JPS5964139A - 中子クランプ装置 - Google Patents
中子クランプ装置Info
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- JPS5964139A JPS5964139A JP17325482A JP17325482A JPS5964139A JP S5964139 A JPS5964139 A JP S5964139A JP 17325482 A JP17325482 A JP 17325482A JP 17325482 A JP17325482 A JP 17325482A JP S5964139 A JPS5964139 A JP S5964139A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- arm
- stopper
- clamp
- stopper member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
- B22C9/10—Cores; Manufacture or installation of cores
- B22C9/108—Installation of cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば自動車用エンジンのシリンダブロック
を鋳造するだめの中子を、中子組付治具から鋳型へ移送
する装置に組込まれる中子クランプ装置に関するもので
ある。
を鋳造するだめの中子を、中子組付治具から鋳型へ移送
する装置に組込まれる中子クランプ装置に関するもので
ある。
中子の大きさはシリンダブロックの大きさに応じて変わ
るだめ、中子クランプ装置は種々の大きさの中子をクラ
ンプできることが必要である。このため、中子クランプ
装置にはクランプ機構の拡縮動の範囲を規制するストッ
パ機構が設けられる。
るだめ、中子クランプ装置は種々の大きさの中子をクラ
ンプできることが必要である。このため、中子クランプ
装置にはクランプ機構の拡縮動の範囲を規制するストッ
パ機構が設けられる。
しかして従来のス） ツｔ４機構は、例えば４種類の大
きさの中子を鋳造する装置に用いられるフランジ装置の
場合、長さの異なる４個のストッパ部材を支持部材に固
定するとともに、この支持部材をクランプ機構の拡縮動
の方向とは垂直な方向に往復動自在に支持し、いずれか
のストッパ部材をクランプ機構の突起に当接させるよう
にしている。
きさの中子を鋳造する装置に用いられるフランジ装置の
場合、長さの異なる４個のストッパ部材を支持部材に固
定するとともに、この支持部材をクランプ機構の拡縮動
の方向とは垂直な方向に往復動自在に支持し、いずれか
のストッパ部材をクランプ機構の突起に当接させるよう
にしている。
すなわちクランプ機構は閉塞動作時に、突起をいずれか
のストッパ部材に当接させることにより停止し、この状
態で中子をクランプするのであり、そのストッパ部材の
種類は中子の大きさにより予め選定されている。
のストッパ部材に当接させることにより停止し、この状
態で中子をクランプするのであり、そのストッパ部材の
種類は中子の大きさにより予め選定されている。
ところがストッパ部材の切換え機構、すなわち上記支持
部材の駆動機構の停止位置精度には一定の限界があり、
各ストッパ部材が常に同一位置で停止するとは限らない
。したがって、あるストッパ部材が所定位置で停止する
よう調整しても、他のストッ・９部材が該所定位置で停
止するとは限らず、このため、クランプ機構の突起のス
トッパ部材との尚たり位置がストッパ部材毎に変化し、
中子を精度よくクランプすることができ々くなる。
部材の駆動機構の停止位置精度には一定の限界があり、
各ストッパ部材が常に同一位置で停止するとは限らない
。したがって、あるストッパ部材が所定位置で停止する
よう調整しても、他のストッ・９部材が該所定位置で停
止するとは限らず、このため、クランプ機構の突起のス
トッパ部材との尚たり位置がストッパ部材毎に変化し、
中子を精度よくクランプすることができ々くなる。
このことは中子を鋳型の中へ高精度に納めることを不可
能にし、ひいては鋳物の鋳造寸法精度の低下につながる
ものである。したがって上記構成の従来のクランプ装置
には、ストツノｅ機構に特別な微調整機構を組込むこと
が必要となる。
能にし、ひいては鋳物の鋳造寸法精度の低下につながる
ものである。したがって上記構成の従来のクランプ装置
には、ストツノｅ機構に特別な微調整機構を組込むこと
が必要となる。
本発明は以上の点に鑑み、ストノ・臂機構に特別な微調
整機構を設けること々く、高精度なりランプを行なうこ
とができ、数種類の中子を鋳ノ（すの中に常に正確に納
めることを可能ならしめる中子クランプ装置を得ること
を目的としてなされたものである。
整機構を設けること々く、高精度なりランプを行なうこ
とができ、数種類の中子を鋳ノ（すの中に常に正確に納
めることを可能ならしめる中子クランプ装置を得ること
を目的としてなされたものである。
本発明の中子クランプ装置のスト、ソノＪ？機構は、回
転自在に支持されたアームと、このアームの回転端に固
定されるとともにそれぞれ回転半径が異なる複数のスト
ツノや部材と、上記アームを回動する駆動機構とを備え
、各ストッパ部材のクランプ機構との当接面は、上記ア
ームの回転中心を中心とする円弧面であることを特徴と
している。
転自在に支持されたアームと、このアームの回転端に固
定されるとともにそれぞれ回転半径が異なる複数のスト
ツノや部材と、上記アームを回動する駆動機構とを備え
、各ストッパ部材のクランプ機構との当接面は、上記ア
ームの回転中心を中心とする円弧面であることを特徴と
している。
以下図示実施例により本発明を説明する。第１図は本発
明の一実施例である中子クランプ装置１を備えた中子納
め装置の外観を示す。このクランプ装置１は台車２の下
面に取付けられ、台車２はリフタ３により昇降自在であ
るとともにシリンダ装置４により水平方向に往復動自在
である。クランプ装置１の移動範囲の一端の下方には中
子組付治具５が配設され、他端の下方には鋳型６が設け
られる。
明の一実施例である中子クランプ装置１を備えた中子納
め装置の外観を示す。このクランプ装置１は台車２の下
面に取付けられ、台車２はリフタ３により昇降自在であ
るとともにシリンダ装置４により水平方向に往復動自在
である。クランプ装置１の移動範囲の一端の下方には中
子組付治具５が配設され、他端の下方には鋳型６が設け
られる。
第２図に示すように、中子クランプ装置１の機枠１００
の下面の両端には、それぞれ第１および第２シリンダ１
０１’、１０２が配設され、これらのシリンダ装置１０
１．１０２の各ピストンロッド１０３，１０４の先端に
は、第１および第２取付部拐１０５．１０６が固定され
る。これらの取付部材１０５ 、 ］ ０６は、機枠１
００の下面に設けられた案内ロッドｌ ０７ 、１ （
１８に支持され、これらのロッド１０７．１０８に沿っ
て往復動する。取付部材１０５ 、１０６の下部にそれ
ぞれ取付けられた爪１０９，１１０は、中子Ａに形成さ
れた係止穴（図示せず）に係合してこの中子Ａをクラン
プするもので、第１取付部材１０５に取付けられた２個
の爪のうち一方の爪１０９は１端部が突出して中子Ａの
落下を防止するが、他方の爪１０９′はこの突出部がな
く、中子Ａに単に係止するだけである。しかしてクラン
プされた中子Ａはリフタ３を介して持上げられ、シリン
ダ装置４により水平方向に移送されて鋳型６内へ収納さ
れる。
の下面の両端には、それぞれ第１および第２シリンダ１
０１’、１０２が配設され、これらのシリンダ装置１０
１．１０２の各ピストンロッド１０３，１０４の先端に
は、第１および第２取付部拐１０５．１０６が固定され
る。これらの取付部材１０５ 、 ］ ０６は、機枠１
００の下面に設けられた案内ロッドｌ ０７ 、１ （
１８に支持され、これらのロッド１０７．１０８に沿っ
て往復動する。取付部材１０５ 、１０６の下部にそれ
ぞれ取付けられた爪１０９，１１０は、中子Ａに形成さ
れた係止穴（図示せず）に係合してこの中子Ａをクラン
プするもので、第１取付部材１０５に取付けられた２個
の爪のうち一方の爪１０９は１端部が突出して中子Ａの
落下を防止するが、他方の爪１０９′はこの突出部がな
く、中子Ａに単に係止するだけである。しかしてクラン
プされた中子Ａはリフタ３を介して持上げられ、シリン
ダ装置４により水平方向に移送されて鋳型６内へ収納さ
れる。
また第１取付部月１０５の上部に取付けられた当接部利
１１１は次に述べるストッ・９機構に当接し、爪１０９
の停止位置を規制するもので、この停止位置が中子Ａの
フランジ基準位置となる。しかして上記シリンダ装置１
（１１，１０２、ピストンロッド１０３，１０４、取付
部材１０５ 、１ （１６、案内ロッド１０７．１０８
、爪１０９，１１０、および当接部材１１１により、ク
ランプ機構が構成される。
１１１は次に述べるストッ・９機構に当接し、爪１０９
の停止位置を規制するもので、この停止位置が中子Ａの
フランジ基準位置となる。しかして上記シリンダ装置１
（１１，１０２、ピストンロッド１０３，１０４、取付
部材１０５ 、１ （１６、案内ロッド１０７．１０８
、爪１０９，１１０、および当接部材１１１により、ク
ランプ機構が構成される。
機枠１００の中央部１２には、回転軸１１２が鉛直下方
を向いて取付けられ、この回転軸］１２の下端にはアー
ム１１３が水平面内に回転自在に支持される。アーム１
１３の先端は、第３図に示すように、凹凸が形成され、
その端面に４個のストッパ部材１１４，１１５，１１６
．１１７が固定される。これらのストツノ母部材１１４
，１１５゜１１６．１１７は、第４図に詳示するように
、全て略同じ形状を有し、その先端面はアーム】１３の
回転中心Ｃを中心とする円弧面をなす。またこれらのス
トッパ部材１１４，１１５，１１６゜１１７の回転半径
は、それぞれＲＡ＊ ＲＢ ＋ Ｒ（＋ＲＤであり、こ
れらは仕掛は中子の大きさに応じている。上記回転軸１
１２、アーム１１３、ストッパ部材１１４，１１５，１
１６，１１７によりストッパ機構が構成される。
を向いて取付けられ、この回転軸］１２の下端にはアー
ム１１３が水平面内に回転自在に支持される。アーム１
１３の先端は、第３図に示すように、凹凸が形成され、
その端面に４個のストッパ部材１１４，１１５，１１６
．１１７が固定される。これらのストツノ母部材１１４
，１１５゜１１６．１１７は、第４図に詳示するように
、全て略同じ形状を有し、その先端面はアーム】１３の
回転中心Ｃを中心とする円弧面をなす。またこれらのス
トッパ部材１１４，１１５，１１６゜１１７の回転半径
は、それぞれＲＡ＊ ＲＢ ＋ Ｒ（＋ＲＤであり、こ
れらは仕掛は中子の大きさに応じている。上記回転軸１
１２、アーム１１３、ストッパ部材１１４，１１５，１
１６，１１７によりストッパ機構が構成される。
上記アーム１１３は後述する駆動機構により回動され、
所定位置に固定される。第５図はクランプ機構の当接部
材１１１とストッパ部材１１７との当接状態を示すもの
である。この図から理解されるように、ストツノ９部材
１】７の先端面形状はアーム１１３の回転中心Ｃを中心
とする円弧面であるためストッパ部材１１７が当接部材
Ｉｌｌの中心線Ｂに対して傾斜していても、該回転中心
Ｃからストッパ部材１１７の当接部Ｄｊでの距離は、常
に、ストッパ部材１１７先端面の回転半径ＲＤに等しい
。したがって、当接部材１１】の停止位置、す々わち爪
１０９の停止位置は、ストッパ部材１１７の傾斜角度が
一定範囲内であれば、常に同じになり、中子Ａを同一状
態でクランプすることができる。このことは全てのスト
ッパ部材１１４゜１１５．１１６．１１７に言えること
である。すなわち、これらのストッパ部材１１４．ｉ１
５．１１６１１７の位置設定を高精度に行なうことは不
要であり、第】取付部材１０５に取付けられた爪１（）
９を、常にｐＨ望の基準位置に停止させることができる
。
所定位置に固定される。第５図はクランプ機構の当接部
材１１１とストッパ部材１１７との当接状態を示すもの
である。この図から理解されるように、ストツノ９部材
１】７の先端面形状はアーム１１３の回転中心Ｃを中心
とする円弧面であるためストッパ部材１１７が当接部材
Ｉｌｌの中心線Ｂに対して傾斜していても、該回転中心
Ｃからストッパ部材１１７の当接部Ｄｊでの距離は、常
に、ストッパ部材１１７先端面の回転半径ＲＤに等しい
。したがって、当接部材１１】の停止位置、す々わち爪
１０９の停止位置は、ストッパ部材１１７の傾斜角度が
一定範囲内であれば、常に同じになり、中子Ａを同一状
態でクランプすることができる。このことは全てのスト
ッパ部材１１４゜１１５．１１６．１１７に言えること
である。すなわち、これらのストッパ部材１１４．ｉ１
５．１１６１１７の位置設定を高精度に行なうことは不
要であり、第】取付部材１０５に取付けられた爪１（）
９を、常にｐＨ望の基準位置に停止させることができる
。
第３図に示されるように、本実施例ではクランプ機構お
よびストフッｅ機構はそれぞれ２組あり、すなわち、一
時に２個の中子Ａをクランプして搬送するようになって
いる。しかしてストッパ機構のアーノ、１１３は、連結
ロッド１１８によシ連結され、同時に回転駆動されるよ
うになっている。
よびストフッｅ機構はそれぞれ２組あり、すなわち、一
時に２個の中子Ａをクランプして搬送するようになって
いる。しかしてストッパ機構のアーノ、１１３は、連結
ロッド１１８によシ連結され、同時に回転駆動されるよ
うになっている。
すなわち、アーム１１３を回転させる駆動機構は、連結
ロッド１１８と、機枠１００の端部に進退動自在に支持
された駆動ロッド１１９と、これらのロッド１１８．１
１９を連結するリンクアーム１２０とを備える。連結ロ
ッド１１８はピン１２１を介してアーム１１３に連結さ
れて卦り、したがって駆動ロッド１１９を軸心方向に移
動させると、リンクアーム１２０を介して連結ロッド１
１８が移動し、アーム１１３が回転変位する。
ロッド１１８と、機枠１００の端部に進退動自在に支持
された駆動ロッド１１９と、これらのロッド１１８．１
１９を連結するリンクアーム１２０とを備える。連結ロ
ッド１１８はピン１２１を介してアーム１１３に連結さ
れて卦り、したがって駆動ロッド１１９を軸心方向に移
動させると、リンクアーム１２０を介して連結ロッド１
１８が移動し、アーム１１３が回転変位する。
移動ロッド１１９に数句けられたレバー１２２は、機枠
１００に固定されたガイド１２３の４個の溝に保合可能
であり、係合する溝に応じて駆動ロッド１１９の変位量
が変化し、アーム１１３の回転角度が変わる。駆動ロッ
ド１１９の近傍に設けられたセンサ１２４は、このロッ
ド１１９に形成された突状部１２５に係合してロッド１
１９の位置を検知するものである。すなわちセンサ１２
４は、４個の検知部を有し、突状部１２５がこれらの検
知部のうちのいずれに係合するかを検知し、これにより
駆動ロッド１１９の位置を検知する。
１００に固定されたガイド１２３の４個の溝に保合可能
であり、係合する溝に応じて駆動ロッド１１９の変位量
が変化し、アーム１１３の回転角度が変わる。駆動ロッ
ド１１９の近傍に設けられたセンサ１２４は、このロッ
ド１１９に形成された突状部１２５に係合してロッド１
１９の位置を検知するものである。すなわちセンサ１２
４は、４個の検知部を有し、突状部１２５がこれらの検
知部のうちのいずれに係合するかを検知し、これにより
駆動ロッド１１９の位置を検知する。
機枠１００に取付金具１２６を介して固定された位置決
めピン１２７は、中子組付治具５から中子Ａを取出す時
、および鋳型６へ中子Ａを収納する時における、中子Ａ
の中子組付治具５おＬび鋳型６との相対位置を規制する
ものである。
めピン１２７は、中子組付治具５から中子Ａを取出す時
、および鋳型６へ中子Ａを収納する時における、中子Ａ
の中子組付治具５おＬび鋳型６との相対位置を規制する
ものである。
なお、当接部材１１１と第１取付部材１０５’との間に
はシム１２８が、アーム１１３と各ストッパ部材１１４
．］１５．１１６．１１７との間にはシム１２９が、そ
れぞれ微調整として必要に応じて介挿される。
はシム１２８が、アーム１１３と各ストッパ部材１１４
．］１５．１１６．１１７との間にはシム１２９が、そ
れぞれ微調整として必要に応じて介挿される。
本実施例装置は以上の構成を有するので、次のように作
動する。まず仕掛は中子Ａの大きさに応じて、レバー１
２２をガイド１２３のいずれかの溝に係合させる。この
結果、駆動口、ソド１１９が軸方向に変位し、リンクア
ーム１２０、連結口、ソド１１８を介してアーム１１３
が回転変位する。
動する。まず仕掛は中子Ａの大きさに応じて、レバー１
２２をガイド１２３のいずれかの溝に係合させる。この
結果、駆動口、ソド１１９が軸方向に変位し、リンクア
ーム１２０、連結口、ソド１１８を介してアーム１１３
が回転変位する。
すなわち、ストッパ部材１１４，１１５，１１６゜１１
７のうち、中子Ａに応じたものが選択される。
７のうち、中子Ａに応じたものが選択される。
図示例では、最も突出量の大きいストッ・臂部材１１５
が選択され、クランプ機構の当接部材１１１に対向する
。この時、突状部１２５はセンサ１２４の当該検知部に
係合し、ストッパ部材１１５の選択完了が確認される。
が選択され、クランプ機構の当接部材１１１に対向する
。この時、突状部１２５はセンサ１２４の当該検知部に
係合し、ストッパ部材１１５の選択完了が確認される。
すると、リフタ３を介して台車２が下降し、中子クラン
プ装置ｌは中子組付治具５上に降下する。
プ装置ｌは中子組付治具５上に降下する。
しかして圧縮空気等により、第１シリンダ１０１が駆動
され、ピストンロッド１０３を介して第１取伺部拐１０
５が前進し、当接部材１１１がストラフ々機構のストッ
パ部材１１５に当接する。この結果、第１取付部材１０
５は停止し、捷た爪１０９ 、１０９’は１、中子Ａに
軽く接触する。この時、第１取付部材１０５は図示しな
いスイッチを押圧し、所定位置に停止したことが確認さ
れる、すると第２シリンダ１０２が圧縮空気等により駆
動され、ピストンロッド１０４を介して第２取付部材１
０６の爪】】０が前進し、この爪１１０は中子Ａに当接
する。しか１７で第２シリンダ１０２は、爪１１０が上
記爪１０９ 、 ］、 Ｑ ９’と共に中子Ａを強固に
クランプすべくピストンロッド１０４を突出させる。
され、ピストンロッド１０３を介して第１取伺部拐１０
５が前進し、当接部材１１１がストラフ々機構のストッ
パ部材１１５に当接する。この結果、第１取付部材１０
５は停止し、捷た爪１０９ 、１０９’は１、中子Ａに
軽く接触する。この時、第１取付部材１０５は図示しな
いスイッチを押圧し、所定位置に停止したことが確認さ
れる、すると第２シリンダ１０２が圧縮空気等により駆
動され、ピストンロッド１０４を介して第２取付部材１
０６の爪】】０が前進し、この爪１１０は中子Ａに当接
する。しか１７で第２シリンダ１０２は、爪１１０が上
記爪１０９ 、 ］、 Ｑ ９’と共に中子Ａを強固に
クランプすべくピストンロッド１０４を突出させる。
中子Ａが爪１０９，１０９’、１１０によりクランプさ
れると、リフタ３は台車２を引上げることにより中子Ａ
を持上げる。そしてシリンダ装置４により台車２は第１
図の左方へ駆動され、中子Ａは鋳型６の直上に移送され
る。次いで中子Ａはリフタ３により降ろされて鋳型６の
中に移送される。
れると、リフタ３は台車２を引上げることにより中子Ａ
を持上げる。そしてシリンダ装置４により台車２は第１
図の左方へ駆動され、中子Ａは鋳型６の直上に移送され
る。次いで中子Ａはリフタ３により降ろされて鋳型６の
中に移送される。
爪１０９．１０９’、１１０が開放された後、中子クラ
ンプ装置１は上昇し、中子Ａの受渡動作は終了する。
ンプ装置１は上昇し、中子Ａの受渡動作は終了する。
第６図はストッパ機構の他の実施例を示すものである。
この実施例ではアーム１３０は略扇形をなし、その外周
端面１３１は回転中心Ｃを中心とする円弧面に形成され
ており、この端面１３１に４個のストッパ部材１３２，
１３３，１３４．１３５が固着される。これらのストッ
パ部材１３２゜１３３．１３４，１３５はそれぞれ異な
る長さを有し、それぞれの端面は、上記回転中心Ｃを中
心とする円弧面である。したがってこれらのストラフ！
部拐１３２．１３３，１３４．１３５も上記第１実施例
のストッパ部材と同様に爪１０９．１０９’を常に所望
の位置に停止させることができる。またアーム１３０の
外周端面１３１が円弧面であるため、ストッパ部材１３
２，１３３，１３４゜１３５の固着位置を高精度に定め
なくても、これらのストッパ部材１３２，１３３，１３
４，１３５の端面の円弧面形状の中心は、確実に上記回
転中心Ｃに一致するという利点がある。したがって、こ
の第２の実施例によれば、上記第１の実施例に比ベクラ
ンデ機構の爪１０９ 、１．０９’の位置決め精′度が
向上する。
端面１３１は回転中心Ｃを中心とする円弧面に形成され
ており、この端面１３１に４個のストッパ部材１３２，
１３３，１３４．１３５が固着される。これらのストッ
パ部材１３２゜１３３．１３４，１３５はそれぞれ異な
る長さを有し、それぞれの端面は、上記回転中心Ｃを中
心とする円弧面である。したがってこれらのストラフ！
部拐１３２．１３３，１３４．１３５も上記第１実施例
のストッパ部材と同様に爪１０９．１０９’を常に所望
の位置に停止させることができる。またアーム１３０の
外周端面１３１が円弧面であるため、ストッパ部材１３
２，１３３，１３４゜１３５の固着位置を高精度に定め
なくても、これらのストッパ部材１３２，１３３，１３
４，１３５の端面の円弧面形状の中心は、確実に上記回
転中心Ｃに一致するという利点がある。したがって、こ
の第２の実施例によれば、上記第１の実施例に比ベクラ
ンデ機構の爪１０９ 、１．０９’の位置決め精′度が
向上する。
また上記いずれ、のストッパ機構を用いる場合であって
も、このストッパ機構の切換え動作を自動化することが
可能である。例えば上記レバ−１２２ニ代工、セルロッ
クシリンダを用いればよい。すなわち、このセルロック
シリンダのピストンロッドを上記駆動ロッド１１９に連
結し、使用するストツノや部材に応じてピストンロッド
のストローク量を調整すればよい。この場合、セルロッ
クシリンダは電気制御盤により制御されるが、この制御
盤は、中子組付治具５、鋳型６等から次の仕掛は中子の
徨類信号を受けて作動する。その他の構成作用は、上記
第１実施例と同様である。
も、このストッパ機構の切換え動作を自動化することが
可能である。例えば上記レバ−１２２ニ代工、セルロッ
クシリンダを用いればよい。すなわち、このセルロック
シリンダのピストンロッドを上記駆動ロッド１１９に連
結し、使用するストツノや部材に応じてピストンロッド
のストローク量を調整すればよい。この場合、セルロッ
クシリンダは電気制御盤により制御されるが、この制御
盤は、中子組付治具５、鋳型６等から次の仕掛は中子の
徨類信号を受けて作動する。その他の構成作用は、上記
第１実施例と同様である。
以上の各実施例装置において、中子のクランプ基準位置
は、当接部材１１１と各ストッパ部材の当接関係により
変わるのであるが、各スト１．・ぐ部材の端面が円弧面
であるため、アーム１１３゜１３０の停止位置を高精度
に調整する必要がなく、適当なシム１２８，１２９を介
挿するだけでよい。
は、当接部材１１１と各ストッパ部材の当接関係により
変わるのであるが、各スト１．・ぐ部材の端面が円弧面
であるため、アーム１１３゜１３０の停止位置を高精度
に調整する必要がなく、適当なシム１２８，１２９を介
挿するだけでよい。
したがって中子の′クランプ基準位置の微調整が容易な
ものとなり、従来装置において±０．２酬以内の精度に
微調整するのに熟練者で１時間以上要しだのに対し、上
記各実施例装置では、±０，１１以内の精度に微い１整
するのに１０分程であった。
ものとなり、従来装置において±０．２酬以内の精度に
微調整するのに熟練者で１時間以上要しだのに対し、上
記各実施例装置では、±０，１１以内の精度に微い１整
するのに１０分程であった。
以上のように本発明によれば、特別な微調整機構を要す
ることなく、中子のクランプ基準位置を正確に定めるこ
とができ、中子を正確に鋳型の中に収納することが可能
になるという効果が得られる。
ることなく、中子のクランプ基準位置を正確に定めるこ
とができ、中子を正確に鋳型の中に収納することが可能
になるという効果が得られる。
第１図は本発明の第１実癲例装置を適用した中子納め装
置を示す側面図、第２図は第１実施例装買の側面図、第
３図は第２図の平面図、第４図はストッパ機構の平面図
、第５図はストッパ部材と当接部材の当接状態を示す拡
大図、第６図はストッパ機構の他の実施例を示す平面図
である。 １１３．１３０・・・アーム、１１４，１１５，１１６
゜１１７．１．３２，１３３，１３４，１３５・・・ス
トッパ部材、Ａ・・・中子、Ｃ・・・アームの回転中心
。
置を示す側面図、第２図は第１実施例装買の側面図、第
３図は第２図の平面図、第４図はストッパ機構の平面図
、第５図はストッパ部材と当接部材の当接状態を示す拡
大図、第６図はストッパ機構の他の実施例を示す平面図
である。 １１３．１３０・・・アーム、１１４，１１５，１１６
゜１１７．１．３２，１３３，１３４，１３５・・・ス
トッパ部材、Ａ・・・中子、Ｃ・・・アームの回転中心
。
Claims (1)
- １、拡縮して中子をクランプ可能な一対のクランプ機構
の間に、少なくともいずれか一方のクランプ機構に干渉
可能なストッパ部材を有するストッパ機構が設けられ、
該ストッパ部材は中子の大きさに応じて突出量を変更し
、上記クランプ機構のクランプ作用位置を規制する中子
クランプ装置において、上記ストッパ機構は、回転自在
に支持されたアームと、このアームの回転端に固定され
るとともにそれぞれ回転半径が異なる複数のストッパ部
材と、上記アームを回動する駆動機構とを備え、各スト
ッパ部材の上記クランプ機構との当接面は、上記アーム
の回転中心を中心とする円弧面にあることを特徴とする
中子フランジ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17325482A JPS5964139A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 中子クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17325482A JPS5964139A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 中子クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964139A true JPS5964139A (ja) | 1984-04-12 |
| JPS644861B2 JPS644861B2 (ja) | 1989-01-27 |
Family
ID=15957026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17325482A Granted JPS5964139A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 中子クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964139A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100783424B1 (ko) | 2006-06-20 | 2007-12-07 | 현대자동차주식회사 | 코어 클램핑장치 |
| CN103433430A (zh) * | 2013-08-29 | 2013-12-11 | 苏州市通润机械铸造有限公司 | 一种下芯定位装置 |
-
1982
- 1982-10-04 JP JP17325482A patent/JPS5964139A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100783424B1 (ko) | 2006-06-20 | 2007-12-07 | 현대자동차주식회사 | 코어 클램핑장치 |
| CN103433430A (zh) * | 2013-08-29 | 2013-12-11 | 苏州市通润机械铸造有限公司 | 一种下芯定位装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS644861B2 (ja) | 1989-01-27 |
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