JPS5939940A - 電子制御燃料噴射装置 - Google Patents
電子制御燃料噴射装置Info
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- JPS5939940A JPS5939940A JP57149937A JP14993782A JPS5939940A JP S5939940 A JPS5939940 A JP S5939940A JP 57149937 A JP57149937 A JP 57149937A JP 14993782 A JP14993782 A JP 14993782A JP S5939940 A JPS5939940 A JP S5939940A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、機関の加速時の応答性を改善する電子制御燃
料噴射装置に関する。
料噴射装置に関する。
機関の吸気管圧力Ｐあるいは吸入空気流量Ｑに関係して
基本燃料噴射量を計算する従来の電子制御燃料噴射装置
では、スロットル開度θｔｈの線形関数となる出力電圧
を発生する線形型スロットルセンサが設けられ、加速期
間の空燃比をスロットルセンサの出力と吸気管圧力Ｐあ
るしかし軽負荷域からの加速の場合、吸気管圧力Ｐある
いは吸入空気流量Ｑがスロットル開度θｔｈのわずかの
増大に対して非常に増大するので、加速期間の空燃比を
加速状態に応じて適切に制御することが難しく、また、
線形型スロットルセンサの構造が接点式スロットルセン
サの構造に比べて複雑となってコストが増大している。
基本燃料噴射量を計算する従来の電子制御燃料噴射装置
では、スロットル開度θｔｈの線形関数となる出力電圧
を発生する線形型スロットルセンサが設けられ、加速期
間の空燃比をスロットルセンサの出力と吸気管圧力Ｐあ
るしかし軽負荷域からの加速の場合、吸気管圧力Ｐある
いは吸入空気流量Ｑがスロットル開度θｔｈのわずかの
増大に対して非常に増大するので、加速期間の空燃比を
加速状態に応じて適切に制御することが難しく、また、
線形型スロットルセンサの構造が接点式スロットルセン
サの構造に比べて複雑となってコストが増大している。
本発明の目的は、線形型スロットルセンサを用いずに、
加速期間の空燃比を適切に制御することができる電子制
御燃料噴射装置を提供することである。
加速期間の空燃比を適切に制御することができる電子制
御燃料噴射装置を提供することである。
この目的を達成するために本発明によれば、燃料噴射弁
を電気信号により操作して燃料噴射弁から燃料を吸気系
へ噴射する電子開側１燃料噴射装置において、時間ｔに
関する吸気管圧力あるいは吸入空気流量の２次像分ｄ２
Ｘ／ｄＬ２を検出し、ｄ２Ｘ／ｄｔ２に関係して同期燃
料噴射量を増大する。
を電気信号により操作して燃料噴射弁から燃料を吸気系
へ噴射する電子開側１燃料噴射装置において、時間ｔに
関する吸気管圧力あるいは吸入空気流量の２次像分ｄ２
Ｘ／ｄＬ２を検出し、ｄ２Ｘ／ｄｔ２に関係して同期燃
料噴射量を増大する。
Ｘ（＝吸気管圧力Ｐあるいは吸入空気流量Ｑ）の２次の
時間微分ｄ”）（／ｄｔ２に基づいて同期燃料噴射量が
増大されるので、加速開始俊速やかに燃料噴射を増大す
ることができるとともに、加速状態に関係した量の燃料
噴射を正確に行なうことができる。
時間微分ｄ”）（／ｄｔ２に基づいて同期燃料噴射量が
増大されるので、加速開始俊速やかに燃料噴射を増大す
ることができるとともに、加速状態に関係した量の燃料
噴射を正確に行なうことができる。
ｄ２Ｘ／ｄｔ２に関係して同期燃料噴射量が増大される
ので、ｄ２Ｘ／ｄｔ”） Ｂの期間が長く続く程、同期
燃料噴射量の増大分は増大し、またａ２ｘ／ｄｔ２＜Ｂ
になった後もなおしばらく同期燃料噴射量の増大が保持
される。
ので、ｄ２Ｘ／ｄｔ”） Ｂの期間が長く続く程、同期
燃料噴射量の増大分は増大し、またａ２ｘ／ｄｔ２＜Ｂ
になった後もなおしばらく同期燃料噴射量の増大が保持
される。
本発明の好ましい実施態様によれば、同期燃料噴射量の
補正係数を１＋ＦＴＣと定義し、ａ２ｘ／ｄｔ２ を所
定の周期で検出し、ｄ２Ｘ／ｄｔ２〉所定値Ａであれば
ｄ２Ｘ／ ｄ ｔ２に関係する値だけｌｉ’ Ｔ Ｃを
増大させて同期燃料噴射量の最初の加速燃料増大を行な
い、ｄ２Ｘ／ｄｔ２〉所定値Ｂであればｄ２Ｘ／ ｄ
ｔ２に関係する値だけＦＴＣを増大させて同期燃料噴射
量の２回目以降の加速燃料増大を行なう。ＦＴＣは所定
の周期で所定量ずつ減少し、Ａ＜Ｂである。Ａ＜Ｂの設
定により同期燃料噴射量の加速燃料増大を早めることが
できる。
補正係数を１＋ＦＴＣと定義し、ａ２ｘ／ｄｔ２ を所
定の周期で検出し、ｄ２Ｘ／ｄｔ２〉所定値Ａであれば
ｄ２Ｘ／ ｄ ｔ２に関係する値だけｌｉ’ Ｔ Ｃを
増大させて同期燃料噴射量の最初の加速燃料増大を行な
い、ｄ２Ｘ／ｄｔ２〉所定値Ｂであればｄ２Ｘ／ ｄ
ｔ２に関係する値だけＦＴＣを増大させて同期燃料噴射
量の２回目以降の加速燃料増大を行なう。ＦＴＣは所定
の周期で所定量ずつ減少し、Ａ＜Ｂである。Ａ＜Ｂの設
定により同期燃料噴射量の加速燃料増大を早めることが
できる。
別の好ましい実施態様によれば、所定時間ｔｃにおける
Ｘの変化量をΔＸ１所定“時間ｔａにおけるΔＸの変化
量をΔΔＸａ％ ｔａよシ長い所定時間ｔｂにおける
ΔＸの変化量をΔΔＸｂと、それぞれ定義し、同期燃料
噴射量の最初の加速燃料増大はΔΔＸａ＞Ａの場合に行
ない、同期燃料噴射量の２回目以降の加速燃料増大はΔ
Δｘｂ＞Ｂの場合に行なう。また同期燃料噴射量の補正
係数を１＋ＦＴＣと定義し、ＦＴＣをΔΔＸａあるいは
ΔΔＸｂに関係して補正する。ΔΔＸａを充分に長い時
間ｔａにおけるΔＸの変化量とすることにより、同期燃
料噴射の最初の加速燃料増大を早めることができる。
Ｘの変化量をΔＸ１所定“時間ｔａにおけるΔＸの変化
量をΔΔＸａ％ ｔａよシ長い所定時間ｔｂにおける
ΔＸの変化量をΔΔＸｂと、それぞれ定義し、同期燃料
噴射量の最初の加速燃料増大はΔΔＸａ＞Ａの場合に行
ない、同期燃料噴射量の２回目以降の加速燃料増大はΔ
Δｘｂ＞Ｂの場合に行なう。また同期燃料噴射量の補正
係数を１＋ＦＴＣと定義し、ＦＴＣをΔΔＸａあるいは
ΔΔＸｂに関係して補正する。ΔΔＸａを充分に長い時
間ｔａにおけるΔＸの変化量とすることにより、同期燃
料噴射の最初の加速燃料増大を早めることができる。
図面を参照して本発明を説明する。
第１図において吸気通路１には上流から順番にエアクリ
ーナ２、スロットル弁３、サーフタンク４、および吸気
管５が設けられる。・く４７４１通路９は、スロットル
弁３より上流とサージタンク４とを接続し、ノ々ルスモ
ータ制御の制御弁１０により流通断面積を制御される。
ーナ２、スロットル弁３、サーフタンク４、および吸気
管５が設けられる。・く４７４１通路９は、スロットル
弁３より上流とサージタンク４とを接続し、ノ々ルスモ
ータ制御の制御弁１０により流通断面積を制御される。
アイドルスイッチ１１はスロットル弁３がアイドリング
開度である場合にはオンであり、スロットル弁３がアイ
ドリング開度より大きく開かれているとオフとなってい
る。圧力センサ１２はサージタンク４から導かれた吸気
管圧力Ｐを検出する。燃料噴射弁１３は吸気ポート近傍
に設けられて燃料噴射パルス信号に関係して吸気系へ燃
料を噴射する。機関１６の燃焼室１７は、シリンダヘッ
ド１８、シリンダブロック１９、およびピストン２０に
よシ画定され、点火プラグ２１を備える。混合気は吸気
弁２２を通って燃焼室１７へ導かれ、排気ガスは排気弁
ｎを通って燃焼室１７から排気管２７へ排出される。空
燃比センサとしての酸素センサ昂は排気管２７に取付け
られて排気管中の酸素濃度を検出する。水温センサ２９
はシリンダブロック１９に取付けられて冷却水温度を検
出する。気筒判別センサ３２および回転角センサ３３は
配電器３４の回転軸３５の回転からクランク角を検出し
、クランク角がそれぞれ７２０°および３０°変化する
ととに１個のパルスを発生する。電子制御装置３８は各
センサから入力信号を受け、電磁弁１０、燃料噴射弁１
３、および点火装置３９へ出力信号を送る。
開度である場合にはオンであり、スロットル弁３がアイ
ドリング開度より大きく開かれているとオフとなってい
る。圧力センサ１２はサージタンク４から導かれた吸気
管圧力Ｐを検出する。燃料噴射弁１３は吸気ポート近傍
に設けられて燃料噴射パルス信号に関係して吸気系へ燃
料を噴射する。機関１６の燃焼室１７は、シリンダヘッ
ド１８、シリンダブロック１９、およびピストン２０に
よシ画定され、点火プラグ２１を備える。混合気は吸気
弁２２を通って燃焼室１７へ導かれ、排気ガスは排気弁
ｎを通って燃焼室１７から排気管２７へ排出される。空
燃比センサとしての酸素センサ昂は排気管２７に取付け
られて排気管中の酸素濃度を検出する。水温センサ２９
はシリンダブロック１９に取付けられて冷却水温度を検
出する。気筒判別センサ３２および回転角センサ３３は
配電器３４の回転軸３５の回転からクランク角を検出し
、クランク角がそれぞれ７２０°および３０°変化する
ととに１個のパルスを発生する。電子制御装置３８は各
センサから入力信号を受け、電磁弁１０、燃料噴射弁１
３、および点火装置３９へ出力信号を送る。
点火装置３９の二次点火電流は配電器３４ヲ経て各燃焼
室１７の点火プラグ２１へ送られる。
室１７の点火プラグ２１へ送られる。
第２図は電子制御装置３８の内部のブロック図である。
ＣＩ”Ｕ４４、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル変換器）
４５、Ｉｌｏ （入出力インタフェース）・ＲＡＭ４
６、ＲＯＭ・ｌ１０４７、およびバックアップＲＡＭ４
８はバス４９により互いに接続される。バックアップＲ
ＡＭ４８はエンジンスイッチがオフの期間も電源へ接続
され記憶を保持する。圧力センサ１２および水温センサ
２９のアナログ信号はＡ／Ｄ４５へ送られる。アイドル
スイッチ１１．気筒判別センサ３２、および回転角セン
サ３３のＩｉｊ 力はＩｌｏ・ＲＡＭ４６のｌ１０部へ
送られる。酸素センサ２８の出力は比較器５０を経てｌ
１０−ＲＡＭ４６のｌ１０部へ送る。燃料噴射弁１３は
ＣＰ Ｕ ４４から燃料噴射パルスを送られる。点火装
置３２はＩｌｏ・ＲＡＭ４６のｌ１０部から制御信号を
受ける。ステップモータ制御の制御弁１０はＲＯＩＶＩ
・ｌ１０４７のｌ１０部から制御パルスを受ける。
４５、Ｉｌｏ （入出力インタフェース）・ＲＡＭ４
６、ＲＯＭ・ｌ１０４７、およびバックアップＲＡＭ４
８はバス４９により互いに接続される。バックアップＲ
ＡＭ４８はエンジンスイッチがオフの期間も電源へ接続
され記憶を保持する。圧力センサ１２および水温センサ
２９のアナログ信号はＡ／Ｄ４５へ送られる。アイドル
スイッチ１１．気筒判別センサ３２、および回転角セン
サ３３のＩｉｊ 力はＩｌｏ・ＲＡＭ４６のｌ１０部へ
送られる。酸素センサ２８の出力は比較器５０を経てｌ
１０−ＲＡＭ４６のｌ１０部へ送る。燃料噴射弁１３は
ＣＰ Ｕ ４４から燃料噴射パルスを送られる。点火装
置３２はＩｌｏ・ＲＡＭ４６のｌ１０部から制御信号を
受ける。ステップモータ制御の制御弁１０はＲＯＩＶＩ
・ｌ１０４７のｌ１０部から制御パルスを受ける。
第３図は本発明のプログラムのフローチャートである。
圧力センサ１２の検出値としての吸気管圧力Ｐは１０ｍ
５ｅｃごとにＡ／Ｄ変換され、Ａ／Ｄ変換の終了に伴う
割込みルーチンとしてこのプログラムは実行される。ス
テップ５５では今回の吸気管圧力Ｐ （ｋ）と前々回、
すなわち２０ｍ５ｅｃ前の吸気管圧力Ｐ（ｋ−２）との
差Ｐ （ｋ）−Ｐ （ｋ−２）を計算し、その差をΔＰ
■へ代入する。２０ｙｕｓｅｃ当たりのＰの変化量とし
てのΔＰは時間ｔに関するＰの微分ｄｐ／ｄｔと等価で
ある。ステップ５６では今回のΔＰ （ｋ）と前回、す
なわち１０ノπｓｅｃ前のΔＰ（ｋ−１）との差ΔＰ’
（ｋ）−Δｐ（ｋ−１）をΔΔＰ （ｋ）へ代入する。
５ｅｃごとにＡ／Ｄ変換され、Ａ／Ｄ変換の終了に伴う
割込みルーチンとしてこのプログラムは実行される。ス
テップ５５では今回の吸気管圧力Ｐ （ｋ）と前々回、
すなわち２０ｍ５ｅｃ前の吸気管圧力Ｐ（ｋ−２）との
差Ｐ （ｋ）−Ｐ （ｋ−２）を計算し、その差をΔＰ
■へ代入する。２０ｙｕｓｅｃ当たりのＰの変化量とし
てのΔＰは時間ｔに関するＰの微分ｄｐ／ｄｔと等価で
ある。ステップ５６では今回のΔＰ （ｋ）と前回、す
なわち１０ノπｓｅｃ前のΔＰ（ｋ−１）との差ΔＰ’
（ｋ）−Δｐ（ｋ−１）をΔΔＰ （ｋ）へ代入する。
１０７７１ｓｅｃ当た如のΔＰの変化量としてΔΔＰは
時間ｔに関するＰの２次像分ｄ２Ｐ／ｄｔ２と等価であ
る。ΔΔＰを２０７１Ｌｓｅｃではなく １０ｍ５ｅｃ
当たりのΔＰの変化としたのは加速を速やかに検出して
後述のステップ６６を実行するためである。ステップ５
７ではアイドルスイッチがオンがオフかを判定し、オフ
である場合のみ以降のステップを実行する。したがって
減速中では非同期加速燃料噴射、加速燃料増大は行なわ
れない。ステップ５８ではΔＰ（ｋ）（０か〉０を判定
し、ΔＰ（ｋ）〉ｏである場合のみ以降のステップを実
行する。したがってスロットル開度が減少して吸気管圧
力が低下する場合には加速燃料噴射は行なわれない。ス
テップ５９ではフラグＦ＝１か０かを判定し、Ｆ−０で
ある場合はステップ６５へ進み、Ｆ二１である場合はス
テップ７０へ進む。フラグＦはアイドルスイッチ１１が
オンからオフになった時に、すなわちスロットル弁３が
アイドリング開度から開かれた時にリセットされて０と
なる。したがって加速開始後の最初のプログラム実行で
はＦ＝０であり、ステップ６５へ進む。ステップ６５で
はΔΔＰ（ｋ）＞所定値Ａか否かを判定し、ΔΔＰ（ｋ
）＞Ａである場合のみ次のステップ６６へ進む。ステッ
プ６６ではクランク角に同期しない非同期加速燃料噴射
を１回行なう。この非同期加速燃料噴射により燃料噴射
弁１３は例えば２ｒＩＬＳｅＣだけ燃料を吸気系へ噴射
する。ステップ６５のＡは後述のステップ７０における
所定値Ｂより小さい値に設定されるので、加速開始時の
最初の非同期加速燃料噴射を速やかに行なうことができ
る。ステップ６７ではフラグＦをセットして１にする。
時間ｔに関するＰの２次像分ｄ２Ｐ／ｄｔ２と等価であ
る。ΔΔＰを２０７１Ｌｓｅｃではなく １０ｍ５ｅｃ
当たりのΔＰの変化としたのは加速を速やかに検出して
後述のステップ６６を実行するためである。ステップ５
７ではアイドルスイッチがオンがオフかを判定し、オフ
である場合のみ以降のステップを実行する。したがって
減速中では非同期加速燃料噴射、加速燃料増大は行なわ
れない。ステップ５８ではΔＰ（ｋ）（０か〉０を判定
し、ΔＰ（ｋ）〉ｏである場合のみ以降のステップを実
行する。したがってスロットル開度が減少して吸気管圧
力が低下する場合には加速燃料噴射は行なわれない。ス
テップ５９ではフラグＦ＝１か０かを判定し、Ｆ−０で
ある場合はステップ６５へ進み、Ｆ二１である場合はス
テップ７０へ進む。フラグＦはアイドルスイッチ１１が
オンからオフになった時に、すなわちスロットル弁３が
アイドリング開度から開かれた時にリセットされて０と
なる。したがって加速開始後の最初のプログラム実行で
はＦ＝０であり、ステップ６５へ進む。ステップ６５で
はΔΔＰ（ｋ）＞所定値Ａか否かを判定し、ΔΔＰ（ｋ
）＞Ａである場合のみ次のステップ６６へ進む。ステッ
プ６６ではクランク角に同期しない非同期加速燃料噴射
を１回行なう。この非同期加速燃料噴射により燃料噴射
弁１３は例えば２ｒＩＬＳｅＣだけ燃料を吸気系へ噴射
する。ステップ６５のＡは後述のステップ７０における
所定値Ｂより小さい値に設定されるので、加速開始時の
最初の非同期加速燃料噴射を速やかに行なうことができ
る。ステップ６７ではフラグＦをセットして１にする。
したがって非同期加速燃料噴射が１回行なわれだ後はス
テップ６０においてＦ＝＝１の判定が行なわれ、ステッ
プ７０へ進む。ステップ７０ではΔΔＰ（ｋ、）＞所定
値Ｂであるか否かの判定が行なわれ、ΔΔＰ （ｋ）〉
Ｂである場合のみステップ７１へ進む。ステップ７１で
は非同期加速燃料噴射を行なう。この非同期加速燃料噴
射における燃料噴射時間τａｕ−４０×ΔΔＰ ■＋１ｏｏｏｍＳｅＣとする。この式でΔΔＰはＲＡＭ
内に時間ｔに関するＰの２次微分値ｄ２Ｐ／ｄｔ と
して記憶されている２進数データであり、ΔΔＰのＬＳ
Ｂ （最下位ビット）の１は１．２２ｍｍＨｇに対応し
ている。したがってΔΔＰが５０ＦａｍＨｇである場合
はτａｕは約２．６ｍ５ｅｃである。
テップ６０においてＦ＝＝１の判定が行なわれ、ステッ
プ７０へ進む。ステップ７０ではΔΔＰ（ｋ、）＞所定
値Ｂであるか否かの判定が行なわれ、ΔΔＰ （ｋ）〉
Ｂである場合のみステップ７１へ進む。ステップ７１で
は非同期加速燃料噴射を行なう。この非同期加速燃料噴
射における燃料噴射時間τａｕ−４０×ΔΔＰ ■＋１ｏｏｏｍＳｅＣとする。この式でΔΔＰはＲＡＭ
内に時間ｔに関するＰの２次微分値ｄ２Ｐ／ｄｔ と
して記憶されている２進数データであり、ΔΔＰのＬＳ
Ｂ （最下位ビット）の１は１．２２ｍｍＨｇに対応し
ている。したがってΔΔＰが５０ＦａｍＨｇである場合
はτａｕは約２．６ｍ５ｅｃである。
したがって加速期間でかつΔΔＰ （ｋ） ＞ Ｂに維
持されている期間で１０７７Ｌｓｅｃごとに非同期加速
燃料噴射が行なわれる。ステップ７５はステップ６７お
よび７１の実行に続いて行なわれ、ＦＴＣは加速燃料補
正値である。ステップ７５ではＦＴＣ＋Ｃ・ΔΔＰをＦ
ＴＣに代入する。ただしＣは定数である。クランク角に
同期して燃料噴射弁１３がら噴射される燃料の最終燃料
噴射量Ｔｆは次式により表わされる。
持されている期間で１０７７Ｌｓｅｃごとに非同期加速
燃料噴射が行なわれる。ステップ７５はステップ６７お
よび７１の実行に続いて行なわれ、ＦＴＣは加速燃料補
正値である。ステップ７５ではＦＴＣ＋Ｃ・ΔΔＰをＦ
ＴＣに代入する。ただしＣは定数である。クランク角に
同期して燃料噴射弁１３がら噴射される燃料の最終燃料
噴射量Ｔｆは次式により表わされる。
Ｔｆ＝Ｔｐｘｆ（Ｋ）ｘｆ（Ｇ）Ｘ（１＋ＦＴＣ）ただ
しＴｐは基本燃料噴射量であり、Ｐ／Ｎに比例１〜（Ｎ
は機関回転速度）、ｆ （Ｋ）は冷却水温度、吸気温度
、酸素センサ詔の出力等に関する補正係数であシ、’ｆ
（Ｇ）は空燃比の学習制御に関する。補正係数である。
しＴｐは基本燃料噴射量であり、Ｐ／Ｎに比例１〜（Ｎ
は機関回転速度）、ｆ （Ｋ）は冷却水温度、吸気温度
、酸素センサ詔の出力等に関する補正係数であシ、’ｆ
（Ｇ）は空燃比の学習制御に関する。補正係数である。
しだがってＩ” Ｔ Ｃが増大する程Ｔｆも増大する。
第４図は５ ｍ ｓｅｃごとに行なわれるＩ” Ｔ Ｃ
を減少するための割込みルーチンである。ステップ７７
でＦＴＣから所定量ΔＦＴＣを引いた値１” Ｔ Ｃ−
ΔＦＴＣをＦＴＣに代入する。
を減少するための割込みルーチンである。ステップ７７
でＦＴＣから所定量ΔＦＴＣを引いた値１” Ｔ Ｃ−
ΔＦＴＣをＦＴＣに代入する。
第５図は加速期間のスロットル開度θｔｈ、実際の吸気
管圧力Ｐｒ１圧カセンサ１２にょシ検出された吸気管圧
力Ｐ、２０ｙｎｓｅｃ当たυのＰの変化量ΔＰ、１０ｍ
５ｅｃ当たりのΔＰの変化量ΔΔＰ１および燃料噴射弁
１３の駆動電圧、および１ ＋ＦＴＣの時間変化を示し
ている。駆動電圧が低レベルである期間に燃料噴射弁１
３は開状態に維持され燃料を噴射する。時刻ｔ１におい
て加速が開始されるとスロットル開度θｔｈが００から
増大する。これに伴って実際の吸気管圧力Ｐｒが増大し
、圧カセンサエ２の検出値としての吸気管圧力Ｐも増大
する。Ｐにはオーバシュートが生じている。燃料噴射Ｉ
ａは、アイドルスイッチ１１がオンからオフへ変化した
時に行なわれる。Ｉｂはクランク角に同期して行なわれ
る同期燃料噴射であり、噴射量Ｐ、したがって機関負荷
の関数としての基本燃料冷却水温度で補正した量に相当
する噴射である。Ｉｃはステップ６６の実行に伴って行
なわれる非同期加速燃料噴射であシ、時刻ｔｌ以後、Δ
ΔＰが所定値Ａを越えると行なわれる。Ｉｄはステップ
７１の実行に伴って行なわれる非同期加速燃料噴射であ
り、ｉｃの実施後、ΔΔＰ）Ｂが維持されている期間は
１０７ｎ ｓｅｅの周期で行なわれる。ΔΔＰはΔＰよ
シ加速開始時における上昇が大きいので、加速開始を速
やかかつ正確に検出して非同期加速燃料噴射を実施する
ことができ、またΔΔＰの増大はスロットル開度θｔｈ
の増大をよく反映しているので、加速の状態に応じて非
同期加速燃料噴射、［ｄを行なうことができる。１＋Ｆ
ＴＣは時刻Ｌ１におけるアイドルスイッチ１１のオンか
らオフへの変化に伴って所定量りだけ増大し、その後第
４図のステップ７７の実行ごとにΔＦＴＣずつ減少する
。
管圧力Ｐｒ１圧カセンサ１２にょシ検出された吸気管圧
力Ｐ、２０ｙｎｓｅｃ当たυのＰの変化量ΔＰ、１０ｍ
５ｅｃ当たりのΔＰの変化量ΔΔＰ１および燃料噴射弁
１３の駆動電圧、および１ ＋ＦＴＣの時間変化を示し
ている。駆動電圧が低レベルである期間に燃料噴射弁１
３は開状態に維持され燃料を噴射する。時刻ｔ１におい
て加速が開始されるとスロットル開度θｔｈが００から
増大する。これに伴って実際の吸気管圧力Ｐｒが増大し
、圧カセンサエ２の検出値としての吸気管圧力Ｐも増大
する。Ｐにはオーバシュートが生じている。燃料噴射Ｉ
ａは、アイドルスイッチ１１がオンからオフへ変化した
時に行なわれる。Ｉｂはクランク角に同期して行なわれ
る同期燃料噴射であり、噴射量Ｐ、したがって機関負荷
の関数としての基本燃料冷却水温度で補正した量に相当
する噴射である。Ｉｃはステップ６６の実行に伴って行
なわれる非同期加速燃料噴射であシ、時刻ｔｌ以後、Δ
ΔＰが所定値Ａを越えると行なわれる。Ｉｄはステップ
７１の実行に伴って行なわれる非同期加速燃料噴射であ
り、ｉｃの実施後、ΔΔＰ）Ｂが維持されている期間は
１０７ｎ ｓｅｅの周期で行なわれる。ΔΔＰはΔＰよ
シ加速開始時における上昇が大きいので、加速開始を速
やかかつ正確に検出して非同期加速燃料噴射を実施する
ことができ、またΔΔＰの増大はスロットル開度θｔｈ
の増大をよく反映しているので、加速の状態に応じて非
同期加速燃料噴射、［ｄを行なうことができる。１＋Ｆ
ＴＣは時刻Ｌ１におけるアイドルスイッチ１１のオンか
らオフへの変化に伴って所定量りだけ増大し、その後第
４図のステップ７７の実行ごとにΔＦＴＣずつ減少する
。
ΔΔＰがＡを越えると１＋ＦＴＣはＣ・ΔΔＰだけ増大
し、第３図のステップ７２の実行ごとに１＋ＦＴＣは所
定の上限まで増大する。その後はΔΔＰくｉになった後
もなおしばらくは１＋ＦＴＣ〉１．０に保持され、同期
燃料噴射の加速燃料増大が続く。したがって燃料噴射量
を加速状態に正確に合わせることができる。
し、第３図のステップ７２の実行ごとに１＋ＦＴＣは所
定の上限まで増大する。その後はΔΔＰくｉになった後
もなおしばらくは１＋ＦＴＣ〉１．０に保持され、同期
燃料噴射の加速燃料増大が続く。したがって燃料噴射量
を加速状態に正確に合わせることができる。
第６図は本発明の別のプログラムのフローチヤードであ
る。このプログラムは第３図のプログラムと同様にＰの
Ａ／Ｄ変換終了に伴う割込みルーチンとして１０１ｎＳ
ｅＣごとに実行される。
る。このプログラムは第３図のプログラムと同様にＰの
Ａ／Ｄ変換終了に伴う割込みルーチンとして１０１ｎＳ
ｅＣごとに実行される。
ステップ８８では今回の吸気管圧力Ｐ （ｋ）と前々回
、すなわち２０ｍ５ｅｃ前の吸気管圧力Ｐ（ｋ−２）と
の差Ｐ （ｋ） −Ｐ （ｋ−２）を計算し、その差を
ΔＰ （ｋ）に代入する。ステップ８９ではフラグＦが
１か０かを判定し、Ｆ＝０であればステップ９１へ進み
、Ｆ＝１であればステップ１０１へ進む。
、すなわち２０ｍ５ｅｃ前の吸気管圧力Ｐ（ｋ−２）と
の差Ｐ （ｋ） −Ｐ （ｋ−２）を計算し、その差を
ΔＰ （ｋ）に代入する。ステップ８９ではフラグＦが
１か０かを判定し、Ｆ＝０であればステップ９１へ進み
、Ｆ＝１であればステップ１０１へ進む。
フラグＦはアイドルスイッチ１１がオンからオフへ変化
した時にリセットされ、後述のステップ９６においてセ
ットされる。したがって最初の非同期加速燃料噴射がな
お行なわれていない場合にはＦ＝０であり、ステップ９
１へ進む。ステップ９１では今回のΔＰ（ｋ）と前々回
、すなわち２０ｍ５ｅｅ前のΔＰ、（ｋ−２）との差Δ
Ｐ （ｋ）−ΔＰ（ｋ−２）をΔΔｐａに代入する。ス
テップ９２ではΔΔｐａ）所定値Ａであるか否かを判定
し、ΔΔＰａ＞Ａである場合のみ以降のステップへ進む
。ステップ９３ではアイドルスイッチ１１がオンかオフ
かを判定し、オフである場合のみ以降のステップへ進む
。しだがって減速期間に非同期加速燃料噴射を行なうこ
とは回避される。ス与ツブ９４ではΔＰ（ｋ）＜０か否
かを判定し、ΔＰ （ｋ）〉０である場合のみ以降のス
テップ実行する。１．たがってＰが減少している期間の
非同期加速燃料噴射は回避される。ステップ９５ではク
ランク角に同期しない非同期加速燃料噴射を１回行なう
。この非同期加速燃料噴射における燃料噴射時間は一定
値、例えば２ｍ５ｅｃに選定する。またステップ９２の
Ａはステップ１０２０Ｂより小さい値に選定されるので
、ステップ９５の実行は加速俊速やかに行なわれる。ス
テップ９６ではフラグＦをセットして１にする。しだが
ってプログラムの次回の実行からはステップ８９ではＦ
＝１の′ｒ４］定か行なわれる。ステップ９７について
はステップ１０６とともに後述する。ステップ１０１で
は今回のΔＰ （ｋ）と前回、すなわち１０ｍ５ｅｃ前
のΔｐ（ｋ−１）との差ΔＰ （ｋ）−ΔＰ（、に−１
）をΔΔｐｂに代入する。ステップ１０２ではΔΔＰｂ
＞Ｂか〈Ｂかの判定を行ない、ΔΔＰｂ：＞Ｂである場
合のみ以降のステップを実行する。ただしＢ（Ａである
。
した時にリセットされ、後述のステップ９６においてセ
ットされる。したがって最初の非同期加速燃料噴射がな
お行なわれていない場合にはＦ＝０であり、ステップ９
１へ進む。ステップ９１では今回のΔＰ（ｋ）と前々回
、すなわち２０ｍ５ｅｅ前のΔＰ、（ｋ−２）との差Δ
Ｐ （ｋ）−ΔＰ（ｋ−２）をΔΔｐａに代入する。ス
テップ９２ではΔΔｐａ）所定値Ａであるか否かを判定
し、ΔΔＰａ＞Ａである場合のみ以降のステップへ進む
。ステップ９３ではアイドルスイッチ１１がオンかオフ
かを判定し、オフである場合のみ以降のステップへ進む
。しだがって減速期間に非同期加速燃料噴射を行なうこ
とは回避される。ス与ツブ９４ではΔＰ（ｋ）＜０か否
かを判定し、ΔＰ （ｋ）〉０である場合のみ以降のス
テップ実行する。１．たがってＰが減少している期間の
非同期加速燃料噴射は回避される。ステップ９５ではク
ランク角に同期しない非同期加速燃料噴射を１回行なう
。この非同期加速燃料噴射における燃料噴射時間は一定
値、例えば２ｍ５ｅｃに選定する。またステップ９２の
Ａはステップ１０２０Ｂより小さい値に選定されるので
、ステップ９５の実行は加速俊速やかに行なわれる。ス
テップ９６ではフラグＦをセットして１にする。しだが
ってプログラムの次回の実行からはステップ８９ではＦ
＝１の′ｒ４］定か行なわれる。ステップ９７について
はステップ１０６とともに後述する。ステップ１０１で
は今回のΔＰ （ｋ）と前回、すなわち１０ｍ５ｅｃ前
のΔｐ（ｋ−１）との差ΔＰ （ｋ）−ΔＰ（、に−１
）をΔΔｐｂに代入する。ステップ１０２ではΔΔＰｂ
＞Ｂか〈Ｂかの判定を行ない、ΔΔＰｂ：＞Ｂである場
合のみ以降のステップを実行する。ただしＢ（Ａである
。
ステップ１０３ではアイドルスイッチ１１がオンかオフ
かの判定が行なわれ、ステップ１０４ではΔＰ（ｋ）＜
０か〉０かの判定が行なわれ、アイドルスイッチ１１が
オフでΔＰ （ｋ）〉０である場合のみ以降のステップ
へ進む。ステップ１０５では非同期加速燃料噴射を行な
う。この非同期加速燃料噴射における燃料噴射時間τａ
ｕは次式により表わされる。
かの判定が行なわれ、ステップ１０４ではΔＰ（ｋ）＜
０か〉０かの判定が行なわれ、アイドルスイッチ１１が
オフでΔＰ （ｋ）〉０である場合のみ以降のステップ
へ進む。ステップ１０５では非同期加速燃料噴射を行な
う。この非同期加速燃料噴射における燃料噴射時間τａ
ｕは次式により表わされる。
４０×ΔΔｐｂ
７ａｕ＝１＋゛１０００
この式でΔΔＰｂ１ｄ、ＲＡＭ内に記憶されている２進
数データであり、ΔΔｐｂのＬＳＢ （最下位ビット）
の１は１．２２ ｍｍ Ｈｇに対応している。したがっ
てΔΔｐｂが５０７１１１７１ＷＨｇである場合はτａ
ｕは約２．６ｍ５ｅｃである。加速期間でΔΔｐｂ；＞
Ｂが維持される期間では１’０７７１ｓｅｃごとにステ
ップ１０５が実行されて非同期加速燃料噴射が行なわれ
る。
数データであり、ΔΔｐｂのＬＳＢ （最下位ビット）
の１は１．２２ ｍｍ Ｈｇに対応している。したがっ
てΔΔｐｂが５０７１１１７１ＷＨｇである場合はτａ
ｕは約２．６ｍ５ｅｃである。加速期間でΔΔｐｂ；＞
Ｂが維持される期間では１’０７７１ｓｅｃごとにステ
ップ１０５が実行されて非同期加速燃料噴射が行なわれ
る。
ステップ９７ 、１０６はそれぞれステップ９６および
１０５の実行に続いて行なわれ、ＦＴＣは加速燃料補正
値である。ステップ９７ではＦＴＣ＋ＣＩ・ΔΔｐａを
ＦＴＣに代入し、ステップ１０６ではＦ’ＴＣ＋Ｃ２・
ΔΔｐｂをＦＴＣに代入する。ただしＣＩ。
１０５の実行に続いて行なわれ、ＦＴＣは加速燃料補正
値である。ステップ９７ではＦＴＣ＋ＣＩ・ΔΔｐａを
ＦＴＣに代入し、ステップ１０６ではＦ’ＴＣ＋Ｃ２・
ΔΔｐｂをＦＴＣに代入する。ただしＣＩ。
Ｃ２は定数である。最終燃料噴射量Ｔｆは第３図の場合
と同様な式で表わされるので、Ｆ Ｔ’Ｃが増大する程
、Ｔｆも増大する。
と同様な式で表わされるので、Ｆ Ｔ’Ｃが増大する程
、Ｔｆも増大する。
第７図は第３図のプログラムを実行する電子制御機関の
加速期間のΔΔＰａ、ΔΔｐｂ、燃料噴射弁１３の駆動
電圧、および１＋ＦＴＣの時間変化を示している。Ｉａ
、 ■ｂ、Ｉｃ、 ■ｄについては第５図の場合に説明
した通シである。一連の非同期加速燃料噴射のうち最初
のものをできるだけ速やかに行なうためにはＡを小さい
値に選定すればよいが、ノイズに因る誤作動を防止する
だめにＡの値には限界がある。この実施例では充分に長
い時間、例えば２０７７１ｓｅｃ当たりのΔＰの変化量
ΔΔｐａが検出され、とのΔΔｐａをＡと比較するので
、最初の非同期加速燃料噴射Ｉｃを早めることができる
とともに、同期加速燃料噴射計算の基礎となる１＋ＦＴ
Ｃの増大時期も早めることかできる。
加速期間のΔΔＰａ、ΔΔｐｂ、燃料噴射弁１３の駆動
電圧、および１＋ＦＴＣの時間変化を示している。Ｉａ
、 ■ｂ、Ｉｃ、 ■ｄについては第５図の場合に説明
した通シである。一連の非同期加速燃料噴射のうち最初
のものをできるだけ速やかに行なうためにはＡを小さい
値に選定すればよいが、ノイズに因る誤作動を防止する
だめにＡの値には限界がある。この実施例では充分に長
い時間、例えば２０７７１ｓｅｃ当たりのΔＰの変化量
ΔΔｐａが検出され、とのΔΔｐａをＡと比較するので
、最初の非同期加速燃料噴射Ｉｃを早めることができる
とともに、同期加速燃料噴射計算の基礎となる１＋ＦＴ
Ｃの増大時期も早めることかできる。
実施例では吸気管圧力Ｐにより基本燃料噴射量を計算す
る電子制御機関を示したが、本発明は吸入空気流量Ｑに
より基本燃料噴射量を計算する電子制御機関にも適用可
能であることはいうまでもない。この場合第３図、およ
び第５図ないし第７図のＰ、ΔＰ、ΔΔＰ、ΔΔＰａ、
ΔΔｐｂはそれぞれＱ、ΔＱ、ΔΔＱ、ΔΔＱ ａｔΔ
ΔＱｂに置き換えられる。
る電子制御機関を示したが、本発明は吸入空気流量Ｑに
より基本燃料噴射量を計算する電子制御機関にも適用可
能であることはいうまでもない。この場合第３図、およ
び第５図ないし第７図のＰ、ΔＰ、ΔΔＰ、ΔΔＰａ、
ΔΔｐｂはそれぞれＱ、ΔＱ、ΔΔＱ、ΔΔＱ ａｔΔ
ΔＱｂに置き換えられる。
このように本発明によれば、時間ｔに関する吸気管圧力
および吸入空気流量の２次微分としてのｄ２Ｘ／ｄｔ２
に関係して同期燃料噴射量が増大されるので、加速期間
の燃料噴射量を加速状態に関係して正確に行なうことが
できる。
および吸入空気流量の２次微分としてのｄ２Ｘ／ｄｔ２
に関係して同期燃料噴射量が増大されるので、加速期間
の燃料噴射量を加速状態に関係して正確に行なうことが
できる。
第１図は本発明が適用される電子制御機関の全体の概略
図、第２図は電子制御装置のブロック図、第３図は本発
明のプログラムのフローチャート、第４図は加速燃料補
正値を減少する時間割込みプログラムのフローチャー１
・、第５図は第３図のプログラムを実行する電子制御機
関における加速燃料補正係数等の時間変化を示すグラフ
、第６図は本発明の別のプログラムのフローチャート、
第７図は第３図のプログラムを実行する電子制御機関に
おける加速燃料補正係数等の時間変化を示すグラフであ
る。 １・・・吸気通路、１２・・・圧力センサ、１３・・・
燃料噴射弁、３８・・・電子制御装置。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社。 代理人 弁理士 中 平 治、ｊ、：Ｉ
、、ｉ′Ｊ。 第４図
図、第２図は電子制御装置のブロック図、第３図は本発
明のプログラムのフローチャート、第４図は加速燃料補
正値を減少する時間割込みプログラムのフローチャー１
・、第５図は第３図のプログラムを実行する電子制御機
関における加速燃料補正係数等の時間変化を示すグラフ
、第６図は本発明の別のプログラムのフローチャート、
第７図は第３図のプログラムを実行する電子制御機関に
おける加速燃料補正係数等の時間変化を示すグラフであ
る。 １・・・吸気通路、１２・・・圧力センサ、１３・・・
燃料噴射弁、３８・・・電子制御装置。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社。 代理人 弁理士 中 平 治、ｊ、：Ｉ
、、ｉ′Ｊ。 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、燃料噴射弁を電気信号により操作して燃料噴射弁か
ら燃料を吸気系へ噴射する電子制御燃料噴射装置におい
て、時間ｔに関する吸気管圧力あるいは吸入空気流量の
２次像分ｄ２Ｘ／ｄｔ を検出し、ｄ２Ｘ／ｄｔに関
係して同期燃料噴射量を増大することを特徴とする、電
子制御燃料噴射装置。 ２、 ｄ２Ｘ／ｄｔ２を所定の周期で検出し、ｄ２Ｘ
／ｄｔ２〉所定値Ａであれば同期燃料噴射量の最初の加
速燃料増大を行ない、同期燃料噴射量の２回目以降の加
速燃料増大はｄ２Ｘ／ｄｔ２〉所定値 Ｂであれば行な
うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電子制
御燃料噴射装置。 ３、 同期燃料噴射量の補正係数を１＋ＦＴＣと定義し
、ｄ２Ｘ／ｄｔ２） ＡあるいはＢであればｄ２Ｘ／ｄ
ｔ に関係する値だけＦＴＣを増大するととを特徴と
する特許請求の範囲第２項記載の電子制御燃料噴射装置
。 ４、 ＦＴＣを所定の周期で所定量ずつ減少させるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の電子制御燃
料噴射装置。 ５、Ａ（Ｂであることを特徴とする特許請求の範囲第１
項ないし第４項のいずれかに記載の電子制御燃料噴射装
置。 ６、 所定時間ｔｃにおけるＸの変化量をΔＸ１所定時
間ｔａにおけるΔＸの変化量をΔΔＸａ、ｔａより長い
所定時間ｔｂにおけるΔＸの変化量をΔΔＸｂと、それ
ぞれ定義し、前記ｄ２Ｘ／ｄｔをΔΔ）（ａおよびΔΔ
Ｘｂによシ代用し、同期燃料噴射量の最初の加速燃料増
大はΔΔＸａ＞Ａの場合に行ない、同期燃料噴射量の２
回目以降の加速燃料増大はΔΔＸｂ）Ｂの場合に行なう
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電子制御
燃料噴射装置。 ７、 同期燃料噴射量の補正係数を１＋ＦＴＣと定義し
、ΔΔＸ ａ ） ＡあるいはΔΔＸｂ＞ＢであればΔ
ΔＸａあるいはΔΔｘｂに関係する値だけＦＴＣを増大
することを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の電子
制御燃料噴射装置。 ８、 ＦＴＣを所定の周期で所定量ずつ減少させるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の電子制御
燃料噴射装置。 ９、Ａ（Ｂであることを特徴とする特許請求の範囲第６
項ないし第８項のいずれかに記載の電子制御燃料噴射装
置。 １０、 ｔｃ＝ｔａであることを特徴とする特許請求
の範囲第９項記載の電子制御燃料噴射装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57149937A JPS5939940A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 電子制御燃料噴射装置 |
| US06/669,723 US4607603A (en) | 1982-08-31 | 1984-11-08 | Fuel injection system employing the second time differential of pressure or air flow rate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57149937A JPS5939940A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 電子制御燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5939940A true JPS5939940A (ja) | 1984-03-05 |
| JPH0475380B2 JPH0475380B2 (ja) | 1992-11-30 |
Family
ID=15485820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57149937A Granted JPS5939940A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 電子制御燃料噴射装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4607603A (ja) |
| JP (1) | JPS5939940A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085238A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-14 | Mazda Motor Corp | エンジンの電子燃料噴射装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0799106B2 (ja) * | 1987-01-14 | 1995-10-25 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JP2634278B2 (ja) * | 1990-02-16 | 1997-07-23 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関燃料噴射装置 |
| US10094320B2 (en) * | 2015-06-23 | 2018-10-09 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for dual fuel injection |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57137631A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-25 | Honda Motor Co Ltd | Electronically controlled excess fuel correction accelerating device for single point injection internal combustion engine |
| JPS5939938A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-05 | Toyota Motor Corp | 電子制御燃料噴射装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1323123A (en) * | 1969-10-22 | 1973-07-11 | Nissan Motor | Acceleration actuating device for fuel injection system |
| US4010717A (en) * | 1975-02-03 | 1977-03-08 | The Bendix Corporation | Fuel control system having an auxiliary circuit for correcting the signals generated by the pressure sensor during transient operating conditions |
| DE2507917C2 (de) * | 1975-02-24 | 1986-01-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Regelung des optimalen Betriebsverhaltens einer Brennkraftmaschine |
| JPS6047460B2 (ja) * | 1977-10-19 | 1985-10-22 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料噴射制御装置 |
| DE2939580A1 (de) * | 1979-09-29 | 1981-04-09 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur regelung des zuendzeitpunktes |
| JPS57137630A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-25 | Honda Motor Co Ltd | Electronically controlled correction fuel decelerating device for single point injection internal combustion engine |
| EP0104275B1 (en) * | 1982-08-30 | 1987-05-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electronically controlled fuel injection apparatus |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP57149937A patent/JPS5939940A/ja active Granted
-
1984
- 1984-11-08 US US06/669,723 patent/US4607603A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57137631A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-25 | Honda Motor Co Ltd | Electronically controlled excess fuel correction accelerating device for single point injection internal combustion engine |
| JPS5939938A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-05 | Toyota Motor Corp | 電子制御燃料噴射装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085238A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-14 | Mazda Motor Corp | エンジンの電子燃料噴射装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0475380B2 (ja) | 1992-11-30 |
| US4607603A (en) | 1986-08-26 |
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