JPS592999A - パラシュートの開傘を制御するシーケンス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は航空機の射出型座席におけるパラシュート展開
を制御する改良された制御装置に関するものである。

射出・装置の基本的操作及びその種々の部品の作用は現
在かなシ良く知られているが、その問題の解決に対して
種々異なる方法がある。１つの形式のシステムにおいて
は、円蓋が除去され、座席及び乗員が円蓋の開口から航
空機の外に推し出されパラシュートが展開されて、乗員
を地上丑で安全に降下させる。他のシステムにおいては
、乗員を取囲むカプセルが使用され、或いはその他の技
術が使用されるが、これらは本発明には関係ない。

当業者に良く知られている射出及び展開における固有の
種々の問題は、射出時の座席の速度及び高度及び成る場
合には、姿勢を決定し、且つ乗員に対して安全性を合理
的に確保するためにパラシュートを展開でき或いは展開
せねばならない時の状態を測定し或いは射出後の展開の
時を評価することである。速度が余９太きいと、パラシ
ュートが開く時にパラシュートが破壊する可能性があり
、或いは乗員が過度の減速のショックを受ける可能性が
あシ、或いはその両方の可能性がある。これらの問題及
びその他の問題、並びにその対策については下記の米国
特許に説明されている。

米国特許第２，５０５，８６９号Ｑｕｉｌｔｅｒ〃　　
第２，６９３．’３２６号１ｏｂｅｌｌｅ〃　第２．６
９９．３０５号Ｔｕｒｎｅｒ等〃　　オろ、０６７．９
７３号Ｈａｌｓｅｙ　等〃　第３．３１１．３３０号Ｈ
ｏｆｆｅｒｂｅｒｔｈ等〃　　オろ、３５２，５１８号
’ｌ’ｕｒｎｅｔ　　等〃　第３，３５５，１２７号５
ｔａｎｌｅｙ等〃　第３．４２１．７２０号ＭａｃＤｏ
ｎａｌｄ、　、Ｊｒ、等〃　　第３，５４７，３８３号
ｃａｒｐｅｎｔｅｒ、　Ｊｒ。

〃　　オろ、６６９，３８８号Ｖａｎ　Ｋｒｅｕｎｉｎ
ｇｅｎＩ　第３．７２６．４９９号５ｔｅｎｃｅｌ〃　
　第３　、８６２　、７３１号ＭｃＩｎｔｙｒｅ第４，
０５７，２０６号　１）ｕｎｃａｎ等これらの文献に開
示された技術のいくつかは満足に使用できるものである
か−１いくつかの問題区域が残存していて、特に、制御
装置の信頼性及び対気速度の測定の精度に問題がある。

一般的に［シーケンサＪ　（５ｅｑｕｅｎｃｅｒ　）と
称されている制御装置は、電子回路装置を使用していて
、この回路装置は使用される設計法によってその複雑度
が異なっている。これらの制御回路は、電磁的「ノイズ
」、即ち、このシステムには直接的関係のない周囲の無
線及びレーダ送信による妨害を受けることがわかってい
る。かくて、例えば、航空機が着陸すると考えられてい
るフィールドのコントロールタワー又は航空母艦からの
無線又はレーダ信号の中に航空機が「浸漬」している時
には制御装置は、時々、正しく操作しない。

また、航空機とは別に、座席及び乗員の移動の特徴は正
しく予想することが困難であるので、パラシュートの展
開及び座席／乗員分離が生ずべき最適の時点を決定する
のに問題があった。

本発明の目的、或いは、少なくとも下記の本発明の実施
例の目的は、動作上の信頼性が改良された改良型のパラ
ンニート展開制御装置を提供すること、及び対気速度の
決定が改良され、これによって、パラシュートの展開が
適当な環境で達成されるようにした上記装置を提供する
ことである。

簡単に説明すると、本発明は、航空機からの座席の射出
に続くバラシュー１・の展開の開始を制御するシーケ′
ンス制御装置において、パラシュート及び該パラシュー
トを展開するために座席に支持された展開手段の組合せ
と、該座席により支持された左及び右のピトー管と、該
座席に支持されたハウジングと、該ハウジング内に配置
された第１、第２、オろの空気作動されるベローズであ
って、各々、引込位置及び伸張位置の間に作動される第
１、第２、オ６のベローズと、該ハウジング内に配置さ
れた牙１、第２、オ６のスイッチであって各々、接点組
及び操作手段を有し、この操作手段は上記の接点組及び
上記のベローズの１つに連結されて、この１つのベロー
ズがその伸張位置に動かされた時に上記の接点組を閉路
するようにした第１、第２、オ６のスイッチと、電池と
、上記の第１、第２、オ６のスイッチの接点組を直列の
関係に接続し、且つ上記の電池及び上記のパラシュート
を展開する展開手段に接続する回路手段と、上記のベロ
ーズの中の第１のベローズに組合されたスイッチが所定
の高度及びそれ以下の高度において閉じるように周囲空
気圧力を上記の第１のベローズに結合する第１の導管手
段と、関連するピトー管が受ける圧力が予め選択された
速度より低い対気速度を指示している時に上記の第２及
びオ６のベローズに組合された各スイッチが閉路される
ように上記の左及び右のピトー管から、それぞれ、上記
の第２及びオ６のベローズに自由流圧力を結合する牙２
及びオ６の回路手段とを備え、上記のスイッチの６個全
部の閉路によって上記の展開手段を動作せしめるように
した制御装置を提供する。

他の特徴として、本発明は、航空機からの座席の射出に
続くパラシュートの展開の開始を制御するシーケンス制
御装置において、パラシュート及び該パラシュートを展
開するために座席に支持された展開手段の組合せと、該
座席により支持された左及び右のピトー管と、該座席に
よシ支持された実質的に同じ第１及び第２のハウジング
と、該ハウジングの各々の内に配置された第１、第２、
オ６の空気作動されるベローズであって、各々、引込位
置及び伸張位置の間に作動される第１、第２、オ６のベ
ローズと、該ハウジングの各々の中に配置された第１、
第２、オ６のスイッチであって、各々、常閉接点組及び
操作手段を有し、この操作手段は上記の接点組及び同じ
ハウジング内の上記ベローズの１つに連結されて、この
１つのベローズがその伸張位置に動かされた時に上記の
接点組を閉路するようにした第１、第２、オ６のスイッ
チと、各ハウジング内に設けた電池と、各ハウジング内
の上記の第１、第２、オ６のスイッチの接点組を相互に
直列の関係に接続し且つ上記の電池及び上記のパラシュ
ートを展開する展開手段に接続する回路手段と、上記の
２つのハウジング内の上記ベローズの中の第１のベロー
ズに組合されたスイッチが所定の高度及び叶れ以下の高
度において閉路されるように、周囲空気圧力を上記の第
１のベローズに結合する第１の導管装置と、関連するピ
トー管が受ける圧力が予め選択された速度より低い対気
速度を指示している時には、上記の第２及び牙ろのベロ
ーズに組合された各スイッチが閉路されるように上記の
左及び右のピトー管から第２及びオろのベローズの両方
に自由流圧力を結合する第２及びオ６の回路手段とを備
え、両方のハウジング内の上記スイッチの６個全部の閉
路によって上記の展開手段を動作せしめるようにした制
御装置を提供する。

本発明によって上記の目的及びその他の目的を達成する
態様を理解できるように、以下図面を参照して本発明の
実施例について説明する。

第１図は本発明を有利に適用できる型式の射出可能の座
席を含む典型的な乗員座席部′を示す。本発明を使用で
きる環境及び一般的設備を示すために図面に例示した装
置は、全体的に１０で示す射出座席を含み、これはパラ
シュート容器１１内にパラシュートラ有し、且つ吹き出
し容器１２内に吹き流しを有している。座席の上端に円
蓋貫通装置１３があり、且つ座席はコックピントから座
席を推進する推進装置１４を有し、この座席はランナを
備えていて、このランナは座席射出後に航空機内に残る
部分を形成、しているレール１６に沿って走行できる。

。 特殊なパラシュート容器及び適肖女時に該容器を外すだ
めの自動装置を含む射出機構自体は本発明には関係ない
ので、これ以上説明しない１．これらの装置には種々の
型式のものを使用できる。

本発明に特に重要なことは、背中支持体と座席パケット
構造体との間の区域１７内に配置できる２つの実質的に
同形の金属・・ウジングを設けたことである１、１だ、
第１図において重要なことは、射出機構を作動できる手
動ハンドル１８を設けたことである。

座席構造体は別にし、金属カバー全取外した状態でハウ
ジングを第２図に示しである。第２図かられかるように
、２つのハウジング２０．．２１は実質的に同じもので
ある。各ハウジングは金属製容器で、種々の導管その他
の装置の導入のための開口の部分を除き実質的な連続的
なものである。

かくて、各ハウジングは、周囲のレーダ及び無線信号に
よって生ずるような電磁的干渉を防ぐ極めて有効なシー
ルドを形成し、ハウジング内の電子装置が上記のような
信号によって影響を受けるのを防止する。ハウジング２
０．２１は同じ装置を収容している。従って、ハウジン
グ２０内の装置についてだけ説明する。ハウジング２１
内の装置は同じ構造及び作用をもつものであることは理
解されよう。・ ハウジング２０は、１０ボルトＤＣと６５ボルトＤＣの
間の電圧を発生できて且つ１オームの抵抗負荷に対して
最小６アンペアの電流を与えることのできる型式の熱電
池２２を含む。、この型式の熱電池はその操作が人為的
に開始されるまでは出力を与えない。操作を開始すると
、約０．０２５秒の遅れの後に、３００秒の時間、出力
電圧が生ずる。電池の活性化は、ピストル又は撃発雷管
２ろを発火することによって開始され、この発火は撃針
２４によって達成される。撃針の運動はカタパルト（図
示せず）自体の土の圧力タップからの導管２５内のガス
圧によって達成される。かくして座席の射出がなされる
と、導管２５を通して供給されるガスが、電池の動作を
開始する。

更に、ハウジング２０は３個のハーメチックシールされ
たスイッチ２７．２Ｂ、２９を収容し、各スイッチは操
作部材５０．３１、ろ２によって開位置と閉位置の間に
動かされる常閉接点組を有している３、操作部利は６個
のベローズ３５．３６．３７の各々に向けてのび、その
一端に係合している。ベローズ６５．３７は、それぞれ
、導管６９．４０に結合し、これらの導管は、それぞれ
、パラシュート容器１１の相対する側に装着された左側
及び右側のピト−管に連結されている。使用されるピト
ー管はキール（Ｋｅｉｌ）型ピトー管で、これは４５°
というような大きな角度で空気流に対して非整列状態に
ある時においても全圧万頭に正確に応答する装置である
。かくて、ベローズ６５．６７は右側及び左側のピトー
管からの全自由流圧力によって作動される。

ベローズ６６は周囲圧力に対して開放していて従って、
高度をあられす圧力に応答する。このベローズは、射出
後の座席の対気速度が６２５ＫＥＡＳ（ｋｎｏｔｓ　ｅ
ｑｕｉｖａｌｅｎｔ　ａｉｒｓｐｅｅｄ　）以上の時に
スイッチ２フ又・は２９が開かれ、高度が１４，０００
フイート（４，２００ｍ）の圧力高度以上の時にスイッ
チ２８が開かれるようにセットできる。スイッチは速度
又は高度が上記の予め選択された数字以下に落ちるまで
開いたま＼である。ここにわかるように、他の速度及び
高度のパラメータを選択することもできるが、これらの
値は、それ以上ではパラ＼、＼、 シュートが安全に展開できないという速度及び高度をあ
られすものとして選択されたものである。

ここで、従来の逃出システムは、通常、成る対気速度の
臨界値（ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ　）　（典型的には２００
ＫＥＡＳ乃至ろ０ＯＫＥＡＳ）以上の射出の後において
は、６００ＫＥＡＳにおける射出について必要とされる
時間と同等の経過時間た＼ないと展開が達成されないよ
うに、「バイアス」されていることに注意しなければな
らない。このことは、上記の臨界速度又はクロスオーバ
速度より僅か上で生ずる射出に対しては極端な時間的不
利金与える。

スイッチ２７．２８．２９の接点組はオ６図の概略回路
図にみられるように直列の関係に接続されている。刀・
６図に示す他の要素としては、電池２２、回路板４６上
に設けられる種々の回路要素、及び爆発ブリッジ、ワイ
ヤ、イニシエーダ４４がある。イニシエーダ４４は、２
つのＴＬＸ伝送ライン４５に接続される。ＴＬＸライン
の各りは可撓性プラスチック管を編組ステンレス鋼の保
護カバーで取囲んだものより成る。この管は内面に一体
に押出された反応相（導火材）を有し、これは一端で着
火されると一端がら他端に信号を確実に運ぶ。信号の速
度は６５００フイー）　（１９５０ｍ）／秒である。Ｔ
ＬＸラインは、ピストルイニシェータ、ブリッジワイヤ
イニシェータ又は他のＴＬＸラインによって、いずれか
の端で着火される。しかし、これは航空機内で生じる可
能性のある焔その他の不時の状態にさらされることによ
って着火されることはない。

第２図に示すＴＬＸラインは、乗員を座席にしっかりと
保持するために射出座席上に通常設けられている胴抑止
機構までのび、且つ吹き流し及びパラシュートの容器１
１．１２のカバーレリーズまでのひている。

第３図に示す回路は、電池２２の中に２つの並列のセル
パンクを有していて、これらはダイオード４６．４７に
並列に接続されている。これらのダイオードはスイッチ
２７．２８．２９からの接点組を含む直列回路の一端に
接続され、この回路に並列に固定抵抗４８が設けられる
。直並列回路の他端は５ＣＲ５０に接続され、且つ直列
ＲＣ回路の一部をなす抵抗５１に接続される。、このＲ
Ｃ回路の他の部分はキャパシタ５２である。抵抗とキャ
パシタの接合点はダイアック５３を介して５ＣＲ５゛０
のゲートに接続される。“５ＣＲ５０の出力はブリッジ
ワイヤイニシエータ４４に接続される。

抵抗５１及びキャパシタ５２を含むＲＣ回路は、はぼ０
００５０秒の短時間の遅れを与えする。これは０．０２
５秒の熱電池の開始における遅れと共に、回路の活性化
の前に合計０．０７５秒の遅れを与える。直列スイッチ
回路と並列に抵抗４日を設けているので、Ｒｅの遅延時
間は、通常、スイッチ２７−２９が閉路される前に終了
する。かくして、カタパルトの動作及び座席の射出から
０．０７５秒経過した後に、シーケンス制御装置はスイ
ッチろ個全部が閉路されると直ちに爆発ブリッジワイヤ
イニシェーク４４を着火するようになる。この場合にも
、イニシエータは種々のＴＬＸ伝送ラインを始動して、
抑止体のレリーズ、吹き流しのレリーズ、パーシュニド
容器の開放という射出後の作用を開始する。ここで、シ
ーケンス制御装置は全体的に余分のものを含むものであ
って、２つのノーウジング２０．２１の各々が展開を開
始できる装置を有し、ハウジングの各々がその電池を活
性化するだめの圧力インパルス及びピトー管入力を供給
されて、ベローズを並列に操作する′ようになっている
ことを認識することが重要である。更に、各ユニットは
小型でコンパクトで電磁的干渉を受ける電気的要素はす
べてシールドされた箱の中に入れられている。かくて、
最適な信頼性が得られる。

ここに、本発明を説明するために１つの好適な実施例を
選択したが、本発明の技術的範囲を逸脱することなしに
種々の変型をなし得ることは当業者に理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用できる型式の航空機座席を示す概
略側面図、 第２図は本発明によるシーケンス制御装置の一部を断面
とした上面図、 第６図は第２図の装置に使用可能な作動回路の概略回路
図である。 １Ｄ・・・射出座席　　　　１１・・・バラ−シュート
容器１２・・・吹き流し容器　　１３・・・円蓋貫通装
置１４・・・推進装置　　　　１６・・・レール１７°
°・ハウジング区域　１８°°・ハンドル２０．２１・
・・ハウジング　２２・・・熱１池２６・・・撃発雷管
　　　　　２４・・・撃針２５・・・導管 ２７．２８．２９・・・スイッチ ３０．５１，３２・・・操作部利 ３５．３６．３７・・・ベローズ ３９．４０・・・導管　　　　４３１１１回路板４４・
・・イニシェーダ　　　４５・・・ＴＬＸ伝送ライン４
６．４７・・・ダイオード　４８・・・固定抵抗５０’
・パ・ＳＣＲ５１・・・抵抗

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　航空機からの座席の射出に続くノく２シユー
   トの展開の開始を制御するシーケーンスｆｉｌｌＪ御装
   置において、パラシュート及び該シ（２シユートを展ｌ
   ｌｎするために、座席に支持された展開手段の組合せと
   、咳座席によυ支持された左及び右のピトー管と、該座
   席に支持されたＩ・ウジングと、該）・ウジング内に配
   置され几第１、第２、オ６の空気作ＩＩＩさｉｔ。 るベローズであって、各々引込位置及び伸張位置の、間
   に作動される第１、第２、−）Ｊ’５のベローズと、該
   ハウジング内に配置され九牙１、牙２、オ６のスイッチ
   でおって、各々、接点組及び操作手段を有し、この操作
   手段は上記の接点組及び上１己のベローズの１つに連結
   されてこの１つのベローズ−１）Ｅ上記の位置の中の所
   定の１つに動かされた時に上記の接点組を閉路するよう
   にした第１、：１−２、オ６のスイッチと、電池と、上
   記の第１、第２、刀・乙のスイッチの接点組を相互に直
   列の関係に接続し、且つ上記の電池及び上記のパラシュ
   ートを展開する展開手段に接続する回路手段と、上記の
   ベローズの中の上記の第１Ωベローズに組合されたスイ
   ッチが所定の高度及びそれ以下の高度において閉路され
   るように周囲空気圧力を上記の第１のベローズに結合す
   る第１の導管手段と、関連するピトー管が受ける圧力が
   予め選択された速度よシ低い対気速度を指示している時
   には、上記の第２及び第３のベローズに“組合された各
   スイッチが閉路されるように上記の左及び右のピトー管
   から上記の第２及びオ６のベローズに自由流圧力を結合
   する第２及び刈・６０回路手段とを備え、上記のスイッ
   チの６個全部の閉路によって上記の展開手段を動作せし
   めるようにしたパラシュートの展開を制御するシーケン
   ス制御装置。
2. （２）　　上記の電池は、作動時まで出力を生じない作
   動可能の熱電池よシ成シ、且つ上記の座席の射出に応答
   して該電池を作動する手段を備えている特許請求の範囲
   １直１）項記載の装置。 （ろ）上記のハウジングは、電磁的シールドを形成する
   実質的に連続的な導電性シェルより成る特許請求の範囲
   オ（１）項記載の装置。