JPS5939378A

JPS5939378A - 郵便物の同期移載装置

Info

Publication number: JPS5939378A
Application number: JP15083882A
Authority: JP
Inventors: 板本　康治; 棒　勉
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1982-08-31
Filing date: 1982-08-31
Publication date: 1984-03-03
Also published as: JPS626869B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は郵便物の移載装置、特に定型外大型薄物郵便物
の同期移載装置に関する。

角型２号、角型３号、帯封等の定型外の大型の郵便物？
搬送する方法のひ吉つに１通づつ搬送用の箱（以下搬送
箱ンに入れて運ぶ方法があり、この箱が同一のチェーン
等で駆動される搬送箱の場合、郵便物ケ搬送箱に移載す
る必要がある。このとき、その都度搬送箱を停止させる
と、搬送中の他の搬送箱も停止するので、能率が著しく
低くなる。

そのため、移載は搬送箱の移動中に行うのが一般的であ
る。その場合には供給される郵便物？適当なバッファ紮
介し、て移動中の搬送箱へタイミングよく移載しなけれ
ばならない、この同期移載の従来の方法としては、搬送
箱上部からピンチローラ−で郵便物？挾んで送り出丁等
があったが、搬送箱は郵便物の送り方向とほぼ垂直方向
に移動しているので、移載の可能な時間が短く、移載の
タイミングがわずかでも遅れると、搬送箱が移載位置７
通り過ぎて移載できなかったり、搬送箱と移載装置の間
に挾まれてジャムｒ起こ丁という欠点があったう本発明の目的は、搬送箱への移載？ベルトの摩擦によっ
て、強制的に行うと同時に、移載装置の出口部分紮七の
搬送箱の移動に合わせて可動Ｔるようにし、搬送箱の開
口部と移載装置の出口部分が同期して走行する間に移載
することによって、移載可能な時間？長くして上記欠点
紫なくシ、あわせてハソファ機能金持たせることによっ
て、供給される郵便物を能率よく確実に、移載中の搬送
箱へ移載することができる郵便物の同期移載装置を提供
するものである５本発明によれば、１対のエンドレスベルトトソれに付随
する複数のローラーと郵便物の有無？検知Ｔる検知器と
金具備し独立に駆動される郵便物の移載保持機購茫少な
くとも２組連続して配置した移載部と、前記移載部の出
［」側に位置し、チェーン等にそれぞれ取り付けられて
搬送されてくる複数の搬送箱と、前記移載部の出口側の
末端？移動してくる搬送箱に同期して駆動する同期装置
と。

これらを制御する制御部と荀具備Ｔる郵便物の同期移載
装置が得られる。

次に本発明の一実施例の図面？参照して本発明の詳細な
説明する。第１図は、移載、保持機購奮２つ備えた同期
移載装置の平面図である５図においてベルトｌ、ベルト
２．ローラー３．駆動ローラー４．光電スイッチ５は入
口側の移載、保持機構會構成する。駆動はモーター６に
直結したクラ、ｆブレーキ７からベルト８．プーリー９
．ベル）１０．ベルト１１ケ介して駆動ローラー４と直
結するプーリー１２に伝えられる。同様にベルト１３、
　ベルト１４．　　ローラー１５．駆動ローラー１６、
光電スイッチ１７は出口側の移載、保持機構？構成する
。駆動はモーター１８に直結したクラッチブレーキ１９
からベルト２０．ベル）２１ｒ介して駆動ローラー１６
に直結するプーリー２２に伝えられる。

ベルトｌがかけられているローラー３．駆動ローラー４
と、ベルト１３がかけられているローラー１５．駆動ロ
ーラー１６は同一の基板２３上にあ凱基板２３はプーリ
ー９と同軸の支柱２４によって架台２５に取り付けられ
てお先支柱２４を中心に回動可能である。またベルト２
がかけられているローラー３．駆動ローラー４は、基板
２５上にあり、基板２６は、駆動ローラー４と同軸の支
柱２７によって、基板２３に取り付けられており、支柱
２７を中心に回動可能である。同様にベルト１４がかけ
られているローラー１５．駆動ローラー１６は、基板２
８上にあり、基板２８は駆動ローラー１６と同軸の支柱
２９によって。

基板２３に取ｐ刊けられており、支柱２９に中心に回動
可能である５基板２３と基板２６．基板２８とはそれぞ
れバネ３０．バネ３１によって。

結ばｔｌている７基板２３は、バネ３２によって架台２
５と結ばれている。

搬送箱３３は七ｔ１ぞれチェーン３４に取り付けられて
おり、チェーン３４は図に示されていない減速機とモー
ターによって駆動される。チェーン３４は、スプロケッ
ト３５から軸３６に介してチェーン３７に駆動する。チ
ェーン３７は、水平方向に対して斜めに張られており、
スプロケット３５の側が低くなっている。チェーン３７
には、搬送箱３３の取り付は間隔と同じ間隔で爪３８が
取り付けられており、爪３８は、水平に取り付けられた
軸３９上ケ滑らかに移動可能なガイド４０に付いている
板４１’を押し、ある一定区間押した後、チェーン３７
が斜めであるために爪３８が板４１からけずれるように
調整されている。

爪３８によって板４１に介して押されたガイド４０は、
基板２３に取り付けられたベアリング４２ケ介して基板
２３を押丁。チェーン３４によって搬送箱が移動し、機
械的に同期して爪３８が板４１．ガイド４０を介して基
板２３金押す、基板２３は支柱２４ケ中心に扇状に動き
、爪３８が板４１からはずれるとバネ３２の力によって
もとの位置に引き戻され、その繰り返しによって搬送箱
の移動に同期した扇状の往復運動２行う。また爪３８の
検知用光電スイツチ４３があり、光電スイッチ５９光電
スイッチ１７．光電スイッチ４３は５図には示されない
制御部に信号を送り、制御部はその信号ケもとに、クラ
ッチブレーキ７、りラッチブ□レーキ１９のｏＮ、ＯＦ
Ｆ＊行う。

モーター６、モーター１８は常に回転しており。

クラッチブレーキ７、クラッチブレーキ１９が動力を伝
えると、それぞれの駆動ローラー４．駆動ローラー１６
は図に示す矢印方向へ回転する。郵便物が供給されない
ときクラッチブレーキ７、クラッチブレーキ１９は、そ
れぞれモーター６、モーター１８の動カケ伝え、駆動ロ
ーラー４．駆動ローラー１６ケ介してそれぞれベルトｌ
、ベルト２、ベル）１３．ベルト１４が回転される。

郵便物が駆動ローラー４の間７通して供給されると、ベ
ルト１とベルト２によって引き込まれ。

郵便物の厚さの分だけ基板２６が支柱２７ケ中心に移動
するとともに、基板２３と基板２６と奮つなげているバ
ネ３０の変位量に相当する圧力がベルト１．ベルト２を
介して郵便物にかけられる。

郵便物が光電スイッチ５を遮ると、制御部は出口側の移
載、保持機構に郵便物がないとき、ｊ′なわち、光電ス
イッチ１７が導通状態のとき、駆動ローラー４の回転を
続けさせる。すると郵便物はベルトｌ、ベルト２によっ
て出口側の移載、保持機構に移載される。逆に、光電ス
イッチ１７が遮断状態のとき、クラッチブレーキ７が働
いて、ベルト１．ベルト２の回転が止まり、郵便物は入
口側の移載保持機構に保持される。入口側の移載、保持
機構から排出された郵便物はベル）１３．ベルト１４に
挾み込まれて、光電スイッチ１７に遮る。

制御部は、光電スイッチ１７の信号？受けて、搬送箱３
３に移載可能な時、駆動ローラー１６の回転金続けさせ
る。搬送箱３３への移載可能を示す信号は、光電スイッ
チ４３の信号をもとに作られる。ｒなわち光電スイッチ
４３は爪３８が板４１からはずれる少し前の位置で爪３
８を検出し、これよりあとで出口側の移載、保持機構が
移載を始めても、搬送箱３３に移載が完了する前に爪３
８が板４１からはずれて移載不良となる可能性がある状
態のとき、爪３８が光電スイッチ４３を遮るように調整
されている。基板２３がバネ３２によって引き戻され１
次の搬送箱３３に移載可能となるまでの間、制御部では
この遮断信号？一定時間引き延して、移載禁止信号とす
る。この移載禁止信号が移載孕禁止する間に出口側の移
載、保持機構に移載されてきた郵便物は、クラッチブレ
ーキ１９が働き、ベル）１３とベル）１４の間に保持さ
れ、次の搬送箱３３と同期した時に再び、ベルト１３と
ベル）・１４ｖｆ−駆動させて移載が行われる。

第２図は制御部の制御紮示すタイミングチャートである
５図において、光電スイッチの信号は遮断状態の時り、
９通状態の時Ｈ，クラッチブレーキの信号はブレーキが
働いている時Ｌ％　ｌ’Ｊ力金伝えている時Ｈである。

光電スイッチ４３の遮断信号８４３ケ一定時間ホールド
したのが移載禁止信号Ｓ１である。今、入口側の移載、
保持機構にある郵便物は光電スイッチ５によって検知さ
れて信号Ｓ！１はＬとなる（Ａ）、出口側の移載、保持
機構にあった郵便物が移載されると光電スイッチ１７の
信号８１７はＨにな９．これによってクラッチブレーキ
７１ｋＨにする（Ｓ７）と郵便物は移載されて、光電ス
イッチ１７の出力５１７ｉＬｉＣする（Ａ、このとき移
載禁止信号Ｓ＋がＬで禁止状態なので、クラッチブレー
キ１９の制御信号５１９ｙｚＬにして郵使物奮保持し、
移載禁止信号ＳＩが１１になるのを待りて再びクラッチ
ブレーキ奮ＨＫ−ｙ−る（　８１９　）。

同様にたとえば３通続けて供給されたと＠　（Ｂ。

Ｃ，Ｄ）、郵便物は順次送られて、　ａ、　Ｃ’、　Ｈ
に示す様に順番に出口側の移載機構から搬送箱に移載さ
れる５本実施例では、移載、保持機構が２つの例につい
て述べたが、３つ以上の場合についても同様にバッファ
として有効に働き、効率的な移載が可能なことは明らか
である。また１本実施例ゝでは、同期音機械的に行って
いるが、たとえばチェーン３４の移動量をロータリーエ
ンコーダ等で検知し、その信号からサーボモーター？用
いて基板２３ｔ−動かせば別駆動で電気的に同期ケとる
ことも可能である。制御方法について言えば１本装置で
は移載禁止信号音ある状態から一定時間後までを移載禁
止としているが、チェーン３４の速度変動が大きい等の
場合には、他にもうひとつ光電スイッチを用いて爪３８
が板４１を押し始める時？検知し、光電スイッチ４３が
遮断されてから、　　　　　゛もうひとつの光電スイ・
νチが遮断されるまでの間移載を禁止する方法をとって
もよい。

以上述べた様に、本発明の同期移載装置は、郵便物全搬
送箱の移動に同期しながら移載Ｔることによυ、移載可
能な時間が長く、その間に確実に移載Ｔることができ、
しかもバッファ機能を有しているので供給が不規則であ
っても移載時期を失することなく、能率良く処理Ｔるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図に示した実施例の動作を説明する図。図において、ｌ＊　　２．１３．１４・・・・・・ベル
ト（郵便物搬送用）、８．１０．１１．２０．２１・・
・・・・ベルト（駆動用）、３．１５・・・・・・ロー
ラー％　４゜１６・・・・・・駆動用ローラー、３０．
３＋、３２・・・・・・バネ、３４．３７・・・・・・
チェーン、４２・・・・・・ベアリング、３５・・・・
・・スプロケット、７．１９・・・・・・り２第　２　
図

Claims

【特許請求の範囲】

１対のベルトと前記ベルトに沿って設けられる郵便物の
有無を検知・ｒる検知器とケ含む第一の移載保持機構と
、前記第一の移載保持機構と同様な構成で前記第一の移
載機構の後方に設けられる第二の移載保持機構と、チェ
ーンに取り付けられて前記第二の移載保持機構の出口側
？搬送される複数の搬送箱と、前記第二の移載保持機構
の出口側の末端？前記搬送箱に同期して運動させる同期
装置とｒ具備（７，前記第二の移載保持機構の１旧」側
と移動する前記搬送箱とが同期して走行している間に搬
送箱へ郵便物ケ移載することに％徴とＴる郵便物の同期
移載装置。