JPS59214522A - ビ−ド取付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ｄ、押押出型環のワークの溝にビードを自゛′動
装填するビード取付機に関する。

例えばアルミサツシ、建築用足場板等の押出、型材のワ
ークでは、シールあるいは滑り止め等のそれぞれの目的
のために予めヒート取付溝を形成しておき、とのビード
取付溝にビードを取付けてい電 る。一般に（−ド取付溝は口幅が狭＜彪幅の広い溝に形
成され、取付けだビードが脱落しないようにされている
、このことから従来のビード取付機は伺れも溝の延在方
向ヘビードを滑らせて挿入する方法を採用している。例
えば第１図に示す如くワークｌの溝２に対しビート３を
取付ける取付機として、ビード３を溝２に向けて案内す
るためのビード案内部材４、とのビード案内部材４を通
して溝ｚ内ヘビード３を送シ込むためのビード給送ロー
ラー５．６および溝２内に挿入されたビート３を送ると
ともに接着等の目的で押圧するだめの押えローラー７を
備えだものがある。まだ第２図に示す如く、ワーク１０
の？ＮＸ　ｌ　ｌ　Ｋ沿って移動するチーへ・ツク機構
１２をｆｉ！ｆｉえ、ビード１３の一部分をチャック機
構１２で挾持して溝ｌｌ内にビード１３を引き込むよう
に挿入する取イ」機がある、このような従東のビートを
付（幾はビード３，１３をｔ胃らせて挿入させることか
ら、溝２，１１の端Ｂ１１は開口していなけわばならな
い１、従ってビートを取イτ１けるべきワークが組立て
られて溝端部を閉じらｆ′ｌるような場合には組立前に
取付けておかねばならず、これか障害となることがある
。一般にワークｉ、ｉｏは切断して寸法法めされておシ
、この開溝２　ｒ　ｌ　ｌの端縁にパリか形成される。

このパリ取りが不充分であるとビート挿入を阻害し、挿
入ミスの原因となる。勿論パリ以外にも、溝断面の寸法
精度も高くなければならない。

また給送ローラー５，６や押えローラー７を備えた取付
機ではビート３の挿入できる距離がビード３の剛性等で
実質的に制限され、長尺の挿入は困難となる。チャック
機構１２を備えた場合は装置が大型化する一方その設定
移動距離によって挿入甲離すなわちワーク長さが制限さ
れてしまい、しかも複数のビートを並列に挿入する場合
に互いのチャック機構１２によって間隔も制限される。

何れにしてもビード案内部材４やチャック機構１２に対
するワーク１，１０の位置決めが重要であシ、挿入駆動
ともとｔ制御が複雑化して信頼性、コストが問題となる
。

本進明の目的は上述した如き欠２点を排除し、ワーク長
さを、制限せず、寸法精度や位置決め精度を高く要求せ
ず、ビート取例のためのパリ取りを不要とし、しかも端
部の閉じた溝にもビードを数例は得る筒中な構造のビー
ド取付機を提供することである２ このために本発明はワークを移動させるようにし、ワー
クの移動の間ワー久の溝の上側に沿って力えたビードを
挿入ローラーによって溝の表面間（コから押込むように
したものである１、すなわち本発明のヒート取例機は、
ワークを移動させる移′動装置と、移動せるワークの溝
の表面に対置する如く配置した挿入ローラー装置と、溝
と挿入ローラー装置の挿入ローラーとの間にビードを供
給するビード供給装置と、ビードを切断するカッター装
置とを主要装置として含んで構成され、ワークの移動に
際してビードを挿入ローラーが溝内、に連続的に押込め
るとともに、ワーク長に応じてカッター装置でビードを
切断するようにしたものである。

以下に本発明の一実施例とせるビード挿入機につき第３
図〜第１Ｏ図を参照して説明する。

第３図および第゛４図は、ビード挿入機の主要装置を分
ｔｌｌ／シた状態でそれぞれワーク移動装置２０を、そ
してビード供給装置２１．カッター装置２２および挿入
ローラー装置２３を概略的に示している。ここでビー１
゛供給装置２１およびカッター装置２２は１つの組立体
として支持板２４上に組付けられている。これらの全装
置の組立完成状態が第５図に示してあり、ワーク移動装
置２０上にビード供給装置２１およびカッター装置２２
の組立体が傾斜して固定され、その接近せる側に沿って
挿入ローラー装置２３が配置されるのである。

ワーク移動装置２０は第３図に示す如く架台３０上にこ
こでは５本のローラー３１を備えている。

これらのローラー３１はワークＷと接触するウレタンロ
ーラ一部分３２を有し、上側に導びかれるワークＷに対
する摩擦、駆動性−を高めるとともに、ワーク表面を保
護するようになっている、ローラー３１は軸受３３で軸
支され、これらの軸受３３は架台上に固定せる取イ」板
３４に数個けられている。架台３０には駆動モーター３
５を固定して諦えてあシ、ここではスプロケツｌ−３６
Ａ、チェーン３７、スプロケツ）：３６Ｂを介して外端
ローラー３１を回転、駆動し、また同時にスプロケット
３６Ｃ，チェーン３８、スプロケット３６Ｄを介して３
番目のローラー３１に回転駆動−力を伝達するようにな
っている。その他のローラー３１はここでは回転自在ロ
ーラーである。−まだ移動するワークＷの横方向の位置
を定めるために横方向ガイドローラー３９が両・側にそ
れぞれ適当数備えられている、伺、このガイドローラ３
９は、ワークＷの巾に合わせ軸支位置を変更できるよう
にしてもよい。このようなワーク移動装置２０は前後に
搬入および搬出のローラーコンベア４０　、４１カ配置
され、ワークの搬送ラインが完成される。

このワーク移動装置２０は後述するビード供給装置２１
１カツター装置２２および挿入ローラー装置２３と組合
ってビード挿入ステーションを形成するのであり、その
長さ寸法がワークＷの長さを制限することはない。すな
わちワークＷは移動装置２＼０上を移動される間に後述
の如くビードを挿入されるのであシ、これによりワーク
Ｗの長さは限定されることがなく、ビード挿入のために
はワークＷの長さに応じたローラー３１によるワーク送
り制御を行えば良いのである。従って例えばワーク、終
端を検出するためのリミットスイッチ等の簡岸な手段を
備えることで容易に作動停止制御できるととになる。、
ｔ？４、作動開始時のワークＷの先端位置決めはワーク
移動装置によらず、挿入ローラー装置２３と連動せるス
トッパー２５（後述する）によって行われる。

ビード供給装置２工は第４図〜第７図に示す如く、ビー
ドチャック／給送機構５０、およびワーク移動装置２０
上を移動するワークＷの溝Ｗ′に隣接対置される挿入ノ
ーズ５１を含んでなる。ビートチャック／給送機構ｈ５
０は支持板２４上に並行に配列された一対のガイドシャ
フト５２に、惧つて移動可能に装備されている。すなわ
ち移動本体５３の両端に、備えたチャック機構部分５４
に形成せるスライド孔５４Ａにガイドシャフト５２が挿
通され、移動本体５３が平行移動するようになされてい
る、チャック機構部分５４には第７図に詳細に示す如く
横方向にスライド可能にチャック部材５５が励えてあシ
、チャック部材５５に爪５ｊＡが形成されている。チャ
ック機構部分５４の側壁には爪５５Ａと対応させて一爪
５４Ｂが形成されており、これらの爪５５Ａ、５４．Ｂ
の協働によってビードＢを挟持できるようになっている
。移動本体５３の中央には回転板５６が軸受台５７によ
シ適当な高さ位置にて回転できるように備えてあり、こ
の何軒角度は移動本体５３の前後に固定せるブラケット
５７に取付けた調整ねじ５８で制限するように寿ってい
る。すなわち回転板５６はその回転中立位置から両方向
へ成る設定角度（調整可能）だけ回転できるようになっ
ている、この回転板５６と両チャック部拐５５とは連結
ロッド５９でそれぞれ枢支連結されている。連結ロッド
５９と回転板５６との枢支連結位置は回転板５６が回転
中立位置にある状態で斜め方向にオフセットされていて
、第６図中で反時網方向に回転板５６が回転されること
で両端のチャック部月５５が接近する方向へ駆動され、
寸だ逆に時開方向へ回転されることて離反方向へ、駆動
されるようになっており、これにより爪５５Ａと爪５４
ＢとによるビードＢの。

挾持・角イ除を１１えるようになっている。回転板５６
はさらにまた同様なオフセット位置に長穴５６Ａを有し
、この長穴５６Ａにてシリンダー興装置６０のロッド６
０Ａとピン６０Ｂで連結されており、ロッド６０Ａの伸
長により回転板５６が第６図中反時計方向へ回転駆動さ
れるようになっている、シリンダー装置６０は回転板５
６を回転して回転限度に達した後は移動本体５３全体を
ガイドシャフト５２に沿って挿入ノーズ５１付近まで移
動ヤきる伸長ストロークを有している。すなわちシリン
ダー装置６０は伸長作動によシ回転板５６を回転させて
爪５５′Ａと爪５４Ｂとの間でのビードＢの挟持を行う
とともに、移動本体５３全体を移動させてビートＢを挿
入ノーズ５１の方向へ繰シ出す作用をなすのである。逆
にロッド６１の収縮作動では先ずビードＢの挟持が解除
され、然る後移動本体５３が移動されるので、ビードＢ
を引き戻すことはない。挿Δノーズ５１は先端が２叉状
にされてＵ形空間部５１Ａを形成され、まだこのＵ形空
間部５’　ｌ　Ａに通ずる縦方向の内部通路５１Ｂを有
している。内部通路５１ＢはビードＢを受は入れてＵ形
空間部５１Ａに導ひくだめの通路であり、ビード断面形
状に応じた形状とされるのが方寸しい。このＵ形空間Ｊ
Ｂ　５　”ｌ　ＡがワークＷの溝Ｗ／上方に隣接するよ
うに挿入ノー、７′５１が配置される。挿入ノーズ５１
にはまた後述のカッター装置２２の刃か進入してビード
Ｂを切断するようになすだめのスリット５１Ｃが形成さ
れている。

カッター装置ｚ２は第４図、第６図および第８図に示す
如く横方向に固定配置せる支持本体６エ、この支持本体
６１に沿って滑動可能に取付けられた滑動部分６２、画
情動部分６２の間を連結する連結板６３、そして各滑動
部分６２に固定された刃６４を含む。支持本体６１には
長穴６　、Ｉ　Ａが形成され、との長穴６１Ａを挿通す
るポルト６５により刃６４が装脱可能に取付けられ、且
つ滑動部分６２ともども横方向へ脱落不能に移動できる
よ′うになされている。刃６４は常時は挿入ノーズ５１
の側方に位置し、また移動して挿入ノーズ５１のスリッ
トＳｚＣ内に進入し、これにより挿入ノーズ５１内を通
されているビードＢを切断できるような移動ストローク
を与えられている。この移動を行うために、支持本体６
’　−１には支持フ゛ラケット６６を介してシリンダー
装置６７が取付けられており、その伸縮ロンドロ８が一
方の滑動部分６ｚに対してカップリング６９、ブラケッ
ト７０を介して連結されている。

挿入ローラー装装置２３は第４図に示す如くローラーシ
ャフト８０、このローラーシャフト８０上に回転自在に
取付けられた挿入ローラー８ｉｓ。

−ノーシャフト８０を回動自在に軸支する支持板８２、
およびこの支持板８２を連結して固定している枢支シャ
フト８３を含む。枢支シャフト８３は架台３０に対して
軸支される、挿入ローラー８１はそれぞれ挿入ノース５
１のＵ形空間音１（５１Ａ内に進入できるように対置し
て位置決めされ、支持板８２の枢動によってこの進入お
よび脱１−（Ａを１１−Ｉつれる。このために、枢支シ
へデフト８３には１駆動レバー８４がきらに固定逼れて
おり、架台３０に固定し、て備えたシリンダー装置８５
のロッド８６と作動連結されている。ローラーシャフト
８０の一端には歯車８７か固定されてお９、この歯車８
７と噛合う歯車セグメント８８　Ａ′−架台３０に固定
されている。これらの歯車８７．８８は枢支シャフト８
３を中心へした支持板８２の枢動の間常に噛合状態を維
持するようになされており、これによシ第４図中で支持
板８２が立上る方′向へ枢動する′際にローラーシャフ
ト８０は時計方向への回転変位を与えられる。逆に支持
板８２が立下る方向へ枢動して挿入ローラー８１を挿入
ノーズ５１の溝５１Ａ内に進入せしめる際には、ローラ
ーシャフト８０は反時計方向への回転変位を与えられる
。

このように回転変位を与えられるローラーシャフト８０
にワークＷのためのストツノく−２５が固定されており
、支持板８２が立上ってワークＷを受入れる待機位置に
ある時にはストツノく一２５力玉ローラーシャフト８０
の回転で降下されてワークＷの先端位置を規制し、また
支持板８２力≦立下って挿入ローラー８１によるビード
Ｂの挿入を行う際、ｒ（はストッパー２５が上杵してワ
ークＷと干渉しカい位置に退避するようになされている
のである。

このように構成された本発明によるビード取付機の作動
を以下に説明する、ビードＢは図示していないが例えば
ロールから繰出される↓うにして供給され、ビードチャ
ック／給送機構５０における爪５５Ａと爪５４Ｂとの間
を通し、さらに挿入ノーズ５１の内部通路５１Ｃに挿通
させて第９図に示す如くセントされる。この際挿入ロー
ラー装置２３の支持板８２は立上り位置にあシ、挿入ロ
ーラー８１が挿入ノーズ５１から離脱した位置とされて
いる。従ってストッパー２５は降下され、ワーク移動装
置２０」二にてワークＷの先端を所定位置に規制してい
る。

ビード取付開始に際して支持板８２が立下り、これによ
シストツバ−２５が上昇してワークＷから離脱するとと
もに挿入ローラー８１が挿入ノーズ５１のＵ字空間部５
１Ａ内に進入し、第１Ｏ図の如くビードＢを溝Ｗ′内に
押込める位置となる。

この状態でワーク移動装置２０のローラー３１が駆動さ
れ、ワークＷを搬出ローラーコンベア４１へと送り出す
。この間ビードＢは挿入ローラ°−８１によって連続し
て溝Ｗｌ内に押込められこれに伴つヤビードは引張シ込
まれて供給が続けられる、ワークＷの終端をリミットス
イッチ等で検出し、これに基いてφ−り移動を停止する
１、然る後カッター装置２２を作動し、刃６４をスリン
）５１Ｃ内へ進入させてビードＢを切断する。この切断
はワーク終端直前の位置で行われるのが望ましく、この
ために終端位置のだめの検出位置等が予め適当に設定さ
れる、ビードＢの取付筒ワークは然る後搬送ローラーコ
ンベア４工によって搬出される、次のワークＷに対し、
挿入ローラー装置２３は前述の初期位置に復帰される。

、またビードチャック／給送機構５０がシリンダー装置
６０の付勢によってビードＢを爪５５Ａと爪５４Ｂとで
挾持し、挿入ノーズ５１の方向へ繰り出す。これによ多
切断されたビードＢの先端は挿入ノーズ５１のＵ形空間
部５１Ａ内に移動される。然る後ビートチャック／給送
機構５０が復帰され、前述と同様にと一ド挿入作業が開
始される。このように次々と自動的にビード取付けが行
われる。

以上の如き本発明のビード取付機によれば、ビードをそ
の取付溝の上部開口から押込める：１５式であるため取
付溝の端部が閉じていてもよく、寸法精度、パリ等の影
響を受けず、挿入機構が簡単であシ小型化できる。しか
も制御が容易で、例えばワーク検出、ビードチャック／
給送機構におけるビードセットの検出等のように極めて
小数の検出数（約３）°で済み、従来装置のような多数
の検出数（通常ｌＯ〜１５）を必要としない。従って信
頼性が高く、コストが低下できるうえ、ワークの長さに
制限を受けない装置であるという大きな効果を得られる
。また挿入ローラーを共通のローラーシャフトに取付け
ることで簡単に複数本のビード取付を行える。またワー
ク位置決めをローラーシャフトの回転を利用して行うよ
うになっており、機構が簡単な上安全性が高く、シかも
これによシワーク移動装置および制御が極めて簡単化さ
れる。

このように多大の効果を得られるのである、尚本発明を
実施例について説明し尼が、図示実施例以外に多くの変
更、省略が行えることは勿論である。またビート自体に
接着剤を塗布しておく等も可能である、

【図面の簡単な説明】

第１図訃よび第２図は従来のビード取イ」機の概略構造
を示す斜視図。 第３図は本発明のビード数個磯におけるワーク移動装置
を示す斜視図。 第４図は本発明のビード取例機においてワーク移動装置
上に配備されると一ド供給装置、カッター装置および挿
入ローラー装置を示す斜視図。 第５図は第３図および第４図に示した本発明の主要構成
装置を組付けた状態で示す側面文面図。 第６図は第４図に示した装置の頂視図。 第７図はビード供給装置の支所面図。 第８図はカッター装置の立面正面図。 第９図および第ｉｏ図はそれぞれ挿入ローラー装置によ
りビードを挿入する直前および挿入後の状態を示す部分
的立断面図。 Ｂ・・・・・・・・・・・・ビード Ｗ・・・・・・・・・・・・ワーク Ｗ／　・・・・・・・・・溝 ２０・・・・・・・・・ワーク移動装置２１・・・・・
・・・・ビード供給装置ｚ２・・・・・・・・・カッタ
ー装置 ２３・・・・・・・・・挿入ローラー装置２５・・・・
・・・・・ストッパー ３０・・・・・・・・・架台 ３１・・・・・・・・・ｏ　−ラ− ３４・・・・・・・・・数個板 ３５・・・・・・・・・駆動モーター ３９・・・・・・・・・ガイドローラー４０・・・・・
・・・・搬入ローラーコンベア４１・・・・・・・・・
１般出ローラーコンベア５０・・・・・・・・・ビート
チャック／給送機構５１・・・・・・・・・挿入ノーズ ５１Ａ・・・・・・Ｕ形空間部 ５１Ｂ・・・・・・通路 ｓｉｃ・・・・・・スリット ５ｚ・・・・・・・・・ガイドシャフト５３・・・・・
・・・・移動本体 ５４・・・・・・・・・チャック機構部分５５・・・・
・・・・・チャック部材 ５４Ｂ、５５Ａ・・・爪 ５６・・・・・・・・・回転板 ５７・・・・・・・・・ブラケット ５８・・・・・・・・・調整ねじ ５９・・・・・・・・・連結ロッド ６０・・・・・・・・・シリンダー装置６１・・・・・
・・・・支持本体 ６２・・・・・・・・・滑動部分 ６３・・・・・・・・・連結板 ６４・・・・・・・・・刃 ６７・・・・・・・・・シリンダー装置８０・・・・・
・・・・ローラーシャ″フト８１・・・・・・・・・挿
入ローラー ８２・・・・・・・・・支持板 ８３・・・・・・・・・枢支シャフト ８４・・・・・・・・・駆動レバー ８５・・・・・・・・・シリンダー装置８７・・・・・
・・・・歯車 ８８・・・・・・・・・歯車セグメント特許出願人　　
日本軽金属株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　溝表面幅が小さく、溝底面幅が大きなど一ド取
   ・［て１溝にビードを挿入するビード数個機であって、
   ワークを移動させるだめのワーク移動装置と、該ワーク
   移動装置上を、駆動さｔするワークのビート取イ１満」
   三方に隣接してビートを供給するビード供給装置と、ワ
   ークの移動の間に供給さ１１だビードを押圧してその取
   付溝内に押し込める挿入ローラー装置と、ワークの終端
   を検出してワーク移動装置によるワーク、駆動を停止さ
   せた後ビードを切断するカッター装置とを含んで構成さ
   れたことを特徴とするビード取付機。
2. （２）前記ビート供給装置がビートを挾持し且つ数例溝
   上に隣接せる挿入ノーズヘビードを繰シ出すために１つ
   のシリンダー装置により作動されるビードチャ・ツク／
   給送機構を含み、〜該機構が前記′シリンダー装置によ
   り調整可能な回転角度範囲につき回転できるように移動
   本体上に枢支された回転板と、該回転板に連結されてそ
   の回転により子ライトされるチャック部材とを有し、該
   チャック部材のスライドでビードの挾持／Ｎ除を行うよ
   うになされるととも゛に、回転板の回転限度に達しだ後
   は移動本体が回転板およびチャック部材ともども前記シ
   リンダー装置により移動されてビードの繰り出しを行う
   ように構成された特許請求の範囲第１項記載のビード取
   付機。
3. （３）前記挿入ローラー装置が挿入ノーズ付近にてビー
   ドを押圧する挿入ローラーと、該０−ラーを回転自在に
   支持せるローラーシャフトと、該ローラーシャブトを回
   転自在に支持せる支持板とを有して構成され、該支持板
   が該ローラーシャフトを揺動させるように枢動可能に数
   例けられるとともに、該ローラーシャフトに固定せる歯
   車が臘、駆動の間両定配ｊ、ｉｉｊされた歯車と常１１
   ｊ’ｊ噛合ってローラーシャフトに回転を生せしめるよ
   うになって２９、このローラーシャフトの回転によって
   ワーク先端と係合／離脱されるようにワークのストッパ
   ーがローラーシャフトに固定されている特許請求の範囲
   第１項一または第２項（に記載のヒート取付機。