JPS5929541A - ワイパ制御装置 - Google Patents

ワイパ制御装置

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Publication number
JPS5929541A
JPS5929541A JP57137773A JP13777382A JPS5929541A JP S5929541 A JPS5929541 A JP S5929541A JP 57137773 A JP57137773 A JP 57137773A JP 13777382 A JP13777382 A JP 13777382A JP S5929541 A JPS5929541 A JP S5929541A
Authority
JP
Japan
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mirror
light
wiper
fender
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP57137773A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiaki Fukatsu
喜明 深津
Takashi Kurahashi
崇 倉橋
Kazuma Matsui
松井 数馬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
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Publication of JPS5929541A publication Critical patent/JPS5929541A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
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    • B60S1/0833Optical rain sensor
    • B60S1/0837Optical rain sensor with a particular arrangement of the optical elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワイパ制御装置、特にウィンドガラス上にイl
省した雨滴の量を赤外光の通過ffiに基づいて検出し
該検出結果に応じてワイパを自動的に制す11するワイ
パ制御装置において、投光器が内蔵される)1ンダミラ
ーのミラ一部全面をコールドミラーとし、上記フェンダ
ミラーがミラーとしての本来の機11ヒを充分に発揮し
つつ赤外光発生部どしての(幾重をも充分に果づ−こと
がでさるJ:うにしたワイパ制御装置に関するものであ
る。
最近、自動中等のワイパ制till装置としで、投光器
を内蔵した)1ンダミラーを備え、上記投光器からウィ
ンドガラスを通って受光された赤外光の光量レベルに基
づいてウィンドガラス上の雨滴量を検出すると共に該検
出結果に応し°Cワイパの作動速度及び/又は作動周期
を調節づることにより、ワイパ操作の簡略化やワイパモ
ータの消費電力の減少などを図るようにしたものが出願
人にd5いて開発されている。
本発明はフェンダミラーの本来のは能を何ら損なうこと
なく赤外光発生部どしての機11ピをし充分に果づこと
がでさるようにヅることを目的としている。そのため本
発明のワイパ制御装置は投光器を内蔵したフェンダミラ
ーを備え、上記投光器からウィンドガラスを通って受光
された赤外光の光量レベルに基づいてウィンドガラス上
の雨21 fflを検出づると共に該検出結果に応じて
ワイパを制御J−るrワイパ制御装置において、上記フ
ェンダミラーのミラ一部全面をコールドミラーとしたこ
とを特徴と覆る。以下図面を参照しつつ本発明を説明づ
る。
第1図は本発明の一実施例ワイパ制御装置におりる投光
器と受光器との位置関係を表わした図を示している。
第1図において、1は投光器2を内蔵したフェンダミラ
ー、3は受光器でありルームミラー4の柄部裏面に取り
付(プられたものを表わす。投光器2ど受光器3は投光
器2により発光された赤外光がウィンドガラス5を通過
して受光器3に受光されるよう互いに位置決めされてい
る。
第2図及び第3図はフェンダミラー1の一実施例を表わ
し、第2図は側面からみたその内部4M成、第3図は正
面図をそれぞれ示している。
第2図及び第3図にd5いて、71ンダミラー1は投光
器2とミラ一部6とを備えている。
投光i52はミラーボデー7に一体に若しくは取り付け
て設けられた光源数f」部8と、該光源取付部8に取り
イ」けられた光源9例えばタングステン電球とを備え、
光源9には電線10.’l、10bを介して図示しない
電源から電流が供給される。光?Ti9には発した光を
集光し平行光とJ−るための凹面鏡が設けられている。
一方ミラ一部6はミラーボデー7に設置づられだミラー
取イζ]部12と、該ミラー取イ」部12に角度を変え
(qるように取りイ」(〕られたコールドミラー1ζ3
とを備えている。
Flだ、フェンダミラー1の内面には光の散乱を防止1
べく黒色つや消し塗装が施こされている。
第4図及び第5図は上記受光器3の一実施例を表わし、
第4図はその内部構成を表′q、す一部切欠斜視図、第
5図は一部切欠正面図をそれぞれ示している。
第4図及び第5図において、14は受光i!!+3の前
面に装着された赤外透過フィルタ、15は複数のスリン
1−を縦に所定の間隔で設置プたスリブ1〜板であり、
該スリブ1〜板15は赤外透過フィルタ14ど光検知部
16どの間に設置される。光検知部16には複数の明部
受光素子16aど暗部受光素子161〕が、スリット板
15により作られる縞模様の影像の明部と暗部をそれぞ
れ専用に受光するにうに横に並べて配設されている。
第6図はワイパ制御装置のブロック図を示す。
17は投光器2の電球9を点対させる投光駆動回路、1
8aと181)は受光器3の光検知部16の明部受光素
子16aと暗部受光素子16 IIに接続され、それぞ
れの受光信号を増幅ザる増幅器である。19は増幅器1
8aと18bからの増幅された受光信号を入ツクしてこ
れらの差を演R−Jる第1演算回路であり、受光信号に
にって示される明部受光素子1(3aと暗部受光素子1
61)の受【づたスリン1〜板15にJ:る縞模様の影
1(!+の二1ン1−ラスト)ITlを算出する。20
は第1演綽回路1つの出力側に接続されたピークボール
ド回路であり、算出さl′bたコン[〜ラスト値の最大
値を保持する。2′1は同じく第1演算回路19の出力
側に接続されたモニタ回路であり、コントラス1〜値を
常時モニタづる。22はピークホールド回路20どモニ
タ回路21からの出力信号を人ツノし、前述の=1ン1
〜フスh lif、iにJ3りる常時1if、iど最大
11rlの比を算出Jる第2演弊回路である。この第2
演しX@銘22によって常時値を分母に、その最大(I
Qを分子にしてgl出されたデータは、ワイパブレード
17が1往復した間のワイパブレード17にJ:る払拭
効果を表わづものであり、このデータ比が大きくなる稈
ワイパ装置にJ:る払拭効果が少なく、よってウィンド
ガラス5にイ」着した雨滴量は多いことになる。23は
第2演算回路22の出力側に接続された比較回路であり
、4個のコンパレータを協え、それぞ・れ、ワイパ装置
を高速で作動さVるための設定値、低速で作動させるた
めの設定値、周期のり、0い間欠勤作用の設定値、及び
周期の長い間欠勤作用の設定値が基準電圧として設定さ
れている。244.L、比較回路23の各コンパレータ
から送られた出力を受【プ、それらの出力の状態に応じ
て、高速、イ1.(速、短周期間欠、長周期間欠の各動
作指令信号をモータ駆動回路25に)スる論理回路であ
る。モ−夕駆動回路25は、論理回路24からの動作指
令信号を受(プてこれに基づきワイパモータ2Gを高速
、低速、短周期間欠、長周期間欠にて駆動さけるにうに
構成されている。27はピークホールド回路20に接続
されたリレット回路であり、ワイパし−926からワイ
パブレード17の払拭周期fUに信号を入力し、これに
基づき払拭周期fj5にピークホールド回路20にリセ
ッ1−信号を印加してそのホールド値をリレン1〜覆る
次に、このワイパ制御装置の動作を説明づる。
投光駆動回路の動作ににり光源9が点対−りると、光源
9により発けられた光は凹面鏡11により集光されて平
行光どなり、該平行光はコールドミラー13によりその
うちの可視光が反q・1され赤外光のみがコールドミラ
ー13を通過Jるようになる。
ここで、上記コールドミラー13により反則される可視
光はコールドミラー13の角瓜位置によってはミラーボ
デ−7内面に到達し複雑な乱反射を経て=1−ルドミラ
−13の上記平行光の通過領域以外の領域に到達覆る可
能性が生ずるが、ミラーが全面コールドミラー13であ
るため可視光の大部分は反0・1されコールドミラー′
13を通過づる邑は極めて少なくなる。更に)1ンタミ
ラー1の内面に黒色つや消し塗装を施したことから、−
「記の如くミラーボデー7に到達した反射光は上記塗装
面に吸収されるため、ミラーを全面=1−ルドミラ−1
3としたことと相まってコールドミラー13を通過Jる
可視光の行lの大幅な減少を則141できる。
上記コールドミラー13を通過した赤外光はウィンドガ
ラス5を通過して受光器3に受光される。
づると、受光器3ではこの光をスリン1〜板15を介し
て光検知部16で受光する。この時、スリン1〜板15
の形象は明部と暗部に分れて光検知部1Gの明部受光素
子16aどllil部受光素子′16b上に映写され、
+e+山がなくウィンド刀ラス5)に水滴がイ」肴して
ない状態では、スリン1〜板15の影像の明部とnn部
は明確な二1ントラストで表われ、一方降雨時にウィン
ドガラス5に水滴が(”J’ :fj L/た状態では
光が散乱して明部に低明度部を含みかつ暗部の明度が上
昇し、このためそのコン1−ラス]−が低下して表われ
る。従って、受光器3に備えられた光検知部16の明部
受光素子′16aど明部受光素子161)から出ツノさ
れる受光信号の差がスリット板15の影像のコン1−ラ
ス[〜の程度(=1ン1〜ラス1−1直)を示づことに
4rる。
そして、この−二うに検出された受光信号は、それぞれ
増幅器18a、18bにより増幅された後、第1演緯回
路19に送られる。第1演算回路19で(ま明部受光素
子16aとm3部受光素子16I〕からの受光信号との
差を樟出し、ピークホールド回路20どモニタ回路21
にこ7の差信号を)′Aる。こ口で、第1演算回″18
19から出力される差信号は、降雨時の場合、ウィンド
ガラス5上の検出箇所(投光が通る部分)をワイパブレ
ード17が通過した直後が最大となり、通過皆、ウィン
ド刀ラス5に水滴がイ」着づるにつれて低下し、ワイパ
)k置が連続11モ肋されている場合には、その検出箇
所をワイパブレード17が通過後、反転して検出箇所を
通過覆る直前で最低の値どなる。
ワイパ装置の作動周期毎に最大から最小値まで変化する
上記差1t)号はピークホールド回路20に送られ、ピ
ークホールド回路20ではその差信号のI&人IIfj
を保持して最大値信号を第2演篇回路22に送る。ここ
でピークボールド回路20に保持δれた差信号のピーク
値はりじツ1〜回r827がlうワイパブレード17の
1作動周期1iJに送られるリセッ1〜信号にJ:り消
失し、次の周期にJ3いては新たなピーク値が保持され
、ワイパブレード17の作動周期毎にピーク値が更新さ
れでいく。
一方、モニタ回路21では第1演障回路19が、ら人力
づる差信号を富時モニタしてその出力信号を第2演算回
路22に送る。
第2演算回路22ではモニタ回路21がらの差信号デー
タに対するピークホールド回路2oの出力、つJ、リビ
ーク値データの比が1iti陣される。従って、り!2
2演緯路22で口出されたデータ比が大きくなる程、ウ
ィンドガラス5」−の雨)裔11髪が多いことになり、
それだけ視界が悲化していることになる。尚、リレッ1
〜回路27がらワイパブレード17の各周期毎に出ツノ
されるリセッ1−信号にょリピークホールド回路20の
ピーク値がリレットされ更新されていくから、前記ピー
ク値データ、つまり第2 !NI I’W回路22での
演算式の分子どなる基ハじC1が各周期毎に状況に合わ
せて変えられることになる。従って、光源の劣化や光検
知部16の特性の変化などの状況に応じて演衿処理を行
うことができ、これらの影響を受すリ”にウィンドカラ
ス5上の雨滴量に応じた正(iCなワイパ制御を行うこ
とができる。
第2演障回路22の出力は視界の悪化に比例した電圧信
号どして比較回路23に送られ、4段階のi3 El!
;電圧をそれぞれ設定した4個の二1ンバレーグにより
その人ツノ信号が比較され、入力11gレベルの大きさ
に応じて4系統の出ツノ回路から選択的に出力信号が出
される。例えば、入力信号レベルが最高設定Iff以上
の旧は4個の=1ンパレータ仝てh+ +う論理「1」
の出力信号が出され、次に高い設定(ビルベルの入力信
号の時は3つのコンパレータから論理1−1 J信号が
出力され、次の設定レベルの入力(FT号の時は2つの
コンパレータから論理「1.1借りが出力され、そして
最低レベルの入力信号の時には1つのコンパレータ1.
s Iろ論理1−1」信号が出力される。
比較回路23の各コンパレータの出力は論理回路24に
入力され、論理回路2’lて(J5、比較回路23から
の4系統の入ツノ信号が全て論理「1」の時にはワイパ
ブレード17を高速て作動さUる高速指令用の信号を、
3系統の入力信号が論理「1」の時には低速指令用の信
号を、2系統の入ノj信号が論理「1」のIl、′Ji
こはり1σ周期間欠指令用の信gを、そして1系統の人
力信号が論理1“1」の時に(,1長周期間欠指令用の
信号をそれぞれ専用の回路でモータ駆動回v825に印
加する。
このにうなモータの動作指令信号を受りたモータ駆動回
路25は、その指令信号に応じてワイパモータ26を高
速、低)朱、短周期間欠、あるいは長周期間欠駆動さけ
ることにより、ワイパブレード17はウィンドガラス5
に11着した雨′a■に応じた雨滴の払拭動作を行う。
このJ:うに、ワイパ制御装置はウィンドガラス5にイ
;」着した雨滴の仇に応じてワイパブレード17の作動
速1哀°入ゝン周期を自動的に選択づ−るJ、うに制(
(11づることから、運転者の運転1!IQ作を煩ねり
こと7; < (4’y百時にも常に良9rな視界を(
1イ「保できる。
以上説明した!1.11 < 、本発明は投光器を内蔵
しlcノ1ンダミラーを備え、」−記投光器/JI I
らウィンドガラスを通って受光された赤外光の光ffi
レベルに基づいてウィンドガラス上の雨>1Nffiを
検出ザるど其に該検出結果に応じてワイパを制御するワ
イパ制御装置にJ3いて、」−記フ1ンタミラーのミラ
一部全面をコールドミラーとした。
このため本発明によれば、投光器により光せら]tだ光
のうちミラーを通過づ”る可視光のn)を大幅に減少さ
けることがT:きるためフェンダミラ一本来のミラーど
しての機能を何ら損なうことなく赤外光発生部としての
1幾能を充分に発揮づることができる。
更にフ」ンダミラー内面に黒色つや消し塗装を1進ツこ
とにより、更に有効なフェンダミラーを提供づることか
できる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施例を示し、第1図は投光器と受光器
との位置関係を説明づるための図、第2図は側面からみ
たフェンダミラーの内部椙成、第3図はその正面図、第
4図は受光器の一部り欠斜視図、第5図はぞの一部切欠
正面図、第6図はフロック図をそれぞれ示づ。 ′1・・・フェンダミラー 2・・・投光器 33・・・受光器 5・・・ウィンドガラス ′13・・・コールドミラー 17・・・ワイパブレード 代理人 弁理士 定立 勉

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 投光器を内蔵したフェンダミラーを備え、上記投光
    器からウィンドガラスを通って受光された赤外光の光量
    レベルに基づいてウィンドガラス」二の雨滴量を検出す
    るど共に該検出結果に応じてワイパを制ill するワ
    イパ制御装置にJ3いて、上記フェンダミラーのミラ一
    部全面をコールドミラーどしたことを特徴とするワイパ
    制御′3装置。 2 上記フェンダミラーの内面に黒色つや消し塗装が1
    進されている上記時b′[請求の範囲第1項記載のワイ
    パ制御装置。
JP57137773A 1982-08-06 1982-08-06 ワイパ制御装置 Pending JPS5929541A (ja)

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