JPS5921512B2 - レ−ザ測距儀用検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はレーザ測距儀に使用する距離および照準検査
装置に関する。

従来レーザ測距儀の照準検査装置は、目標に向けて光を
発信し目標からの光を受信するために大きな面積を必要
とし、その形状は大型であり、通常測距儀とは別に形成
されていた。

このような従来の照準検査装置では、簡単なレンズを用
いてレーザ発信器の出力の熱を感知する目標に集中させ
ていた。上記目標に生じる応動現象（代表的な現象は目
標に焼けこげた孔を生ずることである）は、受信器に定
められた光路を介して目視され、また、上記発信器から
送出されたレーザエネルギが通過するレンズを介して目
視される。上記暁けこげた孔と上記レンズを介して目視
した視野の中に設けられた十字線との相対位置は、この
測距儀の照準合せの良否の程度を示すものである。また
検査装置の別の一例すなわちレーザ測距儀用の距離検査
装置は、光フアイバを用いた遅延ラインを有するもので
あつて、この検査装置には簡単でしかも精密に照準合せ
を行なう機能は設けられていない。したがつて、光信号
を送出し、また目標物からの光信号を受けとるのに必要
な面積を省略できるレーザ測距儀用の距離検査ユニツト
が開発されれば非常に好都合である。また常に信頼でき
る性能を有し、レーザ測距儀の感度および精度検査を行
なう装置として使用できるレーザ測距儀用の距離および
照準検査装置が開発されれば、極めて便利に有効に使用
される。この発明の第１の目的は、厚いレンズ父はプリ
ズム形式の光学部材と光フアイバを用いた小形の照準検
査装置を提供することにある。

またこの発明の第２の目的は、常に一定の伝送特性を有
し、検査するべき距離にある目標物からの信号と同様の
凝似信号を発生する距離信号発生装置を提供することで
ある。またこの発明の第３の目的は、レーザ測距儀など
の光学的測距儀用の距離検査装置で、測距儀の感度並び
に精度の検査、およびレーザ発信器とレーザ受信器の照
準合せ状態を検査を行なうことが可能である他に、この
検査装置中に用いられている光フアイバ伝送路が正しく
動作しているか否かを検査が実施できるものを提供する
ことにある。またこの発明の第４の目的はレーザ測距儀
の中に組込み又はその笥囲に取付け可能な照準合せ装置
および照準検査装置を提供することにある。次にこの発
明の実施例について説明する。

第１図はレーザ測距儀のような光学的測距儀と共に用い
られるこの発明の検査装置すなわち光学的距離・照準検
査装置を示す。上記レーザ測距儀はレーザ発信器１０と
レーザ受信器１２を備えており、レーザ発信器１０から
送出されたレーザ光すなわち発信レーザ光は光学手段す
なわち光学部材２０の第１の面１８の第１の端部１６に
投射される。上記発信レーザ光は波形１４を有するパル
ス状のレーザ光であり、第１図の符号は上記レーザ光、
図には上記レーザ光の中に細い代表的なレーザビームを
定め、このビームをもつて上記レーザ光を代表させる。
このことによつて図面および説明の簡単化がはかられて
いる。符号１１は発信レーザ光を代表するレーザビーム
であり、符号３３は上記発信レーザ光がその後種々゛の
光路を経てレーザ受信器１２に受信される場合の受信レ
ーザ光を代表するレーザビームである。また図のレーザ
ビーム１１および３３が進む光路の間を結ぶ光路は、こ
の光路に沿つて進むレーザ光の光路を代表するものであ
る。したがつて以後の説明ではレーザ光の進行状況は主
としてレーザビームによって説明することにする。上記
光学部材２０はこの実施例では厚いレンズ形光学部材で
あつて、第２の面すなわち球面２２を具えている。

上記第１の面１８に投射された発信レーザビーム１１は
光学部材２０の中を進み、上記第２の面２２に達する。
上記第２の面ではレーザビームの一部は光学部材２０の
外に進み、残部は反射されて第１の面１８に達する。こ
のレーザビームは一部は光学部材２０の外に進み、残部
は反射されて再び第２の面２２に達する。この現象は光
学部材２０の形状に基づいて所望の回数繰返され、同時
にレーザビームは次第にこの光学部材２０の焦点に近付
いてゆく。第１図では上記焦点２４は第２の面２２の上
に定められ 所定の位置の僅かに外側の点である。光学
部材２０は上記焦点２４の場所で、上記レーザ光が最小
の直径となるように形成されており、レーザビームは上
記焦点の位置で、１本の光フアイバすなわち光用導波路
２８の一端２６に送り込まれる。この場合上記光フアイ
バは通常の光フアィバでよく、該光フアィパはコアと外
周部との間に屈折率が段階的又は連続的に変化する部分
を有している。それは光フアイパを通るレーザビームが
コア部に沿つて伝送されるように形成するためである。
この発明の目的を達成するために用いられる光フアイバ
とは、その長さ方向に沿つて信号エネルギを伝送できる
ものであれば、どのような光フアイバ導波路でもよく、
また適宜の材料で製造されたフアイバでもよい。またこ
の明細書で光線又はエネルギと記載したときは、それは
上記光フアィバ等を通つて伝送される赤外線又はそれ以
上に周波数の高い領域のレーザ光又はレーザエネルギを
意味する。また、ＦＰすなわち焦点は、光学部材２０の
光軸と平行にレンズに入つた光線のすべてが通過する光
軸上の点を意味する。光フアイバ２８の一端２６に投射
された波形１４のレーザビームは該光フアイバ２８を通
つて下降して該光フアイバ２８の他端２７に達し、鏡す
なわち反射手段３０によつて反射される。

ここに上記の鏡３０はハーフミラーで、光線は光フアイ
バの長さ方向に沿つて逆方向に伝送され、このようにし
て、距離検査用の凝似目標に相当する受信用レーザビー
ムを得るのに必要な遅延時間が形成され、また発信器１
０がレーザ光を発信した時に生ずる電気的過渡現象が鎮
静され、受信器１２が作動可能となるための回復時間が
与えられる。光フアイバ２８および鏡３０は遅延ユニツ
ト３１に含まれている。第１図に示されたようにレーザ
ビームが戻つて光学部材２０に達すると、該ビームは再
び第２の面２２から光学部材２０の中に進み、光フアイ
バ２８に送り込まれる前のように、該光学部材２０内で
反射を繰返し、第１の面１８の第２の端部１７から発信
レーザビーム１１と平行な受信レーザビーム３３として
レーザ受信器１２に向かつて進行する。レーザ受信器１
２はこの光線を受けて、波形１４と類似した受信パルス
を発信する。この受信パルスは周知の方法で距離測定の
検査に用いられる。また光フアイバ２８から第２の面２
２に入射されたレーザビームの一部は、発信レーザビー
ム１１と同じ光路を逆行する。第１図には代表的なレー
ザビームの光路を示してあるが、その他のレーザビーム
であつても上記光学部材２０の第１の面１８に投射され
、上記焦点２４を通過した後該投射方向と逆方向に該部
材２０から出てゆくものはすべて、平行にレーザ受信器
１２に向かつて送出され、しかも、光学部材２０に入つ
てから出るまでの時間すなわち遅延時間はすべて同じで
ある。光学部材２０の第１の面１８は、この実施例では
平面であるが、設計によつては曲面を使用することもで
きる。しかしいずれにしても光学部材２０に投射される
発信レーザビーム１１と該部材から出てゆく受信レーザ
ビーム３３は平行でなくてはならない。第２図から判る
ように、この実施例の光学部材２０は第１図の２−２線
方向に見た場合、矩形状をなしているが、その形状は矩
形にかぎらず、円形であつてもよい。焦点２４に向かつ
て進まずに第２の面２２で反射され光フアイバ２８を通
らずに出力ビーム３３として受信器１２に達するレーザ
ビームの一部は、極めて短距離の目標に相等する受信レ
ーザビームであり、適宜のゲート手段を用いて阻市され
るか、又は受信器１２の表示装置上あられれても実際上
差支えないので無視される。

光学部材２０の第２の面２２からレーザビームが焦点２
４に向けて送出される部分の両側に、第１および第２面
間を該レーザビームが進行する５個の光路がそれぞれ画
かれている。このとき第１の面１８におけるそれぞれの
反射に際して、レーザビームの一部が外に出て受信器１
２に受信されることが有り得るが、上記反射に際して外
に出たレーザビームの一部であつても、出力ビーム３３
を形成しないビームは、焦点２４に集められず、コリメ
ートされた状態にないので、受信器１２に入つても、該
受信器を作゛動させることはない。実際上、光フアイバ
を通つた後のレーザビームを反射する、光学部材２０の
面１２は、通常光の吸収を出来る限り少くして高い反射
率を得るように被膜が施される。

しかし、光フアイバに入る前にレーザビームが光学部材
２０内で反射される面の部分は、該部材２０によつて生
ずる減衰が許される範囲にある限り、上記被膜を省略し
てもよい。この発明の検査器を更に勝れたものにするた
めには、レーザ測距儀を光学部材２０および光フアイバ
その他関連部材に光学的に正しく整合させることが必要
である。第１図の３２は光源で、ハーフミラーである鏡
３０の背後に配置されている。この光源３２は、通常の
フイラメントを用いたものでもよし、また発光ダイオー
ドを用いたものでもよい。光源３２から放出された光線
は、光フアイバ２８、光学部材２０を通り、前述のレー
ザビームと同様の光路すなわち受信レーザビーム３３で
示された光路を経て、レーザ受信器１２に達する。大多
数のレーザ測距儀には、目視による照準装置が組込まれ
ているので、該測距儀の使用者は該照準装置を用いて上
記光源３２からの光線を見つつ容易にレーヂ受信器の光
軸を上記光線に整合させることができる。次にレーザ発
信器１０を作動させる。もしレーザ発信器１０とレーザ
受信器１２の照準合せ（ＢＯｒｅｓｉｇｈｔ）がすんで
いる場合には、発信されたレーザ光の大部分は光学部材
２０の中で繰返し反射されつつ、焦点２４を経て光フア
イバ２８に入り、以後上述のように反射されて逆方向に
光学部材２０に入つた後、前とは別の光路を通つて反射
された後受信器１２に到達し、ここで検出される。もし
上記照準合せが不十分であると、焦点２４の所に光フア
イバ２８の入口が存在しない状態となり、結局レーザ受
信器１２が十分の光を受け入れることができない。また
他のレーザ測距儀では、上述のような目視による照準装
置はレーザ発信器１０に取付けられ、この照準装置を用
いてレーザ発信器１０とレーザ受信器１２との照準合せ
が行なわれる。第３図にはプリズム形光学部材４４が示
されている。

レーザ発信器１０から送出され波形３８を有するパルス
状の発信レーザビームは、先ず第１の表面１８ａから該
光学部材４４に入り、傾斜面４８で反射されて球面の一
部で形成された第２の面２２ａに達する。第２の面２２
ａに達したレーザビームの一部は外部に進み、残部は反
射されて再び傾斜面４８に至り、ここで反射されて第１
の面１８ａに導かれる。第１の面１８ａに達した光線の
一部は外部に進み、他の部分は反射され傾斜面４８に向
かつて進む。上述の現象は光学部材４４の形で決まる多
くの回数繰返され、その間レーザビームは第２の表面２
２ａの作用により、順次焦点４１に近付いてゆく。上述
のプリズム形光学部材４４は、この部材４４のすぐ外側
に形成された焦点４１においてここに集中するレーザ光
の直径が最小になるように設計されている。焦点４１を
通過したレーザビームは、第１図に示されたと同様に、
光フアイバ２８の一端２６から遅延ユニツト３１に導か
れる。レーザビームが反射されて光学部材４４に戻つて
来ると、該ビームは光フアイバ２８から遅延ユニツト３
１に導かれる前と同じように、多数回光学部材４４内で
反射され、受信レーザビーム４０として光学部材４４か
ら出てゆく。受信レーザビーム４０は続いてレーザ受信
器１２に入り、凝似目標に関する距離検査用データを受
信器に伝える。光学部材４４の４−４断面を示す第４図
には、該部材４４の３つの面１８ａ，２２ａおよび４８
で反射される代表的なレーザビームが画かれている。こ
の場合第１の面１８ａとほぼ平行に設けられている面４
９は反射面として用いられていない。第１図に関連して
述べたように、第１の面１８ａおよび傾斜面４８は曲面
であつてもよい。このようにこの発明の光学部材は、球
面状の１個の反射面と、平面又は曲面からなる少くとも
もう１個の反射面を有するものである。第１図および第
３図に示された装置を用いれば、レーザ発信器１０とレ
ーザ受信号１２との照準合せ、したがつて整合の状況を
検査することができる。それは、発信レーザビームと受
信レーザビーム１１および３３又は３９および４０が平
行となるように形成されており、レーザ発信器１０から
送出される発信レーザビームとレーザ受信器１２に受信
される受信レーザビームの進行方向が平行でないと、該
受信器１２から受信レーザビームを受けたことを示す受
信信号が発生されないからである。したがつて、受信器
１２が光源３２を用いて検査され調節された結果、受信
レーザビーム３３で示されている光路に整合されている
場合に、もしレーザ発信器１０がレーザ受信器１２に対
して照準合せされていないときは、第１図の発信レーザ
ビーム１１はレーザ受信器１２に達しない。なぜならば
上記発信レーザビーム１１および受信レーザビーム３３
で示されている光路は互に平行になつているからである
。遅延ユニツト３１に用いられている光フアイバ２８の
長さを適宜選択することにより、任意の距離に関するレ
ーザ測距儀の検査が可能である。ただしこの場合光フア
イバ２８内のレーザビーム走行時間と光学部材２０，４
４内のレーザビーム走行時間が加算されねばならない。
これは発明上述の実施例のように単一の距離に関する検
査を行なう検査器に限られることなく、光学部材の外部
に、たとえば遅延ユニツト３１の中に切換え可能な遅延
時間装置（図示せず）を設け該装置を切喚えつつ多くの
距離に関する測距儀の距離検査を行なうことができる。
またこの発明に使用する光学部材は第１図〜第４図につ
いて説明した厚いレンズ形およびプリズム形のもの恍限
らない。

第５図および第６図には他の形状の例が示されている。
第５図および第６図の光学部材は第３図の光学部材４４
とは相違するプリズム構冶を有する。発信レーザビーム
７６は光学部材４４の上面６０から該光学部材に投射さ
れて内部に進み、面６２によつて反射される。面６２は
平面でも、また曲面でもよい。レーザビームは面６２で
反射されて、面６６に達し、球面状をなした面６４に向
けて反射される。上述の面６６も平面でもよし、また曲
面であつてもよい。上記レーザビームは面６４で反射さ
れて再び面６６に達し、面６２に向けて反射され、更に
面６０で反射されて面６２に向かつて進む。上述の反射
は多数回行なわれ、上記ビームは次第に面６４上父は該
面に接近した位置にある焦点７０に向かつて近付いてゆ
く。このようにして焦点７０を通過したレーザビームは
、第１図の場合のように、光フアイパ２８にその一端２
６から入射され、遅延ユニツト３１を経て反射され、再
び焦点７０に戻る。球状の面６４の作用によつて生ずる
レーザビームの多くの反射は、焦点７０の左右において
同じ回数ずつ発生するようになつている。その結果光学
部材から出てゆく受信レーザビーム３０は発信レーザビ
ーム７６と平行となる。第５図の光学部材中のレーザビ
ームの光路（図示せず）は焦点７０に関して対称的にな
つている。それは焦点７０が球状の面６４の中央部に置
かれているからである。第７図にはレーザ測距儀の正面
図が示されている。この測距儀は既に説明したどの光学
部材を使用したものでもよい。この光学部材は円形の受
信レーザ光光路９２と、同じく円形の発信レーザ光光路
９４を有している。上記光路は光学部材９０の一方の側
に存在する。光学部材９０に入射したレーザ光に含まれ
る多くのレーザビームは焦点ＦＰを通つた後、所定の光
路を通過し、光学部材９０に入射した時の方向と平行に
該光学部材９０から出てゆき、光学部材９０に入射した
時から上述の方向に出て行く間の時間はすべてのレーザ
ビームに対して同じ値となる。したがつて第７図に示さ
れた装置は、レーザ測距儀とともに使用することができ
る。第８図にもレーザ測距儀の正面図が示され、レーザ
発信器とレーザ受信器は同一の円９８で示されている。

円９８と同心に、第１図に示された厚いレンズ形の円形
の光学部材１００（該部材１００は第１図の２０と同じ
ものである）が配置されている。光学部材１００の中心
には焦点（ＦＰ）が画かれている。この光学部材１００
は、焦点（ＩＣＰ）の所で第１図に示した遅延ユニツト
３１と結合されている。レーザ発信器から投射されたレ
ーザ光がすべて焦点ＦＰを通過し、発信レーザビームと
受信レーザビームしたがつて発信レーザ光と受信レーザ
光が平行関係にあるので、レーザ測距儀に対する距離検
査、照準検査および整合検査を行なうことができる。な
お上記光学部材に入射され後に入射方向と平行に該部材
から出てゆくレーザビームはすべて同じ時間遅れを有し
ている。第９図は光学的距離検査装置の別の例を示す。

この実施例に於ては、光学的測距装置たとえばレーザ測
距装置はレーザ発信器とレーザ受信器を一体的にまとめ
たレーザ発受信器１１０を有している。波形１０２を有
する発信レーザビームは光路１０１を通つて、光学部材
１０６の平面又は曲面で形成された第１の面１１６の第
１の端部に投射される。上記波形１０２を有する発信レ
ーザビームは光学部材１０６を通つて、球面状の第２の
面１０７に達する。第９図に画かれた光路は、前の例の
場合と同様代表的なものである。第２の面１０７に達し
たレーザビームの一部は光学部材１０６の外に出てゆき
、残部は反射されて第１の面１１６に達する。ここでも
レーザビームの一部は外部に出て、残部は再び第２の面
１０７に向けて反射される。このような現象は、光学部
材１０６の形状によつて定まる回数だけ多数回行なわれ
、その間レーザビームは彎曲している第２の面１０７の
作用に基づいて次第に焦点１０５に近付いてゆく。光学
部材１０６の形状は、上記レーザビームを含むレーザ光
は焦点１０５の位置で最小の直径をなすように定められ
ている。ただし、上記焦点１０５は光学部材１０６のす
ぐ外側にあるように設計されている。焦点１０５を通過
したレーザビームは第１図に於て説明したと同様の遅延
ユニツト３１は導かれる。このレーザビームが遅延ユニ
ツトに於て反射されて往路の光路を逆に戻つて来ると、
該ビームは再び光学部材１０６に投射され、焦点１０５
を通過する前に通過した光学部材１０６内の光路を逆方
向に進み図に於て発信レーザビームが前に通過した光路
１０１を逆に進んでレーザ送受信器１１０に受け入れら
れ、ここでレーザ受信器に対して、種々の距離にある目
標に相応した凝似入力を供給する。このときレーザ受信
器に受信されるレーザビームと、先にレーザ発信器から
送出されたレーザビームは、レーザ送受信器１１０の同
じ開口を通して受信されまた送出される。このレーザ発
信器１１０は第８図に示されたものと同様であり、この
場合には第９図の厚さ１０３と１０４は、厚さ１０４が
厚さ１０３より大きく形成されている。この発明の検査
器を用いてレーザ測距儀の感度検査が可能であるのは、
この検査器に生ずるレーザ光の減衰がある所定の値をと
るという事実によるものであり、該測距儀を正しく動作
させて検査を実施するためには、レーザ発信器およびレ
ーザ受信器は許容された最高値より以下で作動させねば
ならない。若し検査中のレーザ測距儀の許容最大損失が
、検査器に発生する減衰量より大きい場合で、照準合せ
ができている時には、レーザ測距儀はこの検査器で作ら
れた受信レーザ光を受けて該レーザ測距離の距離倹査を
行なうことができる。上述の説明は、レーザ測距儀の精
度、感度、照準および距離を検査する検査器として使用
され、一個のレーザビームの１個のパルスから１個のパ
ルスを発生させる、光フアイバを用いた装置を有し、小
型で所定の１個の距離に関する検査ができるものについ
て行なわれている。

しかしこの発明の検査器は上記実施例に制限されること
なく、たとえば光学部材は球面状の１個の面と少くとも
もう１個の面を有しているものでもよい。この発明のレ
ーザ測距儀用照準および距離検査のための検査装置は、
パツシブの装置であるので、ほぼ一定不変の特性を有し
ている。次にこの発明の光学関係部分の設計の詳細につ
いて説明する。

一般に照準検査用の優秀な光学装置を設計するためには
、検査されるレーザ測距儀に関するいくつかの特性が考
慮されなければならない。その特性は、レーザ発信器か
ら送出されたビームの広がりと、レーザ受信器の受信視
野すなわち受信範囲と、レーザ発信器とレーザ受信器の
透明開口すなわち透明窓とその配置である。レーザ発信
器とレーザ受信器の照準合せを精密に行ない、しかもこ
のときレーザ光が光フアイバを通過してレーザ受信器に
受信されるときに生ずる減衰を出来るだけ小さくするた
めには、レーザ発信器から発信されたレーザ光の直径父
はレーザ受信器の受信視野（この方が小さい）に相当す
る、焦点に於ての直径が光フアイバのコアの直径と等し
いことが必要である。上記の条件によつてこの光学機構
の焦点距離が決定される。また、損失を最小とし、最高
の再現性を確保するために、レーザ発信器に設けられた
透明な開口が、全領域にわたつて光学部材に結合される
。

このとき、レーザ受信器の開口のは一部が光学部材に結
合されるように形成されてもよい。このような点を考慮
に入れて光学部材の横断面形状の大きさが決定される。
この発明を応用した最も簡単な光学装置を考えるには、
第１図の厚いレンズすなわち光学部材２０の厚さおよび
球形面の曲率半径が決定されねばならない。

このような決定には種々の光学的要素の値の最適値を求
めるプログラムを含んだコンピユータを用いるのが好ま
しい。コンピユータを用いて、光学部材内での２つの面
の間の多くの反射現象を解析するのに、上記多数の反射
現象を個々の反射現象に分けて、一個一個について解析
される。

その方が解析に便利である。また上述のパラメータを満
足させるために、光学装置の修差を光フアイバの直径と
比較して小さくすることが必要であり、そのために、数
回の内部反射が必要である。

このとき反射回数が多い程上記修差は少くなる（面の曲
率は与えられた等価焦点距離に対して小さい）、しかし
面の不完全さによるひずみが大きい程上記反射による損
失は大きくなる。上記コンピユータはこれらの影響を算
出するために用いられる。光学部材内での反射回数を適
当な値に選定し、コンピユータを使用することにより、
レンズの厚さすなわち光学部材の厚さと面の曲率半径は
直ちに算出することができる。

このような設計を行なう代表的なコンピユータプログラ
ムはＡＣＣＯＳＶと呼ばれ、科学計算研究所（Ｓｃｉｅ
ｎｔｉｆｌｃＣａｌｃｕ−１ａＴｌＯｎＩｎｃ．）（ロ
チエスタ、ニユーヨーク）から得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の検査装置の一実施例の構成および作
用を示す説明図、第２図は第１図の２−２線に沿つて見
た光学部材の測面図、第３図はこの発明の検査装置の他
の実施例の構成と作用を示す図、第４図は第３図の光学
部材の４−４線断面図、第５図は光学部材の一実施例の
斜視図、第６図は第５図の光学部材の６−６線断面図、
第７図は送信レーザ光と受信レーザ光の光路の横断面と
光学部材の位置関係を示す側面図、第８図は上記７図と
同様の関係を示す他の例、第９図はこの発明の検査装置
の他の実施例の構造と作用を示す図である。 １０・・・レーザ発信器、１１・・・発信レーザビーム
、１２・・・レーザ受信器、１８，１８ａ・・・第１の
面、２０・・・光学部材、光学手段、２４・・・焦点、
２６・・・一端、２７・・・他端、２８・・・導波路、
光フアイバ、３０・・・鏡、３１・・・遅延ユニツト、
３２・・・光源、３３・・・受信レーザビーム、３９・
・・発信レーザビーム、４０・・・受信レーザビーム、
４１・・・焦点、４４・・・光学部材、光学手段、６０
・・・上面、６２，６４，６６・・・面、７６・・・発
信レーザビーム、８０・・・受信レーザビーム、９０・
・・光学部材、光学手段、９２・・・受信レーザ光尤路
、９４・・・発信レーザ光光路、１００・・・光学部材
、光学手段、１０１・・・光路、１０５・・・焦点、１
０６・・・光学部材、光学手段、１０７・・・第２の面
、１１０・・・レーザ発受信器、１１６・・・第１の面
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少くとも１個の光路を介して、被検査用レーザ測距
   儀用レーザ発信器から送られたレーザビームを受け、該
   レーザ測距儀用レーザ受信器に向けてレーザビームを送
   り返すレーザ測距儀用検査装置に於て、該装置が上記レ
   ーザビームを受け、又該レーザビームを上記受信器に向
   けて送出する第１面と、上記第１面と協働して１個のレ
   ンズを形成する第２面を備え、該第２面の外側に焦点を
   形成し、上記レーザビームを上記焦点を通る方向に送出
   し、逆方向に該焦点を通つて第２面に投射されたレーザ
   ビームを、上記第１面から、上記発信器から送られたレ
   ーザビームが到着した方向と反対の向きに、上記受信器
   に向けて送出する光学部材と；上記光学部材から上記焦
   点を通るように送出されたレーザビームを一端で受けて
   その中を往復させ、上記焦点を経て光学部材の第２面に
   投射する光導波路と上記光導波路の他端と対向して設け
   られ、該他端から送出されたレーザビームを逆方向に該
   光導波路に送り込む反射手段からなる遅延ユニットを有
   し；該光学部材が受けたレーザビームに対して所定の遅
   延時間後に受けたレーザビームとほぼ反対方向に上記受
   信器に向けてレーザビームを送出することを特徴とする
   レーザ測距儀検査装置。 ２ 上記光学部材の上記第１の面が平面であり、上記第
   ２の面が焦点を有する曲面であることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載のレーザ測距儀用検査装置。 ３ 上記光導波路の長さが所定の距離に対応して定めら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１ないし第
   ２項のいずれかに記載のレーザ測距儀用検査装置。 ４ 上記光導波路が光学ファイバによつて形成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項
   のいずれかに記載のレーザ測距儀用検査装置。 ５ 少くとも１個の光路を介して、被検査用レーザ測距
   儀用レーザ発信器から送られたレーザビームを受け、該
   レーザ測距儀用レーザ受信器に向けてレーザビームを送
   り返すレーザ測距儀用検査装置に於て、該装置が上記レ
   ーザビームを受け、又該レーザビームを上記受信器に向
   けて送出する第１面と、上記第１面と協働して１個のレ
   ンズを形成する第２面を備え、該第２面の外側に焦点を
   形成し、上記レーザビームを上記焦点を通る方向に送出
   し、逆方向に該焦点を通つて第２面に投射されたレーザ
   ビームを、上記第１面から、上記発信器から送られたレ
   ーザビームが到着した方向と反対の向きに、上記受信器
   に向けて送出する光学部材と；上記光学部材から上記焦
   点を通るように送出されたレーザビームを一端で受けて
   その中を往復させ、上記焦点を経て光学部材の第２面に
   投射する光導波路と上記光導波路の他端と対向して設け
   られ、該他端から送出されたレーザビームを逆方向に該
   光導波路に送り込むハーフミラーからなる反射手段を有
   する遅延ユニット；該ハーフミラーの背後に、該ハーフ
   ミラーに対して所定の位置に固定され、上記測距儀と上
   記光学部材との相対的位置を整合するための基準マーク
   として用いられる光源を有し；該光学部材が受けたレー
   ザビームに対して所定の遅延時間後に受けたレーザビー
   ムとほぼ反対方向に上記受信器に向けてレーザビームを
   送出することを特徴とするレーザ測距儀検査装置。 ６ 上記光学部材の上記第１の面が平面であり、上記第
   ２の面が焦点を有する曲面であることを特徴とする特許
   請求の範囲第５項に記載のレーザ測距儀用検査装置。 ７ 上記光導波路の長さが所定の距離に対応して定めら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第５ないし第
   ６項のいずれかに記載のレーザ測距儀用検査装置。 ８ 上記光導波路が光学ファイバによつて形成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第５項ないし第７項
   のいずれかに記載のレーザ測距儀用検査装置。 ９ 少くとも１個の光路を介して、被検査用レーザ測距
   儀用レーザ発信器から送られたレーザビームを受け、該
   レーザ測距儀用レーザ受信器に向けてレーザビームを送
   り返すレーザ測距儀用検査装置に於て、該装置が上記レ
   ーザビームを受け、又該レーザビームを上記受信器に向
   けて送出する第１面と、上記第１面と協働して１個のプ
   リズムを形成する第２面を備え、該第２面の外側に焦点
   を形成し、上記レーザビームを上記焦点を通る方向に送
   出し、逆方向に該焦点を通つて第２面に投射されたレー
   ザビームを、上記第１面から、上記発信器から送られた
   レーザビームが到着した方向と反対の向きに、上記受信
   器に向けて送出する光学部材と；上記光学部材から上記
   焦点を通るように送出されたレーザビームを一端で受け
   てその中を往復させ、上記焦点を経て光学部材の第２面
   に投射する光導波路と上記光導波路の他端と対向して設
   けられ、該他端から送出されたレーザビームを逆方向に
   該光導波路に送り込むハーフミラーからなる反射手段を
   有する遅延ユニットと；該ハーフミラーの背後に、該ハ
   ーフミラーに対して所定の位置に固定され、上記測距儀
   と上記光学部材の相対的位置を整合するための基準マー
   クとして用いられる光源を有し；該光学部材が受けたレ
   ーザビームに対して所定の遅延時間後に受けたレーザビ
   ームとほぼ反対方向に上記受信器に向けてレーザビーム
   を送出することを特徴とするレーザ測距儀用検査装置。 １０ 上記光学部材の上記第１の面が平面であり、上記
   第２の面が焦点を有する曲面であることを特徴とする特
   許請求の範囲第９項に記載のレーザ測距儀用検査装置。 １１ 上記光導波路の長さが所定の距離に対応して定め
   られていることを特徴とする特許請求の範囲第９ないし
   第１０項のいずれかに記載のレーザ測距儀用検査装置。 １２ 上記光導波路が光学ファイバによつて形成されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第９項ないし第１
   １項のいずれかに記載のレーザ測距儀用検査装置。 １３ 少くとも１個の光路を介して、被検査用レーザ測
   距儀用レーザ発信器から送られたレーザビームを受け、
   該レーザ測距儀用レーザ受信器に向けてレーザビームを
   送り返すレーザ測距儀用検査装置に於て、該装置が上記
   レーザビームを受け、又該レーザビームを上記受信器に
   向けて送出する第１面と、上記第１面と協働して１個の
   プリズムを形成する第２面を備え、該第２面の外側に焦
   点を形成し、上記レーザビームを上記焦点を通る方向に
   送出し、逆方向に該焦点を通つて第２面に投射されたレ
   ーザビームを、上記第１面から、上記発信器から送られ
   たレーザビームが到着した方向と反対の向きに、上記受
   信器に向けて送出する光学部材と；上記光学部材から上
   記焦点を通るように送出されたレーザビームを一端で受
   けてその中を往復させ、上記焦点を経て光学部材の第２
   面に投射する光導波路と上記光導波路の他端と対向して
   設けられ、該他端から送出されたレーザビームを逆方向
   に該光導波路に送り込む反射手段からなる遅延ユニット
   を有し；該光学部材が受けたレーザビームに対して所定
   の遅延時間後に受けたレーザビームとほぼ反対方向に上
   記受信器に向けてレーザビームを送出することを特徴と
   するレーザ測距儀用検査装置。 １４ 上記光学部材の上記第１の面が平面であり、上記
   第２の面が焦点を有する曲面であることを特徴とする特
   許請求の範囲第１３項に記載のレーザ測距儀用検査装置
   。 １５ 上記光導波路の長さが所定の距離に対応して定め
   られていることを特徴とする特許請求の範囲第１３ない
   し第１４項のいずれかに記載のレーザ測距儀用検査装置
   。 １６ 上記光導波路が光学ファイバによつて形成されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１３項ないし第
   １５項のいずれかに記載のレーザ測距儀用検査装置。