクランク（財））全
取付げてクランクビ４２ｆｌａ）　ｆカム溝ＨＩＩＣ係
合し、円弧法２４ａ）（２４ｂ）はクランクピン（２６
ａ）の回転軌跡と同形に形成しているので、円弧庫２４
の及び（２４ｂ）にクランクピン（２６ａ）が係合する
行程では、ＩＢＪｈアーム（４））は静止し、上位の長
溝（２４ｅ）にクランクビン（２６ａ　）が係合する行
程では揺動アーム例が下動回動全するが、下位の長弧２
４ｄ）ｖｃクランクビン（９）ａ）が係合するときは揺
動アームｔＡ＋は上昇回動ｔする工うに構成している０又、機体（１１ｖｃは、’７”−ム（Ｚ７１ａ：ｌ１ｌ
ｌｌＸ＋にて枢着して、板部（２９ａ）のある苗受渡板
（２）１の上部ケアームの７）へ軸ｌ１ｌ）にて連結し
、機体［１１へ軸；刊にて柩清しにアームＣ３Ｚ全ビン
曽にて苗受渡板−）の中間部分に連結し、底板（８４ａ
）のある苗移送杆（３４１の中間部分業軸Ｃ３５１にて
待受渡板（２）１の中間部分に連結し、軸３１）に面談
しているアーム田の長痕８６ａ）へ位置？調節自在に取
付げ罠ピン（３ｎ業、上位の長堅解Ｃ〕に係合し、駆動
軸動）は伝動機Ｉ′ｇ（至）？介してカム１３り　’に
駆動し、ばね冊にて常態に訃いては第４図の工うに醒受
渡板四へ合接、保持されている苗移送杆１３４）ｋ　、
図示は省略しているが、カム田によるその上部の押動動
作にＬつて板部（２９ａ）から離間させて、底板（３４
ａ）に乗っている土付苗（７）・・・金、この板部（２
９ａ）に工って、し罠がって、第４図の工うに苗移送杆
１）４）の底板（３４ａ）が移送装置α刀の上方に到達
すると、クランクビン（２ｆＳａ）は下位の長溝（２４
ｄ）から外ｒして円弧溝（２４Ｊにイ系合奮始めて上位
の長ｎ（２４ｅ）に係合し始めるまでの間、細動アーム
幌）が静止し、そして移送装置Ｃ１１）上から土付苗（
７）がなくなると、検知器が作動してＩＩＥＪ転クラッ
り？動作させるので、カム′、四は苗移送杆Ｃ３４１ｋ
板ｉ［２９ａ）から芦１１ｒ間させて、底板（８４ａ）
上の土付苗（７）・・・全移送装置（１１）上に落下さ
せ、クランクピン（２ｆｉａ　）が上位の長で１戦２４
ｃ）に係合して揺動アーム囚）が下降回動？するので、
萌受渡板四）は醒移送杆ｃ３ａと合体しながら、上昇回
動じて第８図に示すようｉＣ７１箱ガイド（２）に投げ
であるストッパ！４１に底梶襲のが当接して、苗受渡板
１測のみが、押出し予定の仕切（３＋１）・・・の直下
にのぞむことになり、クランクピ′／Ｃ２ｆｌａ）が上
位の長溝（２４ｃ　）から外１て円弧溝０仙）に係合す
ることになって、揺動アーム１２８）は静止し、この間
に苗押出杆（４）は、間欠回動１構による回転板（６）
の１回転動作に工って仕切（３ａ）・・・から土付苗（
７）・・・２板部（２９ａ　）の上に押出す。The seedling collecting device (illustrated as an example of 81 and the trap shown in Fig. 2 is a swinging arm 9!S12 attached to the swinging shaft - which is pivotally supported in Fig. 2), swinging arm ■) has an arc groove (
24,) (24#1) and Coft117) Long grooves (
24c) (24d) 7 consecutive cam grooves - all installed, fuselage (
11 is pivotally supported by the 1-turn clutch, and the crank (Foundation)) is fully installed on the drive III (III) that rotates in the direction of the arrow ( ), and the crank is engaged with the cam groove HIIC, and the arc method 24a) (24b) is the crank pin (26
Since it is formed in the same shape as the rotation locus in a), the arc storage 24
In the stroke where the crank pin (26a) engages with the and (24b), the IBJh arm (4)) is stationary, and in the stroke where the crank pin (26a) engages with the upper long groove (24e), the swinging arm example is fully downwardly rotated, but the lower long arc 2
4d) When the vc crankbin (9) a) is engaged, the swinging arm tA+ is configured to rotate upward.
ll Arm C3Z is connected to the middle part of the seedling transfer plate (84a
) is located at the long mark 86a) of the arm field that is connected to the middle part of the standby gangboard (2) 1 at the middle part of the work axis C351 and is connected to the shaft 31)? Adjustably engages the mounting trap pin (3n industry, upper long rigid solution C), drive shaft movement) is the transmission I'g (to)? The seedling transfer rod 134) is driven by the cam 13' through the spring, and is normally connected to the transfer plate 4 shown in Fig. 4, where it is held.
Although not shown, the upper part is moved away from the plate part (29a) due to the pushing operation of the cam plate, and the bottom plate (34
Seedling with soil (7) on a)...Fri, this board part (2)
9a), and when the bottom plate (34a) of the sea urchin seedling transfer rod 1) 4) in Figure 4 reaches the upper part of the transfer device α, the crank bin (2fSa) is moved to the lower position. Long groove (24
d), the arc groove (fibrillation arm hood) remains stationary until it starts to engage with the upper length n (24e), and the soil is removed from above (transfer device C11). Seedlings (
7) When it runs out, the detector is activated and the IIEJ crashes? Since it is to be operated, cam' and 4 are seedling transfer rods C341k.
At a distance from plate i [29a) to reed 11r, the bottom plate (84a)
Upper soiled seedling (7)...Drop it onto the entire transfer device (11), and the crank pin (2fia) is the top length and 24 in one round.
(c) engages with the swinging arm (holder) and rotates downward? So,
The transfer plate 4) is combined with the moving transfer rod C3a, and rotates up and down to the iC71 box guide (2) as shown in Figure 8, which is the stopper! 41, and only the seedling transfer plate 1 is directly below the partition (3+1) that is scheduled to be pushed out, and the crank pi'/C2fla) comes into contact with the upper long groove (24c). The swinging arm 128) is stationary as it engages with the outer arc groove 0x, and during this time the seedling extrusion rod (4) is rotated by the rotating plate (6) by intermittent rotation.
Seedlings with soil (
7)...Extrude onto the second plate part (29a).

そシテ、クランクビアＣ２６ａ）カ下位の長＃１（２４
ｄ）ＧＣ係合することになって、揺動アーム（４））は
上昇回動して、直営渡板（２９１は、ｍ移送杆Ｃ’Ａと
合体しながら下降回動して第４図の待機位置に戻り、そ
して長溝（２４ｅ　）からクランクピン（２６ａ）が外
れて円弧溝（２４ｂ）に係合している間に、回転板（６
）が１回転して苗押出任（４）が仕切（８ａ）・・・か
ら後方へ戻ることになる。That's right, crank beer C26a) lower length #1 (24
d) When the GC is engaged, the swing arm (4) rotates upward, and the direct management board (291) rotates downward while combining with the m transfer rod C'A, as shown in Fig. 4. The rotary plate (6
) rotates once, and the seedling pusher (4) returns from the partition (8a)... to the rear.

なお、繰出部０１　Ｈとしては、図示例のは刀＼、左方
一対のベルト１用いても良いものであり、又、苗取装置
（８）と移送装置Ｃ１℃は図示例のは刀・、種々のもの
？用いることができる。In addition, as the feeding part 01H, the illustrated example is a sword, and the left pair of belts 1 may be used, and the seedling collecting device (8) and the transfer device C1°C are the illustrated example of a sword. , various things? Can be used.

この発明に係る苗移植機は上述の工すに構成しているの
で、移送装置ｅｌｌ）たら操出部ｔｌｌに渡さｎるとき
に繰出部ａ〔１の放出速度が移送装置ａｉ＋の移送速度
よりも遅いことによって、土付苗（７）の移送動作にブ
レーキがか刀）ることになり、し瓦がって操出部＋＋１
（１（Ｉの挾持から解放さｔｔて両案内樋１１２１から
植付溝（１６）へ放出される土付苗（７）の放出間隔は
一定となるものであって、苗取装置（８）から移送装ｒ
ｔ０１）へ渡され７Ｃ状態では土付苗（７１・・・の前
後間隔が不揃いであっても、繰出部０１０１の上記作用
によって、均一なピッチにて植付けが行われるものであ
る。Since the seedling transplanter according to the present invention is configured as described above, when the transfer device ell) is passed to the delivery portion tll, the discharge speed of the delivery portion a[1 is higher than the transfer speed of the transfer device ai+. Due to the slowness of the movement, the transfer operation of the soiled seedlings (7) is braked, and the operation section ++1
(1) The seedlings (7) released from the grip of I and released from both guide troughs 1121 into the planting groove (16) are released at a constant interval, and the seedling collecting device (8) Transfer equipment from
t01), and in the 7C state, even if the front and rear spacing of the soiled seedlings (71...) is uneven, the above-mentioned action of the feeding section 0101 allows the planting to be done at a uniform pitch.

[Brief explanation of the drawing]

図はこの発明の１実施例を示すもので、第１図は苗移植
機の側面図、第２図はその要部後向図。第８図と第４図は苗取装置の夫々の動作位置？示す後向
図である。符号説明（１）・・・・・・機体　　　　　　（２）・・・・・
・重箱ガイド（８）・・・・・・苗箱　　　　　　（８
ａ）・−・・・・仕切（４１・・・・・・苗押出杆　　
　　（５）・・・・・・押出リンク（６）・・・・・・
回転板　　　　　（ワ）・・・・・・土付苗（７ａ）・
・・・・・二に部　　　　　（８）・・・・・・苗１４
■装置（９）・・・・・・耐放出装置　　　（ＩＱ・・
・・・・繰出部（１１）・・・・・・移送装置　　　　
１１力・・・・・・苗案内す由（１２ａ）・・・・・・
圧面測板　　（１２ｂ）・・・・・・窓（１２ｃ）・・
・・・・底板　　　　（１２ｄ）・・・・・・後端開口
部（］３）・・・・・・操出ロール　　　（ｌ→・・−
・・・植イ１装置μｓ）・・・・・・作溝体　　　　　
１１６）・・・・・・植付溝０７）・・・・・・均深輸
（四・・・・・・ギヤケース（１呻・・・・・・巻掛伝
動礪信　　（イ）・・・・・・ベベルギヤ囁構１２１）
・・・・・・エンジン　　　　（４）・・・・・・揺動
軸−）・・・・・・揺動アーム　　　（ハ）・・・・・
・カム溝（２４ａ）（２４ｂ）−−円弧６％　　　（２
４ｃ）（％ｄχ８６ａ）・−長溝（３）・・・・・・駆
動軸　　　　　−）・・・・・・クランク（２６＊）・
・・・・・クランクピン　Ｒ１１，’（２）、！［ｉｌ
・・・・・・アームＩ２８）叩）３１）田・・・・・・
軸　　　　（ｉｏ）・・・・・・冑受渡板（２９ａ）・
・・・・・板部　　　　　關νｍ・・・・・・ピン（３
４１・・・・・・侍移送杆　　　　（Ｒ４＊）・・・・
・・底板（至）・・・・・・伝動機構　　　　’３！ｌ
・・−・・・カム（・１０・・・・・・ばね　　　　　
　１イ１）・・・・・・ストツノ々特許出願人　井関農
南株式会社代理人弁理士　林　　　孝　吉The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a side view of a seedling transplanter, and Fig. 2 is a rear view of its main parts. Do Figures 8 and 4 show the respective operating positions of the seedling collecting device? FIG. Code explanation (1)... Aircraft (2)...
・Jubako guide (8)・・・Seedling box (8
a) --- Partition (41... Seedling extrusion rod
(5)・・・Extrusion link (6)・・・・・・
Rotating plate (wa)... Seedlings with soil (7a).
...Second part (8) ...Seedlings 14
■Device (9)... Anti-release device (IQ...
...Feeding section (11)...Transfer device
11 Power...Seedling guidance (12a)...
Pressure surface measuring plate (12b)...Window (12c)...
...Bottom plate (12d)...Rear end opening (]3)...Putting roll (l→...-
...Groove 1 device μs) ... Grooving body
116)... Planting groove 07)... Even deep transport (4... Gear case (1)... Winding transmission line (A)... ...Bevel gear whisper structure 121)
... Engine (4) ... Swing shaft -) ... Swing arm (c) ...
・Cam groove (24a) (24b) -- arc 6% (2
4c) (%dχ86a) - Long groove (3)... Drive shaft -)... Crank (26*)
...Crank pin R11,'(2),! [il
...Arm I28) Hit) 31) Field...
Axis (io)...Hemlock passing plate (29a)・
・・・・・・Plate part 關νm・・・・・・Pin (3
41...Samurai transport rod (R4*)...
...Bottom plate (to)...Transmission mechanism '3! l
・・・－・・・Cam (・１０・・・Spring
1-1)...Stotunono patent applicant Takayoshi Hayashi, patent attorney representing Iseki Nonan Co., Ltd.

Claims

[Claims]

A transfer device that receives all the soiled seedlings held by the seedling collecting device and transfers them to the rear, and a trap that receives the above-mentioned seedlings from this transfer device. ,
Plant from the inner gutter by holding the rotating u-stone in the feeding part +
The seedling transplanter has a seedling transplanter in which the discharging speed of the planting device and all the parts to be discharged to 74 is slightly slower than the transfer speed L of the transfer device.