JPS5924396A - 侵入者検出装置 - Google Patents
侵入者検出装置Info
- Publication number
- JPS5924396A JPS5924396A JP13457982A JP13457982A JPS5924396A JP S5924396 A JPS5924396 A JP S5924396A JP 13457982 A JP13457982 A JP 13457982A JP 13457982 A JP13457982 A JP 13457982A JP S5924396 A JPS5924396 A JP S5924396A
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- JP
- Japan
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- waveform
- intruder
- circuit
- sweep
- reflection
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電波の反射波を使用した侵入者検出装置にかか
り、特に目視ではとらえにくい物影等に潜む侵入者等に
も感知し、それを検出する侵入者検出装置に関する。
り、特に目視ではとらえにくい物影等に潜む侵入者等に
も感知し、それを検出する侵入者検出装置に関する。
従来、防犯用として利用されている侵入者検出器として
マイクロ波を用いたものがある。このマイクロ波を用い
た侵入者検出器は対向式と反射式に大別される。対向式
は送信器と受信器を対向して設置し、その間を侵入者が
通過した場合に受信感度が低下することを利用して侵入
者を検出する方式である。反射式は送信器と受１ｄ器を
ほぼ同一地点に設置しまたは送信器と受信器を一体化し
た機器とし、侵入者によって反射した波が侵入者の移動
速度によってトソプラー効果により受信周波数が変化し
て受信器に入り、その周波数変化を利用するごとによっ
て侵入者を検出する方式である。
マイクロ波を用いたものがある。このマイクロ波を用い
た侵入者検出器は対向式と反射式に大別される。対向式
は送信器と受信器を対向して設置し、その間を侵入者が
通過した場合に受信感度が低下することを利用して侵入
者を検出する方式である。反射式は送信器と受１ｄ器を
ほぼ同一地点に設置しまたは送信器と受信器を一体化し
た機器とし、侵入者によって反射した波が侵入者の移動
速度によってトソプラー効果により受信周波数が変化し
て受信器に入り、その周波数変化を利用するごとによっ
て侵入者を検出する方式である。
しかしながら、これらの方式は警戒範囲が狭く、例えば
対向式では対向線−ヒをはずれ“ζ侵入者が侵入した場
合には検出が困難であり、これを防くために多数の検出
器を設置して死角を減らず等の配慮が必要であり、経済
的にも高価なものとなるという欠点を有していた。
対向式では対向線−ヒをはずれ“ζ侵入者が侵入した場
合には検出が困難であり、これを防くために多数の検出
器を設置して死角を減らず等の配慮が必要であり、経済
的にも高価なものとなるという欠点を有していた。
また、反射式は対向式に比べ警戒範囲は広いが、物影等
に潜む侵入者を検出することが困難であった。
に潜む侵入者を検出することが困難であった。
本発明は前記問題点を解決するものであり、その目的は
例えば２ＧＩｌｚ〜４Ｇｌｌｚをスイープするマイクロ
波を室内に発射し、その反射波を受け、反射量を求めて
侵入者を感知することにより、机と机の間や目視ではと
らえにくい物影に潜む侵入者を感知する侵入者検出器を
提供することにある。
例えば２ＧＩｌｚ〜４Ｇｌｌｚをスイープするマイクロ
波を室内に発射し、その反射波を受け、反射量を求めて
侵入者を感知することにより、机と机の間や目視ではと
らえにくい物影に潜む侵入者を感知する侵入者検出器を
提供することにある。
本発明の特徴とするところは、電波を送信する送信手段
と、該送信手段より送信した電波の反射波を受信する受
信手段と、基本波形を記憶する記憶手段と該記憶手段に
格納されている基本波形と前記受信手段より得られる波
形とを比較する比較手段を有する侵入者検出装置におい
て、前記送信手段は所定の周波数幅を掃引する機能を有
することを特徴とした侵入者検出装置にある。
と、該送信手段より送信した電波の反射波を受信する受
信手段と、基本波形を記憶する記憶手段と該記憶手段に
格納されている基本波形と前記受信手段より得られる波
形とを比較する比較手段を有する侵入者検出装置におい
て、前記送信手段は所定の周波数幅を掃引する機能を有
することを特徴とした侵入者検出装置にある。
以下、図面を用いて本発明の詳細な説明を行う。
第１図は本発明の実施例の回路構成図を示す。
掃引発振器２と掃引幅フィルタ３はアンテナ１に接続す
る。掃引発振器２の変調入力端子には変調回路４の出力
が入力する。掃引幅フィルタの出力は検波回路５に人力
し、横波回路５の出力はＡ／Ｄ変換回路６に入力する。
る。掃引発振器２の変調入力端子には変調回路４の出力
が入力する。掃引幅フィルタの出力は検波回路５に人力
し、横波回路５の出力はＡ／Ｄ変換回路６に入力する。
カウンタ７は変調回路４とへ／Ｄ変換回路６に接続され
る。Ａ／Ｄ変換回路６の出力はスイッチ８に入力し、ス
イッチ８の第１の接点は判別回路１ｏの第１の入力端子
に、第２の接点は基本波作成部１１のメモリ１２に接続
する。メモリ１２の出力は演算処理回路１３を介して波
形メモリ１４に入力する。波形メモリ１４の出力は判別
回路１０の第２の入力端子に入力する。判別回路１ｏの
出力は警報発生回路１５に入力する。
る。Ａ／Ｄ変換回路６の出力はスイッチ８に入力し、ス
イッチ８の第１の接点は判別回路１ｏの第１の入力端子
に、第２の接点は基本波作成部１１のメモリ１２に接続
する。メモリ１２の出力は演算処理回路１３を介して波
形メモリ１４に入力する。波形メモリ１４の出力は判別
回路１０の第２の入力端子に入力する。判別回路１ｏの
出力は警報発生回路１５に入力する。
変調回路４によってスイープ開始信号がカウンタに入力
し、カウンタをカウントアツプするととともに、掃引発
振器２に掃引信号を出力する。掃引発振器２の電圧制御
発振器Ｖ ＣＯであり、掃引信号の電圧値に関係した発
振周波数の信号を出力する。掃引信号は例えばのこぎり
波であり、掃引発振器２ば低い周波数から高い周波数へ
と変化し、順次これが繰り返される。この繰り返しは前
述ののこぎり波によってなされるものであり、掃引する
たびに変調回路４よりスイープ開始信号がカウンタに入
力する。
し、カウンタをカウントアツプするととともに、掃引発
振器２に掃引信号を出力する。掃引発振器２の電圧制御
発振器Ｖ ＣＯであり、掃引信号の電圧値に関係した発
振周波数の信号を出力する。掃引信号は例えばのこぎり
波であり、掃引発振器２ば低い周波数から高い周波数へ
と変化し、順次これが繰り返される。この繰り返しは前
述ののこぎり波によってなされるものであり、掃引する
たびに変調回路４よりスイープ開始信号がカウンタに入
力する。
掃引発振器２の出力はアンテナ１を介して空中に電波と
して発射される。その電波は外部の物体で反射し、その
一部はアンテナｌに入力する。入力した波は掃引幅フィ
ルタ３を介して検波回路に入る。掃引幅フィルタ３は掃
引周波数以外の雑音を除去するものであり、検波回路５
は掃引幅フィルタ３より得られた信号を振幅検波し、直
流成分を出力する。この信号は反射量に比例した信号と
なる。検波回路５によって検波された信号はΔ／Ｄ変換
回路６によってデジタルに変換され、スイッチ８を介し
てメモリ１２に格納される。メモリ１２は複数の掃引に
対してそれぞれ複数の測定ポイント周波数の反射量を記
憶する容量を有し、このメモリ１２にすべてのデータが
格納されるとスイッチ８はＡ／Ｄ変換回路６の出力を判
別回路に出力する。このスイッチ８の切換えは掃引の回
数によってカランタフによって行われる。演算回路１３
ではメモリに格納されたデータを用いて各測定ポイント
周波数の反射量の平均値を求め波形メモリ１４に格納す
る。波形メモリに格納されたデータは基本波形データで
あり、侵入者検出器態ではこの波形が基本となり、Ａ／
Ｄ変換回路の出力を判別回路ｌＯで比較する。波形メモ
リ１４に格納されているデータとＡ／Ｄ変換回路６より
得られるデータとが一致しない場合には判別回路ｌ。
して発射される。その電波は外部の物体で反射し、その
一部はアンテナｌに入力する。入力した波は掃引幅フィ
ルタ３を介して検波回路に入る。掃引幅フィルタ３は掃
引周波数以外の雑音を除去するものであり、検波回路５
は掃引幅フィルタ３より得られた信号を振幅検波し、直
流成分を出力する。この信号は反射量に比例した信号と
なる。検波回路５によって検波された信号はΔ／Ｄ変換
回路６によってデジタルに変換され、スイッチ８を介し
てメモリ１２に格納される。メモリ１２は複数の掃引に
対してそれぞれ複数の測定ポイント周波数の反射量を記
憶する容量を有し、このメモリ１２にすべてのデータが
格納されるとスイッチ８はＡ／Ｄ変換回路６の出力を判
別回路に出力する。このスイッチ８の切換えは掃引の回
数によってカランタフによって行われる。演算回路１３
ではメモリに格納されたデータを用いて各測定ポイント
周波数の反射量の平均値を求め波形メモリ１４に格納す
る。波形メモリに格納されたデータは基本波形データで
あり、侵入者検出器態ではこの波形が基本となり、Ａ／
Ｄ変換回路の出力を判別回路ｌＯで比較する。波形メモ
リ１４に格納されているデータとＡ／Ｄ変換回路６より
得られるデータとが一致しない場合には判別回路ｌ。
は侵入者を検出したとして警報発生回路１５に検出信号
を出力し、警報発生回路は例えばヘル等を発報する。ま
たは、外部へ異′１七信号として送出する。
を出力し、警報発生回路は例えばヘル等を発報する。ま
たは、外部へ異′１七信号として送出する。
第２図はアンテナ１より発射する電波の周波数と外部物
体により反則してアンテナ１に入射する入射量の関係を
示ず特１（叫線図である。実線は侵入者のない一般的す
なわち基本波形である。−１０ｄＢｌｔ＋１近の反射は
物体によって反射した場合であり、その量は物体によっ
て異なる。また低い反射量は物体が吸収した場合であり
、これも物体によって異なる。破線部は人間等に反射量
が変化した場合を示し、侵入者が身に付りているものに
よっても異なるが特定の周波数は反射量が低下し、他の
特定の周波数では上昇する。これらの特定の周波数はア
ンテナ１の設置される位置によっても変化し、また外部
の条件によっても異なる。
体により反則してアンテナ１に入射する入射量の関係を
示ず特１（叫線図である。実線は侵入者のない一般的す
なわち基本波形である。−１０ｄＢｌｔ＋１近の反射は
物体によって反射した場合であり、その量は物体によっ
て異なる。また低い反射量は物体が吸収した場合であり
、これも物体によって異なる。破線部は人間等に反射量
が変化した場合を示し、侵入者が身に付りているものに
よっても異なるが特定の周波数は反射量が低下し、他の
特定の周波数では上昇する。これらの特定の周波数はア
ンテナ１の設置される位置によっても変化し、また外部
の条件によっても異なる。
第３図はその変化する状態を示す図である。アンテナ１
より発射した電波は破線２０のように伝播する。この伝
播は天井１６．壁１７．コピーマシン１８．床１９等の
反射の繰り返しによる。この場合、右回りと左回りとが
ある。破線２０を伝播した電波は右回り、左回りともに
同じ距離であるのでアンテナに入る反射波としては両方
とも加算される。しかしながら、破線２０部分以外の経
路でアンテナに入った反射波はその距離によって前述の
破線２０部分の経路或いは周波によって反射した波とは
必ずしも加算されるとは限らない。
より発射した電波は破線２０のように伝播する。この伝
播は天井１６．壁１７．コピーマシン１８．床１９等の
反射の繰り返しによる。この場合、右回りと左回りとが
ある。破線２０を伝播した電波は右回り、左回りともに
同じ距離であるのでアンテナに入る反射波としては両方
とも加算される。しかしながら、破線２０部分以外の経
路でアンテナに入った反射波はその距離によって前述の
破線２０部分の経路或いは周波によって反射した波とは
必ずしも加算されるとは限らない。
すなわち、アンテナにもどる反射量が零になる場合もあ
り得る。ここで破線２０上を移動する電波が第３図に示
す侵入者２１によってさえぎられたとする。このとき、
今まで例えば加算されていた波は変化をうけ、反射量は
低下する。逆に減算しているような場合には増加する。
り得る。ここで破線２０上を移動する電波が第３図に示
す侵入者２１によってさえぎられたとする。このとき、
今まで例えば加算されていた波は変化をうけ、反射量は
低下する。逆に減算しているような場合には増加する。
前述のような反射量の増加及び低下は、発射した電波の
周波数を掃引したことによって発生ずるものである。本
実施例においては、掃引幅を２ Ｇ ｌｌｚ〜４ＧＩ＋
ｚとして説明しているが、掃引幅は適宜変更してもよい
。
周波数を掃引したことによって発生ずるものである。本
実施例においては、掃引幅を２ Ｇ ｌｌｚ〜４ＧＩ＋
ｚとして説明しているが、掃引幅は適宜変更してもよい
。
以上述べたように本発明の侵入ｆｉ検出装置はあらゆる
経路の反射波をまとめた検出方式である。
経路の反射波をまとめた検出方式である。
本発明によれば、アンテナより反射する周波数はスィー
ブしているので、周波数によって検出感度が向上すると
ころがあり、どのような外部状態でも室内の侵入者を検
出することが可能となる。また、これによって物影等に
潜む浸入者をも的確に検出することができる。
ブしているので、周波数によって検出感度が向上すると
ころがあり、どのような外部状態でも室内の侵入者を検
出することが可能となる。また、これによって物影等に
潜む浸入者をも的確に検出することができる。
第１図は本発明の実施例の回路構成図、第２図は反射周
波数とその反射量の関係の特性曲線図、第３図は電波の
伝播を表す図をそれぞれ示す。 ■・・・アンテナ、 ２・・・掃引発振器、４・・・変
調回路、 ５・・・検波回路、 １０・・・判別回路、
１４・・・波形メモリ。 特許出願人 日本警備保障株式会社代理人弁理士
大 菅 義 之
波数とその反射量の関係の特性曲線図、第３図は電波の
伝播を表す図をそれぞれ示す。 ■・・・アンテナ、 ２・・・掃引発振器、４・・・変
調回路、 ５・・・検波回路、 １０・・・判別回路、
１４・・・波形メモリ。 特許出願人 日本警備保障株式会社代理人弁理士
大 菅 義 之
Claims (2)
- （１）電波を送信する送信手段と、該送信手段より送信
した電波の反射波を受信する受信手段と、基本波形を記
憶する記憶手段と該記憶手段に格納されている基本波形
と前記受信手段より得られる波形とを比較する比較手段
を有する侵入者検出装置において、前記送信手段は所定
の周波数幅を掃引する機能を有することを特徴とした侵
入者検出装置。 - （２）記憶手段に記憶する基本波形は受信手段より得ら
れる波形の少なくとも１回の平均値波形であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の侵入者検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13457982A JPS5924396A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | 侵入者検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13457982A JPS5924396A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | 侵入者検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5924396A true JPS5924396A (ja) | 1984-02-08 |
| JPH0335717B2 JPH0335717B2 (ja) | 1991-05-29 |
Family
ID=15131651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13457982A Granted JPS5924396A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | 侵入者検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5924396A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016104699A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | Ｓｉｍｐｌｅｘ Ｑｕａｎｔｕｍ株式会社 | 空間監視装置および空間監視方法 |
-
1982
- 1982-07-31 JP JP13457982A patent/JPS5924396A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016104699A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | Ｓｉｍｐｌｅｘ Ｑｕａｎｔｕｍ株式会社 | 空間監視装置および空間監視方法 |
| JP2016125881A (ja) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | Ｓｉｍｐｌｅｘ Ｑｕａｎｔｕｍ株式会社 | 空間監視装置および空間監視方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0335717B2 (ja) | 1991-05-29 |
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