JPS59188743A

JPS59188743A - シ−ケンス・プログラムの登録・未登録判別表示方式

Info

Publication number: JPS59188743A
Application number: JP6222883A
Authority: JP
Inventors: Akira Nagamine; 永峰　侃; Takeshi Inoue; 毅井上; Seiji Ishii; 石井　清次; Katsuaki Kusumi; 楠美　勝明; Ryoji Imazeki; 今関　良治
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1983-04-11
Filing date: 1983-04-11
Publication date: 1984-10-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、数値制御システムにおけるプログラマブル・
シーケンス・コントローラで使用されているシーケンス
・プログラムが登録されている力）否か判別する判別方
式に関する。

第１図は、シーケンス・プログラムを作成するプログラ
マブル・シーケンス・コントローラ（以後ＰＳＣという
）のブロック図である。

図中、１は数値制御装置（ＮＣ）、２はＮＣから別設さ
れている別置型のＰＳＣ，３は工作機械である。Ｐ、Ｓ
Ｃは、シーケンス・コントローラ本体２０１と、シーケ
ンス・プログラムを作成するときのみ使用され、入力さ
れたシーケンス・プログラムを機械語に変換したり、シ
ーケンス・プログラムの修正等を行うプログラマ２０２
を有している。

２０２ａは、シーケンス・プログラムを作成するとき使
用するキルボード、２０２ｂは、作成したシーケンス・
プログラムをパンチャー４に打出すためのインターフェ
イス回路、２０２Ｃは、シ−ケンス・プログラムを記憶
するランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）である。２
０２ｄは、シーケンス・プログラムのオペランドで指示
された各機能情報とデータメモリ２０１ａの記憶位置と
の対応関係を記憶するテーブルである。２０２ｅは、プ
ログラマ２０２全体で制御する制御プログラム及びキー
ボード２０２ａから入力されたシーケンス・プロ′グラ
ムを機械語に翻訳する言語翻訳プログラム等を記憶する
リード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）である。２０２ｆ
は、ＲＯＭ２０２ｅに記憶されたプログラムに応じてシ
ーケンス・プログラムの翻訳、修正等を実行する処理装
置（ＣＰＬＩ）、２０２Ｊは、シーケンス・コントロー
ラ本体２０１との間でデータの授受を行うバッファ等を
有する送受信部、２０２ｈはバス線である。

２０１ａはデータメモリで、２０１ｂは、プログラマ２
０２との間でデータの授受を司どるバッファ等を有する
送受信部、２０１ｃは、プログラマ２０２で機械語に翻
訳されたシーケンス・プログラムを記憶するＲＡＭ、２
０１ｄは、工作機械３との間でデータの入出力を司どる
データ入出力装置、２０１ｅはシーケンス・コントロー
ラ２０１を制御する制御プログラムを記憶するＲＯＭ。

２０１ｆは、演算処理を行うためのＲＡＭ、２０１ｇは
制御プログラム及びシーケンス・プログラムに応じて所
定のシーケンス処理を行う処理装置、２０１ｈは、ダイ
レクトメモリアクセスコントローラ（ＤＭＡという）で
ＮＣ１との間でデータの授受を行う。２０１１はバス線
である。

次に、シーケンス・プログラムを作成する作用について
説明する。

まず、キーボード２０２ａから、シーケンス・プログラ
ムで指示する各機能とデータメモリ２０１ａの記憶位置
との対応表を入力してテーブル２０２ｄに記憶させ、次
に、作成しようとするシーケンス・プログラムをキーボ
ード２０２ａから入力し、ＲＡＭ２０２ｃに記憶させる
。これら、対応表、シーケンス・プログラムが記憶され
れば、ＲＯＭ２０２ｅに記憶されている言語処理プログ
ラムが起動し、シーケンス・プログラムの各命令をＲＡ
Ｍ２０２ｃより順次呼出し命令コードとオペランドを機
械語に変換する。なお、オペランドは対応表を用いてデ
ータメモリ２０１ａの所定番地、所定ビットを表わす機
械語に変換される。これら機械語に変換されたシーケン
ス・プログラムは、プログラマ２０２の送受信部２０２
！Ｊ及びシーケンス・コントローラの送受信部２０１ｂ
を介してＲＡＭ２０１ｃに転送記憶せしめられる。

そこで、このシーケンス・プログラムで正常に作動する
か否かテストされ、正常であればこのシーケンス・プロ
グラムはＲＯＭに書き込まれて使用されることになるが
、このシーケンス・プログラムをＲＯＭに書き込む行程
は、プログラマ２０２のＲＡＭ２０２Ｃに記憶されたシ
ーケンス・プログラムをインターフェイス回路２０２ｂ
を介してパンチャー４によりテープへ出力し、そのテー
プからＮＣ製造メーカーが該ＮＣ装置の規格等に合うよ
うにＲＯＭに書き込むようになっている。

こうして、作成されたＲＯＭは信頼性の高いものである
が、しかし、ユーザーは、上記したようにシーケンス・
プログラムが入ったテープをＮＣ製造メーカーに送り、
そこでＲＯＭに書き込むような作業を行わず、ユーザー
自身でＲＯＭに書き込んで使用するという場合が生じる
。この場合、信頼性も低く好ましいことではない。また
、ＮＣ製造メーカーとしては、これらの装置を管理メン
７ナンスする上で、これらのＲＯＭが混在しであること
は、非常に不便である。すなわち、シーケンス・プログ
ラムの論理に誤りが発見されたときや、シーケンス・プ
ログラムが書き込まれたＲＯＭのＲＯＭパリティ・エラ
ーが発生したとき、該シーケンス・プログラムが製造メ
ーカーで書き込まれ、登録されているものか否か不明で
あるため、まず、製造メーカー側で登録されているか否
か調査し登録されてなければ、ユーザーに対しシーケン
ス・プログラムの調査検討を依頼していた。そのため、
復旧のために多大な時間を費していた。

そこで、本発明の目的は、上記欠点を改善し、シーケン
ス・プログラムの処理を実行したとき、該シーケンス・
プログラムの登録・未登録を判別表示できるようにした
シーケンス・プログラムの登録・未登録判別表示方式を
提供することにある。

以下、本発明の一実施例について詳細に説明する。

まず、製造メーカー側においては、シーケンス・プログ
ラムをＲＯＭに書き込む際、判別コードやそのシーをン
ス・プログラムの登録番号等を該ＲＯＭ中に書き込む。

そして、シーケンス・プログラムを実行する際、上記判
別コードの記載を読み取り、その判別コードに従って数
値制御装置等のＣＲＴディスプレイ画面に登録・未登録
を表示させる。すなわち、第２図の処理フローに示すよ
うに、シーケンス・プログラムを実行する際、上記判別
コード等を読み取り判別し、製造メーカーが書き込み登
録しているものであれば、製造メーカーが書き込んだ旨
、及び登録番号等をＣＲＴディスプレイで表示を行う。

また、ユーザーが書き込み未登録であれば、未登録であ
る画表示させる。

以上述べたように、数値制御装置で、シーケンス・プロ
グラムを実行する毎にそのシーケンス・プログラムが登
録されているものか否か、さらには、その登録番号をも
表示するので、ＲＯＭのパリティ・エラーが発生したと
きやシーケンス・プログラムの論理に誤りがあったとき
、そのシーケンス・プログラムの管理部門が明確になる
から、その調査、検討及び修正等が速やかに実行できる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施するシステム・コントローラの
ブロック図、第２図は、登録・未登録判別処理フローで
ある。１・・・数値制御装置、２・・・プログラマブル・シー
ケンス・コントローラ、３・・・工作機械、４・・・パ
ンチャー、２０１・・・シーケンス・コントローラ、２
０２・・・プログラマ、２０２ａ・・・キーボード。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プログラマブル・シーケンス・コントローラによ
って作成したシーケンス・プログラムをリード・オンリ
ー・メモリに書込む際、数値制御装置を製造したメーカ
ーが書込む場合は該シーケンス・プログラムが登録され
ていることを示す判別コードをも上記リード・オンリー
・メモリに書込み、上記シーケンス・プログラムを実行
するとぎ、上記判別コードによって、ＣＲＴディスプレ
イにより登録または未登録を表示するようにしたシーケ
ンス・プログラムの登録・未登録判別表示方式。
（２）上記判別コードと共に登録番号をも書き込み、該
登録番号をも表示するようにした特許請求の範囲第１項
記載のシーケンス・プログラムの登録・未登録判別表示
方式。