JPS59184311A - 合焦装置 - Google Patents
合焦装置Info
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- JPS59184311A JPS59184311A JP58059602A JP5960283A JPS59184311A JP S59184311 A JPS59184311 A JP S59184311A JP 58059602 A JP58059602 A JP 58059602A JP 5960283 A JP5960283 A JP 5960283A JP S59184311 A JPS59184311 A JP S59184311A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus state
- focus
- optical system
- focusing
- imaging optical
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は焦点合わせ方法に関し１、峙に光点全被写体に
投影して撮像光学系のピント状態を検出するためのピン
ト検出装置に於ける投光制御を行った焦点合わせ方法に
関する。
投影して撮像光学系のピント状態を検出するためのピン
ト検出装置に於ける投光制御を行った焦点合わせ方法に
関する。
ピント状態が合焦状態力）ら離れているさきと合焦状態
に近いときと合焦状態のときでは撮像光学系を合焦状態
に合わせ込むための時間が合焦状態に近い程短時間で撮
１家光学系を合焦状態と予測される状態にすることがで
きる。このよ１ うに合焦予測状態に撮像光学系
全変化させるに要する時間は、該ピント状態が合焦状態
から離れる程長くかかるので、その間に被写体が動いて
しまう可能性が高く１回のピント検出で精度良く合わせ
ることは困難となる。
に近いときと合焦状態のときでは撮像光学系を合焦状態
に合わせ込むための時間が合焦状態に近い程短時間で撮
１家光学系を合焦状態と予測される状態にすることがで
きる。このよ１ うに合焦予測状態に撮像光学系
全変化させるに要する時間は、該ピント状態が合焦状態
から離れる程長くかかるので、その間に被写体が動いて
しまう可能性が高く１回のピント検出で精度良く合わせ
ることは困難となる。
従来この種の装置では、ピント状態全検出する頻度は一
定に保たれてお＃）１回のピント検出に使う投５１＝量
も一定で必り、撮像光学系のピント合わせの応答速度を
速めるためにはピント状態検出の頻度を上げる必俟があ
ったため、投光回数が増え投光によるエネルギ消費が多
かった。
定に保たれてお＃）１回のピント検出に使う投５１＝量
も一定で必り、撮像光学系のピント合わせの応答速度を
速めるためにはピント状態検出の頻度を上げる必俟があ
ったため、投光回数が増え投光によるエネルギ消費が多
かった。
本発明は高速でしかも精度の良い焦点合わせ方法の提供
金目的とする。
金目的とする。
不発明の目的を達成する為の蒲点合わせ方法る時は撮球
元学糸全合焦予測状態に変化させるに要する時間が長く
か刀）るので１最塚光学系が合焦状態に近くなるまでは
ピント検出頻度を下げることにより投光頻度を下り、投
光量す減らすことにより不要なピント状態の検出判定が
不要となり商運化が図れ、さらには、合焦状態から大き
く離れた状態のピント状態の検出精度が低くてすむよう
にしたことである。
元学糸全合焦予測状態に変化させるに要する時間が長く
か刀）るので１最塚光学系が合焦状態に近くなるまでは
ピント検出頻度を下げることにより投光頻度を下り、投
光量す減らすことにより不要なピント状態の検出判定が
不要となり商運化が図れ、さらには、合焦状態から大き
く離れた状態のピント状態の検出精度が低くてすむよう
にしたことである。
（（ロ）撮像光学系のピント状態を繰返し検出して該撮
像光学系の焦点合わせ全するときに撮像光学系のピント
状態が合焦状態に近い時は、他の状態の時に比べて、 次にピント状態を検出するまでの時間間隔を短くしてい
る。
像光学系の焦点合わせ全するときに撮像光学系のピント
状態が合焦状態に近い時は、他の状態の時に比べて、 次にピント状態を検出するまでの時間間隔を短くしてい
る。
そして
倣１象元学系のピント状態が合焦状態から大きくはずれ
ている時は合焦状態に近い時に比べて、次にピント状態
全検出する才での時［ｈ１間隔金長くしている。
ている時は合焦状態に近い時に比べて、次にピント状態
全検出する才での時［ｈ１間隔金長くしている。
又
撮１象光学系のピント状態が合焦状態と許容できる範囲
である時は、合焦状態に近い状態の時に比べ、 次にピント状態全検出するまでの時間間隔を長くしてい
る。
である時は、合焦状態に近い状態の時に比べ、 次にピント状態全検出するまでの時間間隔を長くしてい
る。
（ハ） 光点を被写体に繰返し投影することにより撮像
光学系のピント状態全繰返し検出し、該撮像光学系の焦
点合わせ？するとき （１）撮像光学系のピント状態が合焦状態に近い時は、
他の状態に比べて、 次に投光するまでの時間間隔を短くする（ＩＩ）撮像光
学系のピント状態が合焦状態から大きくはずれている時
は合焦状態に近い時に比べて、 次に投光するまでの時間間隔を長くする（＋ｎ） 撮
像光学系のピント状態が合焦状態と許容される範囲であ
る時は、合焦状態に近い時に比べ、 次に投光するまでの時間間＠を長くすることである。
光学系のピント状態全繰返し検出し、該撮像光学系の焦
点合わせ？するとき （１）撮像光学系のピント状態が合焦状態に近い時は、
他の状態に比べて、 次に投光するまでの時間間隔を短くする（ＩＩ）撮像光
学系のピント状態が合焦状態から大きくはずれている時
は合焦状態に近い時に比べて、 次に投光するまでの時間間隔を長くする（＋ｎ） 撮
像光学系のピント状態が合焦状態と許容される範囲であ
る時は、合焦状態に近い時に比べ、 次に投光するまでの時間間＠を長くすることである。
次に本発明の実施例を各図と共に説明する。
第１図は本発明の詳細な説明１ン］でろる。
１は被写体、２は光学系で投光光学系と撮像光学系を含
む。３，４は第１．第２の受光素子で、Ａ、Ｂは、第１
．第２の受光素子の感光部で検出された光の量を示す。
む。３，４は第１．第２の受光素子で、Ａ、Ｂは、第１
．第２の受光素子の感光部で検出された光の量を示す。
５は増幅手段で、Ｃは該増幅手段５の出力で次式で表わ
せる。
せる。
Ｃ＝Ａ−Ｂ ■６は差信
号Ｃから投光制御信号り及び撮像光学系のピント状態全
制御するためのピント制御信号Ｅとを発生する焦点合わ
せ制御手段、７は投光する光点の光源で、Ｄの信号に応
じて投光が制御される。８は撮像光学系のピント状態を
変化させるための駆動手段で、ピント制御信号Ｅに応じ
てピント状態を変化させる。
号Ｃから投光制御信号り及び撮像光学系のピント状態全
制御するためのピント制御信号Ｅとを発生する焦点合わ
せ制御手段、７は投光する光点の光源で、Ｄの信号に応
じて投光が制御される。８は撮像光学系のピント状態を
変化させるための駆動手段で、ピント制御信号Ｅに応じ
てピント状態を変化させる。
撮像光学系のピント状態は被写体位置にピント面が来る
状態の合焦状態と、被写体より撮像光学系に近い位置に
ピント面がくる状態の前ピン状態と、撮像光学系から見
て被写体より遠い位置にピント面がくる後ピン状態かあ
る。多くしは の場合撮像光学系鉢撮像レンズから成り、ピント状態を
変化させるためには撮影レンズの繰り出し量を制御する
。
状態の合焦状態と、被写体より撮像光学系に近い位置に
ピント面がくる状態の前ピン状態と、撮像光学系から見
て被写体より遠い位置にピント面がくる後ピン状態かあ
る。多くしは の場合撮像光学系鉢撮像レンズから成り、ピント状態を
変化させるためには撮影レンズの繰り出し量を制御する
。
′ 第１図（ｂ）は第１．第２の受光素子の感光
部の）′ 形状の例で１０は受光部、１３はｉｌの受光素子の感光
部、１４は第２の受光素子の感光部である。受光部１０
の長手方向にｘ ＠にとり、受光部１０の中央ｘＯを原
点とする。受光部の両端の座標は、第１の感光部の端の
座標ｆ ｘＡ 第２の感光部の端の座標ｆ ｘＢとする
。
部の）′ 形状の例で１０は受光部、１３はｉｌの受光素子の感光
部、１４は第２の受光素子の感光部である。受光部１０
の長手方向にｘ ＠にとり、受光部１０の中央ｘＯを原
点とする。受光部の両端の座標は、第１の感光部の端の
座標ｆ ｘＡ 第２の感光部の端の座標ｆ ｘＢとする
。
光学系２は次のように構成しであるものとする。すなわ
ち、光源７から光学系２を介して被写体上に投影された
光点像は該光学系２により受光部１０の上に投影され光
学系２に含まれる撮影レンズのピント状態に対応して、
該受光部上に投影される光点像の位置が、変化するよう
に成し、ざらに合焦状態で受光部１０の上に結像される
光点の像が丁度ｘＯの位置にくるようにして・□おく。
ち、光源７から光学系２を介して被写体上に投影された
光点像は該光学系２により受光部１０の上に投影され光
学系２に含まれる撮影レンズのピント状態に対応して、
該受光部上に投影される光点像の位置が、変化するよう
に成し、ざらに合焦状態で受光部１０の上に結像される
光点の像が丁度ｘＯの位置にくるようにして・□おく。
また、該受光部ｌＯの上に投影される光点像の位置は後
ピン時にｘＡ ψ１ｊに、前ピン時には、ｒＢ側に寄る
ようになっているとする。
ピン時にｘＡ ψ１ｊに、前ピン時には、ｒＢ側に寄る
ようになっているとする。
第２図（イ）は前ピン状態、０）は合焦状態に近い前ピ
ン状態、（つ）は後ピン状態での、受光部１０上に投影
され１こ光点像９の位置を示す説明図である。
ン状態、（つ）は後ピン状態での、受光部１０上に投影
され１こ光点像９の位置を示す説明図である。
第３図は光点像９が受光部１０上で動いた時の光点像９
の中心の位置座標Ｘと、第１．ｉ２の感光部からの出力
Ａ、Ｈの差Ｃの変化の様子を示す。ＣはＸが０に近い領
域では位置座標Ｘの大きさと方向を表わし、Ｘが大きい
領域では方向を表わすのでＣは光点像９の位置情報と見
做せる。
の中心の位置座標Ｘと、第１．ｉ２の感光部からの出力
Ａ、Ｈの差Ｃの変化の様子を示す。ＣはＸが０に近い領
域では位置座標Ｘの大きさと方向を表わし、Ｘが大きい
領域では方向を表わすのでＣは光点像９の位置情報と見
做せる。
さて、撮影レンズを合焦状態に近づけるには、該光点像
９の位置座標ｘ Ｉｔ ｘｏに近づければ良い。
９の位置座標ｘ Ｉｔ ｘｏに近づければ良い。
尋のためには、該光点像９の位置情報であるＣにより撮
影レンズの繰出し量の合焦位置からのずれ焉゛を予測し
て撮影レンズを駆動すればよい。
影レンズの繰出し量の合焦位置からのずれ焉゛を予測し
て撮影レンズを駆動すればよい。
この、［光点像９の位置情報であるＣにより撮影レンズ
の繰出し量の合焦位置からのずれ量全予測して撮影レン
ズを駆動する］過程を繰り返すことにより、撮影レンズ
を合焦状態に近づけることができ、その後被写体と撮像
光学系の距離の変動による撮影レンズのピント状態の変
化に追従して合焦に近い状態を保つことができるように
なる。
の繰出し量の合焦位置からのずれ量全予測して撮影レン
ズを駆動する］過程を繰り返すことにより、撮影レンズ
を合焦状態に近づけることができ、その後被写体と撮像
光学系の距離の変動による撮影レンズのピント状態の変
化に追従して合焦に近い状態を保つことができるように
なる。
レンズの繰出し量の制御は、ピント状態制御信号Ｅによ
りレンズの繰出しをするための駆動源全制御して行う。
りレンズの繰出しをするための駆動源全制御して行う。
例えば該駆動源がＤＣモーター等の場合レンズ繰出し量
はＤＣモータに臼蓋 加する電流の流電時間で制御できる。撮影レンズの繰出
し量の合焦位置からのずれ量ｋ ＺＢとしＺＢ ｋ位置
情報であるＣから予測した予測匝をｐＢとする。ピント
状態を制御するための信号Ｅは、ピント状態全制御する
時点で、ＰＦ’の大きさの化−号として出力さＺ７．る
。ここでｐＥの大きさの信号とは例えばパルス幅ＩＰＩ
でパルスの極性がｐＥの極性に等しいパルスで、例えば
レンズ繰出しの駆動源がＤＣモータの場合のＤＣモータ
に印加する電流の印加時間と極性に対応する。ま１こ、
パルスモーｌｌヲ使用する場合はＰＥはパルスモータに
印加するパルスの数、極性は正逆転の切換に対応する。
はＤＣモータに臼蓋 加する電流の流電時間で制御できる。撮影レンズの繰出
し量の合焦位置からのずれ量ｋ ＺＢとしＺＢ ｋ位置
情報であるＣから予測した予測匝をｐＢとする。ピント
状態を制御するための信号Ｅは、ピント状態全制御する
時点で、ＰＦ’の大きさの化−号として出力さＺ７．る
。ここでｐＥの大きさの信号とは例えばパルス幅ＩＰＩ
でパルスの極性がｐＥの極性に等しいパルスで、例えば
レンズ繰出しの駆動源がＤＣモータの場合のＤＣモータ
に印加する電流の印加時間と極性に対応する。ま１こ、
パルスモーｌｌヲ使用する場合はＰＥはパルスモータに
印加するパルスの数、極性は正逆転の切換に対応する。
その他の方法でレンズの５碩動を行う場合もこわに準じ
る。ＣからＰＢ ｋ予測する時の特性曲線を第４図（ｂ
）に示す。第４図（ｂ）はＣの絶対直が小さい領域（こ
の領域ではピント状態は合焦状態に近く、レンズ繰出量
の合焦位置からのずれ量ＺＥが小さいと予測される）で
は、ＺＥはほぼＣに比例すると見做しＺＥの予測匝ＰＩ
會、 ＰＥｏｔ−Ｃ、（但しｃ、＜ ｃ （ｃｌ） ■とす
る。また、Ｃの絶対直が大きい領域（この領域ではピン
ト状態は合焦状態からか１より離れていて、レンズ繰出
量の合焦位置からのずれＺＢが太きいと予測きれる）で
はＺＪの予測誤差が。
る。ＣからＰＢ ｋ予測する時の特性曲線を第４図（ｂ
）に示す。第４図（ｂ）はＣの絶対直が小さい領域（こ
の領域ではピント状態は合焦状態に近く、レンズ繰出量
の合焦位置からのずれ量ＺＥが小さいと予測される）で
は、ＺＥはほぼＣに比例すると見做しＺＥの予測匝ＰＩ
會、 ＰＥｏｔ−Ｃ、（但しｃ、＜ ｃ （ｃｌ） ■とす
る。また、Ｃの絶対直が大きい領域（この領域ではピン
ト状態は合焦状態からか１より離れていて、レンズ繰出
量の合焦位置からのずれＺＢが太きいと予測きれる）で
はＺＪの予測誤差が。
大きくなると考えられるので、大まかな予測をする。第
４図（ｂ）の例では とした。これは、予測誤差の大きな領域で撮影レンズの
繰出し量の制御が過大となって、合焦位＃を行きすぎな
いような効果がある。
４図（ｂ）の例では とした。これは、予測誤差の大きな領域で撮影レンズの
繰出し量の制御が過大となって、合焦位＃を行きすぎな
いような効果がある。
第４図（ａ）は次にピント状態検出をするまでＱ時間間
隔ＴＤとＣの関係を示したものでＣの糸対直が大きく撮
像光学系のピントが合焦状態ズら大きくずれていると予
測される時は ＴＤ＝ＴＤ、 （Ｃ（Ｃ６まＩＣハｃ、＜ Ｃ）
■とし次のピント状態検出までの時間間隔を比較的長
くとる。これ番こ対し、Ｃの絶対１直が小さく撮像光学
系のピントが合焦状態に近いと予測される時は、 ＴＩ） ＝ ＴＤ２（Ｃ，＜Ｃ＜Ｃ，、Ｃ，＜Ｃ＜Ｃ，
） ■とし、次のピント状態検出までの時間間隔を短
くとる。またＣの絶対直が０に近く撮像光学系のピント
状態が合焦であると許容できる範囲にあるき予測される
時は、 ＴＤ ＝ ＴＤ、 （Ｃ４＜Ｃ＜Ｃ３） ■
とし、次のピント状態検出までの時間間隔を比較峰長く
とる。撮像光学系のピント状態が合焦状態から大きくず
れていると予測される時はレンズ繰出量の合焦点位置か
らのずれＺＥが大きいと考えられる。合焦位置に近ずけ
るために撮影レンズ繰出量ヲ俊化させるためのＺＥの予
測１直ｐＢが大きくなるので、撮影レンズの繰出量を変
えるに要する時間が長くかかる。これに対し撮像光学系
のピント状態が合焦状態に近いと予測される時はＺＥは
小さいと考えられるのでＰＲも小さくなシ、撮影レンズ
の繰出量を変えるに要する時間は短くてすむ。さらに撮
像光学系のピント状態が合焦であると許容できる範囲に
あると予測される時は焦点合わせは完了したことになる
ので、焦点合わせの過程を終了してもよいが被写体が完
全に静止していない場合、被写体と撮像光学系の距離の
変化に追従して焦点合わせをするためには、適当な時間
間隔で撮像光学系のピント状態全検出する必要があり、
ＴＤ＋’！＋？適当な大きさにとる必要がある。
隔ＴＤとＣの関係を示したものでＣの糸対直が大きく撮
像光学系のピントが合焦状態ズら大きくずれていると予
測される時は ＴＤ＝ＴＤ、 （Ｃ（Ｃ６まＩＣハｃ、＜ Ｃ）
■とし次のピント状態検出までの時間間隔を比較的長
くとる。これ番こ対し、Ｃの絶対１直が小さく撮像光学
系のピントが合焦状態に近いと予測される時は、 ＴＩ） ＝ ＴＤ２（Ｃ，＜Ｃ＜Ｃ，、Ｃ，＜Ｃ＜Ｃ，
） ■とし、次のピント状態検出までの時間間隔を短
くとる。またＣの絶対直が０に近く撮像光学系のピント
状態が合焦であると許容できる範囲にあるき予測される
時は、 ＴＤ ＝ ＴＤ、 （Ｃ４＜Ｃ＜Ｃ３） ■
とし、次のピント状態検出までの時間間隔を比較峰長く
とる。撮像光学系のピント状態が合焦状態から大きくず
れていると予測される時はレンズ繰出量の合焦点位置か
らのずれＺＥが大きいと考えられる。合焦位置に近ずけ
るために撮影レンズ繰出量ヲ俊化させるためのＺＥの予
測１直ｐＢが大きくなるので、撮影レンズの繰出量を変
えるに要する時間が長くかかる。これに対し撮像光学系
のピント状態が合焦状態に近いと予測される時はＺＥは
小さいと考えられるのでＰＲも小さくなシ、撮影レンズ
の繰出量を変えるに要する時間は短くてすむ。さらに撮
像光学系のピント状態が合焦であると許容できる範囲に
あると予測される時は焦点合わせは完了したことになる
ので、焦点合わせの過程を終了してもよいが被写体が完
全に静止していない場合、被写体と撮像光学系の距離の
変化に追従して焦点合わせをするためには、適当な時間
間隔で撮像光学系のピント状態全検出する必要があり、
ＴＤ＋’！＋？適当な大きさにとる必要がある。
第５図は第４図（ａ） 、 （ｂ）の特性でピント状態
全制御した時のタイミングチャートの一例である。
全制御した時のタイミングチャートの一例である。
焦点合わせ制御手段６に焦点合わぜ制御の開始信号ＳＴ
Ｔが入力されると焦点合オ）ぜが開始され、まず光源７
に投光信号ｄ１が送られる。ｄ。
Ｔが入力されると焦点合オ）ぜが開始され、まず光源７
に投光信号ｄ１が送られる。ｄ。
により光源が点燈し、被写体１に光点が投光される。こ
の光点は受光部ｌｏ上に投影され、増幅手段５から該光
点９の位置情報、Ｃｄ、が得られる。ｃｄ、 ） ｃ、
であるので第１（７）’ｌ’Ｄの長さｔｄ。
の光点は受光部ｌｏ上に投影され、増幅手段５から該光
点９の位置情報、Ｃｄ、が得られる。ｃｄ、 ） ｃ、
であるので第１（７）’ｌ’Ｄの長さｔｄ。
はｔｄ、 ＝ ＴＤｓとなり、次のｄ２が出るまでの時
間間隔は長くなる。また、撮影レンズの繰出量を制御す
る信号ｅｄ１が駆動手段８に送られ撮影レンズの繰出量
が変えられる。ｄｌが出力され、てからｔｄ、だけ時間
が経過すると第２の投光信号ｄ２が出て２回目の焦点合
わせに入る。Ｃｄ２はｃ、 ＜ Ｃｄ２＜ ｃ５なので
、ｔｄ２はｔｄ、、 ＝ ＴＤ、 で短くなる。また
、これに伴いＣｄ２も小さくなる。
間間隔は長くなる。また、撮影レンズの繰出量を制御す
る信号ｅｄ１が駆動手段８に送られ撮影レンズの繰出量
が変えられる。ｄｌが出力され、てからｔｄ、だけ時間
が経過すると第２の投光信号ｄ２が出て２回目の焦点合
わせに入る。Ｃｄ２はｃ、 ＜ Ｃｄ２＜ ｃ５なので
、ｔｄ２はｔｄ、、 ＝ ＴＤ、 で短くなる。また
、これに伴いＣｄ２も小さくなる。
このように焦点合わせを繰返す、 ｄｎは第ｎ番目の投
光信号、ｃｄｎは第ｎ％目の光点像９の位置情報を表わ
す差信号、ｅｄｎは第ｎ番目の撮像光学系のピント制御
信号でおる。Ｃｄ、は図面上に明示してないが、 Ｃｄ
、＃Ｏなのでｔｄ、 ＝ ＴＤ。
光信号、ｃｄｎは第ｎ％目の光点像９の位置情報を表わ
す差信号、ｅｄｎは第ｎ番目の撮像光学系のピント制御
信号でおる。Ｃｄ、は図面上に明示してないが、 Ｃｄ
、＃Ｏなのでｔｄ、 ＝ ＴＤ。
となっている。すなわち焦点合わせはＣｄ、が検出され
た時点で完了している。その後はピ、ント状態が合焦状
態であると許容される範囲を越えない限りｔｄｎ ＝
ＴＤ＋で周期的にピント状態の検出金繰シ返すが、例え
ばＣｄ６のようにピント状態が合焦状態からはずれたこ
とが検出されるとｅｄａｋ出して撮影レンズの繰出ｔｊ
Ｌｋ修正する。
た時点で完了している。その後はピ、ント状態が合焦状
態であると許容される範囲を越えない限りｔｄｎ ＝
ＴＤ＋で周期的にピント状態の検出金繰シ返すが、例え
ばＣｄ６のようにピント状態が合焦状態からはずれたこ
とが検出されるとｅｄａｋ出して撮影レンズの繰出ｔｊ
Ｌｋ修正する。
ＳＴＰは焦点合わせを終了させる信号で、焦点合わせ制
御手段６にＳＴＰパルスが入ると焦点合わせは終了する
。
御手段６にＳＴＰパルスが入ると焦点合わせは終了する
。
第６図（ａ） ； （ｂ）は焦点合わせ全ざらに高速化
するため第４図（ａ） 、 （ｂ）の実施例を改良した
もので、Ｃが範囲（１） （Ｃ，、＜ Ｃ＜ ＣＩ２ま
たはＣ１５＜ Ｃ＜ Ｃ１ａ ） の時のＴＤがＣの
絶対直の大きさに対応して大きくなっている。Ｃの絶対
直が大きいときはＺＥの予測直ＰＥの絶対直が大きくな
るので、撮影レンズの駆動に要する時間ＴＬが長くなる
。撮影レンズの駆動が終わらないうちに次のピント検出
ができないとすれば、次にピント状態を検出するまでの
時間間隔ＴＤは最低限ＴＬだけあれば良い。このため、
ＴＤ、に対しＴＤａｋよす小さくとることができＣが範
囲（１１）にめるときのピント検出頻度があがるため、
焦点合わせの応答速５．． 度を早くすることが
できる。
するため第４図（ａ） 、 （ｂ）の実施例を改良した
もので、Ｃが範囲（１） （Ｃ，、＜ Ｃ＜ ＣＩ２ま
たはＣ１５＜ Ｃ＜ Ｃ１ａ ） の時のＴＤがＣの
絶対直の大きさに対応して大きくなっている。Ｃの絶対
直が大きいときはＺＥの予測直ＰＥの絶対直が大きくな
るので、撮影レンズの駆動に要する時間ＴＬが長くなる
。撮影レンズの駆動が終わらないうちに次のピント検出
ができないとすれば、次にピント状態を検出するまでの
時間間隔ＴＤは最低限ＴＬだけあれば良い。このため、
ＴＤ、に対しＴＤａｋよす小さくとることができＣが範
囲（１１）にめるときのピント検出頻度があがるため、
焦点合わせの応答速５．． 度を早くすることが
できる。
第６図（ｂ）は、Ｃが範囲（１［） （Ｃ２ｏ＜ Ｃ（
Ｃ２，） にある時ＰＨ＝ ０となっている点が第４
図（ｂ）と異なる。これは、ピント状態が合焦と許容さ
れる範囲内に入っている時は撮像レンズ？躯動しないよ
うにしたもので、□ピント状態が合焦と許容される付近
で撮像レンズの動きを止めて、振動の発生をおさえると
ともに駆動に使う無駄なエネルギを節約できる） 以上述べたように２つの感光部？有する受光センサの差
信号Ｃの絶対１直が大きい詩法にピント状態を検出する
までの時間間隔全長＜シ、Ｃて簡単なセンサで焦点合わ
せ全完了するまでのピント状態検出の回数を比較的少な
くできる。
Ｃ２，） にある時ＰＨ＝ ０となっている点が第４
図（ｂ）と異なる。これは、ピント状態が合焦と許容さ
れる範囲内に入っている時は撮像レンズ？躯動しないよ
うにしたもので、□ピント状態が合焦と許容される付近
で撮像レンズの動きを止めて、振動の発生をおさえると
ともに駆動に使う無駄なエネルギを節約できる） 以上述べたように２つの感光部？有する受光センサの差
信号Ｃの絶対１直が大きい詩法にピント状態を検出する
までの時間間隔全長＜シ、Ｃて簡単なセンサで焦点合わ
せ全完了するまでのピント状態検出の回数を比較的少な
くできる。
連続的にピント状態を検出して、撮像光学系の焦点合わ
せ？行なう場合、単位時間当りのピ、ント状態検出回数
を少なくおさえたまま比較的応答の早い焦点合わせ全実
現でき、投光により消費するエネルギと、熾像光学系の
駆動に消費するエネルギを節約できる。
せ？行なう場合、単位時間当りのピ、ント状態検出回数
を少なくおさえたまま比較的応答の早い焦点合わせ全実
現でき、投光により消費するエネルギと、熾像光学系の
駆動に消費するエネルギを節約できる。
なお、実際には被写体毎に反射率が変わるので、信号Ｃ
は被写体の反射率で補正する方が望ましい（例えば比を
とる）がこＣでは説明を簡単にするために省いた。被写
体の反射率の測定は例えば別に反射率測定センサを用い
ても良い甘 し、Ａ ＋ Ｂの信号弾使い、投光時のＡ＋Ｂと無投光
時の人士Ｂの差をとることによって検出することもでき
る。
は被写体の反射率で補正する方が望ましい（例えば比を
とる）がこＣでは説明を簡単にするために省いた。被写
体の反射率の測定は例えば別に反射率測定センサを用い
ても良い甘 し、Ａ ＋ Ｂの信号弾使い、投光時のＡ＋Ｂと無投光
時の人士Ｂの差をとることによって検出することもでき
る。
第１図（ａ） 、 （ｂ）は本発明の焦点合わせ方法の
一実施例の説明図。 第２図≠〒枡〒嬶は本発明における受光部上の光点像を
示す説明図。 第３図は本発明における光点像の出来る位置と信号出力
との関係を示す説明図。 第４図（ａ） 、 （ｂ）は本発明のピント状態検出全
行うときの時間と信号出力Ｃとの関係を示す説明図。 第５図はタイミンクチャートの説明図）。 第６１ＭＩ （ａ） 、 （ｂ）は本発明の他の実施例
のピント状態の検出を行うときの説明１図である。 ｌは被写体、２は光学系、３，４は受光素子。 ５は増幅手段、６は制御手段、７は光源、８は駆動手段
でおる。 第１図（α） 第１図（ｂ） 第２図 （ア） （イノ： （り）χ ム 手続補正書（自発） 特許庁長官 若 杉和夫 殿 １ 事件の表示 昭和５８年 特許願 第 ５９６０２ 号２ 発
明の名称 焦点合わせ方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人任 所 東京都
大田区下丸子３−３０−２名称 （１００）キャノン株
式会社 代表者賀来龍三部 ４代理人 居 所 ■１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５、
補正の対象 （１）明細書 （２）図面 ６、補正の内容 （１）（イ）明細書第６頁第１３行目から第１７行目に
かけての１ピント・・・・・することができる０」を削
除し、 ［ピント状態は、合焦状態から離れているときと合焦状
態に近いときと、合焦状態と許容できる状態のとき等の
状態が考えられるが、ピント状態により撮像光学系の合
焦状態からのずれが異なる。ピント状態が合焦状態に近
い程撮像光学系の合焦状態からのずれが小さく、合焦状
態に合わせ込むまでの変化量が少なくてすむので、ピン
ト状態を合焦状態と予測される状態に変化させるに要す
る時間は短くてすむ。」 を挿入する。 （２）図面の第４図（ａ）、（ｂ）、第５図を別紙のと
おり補正する。 第４図（θ） １ 第４■（ｂ） 手続補正書（自発） 特許庁長官 石彫 和 夫 殿 ■ 事件の表示 昭和５８年 特許願 第 ５９６０２ 号２ 発
明の名称 合焦装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人件 所 東示都
人田区ド丸（−３−３０−２居所 閏１４６東京都人１
１１区下丸ｆ−３−３０−２キャノン株式会社内（電話
７５８−２１１１）氏名 （６９８７）弁理士丸島儀季
典？Ｊ巨ミ１！１ ５補正の対象 （１）明細書 Ｑ）図 面 ｄ補正の自答 （１）明細書を別紙のように全文訂正する。 （２）図面を別紙のように補正する。 訂 正 明 細 書 １、発明の名称 合焦装置 ２、特許請求の範囲 （１）撮像光学系のピント状態を繰り返し検出して該撮
像光学系の焦点あわせをする焦点合わせ装置に於いて、 撮像光学系のピント状態が合焦状態に近い時は、他の状
態の時に比べて、 次にピント状態−を検出する壕での時］１１１曲隔を短
くすることを特徴とする合焦装置。 （２）前記撮像光学系のピント状態が合焦状態から大き
くはずれている時は合焦状急に近い時に比べて、 次にピント状態を検出するまでの時ｉ１！ｊ間隔を長く
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の合焦
装置。 （３）前記撮像光学系のピント状態が合焦状態と許容で
きる範囲である時は、合焦状態に近い状態の時に比べ、 次にピント状態を検出するまでの時１副間隔を長くする
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の合焦装置
。 （４） 光点を被与体に繰返し投影することによシ撮
像光学系のピント状態を繰返し検吊し、該撮像光学系の
焦点合わせをする焦点合わせ装置に於いて、 撮像光４糸のピント状態が合焦状態に近い時は、他の状
態に比べて、 次に投光するまでの時ｆｆｔｉ間關を短くすることを特
徴とする合焦装置。 （５）光点を被写体に繰返し投影することにより撮像光
学系のピント状態を緑返し検出し、該撮像光学系の焦点
合わせをする焦点合わせ装置について、 撮像光学系のピント状態が合焦状態力・ら大きくはずれ
ている時は合焦状態に近い時に比べて、 次に投光するまでの時間間隔を長くすることを特徴とす
る合焦装置。 （６）光点を被写体に繰返し投影することにより撮像光
学系のピント状態を繰返し検出し、該ｗｌ像光学系の焦
点合わせをする焦点合わせ装置に於いて、 捨像元学糸のピント伏角・が合焦状態と許容芒れる範凹
である時は、合焦状態に近い詩に比べ、 次に投光するまでの時間間隔を長くすることを特徴とす
る合焦装Ｍ’ｌ。 ３、発明の詳細な説明 本発明は撮像光学系によって被が衿像を結像１川に焦点
合わぜする合焦装置に関し、特に合焦のための各行程の
作動時間を制御する装置Ｉｋｔ−に関する。 被写体の反射光を受ツｃし、受ｙＣ手段の出力信号に基
づいて撮像光学系が合焦装置よりどれたけ外゛１
れているかを判断し、その判断結果によって撮像イ 光学系を合焦方間に移動して合焦作用を行なう合焦装置
は多く知られている。上記の如くの合焦装置においては
、受光手段の出力信号に基づいて撮像光学系の合焦状態
を判断し、その判断結果に基づいて撮像光学系の駆動量
を制御することが行なわれているが、合焦を得る過程の
各竹材−の時間（作動時間）を制御することは行なわれ
てはいなかっｙこ。 例えば、成る被写体のピント状態を検出した場合に、そ
のピント、状態が合焦状態と大きく離れ存場合と、比較
的合焦状態に遅い場合とを比較したときに、撮像レンズ
を移動して合焦状態を得るための作動時間はピント状態
が大きく離れた場合には多く要し、撮像光学系が合焦位
置に近い場合には短時間に合焦を得ることができる。受
光−ピント状態検出−撮像レンズ移動量計算−レンズ移
動−受光−−一−の測距動作を繰り返して合焦動作を行
なう装置においては前述したヒント状態が大きく離れた
様な場合には撮像レンズを移動して合焦を得るまでには
所定の時間を要し、第１回の測距の後に直ちに２回目の
１ＩＩＩ！ｌ距を行なっ又も合焦状態は得られず、次の
測距を開始するには所定の時間の経過を待たねばならな
い。逆に、ヒント状態が合焦に近い場合には撮像レンズ
の作力・な移動で合焦を得ることができるので合焦精ル
ーを上げるには短時間内に次の測Ｆ］ｌ動作を行なって
新しいピント状態を検出し１、その最新のピント精度に
基づいて７１１１１距動作を行なうことにまり測距精度
を向上させることがでさる。 更に又、合焦装置に発光手段を備え、該）Ｉｔ光手段の
断続的発ツＣ動作によって合焦検量精度を向上させる装
置も知られている。」二６己のう６ツ（、弓テ・＃蒙を
伊ｆｆ、えた合焦装置において発光）、！ｉ期を１ｐＢ
−的に決めて発光・非発光動作を行なうと、前述しまた
ようにピントのイ・（出状恥によっては無駄な発光を行
なう場合が生じる。即ち、前述したように検出したピン
ト状態が合焦状朗よシ犬さく離れておシ撮像レンズを合
焦位置に移動するために長い時間を貿する場合にはｂ１
シ像レンズの移動中にｎ゛「１犯発光手１ダが発光して
も無意味である。又、逆に、検１（ｆｉ Ｌだピント状
態が合焦状態に近い場合にに発光手段の発光頻度を高め
ることによυ測距精度ｋｉ司めることがでさる。 本発明の第１の目的は撮像光字糸のピント状態を検出し
、該検出信号に応じてピント検出動作の開始時間を９４
整することのできる合焦装置を提供する。特に前記第１
の目的のために撮像光学系のピント状態が合焦状態に近
い場合には、ピント状態が遠い（大さくはずれている）
場合に比してピント検出棟での時間間隔を短かくする制
御回路を備え７こ合焦装置を提供する。 更に本発明の二番目の目的は発光動作を継続的に行なう
発光手段を備えた合焦装置において、受光手段により撮
像光学系のピント状態を検出し該検出したピント状態に
応じて尭光動作筺での時間間隔全調整することのできる
制御回路を備えた合焦装置を提供する。 第１図乃至第５図は本発明の詳細な説明する説明図であ
り、第６図Ａ’、）３・Ｃに１つの実施形の回路図を示
す。 １は被写体、２は光学系で投光光字系と撮像光学系を含
む。３，４は第１．第２の受光素子で、Ａ、Ｂは、第１
．第２の受光素子の感光部で検出ばれた光の触を示す。 ５は増幅手段で、ＣＦｉ該増幅手段５の出力で次式で表
わせる。 ｃ＝Ａ−Ｂ ■ ６は差信号Ｃから投光制御信号り及び撮像光学系のピン
ト状態を制御するためのピント制御信号Ｅとを発生する
焦点合わせ制御手段、７は投光する光点の光源で、Ｄの
信号に応じて投光が制御される。８は撮像光学系のピン
ト状態を変化させるための駆動手段で、ピント制御信号
Ｅに応じてピント状態を変化はせる。 撮像光学系のピント状態は被写体位置にピント面が来る
状態の合焦状態と、被写体より撮像光学系に近い位置に
ピント面が来る状態の前ビン状態と、撮像光学系から見
て被写体より迷い位置にピント面が来る後ピン状態があ
る。多くの場合撮像光学系は撮像レンズから成シ、ピン
ト状態を変化５、 させるためには撮影レンズの繰シ
出し嵐を制御する。 第１図°（ｂ）は第１．第２の受光素子の感光部の形状
の例で１０は受／Ｃ部、１３は第１の受光素子の感光部
、１４は第２の受光素子の感光部である。 受光部１０の長手方向にχ軸をとり、受光部１０の甲天
χＯを原点とする。受光部の両端の座標は、第１の感光
部の端の座標をχＡ第２のＩり元部の端の座標をχｂと
する。 光学系２は次のように構成しであるものとする。 すなわち、光源７から光学系２を介して被写体上に投影
された光点像は該光学系２により受光部１０の上に投影
され光学系２に含まれる撮影レンズのピント状態に対応
して、該受光部上に投影される光点像の位置が、変化す
るように成し、はらに合焦状態で受光部１０の上に結像
δれる光点の像が丁度χ○の位置にくるようにしておく
。また、該受光部１０の上に投影される光点像の位置は
後ビン時にχＡ側に、前ピン時にはχＢ側に寄るように
なっているとする。 第２図（ａＪは前ビン状態、（ｂ）は合焦状態に近い前
ビン状態、（Ｃ）は後ピン状態での受光部１０上に投影
された光点像９の位置を示す説明図である。 第３図は光点像９が受光部１０上で動−た時の光点像９
の中心の位置座標χと、第１．第２の感光部からの出力
Ａ、Ｂの差Ｃの変化の様子を示す。 ＣはχがＯに近い領域では位置座標χの大Ｆ５式と方向
を表わし、χが大きい領域では方向を表わすのでＣは光
点像９の位置情報と見做せる。 さて、撮影レンズを合焦状態に近づけるには、該光点像
９の位置座標χをχＯに近づければ良い。 その７ヒめには、該光点像９０位胤情報であるＣによシ
撮影レンズの繰出し魁の合焦位置からのずれ亀を予測し
て撮影レンズを駆動すれはよい。 この、「光点像９の位置情報であるＣにより撮影レンズ
の繰出し量の合焦位置からのずれ鼠を予測して撮影レン
ズを駆動する」過程を緑シ返ずことによシ、撮影レンズ
な合焦状態に近づけることができ、その後被写体と撮像
ツＣ学糸の距離の変動による撮影レンズのピント状態の
変化に追従して合焦に近い状態を保つことができるよう
になる。 レンズの繰出し鼠の制御は、ピント状態制御１Ｈ号Ｅに
よシレンズの繰出しをするための駆動源を制御して行う
。例えば該駆動源がＤＣＣモー夕等の場合レンズ繰出し
斌はＤＣモータに印加する電流の通電時間で制御できる
。撮影レンズの繰出し量り合焦位置からのずれ伝をＺＥ
とじＺＥを位置情報であるＣから予測し１こ予測値をＰ
Ｅとする。ピント状態を制御するための信号Ｅは、ピン
ト状態を制御する時点で、ＰＥの大きさの信号として出
力される。ここでＰＥの大ささの信号とは例えばパルス
ｌｌ１ｉＩＰＥｌでパルスの極性がＰＥの極性に等しい
パルスで、例えばレンズ繰出しの駆ｉ＃Ｉ源がＬＩＣモ
ータの場合のＤＣモータに印加する電流の印加時間と極
性に対応：する。捷た、ノくルスモータを使用する場合
はＰＥはパルスモータに印加するパルスの数、極性は正
逆転の切換に対応する。その池の方法でレンズの駆動を
行う場合もこれに準じる。ＣからＰＥを予測する時の特
性白駒を第４図（ｂ）に示す。力４図（ｂ）はＣの絶対
値が小さい領域（この領域ではピント状態は合焦状態に
近く、レンズ繰出飯の合焦位置からのずれｍＺＥが小さ
いと予測される）では、ＺＥははＦ′ｉＣに比例するき
見做しＺＥの予測値ＰＥを、 Ｐ Ｅ ｏｃ Ｃ（但しＣ，＜Ｃ＜Ｃｘ） ■とする
。また、Ｃの絶対値が大きい領域（この領域ではピント
状態は合焦状態からかなり離れていて、レンズ繰出量り
合焦位置からのずれＺＥが大きいと予測される）ではＺ
Ｅの予測誤差が大さ゛くなると吋えられるので、大まか
な予測をする。 第４図（ｂ）の例では とした。これは、予測誤差の大きな領域で撮影レンズの
繰出し鮒の制御が過大となって、合焦位置を行きすきな
いような効果がある。 第４図（ａ）は次にピント状態検出をするまでの時１旬
間隔ＴＤとＣの関係を示したものでＣの絶対値が大きく
撮像光学系のピントが合焦状態力・ら大きくずれている
と予測される時は ’ｌ’Ｄ ＝ ＴＤ、 （Ｃ＜ Ｃ，またはＣ５＜Ｃ
） ■とじ次のピント状態検出までの時間間隔を比較
的長くとる。これに対し、Ｃの絶対値が小さく撮像光学
系のピントが合焦状態に近いと予測葛れる時は、 ＴＤ＝’ｌ’Ｄ２ （Ｃａ＜Ｃ＜Ｃ，、Ｃｘ＜Ｃ＜Ｃ
５） ■とし、次のピント状態検出までの時１細１
間隔を短くとる。ま１ヒＣ０）絶対値がＯに近く撮像ツ
［、学系のピント状態が合焦であるとｉ！１：容でさる
範囲にあると予測される時は、 １’Ｄ−’Ｌ Ｄ、 （Ｃ４＜ Ｃ＜ Ｃｓ ）
■とし、次のピント状態検出までの時間間隔を比較
的長くとる。撮像光学系のピント状態が合焦状態から大
さくずれていると予測される時（はレンズ繰出量の合焦
点位置からのずれＺＥが大きいと考えられる。合焦位置
に近ずけるために撮影レンズ繰出量を変化させるための
ＺＥの予測値ＰＥが大きくなるので、撮影レンズＱ２操
出量を変えるに要する時間が長くかかる。これに対し撮
像ツＣ学系のピント状態が合焦状態に近いと予測される
時はＺＥは小さいと考えられるのでＰＥも小さくなシ、
撮影レンズの繰田斌を変えるに要する時ｊ出は短くてす
む。ざらに撮像光学系のピント状態が合焦であると許容
できる範囲にあると予測される時は焦漬合わせは完了し
たことになるので、焦点合わせの過程を終了してもよい
が被写体が完全に静止していない場合、被写体と撮像光
学系の距離の変化に追従して焦点合わせをするためには
、過当な時間間隔で撮像光学系のピント状態を検出する
必要があシ、′ｌ″Ｄ、を適当な大きざにとる必要があ
る。 第５図は第４図（ａ） 、 （ｂ）の特性でピント状態
を制御した時のタイミングチャートの一例である。 焦点合わせ制御手段６に焦点合わせ制御の開始信号ＳＴ
′ｒが入力されると焦点合わせが開始され、筺ずツＣ源
７に投光信号ｄ１が送られる。０．によりｙし鯨が点短
し、被写体ｌに光点が投′ｙｒ、込れる。このツ〔照は
受光部１０上に投影され、増幅手段５η・ら該光点９の
位置↑ｎ報Ｃｄ、が得られる。（−ｄ、 ） Ｃ，であ
るので第１の１’Ｄの長さｔｄ、はｔｄ、＝ｉ’Ｄ、と
なり、次のＣ２が出るまでの時間間隔は長くなる。 また、撮影レンズの繰田輩ケ制碑する（ｇ号ｅｄ、が駆
動手段８に送られ撮影レンズの梅ｌｉｉ鼠が変えられる
。ｄ、が民力されてからｔｄ、たけ時間が経過すると第
２の役ツＣ信号ｄ２が出て２回目の焦点台わせに入る。 Ｃｄ２はＣ８≦Ｃｄ２＜Ｃ６なので、ｔｄ２はｔｄ２：
ＴＤ２ で短くなる。また、これに伴いＣｄ２も小さ
くなる。このように焦点合ゎせを繰返す。 ｄｎは第ｎ番目の投光（ｍ号、Ｃｄｎは第ｎ番目の光点
像９の位置情報を表わす差信号、ｅｄｎは第ｎ番目の撮
像光学系のピント制御信号である。Ｃｄ、は図面上に明
示してないが、Ｃｄ４ｓｏな℃でｔｄ、：ＴｏＤ。 となっている。すなわち焦点合わせはＣｄ、が検出され
た時点で完了している。その後はピント状態が合焦状態
であると許容される範囲を越えない限ｐ ｔｄｎ ＝
’Ｌ’Ｄ、で周期的にピント状態の検出を繰シ返すが、
例えば（ｌＥｃ＋６のようにピント状態が合焦状態から
はずれたことが検出されるとｅｄ、を出して撮影レンズ
の繰出量を修正する。Ｓ １’ Ｐは焦点合わせを終了
させる信号で、焦点合わせ制御手段６にＳ Ｔ Ｐパル
スが入ると焦点合わせは終了する。 第６図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）は第１図乃至第
５図によシ示した本発明の概念を具体化した実施例の回
路図を示す。 第６図（ａ）において、ブロックＡはスタート回路を示
し、カメラのレリーズ動作に連動して発生するスタート
信号Ｓ Ｔ ′ｒをワン・ショット・マルチバイブレー
タ−ＣＮ２に入力するとその出力端子Ｑ・Ｑからはワン
・ショットパルスリー司が出力し、ｑ信号はオアゲート
０ＲＩＯに入力し、１信号はＲ８Ｆｌｉｐ ）’ｌｏ
ｐ Ｒ８２に入力する。又、スタート信号Ｓ Ｔ Ｔ
はインバーターｌＮｌ２を経て、シフトレジスターＳＲ
Ｉに入力し、スタート信号Ｓ ’１’ Ｔが高レベル信
号の間にレジスターＳＲＩをクリアーする。ワン・ショ
ット・マルチバイプレークーＯＮ２のｑイば号はオアゲ
ート０ＲＩＯを経てシフト・レジスター５）Ｃ１に人力
し、シフト・レジスターＳＲＩはＬｏａｄ 端子が高レ
ベルになる。こｎにより発振器ＯＳＣとＦｌｉｐ Ｆ
ｌｏｐ Ｒ８２のアンド出力ＡＮ１２によシ供給される
クロックパルスの立上如に同期してシフト・レジスター
Ｓ）（，１０入カデータＡ−Ｂ−Ｃ１、−ＤをＱＡ−Ｑ
ｎ−Ｑｃ−ＱＤＫＬｏａａする。 シフト・レジスタＳＲＩのＱＡ倍信号立上シに同期して
ワン・ショット・マルチバイブレータ−０Ｎｓ発光制御
パルスＤが出力し、該パルスＤによって第６図（ｂ）の
トランジスタＴｒｌＯをＯＮにし発光素子ＬＥを発光す
る。 次のクロックパルスφの立上殴に同期してφＢが高レベ
ルに反転している間サンプルホールド回路Ｓ／１（が発
光素子の発光によシ生ずる被写体からの反射光Ｃ＝Ａ−
Ｂをサンプルしホールドする。 次のクロックパルスφの立上シに同期してφＣが高レベ
ルに反転すると信号の取υ込み間隔制御用のカウンタＣ
Ｉ’Ｖ＋Ｔ１． ＣＮ’ｌ’２ 、 ＣＮＴ３は間隔制
御用のプリセットデータＮ３．Ｎ２．ＮｌをＬ ｏａｄ
する。 次のクロックパルスφの立上シに同期して、φＢが高レ
ベルに反転するとウィンド・コンパレータＷ、−Ｖｖ２
・Ｄ−Ｆｌｉｐ Ｆｌｏｐ 、ＤＦｌ−ＤＩ；２ 及
びアンドゲートＡＮＩＯ−／ＮＩＬからなるピント状態
判別回路Ｂが作動する。即ちクロックパルスの立上りに
同期してＱＤが高レベル信号に反転するとＤ −Ｆ ｌ
ｉ ｐＦｌｏｐ ＤＦ １ 、 ＤＦ２を介して、
ウィンドコンパレータＷ、ＶＶ、の出力をラッチし、ア
ンドゲートＡＮ１ｏ、ＡＮｌｌと共にＣ＝Ａ−Ｂ信号の
レベル判別を行う。ウィンドコンパレータｗ１・Ｎ２は
前記受光手段１０にて発光手段（Ｆｉｇ６ｂ）からの発
光の反射光を受光し第１図にて示した演算増幅器５によ
る２つの受光エリア１３・１４による差信号Ｃをサンプ
ルホールド回路Ｓ／Ｈを介して人力する。ピント状態判
別回路Ｂの出力信号は間隔時間設定回路Ｃを作動する。 つまり、ウィンドコンパレータＶｖ１は、受光＋段から
の差信号Ｃが第４図に示した範囲においてＣ〉Ｃ，、Ｃ
＜Ｃ，の時間レベル信号を出力し、Ｃａ＜Ｃ（Ｃ３の時
低レベル信号を出力する。ウィンドコンパレータＷ２は
、Ｃ＞ ｃｓ、 Ｃ＜Ｃ４の時に；犠しベル悟号を出力
し、Ｃ４＜ Ｃ＜ Ｃｓの時に低レベル信号と出力する
様に構成する。 撮像レンズが合焦位置からかなシ離れた位置に存る時、
つまシ差信号ＣがＣ） Ｃ，、Ｃ＜（−’ａの条件の場
合にはワインドコンパレータＷ、は筒レベル信号を出力
するのでＬＩＦＩのＱ端子はシフト・レジスタＳＦＩの
出力ＱＤの立上りに同期してＭレベル信号用カブる。こ
れによりカウンタＣＮＴ１のＥｎａｂｌｅ端子Ｅが高レ
ベル七なシ、カウントを開始する。 この場合には次の信号取シ込み這の詩画が比較的長い時
間（Ｆｉｇ ４ａ ＴＯ３）の後に新たな投光及び信号
の取シ込みが行われるように構成されている。 即ち、カウンタＣＮＴｌのプリセットデータＮ３が小さ
く、多くのパルスφをカウントした後にＣＡＲ）ｔＹを
発生し、０Ｆｔｌｏを介して新にな信号がＬ ｏａｄ
され、投ｙＣ及び受光信置Ｃの検出が繰シ返し行われる
ように構成されている。長時間カウントのカウンターＣ
ＮＴｌのＣａｒｒｙ出力がｏｕｔ ｐｕｔ ｇれるまで
の間、撮像レンズを駆動する制御回路りは次のように作
動子る。シフト・レジスタＳｈｌのＱＤ比出力高レベル
の間に、アナログゲー）ＡＧＩは開き、サン）゛ルホー
ルドＳ／）ｌにホールドされている１６号の絶対値１ｇ
号ＡＢＳが絶対飴イー路ＡＢＳよシコンデンサＵ、１に
貯えられる。（Ｆｉｇ ７のＳ ＃ｉ Ｐ Ｌ Ｅ信号
） コンパレータＣＭＰＩＯは前記サンプルホールド回路Ｓ
／Ｈの信号を入力して、Ｆｊ１４ ｃＬ；差信号Ｃによ
り被写体の結像位置が合焦位置に対し前側ピント状態か
、後側ピント状態かを判〃りする判別信号を出力する。 シフト・レジスタＳ１１．１のＱＤの立上りのタイミン
グに連動してワン・ショット回路ＯＮ１がワン・ショッ
トパルスＤＳＳを生じ、こｎによｆｉＲ８Ｆｌｉｐ’
Ｆ’ｌｏｐ Ｒ８ＩがセットされＱ端子がらの尚レベル
信号によりアナログゲートＡＧ２・Ａ Ｇ ３をＯＮに
する。アナログゲー）ＡＧ３のＣＡＮによりコンパレー
タＣＭＰＩＯからの信号をバッファ回［ＢＰｌｏに入力
する。バッファ回路Ｂ）’１０からはコンパレータＣＭ
ＰＩＯでの判別動作による判別伝号によってＦ”ｉ ｇ
６ （ｂ）の撮像レンズ駆動用モータＭを駆動する信
号Ｅを出力する。前記、Ｒ８１の七ノ） １１号により
アナログゲートＡＧ３と共にアナログゲートＡＧ２もＯ
ＮになりコンデンサＣ１１の貯積重荷はＤｉｓＣｈａｎ
ｇｅｇれコンデンサＣ１１の端子電圧ＶＣＨＧはコンパ
レータＣＭＰ１１によって基準電圧ＶＲｅ ｆと比較さ
れる。ＶＣＨＧ信号が基準値以下になるとインバータｌ
Ｎｌ０ ・ノアゲートＮＲ２によってＲ８Ｉのリセット
信号を出力し、Ｒ５Ｉのリセットによってアナログゲー
） ＡＧ２・ＡＧ３のオフ・ＡＧ４をオンにする。 前記ピント状態判別回路からの（ｇ号によシ聞隔制御カ
ウンターＣへｌ’ｌ〜ＣＮ Ｔ３のカウンターＣＮＴ１
が選択され、カウンターＣＮＴｌのカウントが終了し、
ｃａｒｒｙ信号を出力するとオアケート０ＲＩＯの出力
をインバータ１４を介してＮ ０１（ゲートへ０２に供
給することによりＲ８Ｉをイニシャルリセットし、これ
によりアナログゲートＡＧ４をオフにし、レンズ駆動用
モータＭを停止する。 上記の動作のザイクルにおいて、スタート信号ｓ ’ｒ
’ｒによるワン・ショット回路Ｏへ２のワン・ショッ
トパルスｑの発生によるシフト・レジスタ５１（１の作
動の後、ＱＡ倍信号よく）ワン・ショット回路０へ３に
より発光信号りを出力し、該発光による反射光を受光手
段１．０にて受ツＣし増幅手段５にて差信ＪｉｉＣをｈ
カし、該差信号Ｃｖご基づく次の発ｙＣ１での時ｊｉｌ
はピント状態判別回路の判別動作により発光ＩＭｊ隔を
制御する間ト、壱制側１７：ｌワンターによって定めら
ｎる。更に撮像レンズの駆動開側ｊ時間はサンプルホー
ルド信号を絶苅値化した信号ＡＢＳの信号の大きさによ
って削キ［；アナログゲー）ＡＧ２・ＡＧ３を開閉制御
することにより決められる。 撮像レンズが合焦位置から前記の条件の下にある場合に
は発光手段の発光間隔はＢ１ｊ記紀５図に示したチャー
トの１）の波形における発光間隔ｔｄ、で発光が行なわ
れ、モータＮ１の駆動時［■は長１１ｉ間（ｅｄ、 ）
行なわれる。 従って撮像レンズが合焦位置から大きく外れている場合
には発光間隔は１憂く、且つ、受光手段での被写体反射
光によるピント状態を検ニ１１ターるブンプリングの時
間間隔も大きくなる。 撮像レンズが合焦位置にかなシ近づき、営ツじ手段の差
信号ＣがＣ，＜Ｃ＜Ｃ３及びＣ６＜ Ｃ＜ Ｃ４の条件
の場合にはワインド・コンパレークＶ〜１カ低しベル信
号、ｖｖ２がＷｂレベル信号をＨ１力する。それ故、Ｄ
ＦＩのＱ及び、ＤＦ２のＱが高レベルとな如アンドゲー
トＡＮＩ○を介し７て、カウンタＣＮＴ２のＥも高レベ
ルトナリカウンタＣへ丁゛２がカウントを開始する。こ
の場合には、カウンタのプリセットデータＮ、の値は犬
きく、少数のパルスφをカウントするとＣＡＲＩ−ＬＹ
を発生し、０Ｒ１０を介して新しい信号がＬｏａｄされ
る。 従って発光手段の発光周期はＦｉｇ ５の波形りにおけ
るｔｄ２のインターバルで行なわれ、又、モータＭの駆
動時間もｅｄ２のように短時間たけ行なわれる。（受光
手段の差信号Ｃの条件が（−’４ ＜ Ｃ＜ Ｃａの時
）には、ウィンド・コンパレータＷ１． Ｗ２ともに低
レベル信号を出力するのでＤＰＩ 、 Ｄｌｊ’２のＱ
が高レベルとな５Ａｒｌｌを介して、ＣＮＴ３０Ｅも高
レベルとなシカウンタＣＮＴ３はカウントを開始する。 この場合には、カウンタのプリセットデータＮ１の値は
中ぐらいの値であり、中ぐらいの数のパルスφをカウン
トするとＣＡ ＲＲＹを発生し＼０ＲＩＯを介して、新
しい信号がＬｏａｄ され新たな投光及び検出が繰り返
し行われる。 上記の条件の場合には発光手段の発光インターバルはＦ
’ｉｇ５に示すｔｄ、のように長く設定される。 似上述べたように２つの感光部を有する受光センサの差
信号Ｃの絶対値が大きい時は次にピント状態を検出する
ま−での時間間隔を長くし、Ｃの絶対値が小さい時は次
のピント状態を検出するまでの時間間隔を短くし、Ｃが
０に近い詩法のピント状態を検出するまでの時間間隔を
適当な長さにすることによって簡単なセンサで焦点合わ
せを完了するまでのピント状態検出の回数を比較的少な
くできる。連続的にピント状態を検出して、撮像光学系
の焦点合わせな行なう場合、単位時間当りのピント状態
検出回数を少なくおさえたまま比較的応答の早い焦点合
わせを実現でき、投ツ６によシ消費するエネルギと、撮
像光学系１の駆動に消費するエネルギ會節約できる。 第７図（ａ）の実施例において合焦動作が終了し、合焦
終了１８号ＳＴＰの発生によ）、へＯ，ＲｇａｔｅＮＲ
１ｉ介してＲ８）”Ｉ ｉｐ Ｆｌｏｐ ｌ（Ｓ ２
をリセットさせて第７図（ａＪの回路の動作を停止させ
る。 又、スイッチＳＷＰは不図示カメラのレリーズ動作に連
動して閉成するスイッチで、スイッチ５ＷＰ１、
の閉成によりコンデンサＣ１０・抵抗Ｒ１ｏにて決まる
時間後ＮＯＲ、ｇａｔｅ Ｎ１（１を介してＲ８２を
リセット状態にし、回路全体を初期状態にする。 第８図（ａ） 、 （ｂ）は焦点合わせをさらに関連化
するため第４図（ａ） 、 ０））の実施例を改良した
もので、Ｃが範囲（Ｊ） （Ｃｏ ＜ Ｃ、（Ｃ，□′
！ｌ：たはＣＩ５ ＜ Ｃ＜ Ｃ＋ａ ） の時の１
゛ＤがＣの絶対値の大きさに対応して大さくなっている
。Ｃの絶対値が大きいとぎはＺＥの予測値ＰＥの絶対値
が大さくなるので、撮影レンズの駆動に要する時ｎｆｉ
ＴＬが長くなる。撮影レンズの駆動が終わらないうちに
次のピント検出ができないとすれば、次にピント状態を
検出する捷での時間ｌ１−１１隔１゛Ｄは最低限Ｔした
けあれば良い。このため、’ｌ’Ｄ３に苅しＴＤ６をよ
シ小さくとることができＣが範囲（［）にあるときのピ
ント検出頻度姑あがるため、焦点合わせの応答速度を早
くすることメ５できる。 ８８図（ｂ）は、Ｃが範囲（損（Ｃ２０＜ Ｃ＜ Ｌ２
＋ ）にある時Ｐｇ−○となっている点が第４図（ｂ）
と異なる。これは、ピント状態が合鍼と許容される範囲
内に入っている時は撮像レンズを駆動しないようにした
もので、ピント状態が合焦と許容される付近で撮像レン
ズの動きを止めて、振動の発生ケおさえるとともに駆動
に使う無駄なエネルギを節約できる。 ４、図面の簡単な説明 第１図（ａ） 、 （ｂ）は本発明の焦点合わせ方法の
一実施例の説明図、 第２図は本発明における受光部上の光点像を示す説明図
〜 第３図は本発明における光点像の出来る位置と信号出力
との関係を示す説明図、 第４図（ａ） 、 （ｂ）は本発明のピント状態検出を
行うとき、の時間と信号出力Ｃとの関係を示す説明図１
第５°図はタイミングナヤートの説明図１−第６図（ａ
） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）は本発明の実施例の回路図
を示す。 第７図は第６図（ａ）の各回路の金髪部分のパルス犯 波形。 一第８図（ａ） 、 ＬｂＪは本発明の他の実ｆＩｉＩ
！ＡＵのピント状態の検出を行うときの説明図である。 出願人 キャノン株式会社 代理人丸島儀−５＋取賢 −４！
一実施例の説明図。 第２図≠〒枡〒嬶は本発明における受光部上の光点像を
示す説明図。 第３図は本発明における光点像の出来る位置と信号出力
との関係を示す説明図。 第４図（ａ） 、 （ｂ）は本発明のピント状態検出全
行うときの時間と信号出力Ｃとの関係を示す説明図。 第５図はタイミンクチャートの説明図）。 第６１ＭＩ （ａ） 、 （ｂ）は本発明の他の実施例
のピント状態の検出を行うときの説明１図である。 ｌは被写体、２は光学系、３，４は受光素子。 ５は増幅手段、６は制御手段、７は光源、８は駆動手段
でおる。 第１図（α） 第１図（ｂ） 第２図 （ア） （イノ： （り）χ ム 手続補正書（自発） 特許庁長官 若 杉和夫 殿 １ 事件の表示 昭和５８年 特許願 第 ５９６０２ 号２ 発
明の名称 焦点合わせ方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人任 所 東京都
大田区下丸子３−３０−２名称 （１００）キャノン株
式会社 代表者賀来龍三部 ４代理人 居 所 ■１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５、
補正の対象 （１）明細書 （２）図面 ６、補正の内容 （１）（イ）明細書第６頁第１３行目から第１７行目に
かけての１ピント・・・・・することができる０」を削
除し、 ［ピント状態は、合焦状態から離れているときと合焦状
態に近いときと、合焦状態と許容できる状態のとき等の
状態が考えられるが、ピント状態により撮像光学系の合
焦状態からのずれが異なる。ピント状態が合焦状態に近
い程撮像光学系の合焦状態からのずれが小さく、合焦状
態に合わせ込むまでの変化量が少なくてすむので、ピン
ト状態を合焦状態と予測される状態に変化させるに要す
る時間は短くてすむ。」 を挿入する。 （２）図面の第４図（ａ）、（ｂ）、第５図を別紙のと
おり補正する。 第４図（θ） １ 第４■（ｂ） 手続補正書（自発） 特許庁長官 石彫 和 夫 殿 ■ 事件の表示 昭和５８年 特許願 第 ５９６０２ 号２ 発
明の名称 合焦装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人件 所 東示都
人田区ド丸（−３−３０−２居所 閏１４６東京都人１
１１区下丸ｆ−３−３０−２キャノン株式会社内（電話
７５８−２１１１）氏名 （６９８７）弁理士丸島儀季
典？Ｊ巨ミ１！１ ５補正の対象 （１）明細書 Ｑ）図 面 ｄ補正の自答 （１）明細書を別紙のように全文訂正する。 （２）図面を別紙のように補正する。 訂 正 明 細 書 １、発明の名称 合焦装置 ２、特許請求の範囲 （１）撮像光学系のピント状態を繰り返し検出して該撮
像光学系の焦点あわせをする焦点合わせ装置に於いて、 撮像光学系のピント状態が合焦状態に近い時は、他の状
態の時に比べて、 次にピント状態−を検出する壕での時］１１１曲隔を短
くすることを特徴とする合焦装置。 （２）前記撮像光学系のピント状態が合焦状態から大き
くはずれている時は合焦状急に近い時に比べて、 次にピント状態を検出するまでの時ｉ１！ｊ間隔を長く
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の合焦
装置。 （３）前記撮像光学系のピント状態が合焦状態と許容で
きる範囲である時は、合焦状態に近い状態の時に比べ、 次にピント状態を検出するまでの時１副間隔を長くする
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の合焦装置
。 （４） 光点を被与体に繰返し投影することによシ撮
像光学系のピント状態を繰返し検吊し、該撮像光学系の
焦点合わせをする焦点合わせ装置に於いて、 撮像光４糸のピント状態が合焦状態に近い時は、他の状
態に比べて、 次に投光するまでの時ｆｆｔｉ間關を短くすることを特
徴とする合焦装置。 （５）光点を被写体に繰返し投影することにより撮像光
学系のピント状態を緑返し検出し、該撮像光学系の焦点
合わせをする焦点合わせ装置について、 撮像光学系のピント状態が合焦状態力・ら大きくはずれ
ている時は合焦状態に近い時に比べて、 次に投光するまでの時間間隔を長くすることを特徴とす
る合焦装置。 （６）光点を被写体に繰返し投影することにより撮像光
学系のピント状態を繰返し検出し、該ｗｌ像光学系の焦
点合わせをする焦点合わせ装置に於いて、 捨像元学糸のピント伏角・が合焦状態と許容芒れる範凹
である時は、合焦状態に近い詩に比べ、 次に投光するまでの時間間隔を長くすることを特徴とす
る合焦装Ｍ’ｌ。 ３、発明の詳細な説明 本発明は撮像光学系によって被が衿像を結像１川に焦点
合わぜする合焦装置に関し、特に合焦のための各行程の
作動時間を制御する装置Ｉｋｔ−に関する。 被写体の反射光を受ツｃし、受ｙＣ手段の出力信号に基
づいて撮像光学系が合焦装置よりどれたけ外゛１
れているかを判断し、その判断結果によって撮像イ 光学系を合焦方間に移動して合焦作用を行なう合焦装置
は多く知られている。上記の如くの合焦装置においては
、受光手段の出力信号に基づいて撮像光学系の合焦状態
を判断し、その判断結果に基づいて撮像光学系の駆動量
を制御することが行なわれているが、合焦を得る過程の
各竹材−の時間（作動時間）を制御することは行なわれ
てはいなかっｙこ。 例えば、成る被写体のピント状態を検出した場合に、そ
のピント、状態が合焦状態と大きく離れ存場合と、比較
的合焦状態に遅い場合とを比較したときに、撮像レンズ
を移動して合焦状態を得るための作動時間はピント状態
が大きく離れた場合には多く要し、撮像光学系が合焦位
置に近い場合には短時間に合焦を得ることができる。受
光−ピント状態検出−撮像レンズ移動量計算−レンズ移
動−受光−−一−の測距動作を繰り返して合焦動作を行
なう装置においては前述したヒント状態が大きく離れた
様な場合には撮像レンズを移動して合焦を得るまでには
所定の時間を要し、第１回の測距の後に直ちに２回目の
１ＩＩＩ！ｌ距を行なっ又も合焦状態は得られず、次の
測距を開始するには所定の時間の経過を待たねばならな
い。逆に、ヒント状態が合焦に近い場合には撮像レンズ
の作力・な移動で合焦を得ることができるので合焦精ル
ーを上げるには短時間内に次の測Ｆ］ｌ動作を行なって
新しいピント状態を検出し１、その最新のピント精度に
基づいて７１１１１距動作を行なうことにまり測距精度
を向上させることがでさる。 更に又、合焦装置に発光手段を備え、該）Ｉｔ光手段の
断続的発ツＣ動作によって合焦検量精度を向上させる装
置も知られている。」二６己のう６ツ（、弓テ・＃蒙を
伊ｆｆ、えた合焦装置において発光）、！ｉ期を１ｐＢ
−的に決めて発光・非発光動作を行なうと、前述しまた
ようにピントのイ・（出状恥によっては無駄な発光を行
なう場合が生じる。即ち、前述したように検出したピン
ト状態が合焦状朗よシ犬さく離れておシ撮像レンズを合
焦位置に移動するために長い時間を貿する場合にはｂ１
シ像レンズの移動中にｎ゛「１犯発光手１ダが発光して
も無意味である。又、逆に、検１（ｆｉ Ｌだピント状
態が合焦状態に近い場合にに発光手段の発光頻度を高め
ることによυ測距精度ｋｉ司めることがでさる。 本発明の第１の目的は撮像光字糸のピント状態を検出し
、該検出信号に応じてピント検出動作の開始時間を９４
整することのできる合焦装置を提供する。特に前記第１
の目的のために撮像光学系のピント状態が合焦状態に近
い場合には、ピント状態が遠い（大さくはずれている）
場合に比してピント検出棟での時間間隔を短かくする制
御回路を備え７こ合焦装置を提供する。 更に本発明の二番目の目的は発光動作を継続的に行なう
発光手段を備えた合焦装置において、受光手段により撮
像光学系のピント状態を検出し該検出したピント状態に
応じて尭光動作筺での時間間隔全調整することのできる
制御回路を備えた合焦装置を提供する。 第１図乃至第５図は本発明の詳細な説明する説明図であ
り、第６図Ａ’、）３・Ｃに１つの実施形の回路図を示
す。 １は被写体、２は光学系で投光光字系と撮像光学系を含
む。３，４は第１．第２の受光素子で、Ａ、Ｂは、第１
．第２の受光素子の感光部で検出ばれた光の触を示す。 ５は増幅手段で、ＣＦｉ該増幅手段５の出力で次式で表
わせる。 ｃ＝Ａ−Ｂ ■ ６は差信号Ｃから投光制御信号り及び撮像光学系のピン
ト状態を制御するためのピント制御信号Ｅとを発生する
焦点合わせ制御手段、７は投光する光点の光源で、Ｄの
信号に応じて投光が制御される。８は撮像光学系のピン
ト状態を変化させるための駆動手段で、ピント制御信号
Ｅに応じてピント状態を変化はせる。 撮像光学系のピント状態は被写体位置にピント面が来る
状態の合焦状態と、被写体より撮像光学系に近い位置に
ピント面が来る状態の前ビン状態と、撮像光学系から見
て被写体より迷い位置にピント面が来る後ピン状態があ
る。多くの場合撮像光学系は撮像レンズから成シ、ピン
ト状態を変化５、 させるためには撮影レンズの繰シ
出し嵐を制御する。 第１図°（ｂ）は第１．第２の受光素子の感光部の形状
の例で１０は受／Ｃ部、１３は第１の受光素子の感光部
、１４は第２の受光素子の感光部である。 受光部１０の長手方向にχ軸をとり、受光部１０の甲天
χＯを原点とする。受光部の両端の座標は、第１の感光
部の端の座標をχＡ第２のＩり元部の端の座標をχｂと
する。 光学系２は次のように構成しであるものとする。 すなわち、光源７から光学系２を介して被写体上に投影
された光点像は該光学系２により受光部１０の上に投影
され光学系２に含まれる撮影レンズのピント状態に対応
して、該受光部上に投影される光点像の位置が、変化す
るように成し、はらに合焦状態で受光部１０の上に結像
δれる光点の像が丁度χ○の位置にくるようにしておく
。また、該受光部１０の上に投影される光点像の位置は
後ビン時にχＡ側に、前ピン時にはχＢ側に寄るように
なっているとする。 第２図（ａＪは前ビン状態、（ｂ）は合焦状態に近い前
ビン状態、（Ｃ）は後ピン状態での受光部１０上に投影
された光点像９の位置を示す説明図である。 第３図は光点像９が受光部１０上で動−た時の光点像９
の中心の位置座標χと、第１．第２の感光部からの出力
Ａ、Ｂの差Ｃの変化の様子を示す。 ＣはχがＯに近い領域では位置座標χの大Ｆ５式と方向
を表わし、χが大きい領域では方向を表わすのでＣは光
点像９の位置情報と見做せる。 さて、撮影レンズを合焦状態に近づけるには、該光点像
９の位置座標χをχＯに近づければ良い。 その７ヒめには、該光点像９０位胤情報であるＣによシ
撮影レンズの繰出し魁の合焦位置からのずれ亀を予測し
て撮影レンズを駆動すれはよい。 この、「光点像９の位置情報であるＣにより撮影レンズ
の繰出し量の合焦位置からのずれ鼠を予測して撮影レン
ズを駆動する」過程を緑シ返ずことによシ、撮影レンズ
な合焦状態に近づけることができ、その後被写体と撮像
ツＣ学糸の距離の変動による撮影レンズのピント状態の
変化に追従して合焦に近い状態を保つことができるよう
になる。 レンズの繰出し鼠の制御は、ピント状態制御１Ｈ号Ｅに
よシレンズの繰出しをするための駆動源を制御して行う
。例えば該駆動源がＤＣＣモー夕等の場合レンズ繰出し
斌はＤＣモータに印加する電流の通電時間で制御できる
。撮影レンズの繰出し量り合焦位置からのずれ伝をＺＥ
とじＺＥを位置情報であるＣから予測し１こ予測値をＰ
Ｅとする。ピント状態を制御するための信号Ｅは、ピン
ト状態を制御する時点で、ＰＥの大きさの信号として出
力される。ここでＰＥの大ささの信号とは例えばパルス
ｌｌ１ｉＩＰＥｌでパルスの極性がＰＥの極性に等しい
パルスで、例えばレンズ繰出しの駆ｉ＃Ｉ源がＬＩＣモ
ータの場合のＤＣモータに印加する電流の印加時間と極
性に対応：する。捷た、ノくルスモータを使用する場合
はＰＥはパルスモータに印加するパルスの数、極性は正
逆転の切換に対応する。その池の方法でレンズの駆動を
行う場合もこれに準じる。ＣからＰＥを予測する時の特
性白駒を第４図（ｂ）に示す。力４図（ｂ）はＣの絶対
値が小さい領域（この領域ではピント状態は合焦状態に
近く、レンズ繰出飯の合焦位置からのずれｍＺＥが小さ
いと予測される）では、ＺＥははＦ′ｉＣに比例するき
見做しＺＥの予測値ＰＥを、 Ｐ Ｅ ｏｃ Ｃ（但しＣ，＜Ｃ＜Ｃｘ） ■とする
。また、Ｃの絶対値が大きい領域（この領域ではピント
状態は合焦状態からかなり離れていて、レンズ繰出量り
合焦位置からのずれＺＥが大きいと予測される）ではＺ
Ｅの予測誤差が大さ゛くなると吋えられるので、大まか
な予測をする。 第４図（ｂ）の例では とした。これは、予測誤差の大きな領域で撮影レンズの
繰出し鮒の制御が過大となって、合焦位置を行きすきな
いような効果がある。 第４図（ａ）は次にピント状態検出をするまでの時１旬
間隔ＴＤとＣの関係を示したものでＣの絶対値が大きく
撮像光学系のピントが合焦状態力・ら大きくずれている
と予測される時は ’ｌ’Ｄ ＝ ＴＤ、 （Ｃ＜ Ｃ，またはＣ５＜Ｃ
） ■とじ次のピント状態検出までの時間間隔を比較
的長くとる。これに対し、Ｃの絶対値が小さく撮像光学
系のピントが合焦状態に近いと予測葛れる時は、 ＴＤ＝’ｌ’Ｄ２ （Ｃａ＜Ｃ＜Ｃ，、Ｃｘ＜Ｃ＜Ｃ
５） ■とし、次のピント状態検出までの時１細１
間隔を短くとる。ま１ヒＣ０）絶対値がＯに近く撮像ツ
［、学系のピント状態が合焦であるとｉ！１：容でさる
範囲にあると予測される時は、 １’Ｄ−’Ｌ Ｄ、 （Ｃ４＜ Ｃ＜ Ｃｓ ）
■とし、次のピント状態検出までの時間間隔を比較
的長くとる。撮像光学系のピント状態が合焦状態から大
さくずれていると予測される時（はレンズ繰出量の合焦
点位置からのずれＺＥが大きいと考えられる。合焦位置
に近ずけるために撮影レンズ繰出量を変化させるための
ＺＥの予測値ＰＥが大きくなるので、撮影レンズＱ２操
出量を変えるに要する時間が長くかかる。これに対し撮
像ツＣ学系のピント状態が合焦状態に近いと予測される
時はＺＥは小さいと考えられるのでＰＥも小さくなシ、
撮影レンズの繰田斌を変えるに要する時ｊ出は短くてす
む。ざらに撮像光学系のピント状態が合焦であると許容
できる範囲にあると予測される時は焦漬合わせは完了し
たことになるので、焦点合わせの過程を終了してもよい
が被写体が完全に静止していない場合、被写体と撮像光
学系の距離の変化に追従して焦点合わせをするためには
、過当な時間間隔で撮像光学系のピント状態を検出する
必要があシ、′ｌ″Ｄ、を適当な大きざにとる必要があ
る。 第５図は第４図（ａ） 、 （ｂ）の特性でピント状態
を制御した時のタイミングチャートの一例である。 焦点合わせ制御手段６に焦点合わせ制御の開始信号ＳＴ
′ｒが入力されると焦点合わせが開始され、筺ずツＣ源
７に投光信号ｄ１が送られる。０．によりｙし鯨が点短
し、被写体ｌに光点が投′ｙｒ、込れる。このツ〔照は
受光部１０上に投影され、増幅手段５η・ら該光点９の
位置↑ｎ報Ｃｄ、が得られる。（−ｄ、 ） Ｃ，であ
るので第１の１’Ｄの長さｔｄ、はｔｄ、＝ｉ’Ｄ、と
なり、次のＣ２が出るまでの時間間隔は長くなる。 また、撮影レンズの繰田輩ケ制碑する（ｇ号ｅｄ、が駆
動手段８に送られ撮影レンズの梅ｌｉｉ鼠が変えられる
。ｄ、が民力されてからｔｄ、たけ時間が経過すると第
２の役ツＣ信号ｄ２が出て２回目の焦点台わせに入る。 Ｃｄ２はＣ８≦Ｃｄ２＜Ｃ６なので、ｔｄ２はｔｄ２：
ＴＤ２ で短くなる。また、これに伴いＣｄ２も小さ
くなる。このように焦点合ゎせを繰返す。 ｄｎは第ｎ番目の投光（ｍ号、Ｃｄｎは第ｎ番目の光点
像９の位置情報を表わす差信号、ｅｄｎは第ｎ番目の撮
像光学系のピント制御信号である。Ｃｄ、は図面上に明
示してないが、Ｃｄ４ｓｏな℃でｔｄ、：ＴｏＤ。 となっている。すなわち焦点合わせはＣｄ、が検出され
た時点で完了している。その後はピント状態が合焦状態
であると許容される範囲を越えない限ｐ ｔｄｎ ＝
’Ｌ’Ｄ、で周期的にピント状態の検出を繰シ返すが、
例えば（ｌＥｃ＋６のようにピント状態が合焦状態から
はずれたことが検出されるとｅｄ、を出して撮影レンズ
の繰出量を修正する。Ｓ １’ Ｐは焦点合わせを終了
させる信号で、焦点合わせ制御手段６にＳ Ｔ Ｐパル
スが入ると焦点合わせは終了する。 第６図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）は第１図乃至第
５図によシ示した本発明の概念を具体化した実施例の回
路図を示す。 第６図（ａ）において、ブロックＡはスタート回路を示
し、カメラのレリーズ動作に連動して発生するスタート
信号Ｓ Ｔ ′ｒをワン・ショット・マルチバイブレー
タ−ＣＮ２に入力するとその出力端子Ｑ・Ｑからはワン
・ショットパルスリー司が出力し、ｑ信号はオアゲート
０ＲＩＯに入力し、１信号はＲ８Ｆｌｉｐ ）’ｌｏ
ｐ Ｒ８２に入力する。又、スタート信号Ｓ Ｔ Ｔ
はインバーターｌＮｌ２を経て、シフトレジスターＳＲ
Ｉに入力し、スタート信号Ｓ ’１’ Ｔが高レベル信
号の間にレジスターＳＲＩをクリアーする。ワン・ショ
ット・マルチバイプレークーＯＮ２のｑイば号はオアゲ
ート０ＲＩＯを経てシフト・レジスター５）Ｃ１に人力
し、シフト・レジスターＳＲＩはＬｏａｄ 端子が高レ
ベルになる。こｎにより発振器ＯＳＣとＦｌｉｐ Ｆ
ｌｏｐ Ｒ８２のアンド出力ＡＮ１２によシ供給される
クロックパルスの立上如に同期してシフト・レジスター
Ｓ）（，１０入カデータＡ−Ｂ−Ｃ１、−ＤをＱＡ−Ｑ
ｎ−Ｑｃ−ＱＤＫＬｏａａする。 シフト・レジスタＳＲＩのＱＡ倍信号立上シに同期して
ワン・ショット・マルチバイブレータ−０Ｎｓ発光制御
パルスＤが出力し、該パルスＤによって第６図（ｂ）の
トランジスタＴｒｌＯをＯＮにし発光素子ＬＥを発光す
る。 次のクロックパルスφの立上殴に同期してφＢが高レベ
ルに反転している間サンプルホールド回路Ｓ／１（が発
光素子の発光によシ生ずる被写体からの反射光Ｃ＝Ａ−
Ｂをサンプルしホールドする。 次のクロックパルスφの立上シに同期してφＣが高レベ
ルに反転すると信号の取υ込み間隔制御用のカウンタＣ
Ｉ’Ｖ＋Ｔ１． ＣＮ’ｌ’２ 、 ＣＮＴ３は間隔制
御用のプリセットデータＮ３．Ｎ２．ＮｌをＬ ｏａｄ
する。 次のクロックパルスφの立上シに同期して、φＢが高レ
ベルに反転するとウィンド・コンパレータＷ、−Ｖｖ２
・Ｄ−Ｆｌｉｐ Ｆｌｏｐ 、ＤＦｌ−ＤＩ；２ 及
びアンドゲートＡＮＩＯ−／ＮＩＬからなるピント状態
判別回路Ｂが作動する。即ちクロックパルスの立上りに
同期してＱＤが高レベル信号に反転するとＤ −Ｆ ｌ
ｉ ｐＦｌｏｐ ＤＦ １ 、 ＤＦ２を介して、
ウィンドコンパレータＷ、ＶＶ、の出力をラッチし、ア
ンドゲートＡＮ１ｏ、ＡＮｌｌと共にＣ＝Ａ−Ｂ信号の
レベル判別を行う。ウィンドコンパレータｗ１・Ｎ２は
前記受光手段１０にて発光手段（Ｆｉｇ６ｂ）からの発
光の反射光を受光し第１図にて示した演算増幅器５によ
る２つの受光エリア１３・１４による差信号Ｃをサンプ
ルホールド回路Ｓ／Ｈを介して人力する。ピント状態判
別回路Ｂの出力信号は間隔時間設定回路Ｃを作動する。 つまり、ウィンドコンパレータＶｖ１は、受光＋段から
の差信号Ｃが第４図に示した範囲においてＣ〉Ｃ，、Ｃ
＜Ｃ，の時間レベル信号を出力し、Ｃａ＜Ｃ（Ｃ３の時
低レベル信号を出力する。ウィンドコンパレータＷ２は
、Ｃ＞ ｃｓ、 Ｃ＜Ｃ４の時に；犠しベル悟号を出力
し、Ｃ４＜ Ｃ＜ Ｃｓの時に低レベル信号と出力する
様に構成する。 撮像レンズが合焦位置からかなシ離れた位置に存る時、
つまシ差信号ＣがＣ） Ｃ，、Ｃ＜（−’ａの条件の場
合にはワインドコンパレータＷ、は筒レベル信号を出力
するのでＬＩＦＩのＱ端子はシフト・レジスタＳＦＩの
出力ＱＤの立上りに同期してＭレベル信号用カブる。こ
れによりカウンタＣＮＴ１のＥｎａｂｌｅ端子Ｅが高レ
ベル七なシ、カウントを開始する。 この場合には次の信号取シ込み這の詩画が比較的長い時
間（Ｆｉｇ ４ａ ＴＯ３）の後に新たな投光及び信号
の取シ込みが行われるように構成されている。 即ち、カウンタＣＮＴｌのプリセットデータＮ３が小さ
く、多くのパルスφをカウントした後にＣＡＲ）ｔＹを
発生し、０Ｆｔｌｏを介して新にな信号がＬ ｏａｄ
され、投ｙＣ及び受光信置Ｃの検出が繰シ返し行われる
ように構成されている。長時間カウントのカウンターＣ
ＮＴｌのＣａｒｒｙ出力がｏｕｔ ｐｕｔ ｇれるまで
の間、撮像レンズを駆動する制御回路りは次のように作
動子る。シフト・レジスタＳｈｌのＱＤ比出力高レベル
の間に、アナログゲー）ＡＧＩは開き、サン）゛ルホー
ルドＳ／）ｌにホールドされている１６号の絶対値１ｇ
号ＡＢＳが絶対飴イー路ＡＢＳよシコンデンサＵ、１に
貯えられる。（Ｆｉｇ ７のＳ ＃ｉ Ｐ Ｌ Ｅ信号
） コンパレータＣＭＰＩＯは前記サンプルホールド回路Ｓ
／Ｈの信号を入力して、Ｆｊ１４ ｃＬ；差信号Ｃによ
り被写体の結像位置が合焦位置に対し前側ピント状態か
、後側ピント状態かを判〃りする判別信号を出力する。 シフト・レジスタＳ１１．１のＱＤの立上りのタイミン
グに連動してワン・ショット回路ＯＮ１がワン・ショッ
トパルスＤＳＳを生じ、こｎによｆｉＲ８Ｆｌｉｐ’
Ｆ’ｌｏｐ Ｒ８ＩがセットされＱ端子がらの尚レベル
信号によりアナログゲートＡＧ２・Ａ Ｇ ３をＯＮに
する。アナログゲー）ＡＧ３のＣＡＮによりコンパレー
タＣＭＰＩＯからの信号をバッファ回［ＢＰｌｏに入力
する。バッファ回路Ｂ）’１０からはコンパレータＣＭ
ＰＩＯでの判別動作による判別伝号によってＦ”ｉ ｇ
６ （ｂ）の撮像レンズ駆動用モータＭを駆動する信
号Ｅを出力する。前記、Ｒ８１の七ノ） １１号により
アナログゲートＡＧ３と共にアナログゲートＡＧ２もＯ
ＮになりコンデンサＣ１１の貯積重荷はＤｉｓＣｈａｎ
ｇｅｇれコンデンサＣ１１の端子電圧ＶＣＨＧはコンパ
レータＣＭＰ１１によって基準電圧ＶＲｅ ｆと比較さ
れる。ＶＣＨＧ信号が基準値以下になるとインバータｌ
Ｎｌ０ ・ノアゲートＮＲ２によってＲ８Ｉのリセット
信号を出力し、Ｒ５Ｉのリセットによってアナログゲー
） ＡＧ２・ＡＧ３のオフ・ＡＧ４をオンにする。 前記ピント状態判別回路からの（ｇ号によシ聞隔制御カ
ウンターＣへｌ’ｌ〜ＣＮ Ｔ３のカウンターＣＮＴ１
が選択され、カウンターＣＮＴｌのカウントが終了し、
ｃａｒｒｙ信号を出力するとオアケート０ＲＩＯの出力
をインバータ１４を介してＮ ０１（ゲートへ０２に供
給することによりＲ８Ｉをイニシャルリセットし、これ
によりアナログゲートＡＧ４をオフにし、レンズ駆動用
モータＭを停止する。 上記の動作のザイクルにおいて、スタート信号ｓ ’ｒ
’ｒによるワン・ショット回路Ｏへ２のワン・ショッ
トパルスｑの発生によるシフト・レジスタ５１（１の作
動の後、ＱＡ倍信号よく）ワン・ショット回路０へ３に
より発光信号りを出力し、該発光による反射光を受光手
段１．０にて受ツＣし増幅手段５にて差信ＪｉｉＣをｈ
カし、該差信号Ｃｖご基づく次の発ｙＣ１での時ｊｉｌ
はピント状態判別回路の判別動作により発光ＩＭｊ隔を
制御する間ト、壱制側１７：ｌワンターによって定めら
ｎる。更に撮像レンズの駆動開側ｊ時間はサンプルホー
ルド信号を絶苅値化した信号ＡＢＳの信号の大きさによ
って削キ［；アナログゲー）ＡＧ２・ＡＧ３を開閉制御
することにより決められる。 撮像レンズが合焦位置から前記の条件の下にある場合に
は発光手段の発光間隔はＢ１ｊ記紀５図に示したチャー
トの１）の波形における発光間隔ｔｄ、で発光が行なわ
れ、モータＮ１の駆動時［■は長１１ｉ間（ｅｄ、 ）
行なわれる。 従って撮像レンズが合焦位置から大きく外れている場合
には発光間隔は１憂く、且つ、受光手段での被写体反射
光によるピント状態を検ニ１１ターるブンプリングの時
間間隔も大きくなる。 撮像レンズが合焦位置にかなシ近づき、営ツじ手段の差
信号ＣがＣ，＜Ｃ＜Ｃ３及びＣ６＜ Ｃ＜ Ｃ４の条件
の場合にはワインド・コンパレークＶ〜１カ低しベル信
号、ｖｖ２がＷｂレベル信号をＨ１力する。それ故、Ｄ
ＦＩのＱ及び、ＤＦ２のＱが高レベルとな如アンドゲー
トＡＮＩ○を介し７て、カウンタＣＮＴ２のＥも高レベ
ルトナリカウンタＣへ丁゛２がカウントを開始する。こ
の場合には、カウンタのプリセットデータＮ、の値は犬
きく、少数のパルスφをカウントするとＣＡＲＩ−ＬＹ
を発生し、０Ｒ１０を介して新しい信号がＬｏａｄされ
る。 従って発光手段の発光周期はＦｉｇ ５の波形りにおけ
るｔｄ２のインターバルで行なわれ、又、モータＭの駆
動時間もｅｄ２のように短時間たけ行なわれる。（受光
手段の差信号Ｃの条件が（−’４ ＜ Ｃ＜ Ｃａの時
）には、ウィンド・コンパレータＷ１． Ｗ２ともに低
レベル信号を出力するのでＤＰＩ 、 Ｄｌｊ’２のＱ
が高レベルとな５Ａｒｌｌを介して、ＣＮＴ３０Ｅも高
レベルとなシカウンタＣＮＴ３はカウントを開始する。 この場合には、カウンタのプリセットデータＮ１の値は
中ぐらいの値であり、中ぐらいの数のパルスφをカウン
トするとＣＡ ＲＲＹを発生し＼０ＲＩＯを介して、新
しい信号がＬｏａｄ され新たな投光及び検出が繰り返
し行われる。 上記の条件の場合には発光手段の発光インターバルはＦ
’ｉｇ５に示すｔｄ、のように長く設定される。 似上述べたように２つの感光部を有する受光センサの差
信号Ｃの絶対値が大きい時は次にピント状態を検出する
ま−での時間間隔を長くし、Ｃの絶対値が小さい時は次
のピント状態を検出するまでの時間間隔を短くし、Ｃが
０に近い詩法のピント状態を検出するまでの時間間隔を
適当な長さにすることによって簡単なセンサで焦点合わ
せを完了するまでのピント状態検出の回数を比較的少な
くできる。連続的にピント状態を検出して、撮像光学系
の焦点合わせな行なう場合、単位時間当りのピント状態
検出回数を少なくおさえたまま比較的応答の早い焦点合
わせを実現でき、投ツ６によシ消費するエネルギと、撮
像光学系１の駆動に消費するエネルギ會節約できる。 第７図（ａ）の実施例において合焦動作が終了し、合焦
終了１８号ＳＴＰの発生によ）、へＯ，ＲｇａｔｅＮＲ
１ｉ介してＲ８）”Ｉ ｉｐ Ｆｌｏｐ ｌ（Ｓ ２
をリセットさせて第７図（ａＪの回路の動作を停止させ
る。 又、スイッチＳＷＰは不図示カメラのレリーズ動作に連
動して閉成するスイッチで、スイッチ５ＷＰ１、
の閉成によりコンデンサＣ１０・抵抗Ｒ１ｏにて決まる
時間後ＮＯＲ、ｇａｔｅ Ｎ１（１を介してＲ８２を
リセット状態にし、回路全体を初期状態にする。 第８図（ａ） 、 （ｂ）は焦点合わせをさらに関連化
するため第４図（ａ） 、 ０））の実施例を改良した
もので、Ｃが範囲（Ｊ） （Ｃｏ ＜ Ｃ、（Ｃ，□′
！ｌ：たはＣＩ５ ＜ Ｃ＜ Ｃ＋ａ ） の時の１
゛ＤがＣの絶対値の大きさに対応して大さくなっている
。Ｃの絶対値が大きいとぎはＺＥの予測値ＰＥの絶対値
が大さくなるので、撮影レンズの駆動に要する時ｎｆｉ
ＴＬが長くなる。撮影レンズの駆動が終わらないうちに
次のピント検出ができないとすれば、次にピント状態を
検出する捷での時間ｌ１−１１隔１゛Ｄは最低限Ｔした
けあれば良い。このため、’ｌ’Ｄ３に苅しＴＤ６をよ
シ小さくとることができＣが範囲（［）にあるときのピ
ント検出頻度姑あがるため、焦点合わせの応答速度を早
くすることメ５できる。 ８８図（ｂ）は、Ｃが範囲（損（Ｃ２０＜ Ｃ＜ Ｌ２
＋ ）にある時Ｐｇ−○となっている点が第４図（ｂ）
と異なる。これは、ピント状態が合鍼と許容される範囲
内に入っている時は撮像レンズを駆動しないようにした
もので、ピント状態が合焦と許容される付近で撮像レン
ズの動きを止めて、振動の発生ケおさえるとともに駆動
に使う無駄なエネルギを節約できる。 ４、図面の簡単な説明 第１図（ａ） 、 （ｂ）は本発明の焦点合わせ方法の
一実施例の説明図、 第２図は本発明における受光部上の光点像を示す説明図
〜 第３図は本発明における光点像の出来る位置と信号出力
との関係を示す説明図、 第４図（ａ） 、 （ｂ）は本発明のピント状態検出を
行うとき、の時間と信号出力Ｃとの関係を示す説明図１
第５°図はタイミングナヤートの説明図１−第６図（ａ
） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）は本発明の実施例の回路図
を示す。 第７図は第６図（ａ）の各回路の金髪部分のパルス犯 波形。 一第８図（ａ） 、 ＬｂＪは本発明の他の実ｆＩｉＩ
！ＡＵのピント状態の検出を行うときの説明図である。 出願人 キャノン株式会社 代理人丸島儀−５＋取賢 −４！
Claims (6)
- （１）＊１家光学系のピント状態を繰返し検出して該撮
像光学系の焦点あわせｔする焦点合わせ装置に於いて、 撮像光学系のピント状態か合焦状態に近い時は、他の状
態の時に比べて、 次にピント状態を検出するまでの時間ｔ”ａｌ Ｍ ｋ
短くすることを％徴とする焦点合わせ方法。 - （２）前記撮像光学系のピント状態が合焦状態から大き
くはすれている時は合焦状態に近い時に比べて、 次にピント状態を検出するまでの時間間隔を長くするこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の焦点合わせ
方法。 − - （３）前記撮像光学系のピント状態が合焦状態と許容で
きる範囲である時は、容態状態に近い状態の時に比べ、 次にピント状態を検出するまでの時間間隔全長くするこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の焦点合わせ
方法。 - （４） 光点を被写体に繰返し投影することにより撮
像光学系のピント状態を繰返し検出し、該撮像光学系の
焦点合わせ會する焦点合わせ装置に於いて、 撮像光学系のピント状態が合焦状態に近い時は、他の状
態に比べて、 次に投光するまでの時間間隔′ｆ！：短くすることを特
徴とする焦点合わせ方法。 - （５） 光点を被写体に繰返し投影することにより撮
像光学系のピント状態を繰返し検出し、該撮像光学系の
焦点合わせをする焦点合わせ装置について、 撮像光学系のピント状態が合焦状態から大きくはずれて
いる時は合焦状態に近い時に比べて、次に投光するまで
の時間間−を長くすることヲ・ｌｌＪ％徴とする焦点合
わせ方法。 - （６） 光点を被写体に繰返し投影することにより、
撮像光学系のピント状態を繰返し検出し、該撮像光学系
の焦点合わせをする焦点合わせ装置に於いて、 撮像光学系のピント状態が合焦状態と許容される範囲で
ある時は、合焦状態に近い時に比べ、次に投光するまで
の時間間隅ヲ長くすることを特徴とする焦点合わせ方法
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58059602A JPS59184311A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 合焦装置 |
| US06/596,508 US4579438A (en) | 1983-04-04 | 1984-04-03 | Focusing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58059602A JPS59184311A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 合焦装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59184311A true JPS59184311A (ja) | 1984-10-19 |
| JPH021287B2 JPH021287B2 (ja) | 1990-01-11 |
Family
ID=13117962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58059602A Granted JPS59184311A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 合焦装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4579438A (ja) |
| JP (1) | JPS59184311A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4868591A (en) * | 1987-08-04 | 1989-09-19 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Photodetector element for optical rangefinders |
| JP2676759B2 (ja) * | 1988-02-08 | 1997-11-17 | 株式会社ニコン | アクティブ測距装置 |
| US8760563B2 (en) | 2010-10-19 | 2014-06-24 | Hand Held Products, Inc. | Autofocusing optical imaging device |
| US8692927B2 (en) | 2011-01-19 | 2014-04-08 | Hand Held Products, Inc. | Imaging terminal having focus control |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4065778A (en) * | 1976-06-17 | 1977-12-27 | Eastman Kodak Company | Automatic rangefinder and focusing apparatus |
| JPS5694335A (en) * | 1979-12-27 | 1981-07-30 | Asahi Optical Co Ltd | Automatic focusing camera |
| JPS57188026A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-18 | Minolta Camera Co Ltd | Driving device for photographing lens of automatic focusing camera |
-
1983
- 1983-04-04 JP JP58059602A patent/JPS59184311A/ja active Granted
-
1984
- 1984-04-03 US US06/596,508 patent/US4579438A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH021287B2 (ja) | 1990-01-11 |
| US4579438A (en) | 1986-04-01 |
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