JPS5936969Y2 - Work equipment working height regulating device - Google Patents

Work equipment working height regulating device

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Publication number
JPS5936969Y2
JPS5936969Y2 JP4270778U JP4270778U JPS5936969Y2 JP S5936969 Y2 JPS5936969 Y2 JP S5936969Y2 JP 4270778 U JP4270778 U JP 4270778U JP 4270778 U JP4270778 U JP 4270778U JP S5936969 Y2 JPS5936969 Y2 JP S5936969Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
top link
working height
work equipment
tractor body
regulating device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP4270778U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS54145628U (en
Inventor
哲夫 石岡
恵子 板井
Original Assignee
株式会社クボタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
Priority to JP4270778U priority Critical patent/JPS5936969Y2/en
Publication of JPS54145628U publication Critical patent/JPS54145628U/ja
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はロータリカッタ等の作業機における作業高さ規
制装置に関し、作業機を降すだけで常時所定作業高さに
維持できるようにしたものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a working height regulating device for a working machine such as a rotary cutter, and is capable of always maintaining a predetermined working height simply by lowering the working machine.

トラクタ機体の後方に三点リンク機構を介して装着する
形式のロータリカッターは従来周知である。
A rotary cutter that is attached to the rear of a tractor body via a three-point linkage mechanism is conventionally well known.

この種のロータリカッターは一応ゲージホイールを装備
しでいるが、カッターフレームをトップマストに枢支す
ると共に吊持索で吊持する横取としているので、ゲージ
ホイールだけでは回転刃を常に水平に維持することはで
きず、そこで油圧装置のポジション制御を併用している
This type of rotary cutter is equipped with a gauge wheel, but since the cutter frame is pivoted to the top mast and suspended by a hanging rope, the gauge wheel alone is not enough to keep the rotary blade horizontal. Therefore, position control of a hydraulic system is also used.

しがし、このポジション制御は油圧レバーを常に一定位
置に戻さなければならないので、操作が非常に煩雑であ
り、この操作を誤まれば、回転刃が斜めとなって刈高さ
が不均一になる。
However, this position control requires the hydraulic lever to always be returned to a fixed position, which is very cumbersome to operate, and if this is done incorrectly, the rotary blade will be tilted and the cutting height will be uneven. Become.

かかる問題点を解消すべく、作業機の作業高さ規制装置
が、例えば、実公昭49−18803号公報、又は、特
公昭31−3708号公報等に開示されている。
In order to solve this problem, a working height regulating device for a working machine is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 49-18803 or Japanese Patent Publication No. 31-3708.

この従来のものは、リフトアームとリフトロッド間にチ
ェノを架設したり、又はトップリンクと作業機側にチェ
ノを架設したりして、その高さを規制するものであるが
、該チェノは、前後方向に対して真すぐに張られている
(左右方向に振られていない)ため、そのチェノの長さ
調整を行なうと、その調整代が、もろに高さの調整に影
響を与えていた。
In this conventional type, the height is regulated by installing a chino between the lift arm and the lift rod, or by installing a chino between the top link and the work machine side. Since it is stretched straight in the front-rear direction (not swung in the left-right direction), when the length of the chino was adjusted, the adjustment allowance affected the height adjustment. .

すなわち、チェノを係止するノコ歯のピッチは所定値以
下に小さくすることができないため、1ピツチずらせば
、高さの変化が大きくなりすぎて、微調整することがで
きなかった。
That is, since the pitch of the saw teeth that lock the chino cannot be made smaller than a predetermined value, if the pitch is shifted by one pitch, the change in height becomes too large, making it impossible to make fine adjustments.

本考案は斯かる従来の問題点を解消したものであって、
その特徴とするところは、トラクタ機体の後方に、中央
のトップリンクと左右一対のロアリンクとから戊る三点
リンク機構を介して作業機を装着し、トラクタ機体の後
部に搭載した油圧装置のリフトアームにより三点リンク
機構を介して作業機を昇降自在にすると共(六作業機側
に規制案を連結し、所定作業高さ以下に下降しないよう
に作業機を規制すべく、前記規制案をトップリンクに引
掛けた作業機の作業高さ規制装置において、前記規制案
の両端部は作業機の左右両側部に係止され、その中央部
がトップリンクに引掛けられている点にある。
The present invention solves these conventional problems, and
The feature is that the work equipment is attached to the rear of the tractor body via a three-point linkage mechanism consisting of a central top link and a pair of left and right lower links, and the hydraulic system mounted on the rear of the tractor body is The lift arm allows the work equipment to be raised and lowered freely via a three-point linkage mechanism (6) The above regulation plan is connected to the work equipment side, and the work equipment is restricted from descending below a predetermined working height. In a working height regulating device for a working machine that is hooked on a top link, both ends of the regulation plan are hooked on both left and right sides of the working machine, and the center part is hooked on the top link. .

以下、図示の実施例について本考案を詳述すると、第1
図において、1はトラクタ機体、2は油圧装置で、一対
のリフトアーム3を有する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
In the figure, 1 is a tractor body, 2 is a hydraulic system, and has a pair of lift arms 3.

4は三点リンク機構で、トップリンク5と左右一対のロ
アリンク6とを備え、その各ロアリンク6は中間部でリ
フトロッド7を介してリフI・アーム3は連結されてい
る。
Reference numeral 4 denotes a three-point link mechanism, which includes a top link 5 and a pair of left and right lower links 6, each of which is connected to the lift I arm 3 via a lift rod 7 at an intermediate portion thereof.

トップリンク5は従来周知のターンバックル8の他に、
鋸歯状の係合部9を形成した係合板10を有する。
In addition to the conventionally known turnbuckle 8, the top link 5 includes:
It has an engagement plate 10 in which a sawtooth engagement portion 9 is formed.

11は三点リンク機構4を介してトラクタ機体1の後方
に装着されたロータリカッターで、トップマスト12及
びカッタ一本体13を構造体として成り、そのカッタ一
本体13にはギヤーケース14、回転軸15、回転刃1
6等が取付けられると共に、ゲージホイール17が取付
けられており、またその回転刃16はトラクタ機体1か
ら自在接手軸18を介して伝達される動力によって駆動
される。
Reference numeral 11 denotes a rotary cutter attached to the rear of the tractor body 1 via a three-point linkage mechanism 4, and consists of a top mast 12 and a cutter body 13 as a structure, and the cutter body 13 has a gear case 14 and a rotating shaft. 15, rotary blade 1
6 etc. are attached, and a gauge wheel 17 is also attached, and the rotary blade 16 is driven by power transmitted from the tractor body 1 via a universal joint shaft 18.

カッタ一本体13の前端部には第2図に示すように取付
ピン19を備えた取付ブラケット20が一対付設され、
その取付ピン19を介してカッタ一本体13はトップマ
スト12に枢支されると共に、トップマスト12上端か
らカッタ一本体13の後部に掛張された吊持索21によ
り吊持されている。
As shown in FIG. 2, a pair of mounting brackets 20 equipped with mounting pins 19 are attached to the front end of the cutter main body 13.
The cutter main body 13 is pivotally supported by the top mast 12 via the attachment pin 19, and is suspended by a hanging cable 21 which is hung from the upper end of the top mast 12 to the rear of the cutter main body 13.

トップマスト12上端には係合板10が着脱自在に枢着
され、また取付ピン19にロアリンク6が連結されてい
る。
An engagement plate 10 is removably pivotally attached to the upper end of the top mast 12, and a lower link 6 is connected to a mounting pin 19.

なお、トップリンク5はトラクタ機体1のトップリンク
取付台22に対して着脱自在である。
Note that the top link 5 is detachable from the top link mounting base 22 of the tractor body 1.

23は規制案であって、第2図に示すようにく字状の係
合杆24とその両端に連結された鎖25とを有し、鎖2
5はトップマスト12下部の連結金具26に連結され、
また係合杆24は係合板10の任意の係合部9に対して
係脱自在である。
Reference numeral 23 is a regulation proposal, which has a dogleg-shaped engagement rod 24 and chains 25 connected to both ends thereof, as shown in FIG.
5 is connected to a connecting fitting 26 at the bottom of the top mast 12,
Further, the engagement rod 24 can be freely engaged with and disengaged from any engagement portion 9 of the engagement plate 10.

すなわち、規制案23は、その両端部が作業機11の左
右両側部に係止され、その中央部がトップマスト12の
係合板10に係止されているので、前後方向に、かつ左
右方向に斜め状に張られている。
In other words, the regulation plan 23 has both ends locked to the left and right sides of the work equipment 11, and its center part locked to the engagement plate 10 of the top mast 12, so that it cannot be moved in the front-back direction and the left-right direction. It is laid out diagonally.

次に作用を説明する。Next, the effect will be explained.

第1図は作業時の状態を示し、この時には規制案23の
係合杆24がトップリンク5の係合板10に形成された
係合部9の1個に係合しており、この規制案23によっ
てトップリンク5とトップマスト12とが、その角度が
大となる方向に相対回動するのを規制し、カッタ一本体
13、即ち回転刃16を所定刈高さで水平に維持しでい
る。
FIG. 1 shows the state during work, at which time the engagement rod 24 of the regulation plan 23 is engaged with one of the engagement portions 9 formed on the engagement plate 10 of the top link 5, and this regulation plan 23 prevents the top link 5 and the top mast 12 from rotating relative to each other in the direction in which the angle increases, and maintains the cutter body 13, that is, the rotary blade 16 horizontally at a predetermined cutting height. .

例えば、旋回時には油圧装置2によりロータリカッタ−
11全体を持上げ、旋回後に再度降すのであるが、ロー
タリカッター11の上昇時には、鎖25が曲がるので、
係合杆24は係合板10の所定係合部9に停台状態のま
まであり、また降す場合は、図示の位置まで降りた時に
係合杆24と鎖25が略−直線状となり、所定の刈高さ
で回転刃16を水平に規制するのである。
For example, when turning, the rotary cutter is cut by the hydraulic system 2.
The entire rotary cutter 11 is lifted up and lowered again after turning, but the chain 25 bends when the rotary cutter 11 is raised.
The engagement rod 24 remains parked at the predetermined engagement portion 9 of the engagement plate 10, and when lowered, the engagement rod 24 and chain 25 become approximately straight when lowered to the position shown in the figure. The rotary blade 16 is regulated horizontally at a predetermined cutting height.

刈高さが変わった場合には、係合板10の係合部9に対
する係合杆24の係合位置をそれに応じて変更すれば良
い。
When the cutting height changes, the engagement position of the engagement rod 24 with respect to the engagement portion 9 of the engagement plate 10 may be changed accordingly.

この係合位置変更に関し、規制案23は前後方向及び左
右方向に斜め状であるから、大きく位置変更しても、高
さ方向に与える影響が少ない。
Regarding this engagement position change, since the restriction plan 23 is oblique in the front-rear direction and left-right direction, even if the position is changed significantly, there is little effect on the height direction.

すなわち、高さ方向の微調整が行なえる。That is, fine adjustment in the height direction can be performed.

また、規制案23は左右方向の一方の口に傾斜して張設
されているのではなく、左右両方に張られているので、
かたよった力を作業機等に与えることがない。
In addition, regulation proposal 23 is not installed at an angle at one end in the left and right direction, but is installed at both the left and right sides.
No uneven force is applied to the work equipment, etc.

なお係合部9の凹凸は、昇降時に係合杆24が外れない
程度に形成しであることは云うまでもない。
It goes without saying that the unevenness of the engaging portion 9 is formed to such an extent that the engaging rod 24 does not come off when moving up and down.

規制案23は鎖とフック等であっても良い。The regulation proposal 23 may be a chain, a hook, or the like.

以上のように本考案では、規制案をトップリンクに引掛
けて、作業機とトップリンクとの相対回動を規制するこ
とにより、作業機を所定作業高さに規制するようにして
いるので、作業機を単に降すだけで所定の作業高さを常
に維持でき、例えば実施例に示すようなロータリカッタ
ーの場合、必要以上に降しすぎて、ゲージホイールが接
地し、カッタ一本体が前下がり状に傾斜すると云うよう
なことがなくなり、常時回転刃を水平に保持できるので
、刈高さが一定し安定した作業ができる。
As described above, in the present invention, the working equipment is regulated to a predetermined working height by hooking the regulation plan to the top link and regulating the relative rotation between the working equipment and the top link. A predetermined working height can be maintained by simply lowering the work equipment; for example, in the case of a rotary cutter as shown in the example, if it is lowered too much than necessary, the gauge wheel will touch the ground and the cutter body will fall forward. This prevents the cutting blade from tilting in the same way, and the rotating blade can be held horizontally at all times, so the cutting height remains constant and stable work can be performed.

また機械的に作業高さを規制する構成であるから、油圧
装置のポジション制御に比較して取扱いが極く容易であ
る。
Furthermore, since the working height is mechanically regulated, handling is extremely easy compared to position control using a hydraulic system.

しかも本考案では、規制案をトップリンクに引掛けてい
るので、作業機の昇降時に規制案をトラクタ機体及びそ
の付属部材との間に喰い込むことがなく、作動が円滑か
つ確実であり、また設計の自由度が大である。
Moreover, in this invention, the regulation plan is hooked to the top link, so the regulation plan does not get wedged between the tractor body and its attached parts when the work equipment is raised and lowered, and the operation is smooth and reliable. There is a large degree of freedom in design.

つまり、通常油圧装置のリフトアームはトップリンクの
後端よりも前方にあるので、リフトアームに規制案を引
掛ければ、トラクタ機体との間に規制案を喰い込む等の
問題があり、作動上問題があると共に、トラクタ機体側
の制約を受けで、設計の自由度 が大幅に制限される問題があるが、本考案では、このよ
うな問題を解消できる。
In other words, the lift arm of the hydraulic system is usually located forward of the rear end of the top link, so if the restriction plan is hooked to the lift arm, there will be problems such as the restriction plan being wedged between the lift arm and the tractor body, resulting in operational problems. In addition to this, there is also the problem that the degree of freedom in design is greatly restricted due to constraints on the tractor body side, but the present invention can solve these problems.

また通常リフトアームよりも後方に突出するトップリン
クに規制案を引掛けているので、リフトアームに引掛け
る場合に比較して、トラクタ機体側の車輪等に影響され
ず取扱いが容易である。
In addition, since the regulation plan is usually hooked onto the top link that protrudes rearward from the lift arm, it is easier to handle without being affected by wheels on the tractor body side, compared to when it is hooked onto the lift arm.

更にトラクタ機体側に搭載された油圧装置のリフトアー
ムに規制案を弓掛けるとすれば、リフトアーム、即ちト
ラクタ機体側の加工を必要とするが、トップリンクに引
掛ける構造であるため、アタッチメント的に取扱えるト
ップリンクのみを加工すれば良く、従って、更に製作コ
ストも極めて安価である。
Furthermore, if the proposed regulation were to be applied to the lift arm of the hydraulic system mounted on the tractor body side, processing of the lift arm, that is, the tractor body side, would be required, but since it is structured to be hooked to the top link, it would be difficult to attach it. It is only necessary to process the top link that can be handled in a variety of ways, and therefore, the manufacturing cost is also extremely low.

更に、規制案は、前後方向及び左右方向に対して斜め状
に設けられるので、前後方向の係合位置調整により高さ
方向の微調整が可能となるものであり、かつ左右方向に
かたよった力を作業機等に与えることがないものである
Furthermore, since the proposed regulation is provided diagonally with respect to the front-rear direction and the left-right direction, fine adjustment in the height direction is possible by adjusting the engagement position in the front-rear direction, and it is possible to reduce the force that is uneven in the left-right direction. It will not give any damage to the work equipment, etc.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本考案の一実施例を示し、第1図は全体の側面図
、第2図は要部の斜視図である。 1・・・・・・トラクタ機体、2・・・・・・油圧装置
、4・・・・・・三点リンク機構、5・・・・・・トッ
プリンク、10・・・・・・係合板、11・・・・・・
ロータリカッター、12・・・・・・)ヘツプマスト、
13・・・・・・カッタ一本体、23・・・・・・規制
案。
The drawings show an embodiment of the present invention, with FIG. 1 being an overall side view and FIG. 2 being a perspective view of the main parts. 1... Tractor body, 2... Hydraulic system, 4... Three-point link mechanism, 5... Top link, 10... Person in charge Plywood, 11...
Rotary cutter, 12...) Hepp mast,
13...Cutter body, 23...Regulation proposal.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] トラクタ機体の後方に、中央のトップリンクと左右一対
のロアリンクとから成る三点リンク機構を介して作業機
を装着し、トラクタ機体の後部に搭載した油圧装置のリ
フトアームにより三点リンク機構を介して作業機を昇降
自在にすると共に、作業機側に規制案を連結し、所定作
業高さ以下に下降しないように作業機を規制すべく、前
記規制案をトップリンクに引掛けた作業機の作業高さ規
制装置において、前記規制案の両端部は作業機の左右両
側部に係止され、その中央部がトップリンクに引掛けら
れていることを特徴とする作業機の作業高さ規制装置。
The work equipment is attached to the rear of the tractor body via a three-point link mechanism consisting of a central top link and a pair of left and right lower links, and the three-point link mechanism is operated by a lift arm of a hydraulic device mounted on the rear of the tractor body. A work machine with the above-mentioned regulation plan hooked to the top link in order to allow the work machine to move up and down freely through the top link, connect the regulation plan to the work machine side, and regulate the work machine so that it does not descend below a predetermined working height. A working height regulating device for a working machine, characterized in that both ends of the regulation plan are locked to the left and right sides of the working machine, and the central part is hooked to a top link. Device.
JP4270778U 1978-03-30 1978-03-30 Work equipment working height regulating device Expired JPS5936969Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4270778U JPS5936969Y2 (en) 1978-03-30 1978-03-30 Work equipment working height regulating device

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4270778U JPS5936969Y2 (en) 1978-03-30 1978-03-30 Work equipment working height regulating device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS54145628U JPS54145628U (en) 1979-10-09
JPS5936969Y2 true JPS5936969Y2 (en) 1984-10-12

Family

ID=28915714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4270778U Expired JPS5936969Y2 (en) 1978-03-30 1978-03-30 Work equipment working height regulating device

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JP (1) JPS5936969Y2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS54145628U (en) 1979-10-09

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