JPS5928485U - 旋回装置 - Google Patents

旋回装置

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Publication number
JPS5928485U
JPS5928485U JP12053082U JP12053082U JPS5928485U JP S5928485 U JPS5928485 U JP S5928485U JP 12053082 U JP12053082 U JP 12053082U JP 12053082 U JP12053082 U JP 12053082U JP S5928485 U JPS5928485 U JP S5928485U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear type
type reducers
reducers
swivel device
input shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12053082U
Other languages
English (en)
Inventor
賢治 小島
藤本 政孝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP12053082U priority Critical patent/JPS5928485U/ja
Publication of JPS5928485U publication Critical patent/JPS5928485U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は負荷トルクに対するロスナモーション回転量を
示す線図、第2図以下は本考案の一実施例を示すもので
、第2図は断面図、第3図は正面図である。 2は入力軸、3は出力部材、4a、  4’bは歯車式
減速機。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 入力軸2と出力部材3とを同一減速比を有する複数組の
    歯車式減速機4a、4bを介して連結し、この各組の歯
    車式減速機4a、  4b相互の回転位置を、各組の歯
    車式減速機4a、4bの累積ロストモーション分だけず
    らせたことを特徴とする旋回装置。
JP12053082U 1982-08-10 1982-08-10 旋回装置 Pending JPS5928485U (ja)

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JP12053082U JPS5928485U (ja) 1982-08-10 1982-08-10 旋回装置

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JP12053082U JPS5928485U (ja) 1982-08-10 1982-08-10 旋回装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5928485U true JPS5928485U (ja) 1984-02-22

Family

ID=30276207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12053082U Pending JPS5928485U (ja) 1982-08-10 1982-08-10 旋回装置

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Country Link
JP (1) JPS5928485U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019084596A (ja) * 2017-11-02 2019-06-06 昭和電工株式会社 多軸ロボットのアーム制御方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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