JPS59165018A - Scanning system - Google Patents
Scanning systemInfo
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- JPS59165018A JPS59165018A JP58039382A JP3938283A JPS59165018A JP S59165018 A JPS59165018 A JP S59165018A JP 58039382 A JP58039382 A JP 58039382A JP 3938283 A JP3938283 A JP 3938283A JP S59165018 A JPS59165018 A JP S59165018A
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（ａｌ 発明の技術分野
本発明は、被写体の水平走査並びに垂直走査を機械的に
行う走査方式に係り、特に、走査位置ずれをなくシ、か
つ外部から走査を制御できるようにした走査方式に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (al) Technical Field of the Invention The present invention relates to a scanning method that mechanically performs horizontal and vertical scanning of an object. The present invention relates to such a scanning method.
（ｂｌ 技術の背景
近年、物体が放射ｊ−る赤外線を検知し“ζ短時間にそ
の表面温度パターン（サーモグラム）を表示し、また各
点の温度を正確かつ迅速に測定する装置が実用化されて
いる。かかる装置に使用される赤外線撮像機の定番手段
としては、水平走査並びに垂直走査を機械的に行うもの
が用いられる。(bl Technology background) In recent years, devices have been put into practical use that detect infrared rays emitted by objects, display their surface temperature patterns (thermograms) in a short time, and accurately and quickly measure the temperature at each point. The standard means for infrared imaging devices used in such devices is one that mechanically performs both horizontal and vertical scanning.
かかる走査手段に付き、第１図を用いて説明する。Such scanning means will be explained using FIG. 1.
第１図は、走査手段の構成図である。FIG. 1 is a block diagram of the scanning means.
図において、ジンバル２があり、該ジンバル２には、ト
ーションバー４によって、水平方向に振動可能な走査鏡
３が取り付けられている。更に。In the figure, there is a gimbal 2, to which a scanning mirror 3 which can vibrate in the horizontal direction is attached by means of a torsion bar 4. Furthermore.
上記ジンバル２が垂直方向に回転可能となるように回転
軸５が取り付けられている。かかる走査手段は、被写体
を走査鏡（３）により水平方向に１走査した後、上記回
転軸５を垂直力向に少し移動させ。A rotating shaft 5 is attached so that the gimbal 2 can rotate vertically. This scanning means scans the subject once in the horizontal direction with the scanning mirror (3), and then moves the rotating shaft 5 a little in the vertical force direction.
再び被写体を走査鏡３により水平方向に１走査する。以
下、上記動作を繰り返すことよづ一乙被写体の全ての走
査を終了する。The subject is scanned once again in the horizontal direction by the scanning mirror 3. Thereafter, by repeating the above operations, all scanning of the object is completed.
（Ｃ１従来技術と問題点
かかる走査手段を用いた従来の走査方式の一実施例にイ
」き、以下説明する。(C1 Prior Art and Problems) An example of a conventional scanning method using such a scanning means will be described below.
従来の走査方式において、第１図に示す水平走査駆動は
、２対の励振用コイル６０１１ｚの繰返し信号で励磁し
、また２回転軸５の回転をＤＣ（直流）モータによって
行っていた。In the conventional scanning system, in the horizontal scanning drive shown in FIG. 1, two pairs of excitation coils 6011z are excited by repeated signals, and two rotation shafts 5 are rotated by a DC (direct current) motor.
しかしながら、かかる従来の走査方式においては、垂直
走査をＤＣモータによって行っていたために、以下の欠
点が生じるものであった。ずなわち、ＤＣモータは、一
定電圧が加われば、一定速度で回転するものであるため
に、スタート位置のずれ等により９時間の経過につれ一
乙往復の走査すれが生じるという欠点を有していた。However, in such a conventional scanning method, vertical scanning was performed by a DC motor, resulting in the following drawbacks. In other words, a DC motor rotates at a constant speed when a constant voltage is applied to it, so it has the disadvantage that a back-and-forth scan may occur over the course of 9 hours due to deviations in the starting position, etc. Ta.
さらに、近年、前述の物体が放射する赤外線−を検知し
てその表面温度パターンを表示する装置を用いて、被写
体に加わる負荷に同期した温度パターンを表示するため
、上術の走査手段の走査を制御できる装置が要求されて
いる。しかしながら。Furthermore, in recent years, devices that detect the infrared rays emitted by the object and display its surface temperature pattern have been used to display the temperature pattern synchronized with the load applied to the object. A device that can be controlled is required. however.
従来の走査方式では、垂直走査にｉ） Ｃモータを用い
ており、このＤＣモータが、一定電圧により一定速度で
回転するので、外部信号により、走査手段の走査ステッ
プを制御することができないという欠点があった。In the conventional scanning method, i) a C motor is used for vertical scanning, and since this DC motor rotates at a constant speed with a constant voltage, the scanning step of the scanning means cannot be controlled by an external signal. was there.
（ｄ） 発明の目的 本発明は、かかる従来の走査方式の欠点に鑑み。(d) Purpose of the invention The present invention has been made in view of the drawbacks of such conventional scanning methods.
走査位置ずれが生しることなく、かつ外部から走査を制
御できる走査方式を提供することを目的とするものであ
る。It is an object of the present invention to provide a scanning method that does not cause scanning position shift and allows scanning to be controlled from the outside.
（ｅ＋ 発明の構成 本発明は、かかる目的を達成するために。(e+ Structure of the invention The present invention aims to achieve such an object.
まず、１つば。First, one brim.
被写体の水平走査並びに垂直走査を機械的に行う走査方
式におい゛乙垂直走査を行う垂直走査手段を１水平走査
が終る毎に駆動する駆動１°段並びに、ｌ垂直走査中の
水平走査数を往復共一定になるように制御する制御手段
を設番）、該制御手段により、該垂直走査手段の１垂直
走査中に駆動手段が駆動する回数を制御することを特徴
とするものであり、２つ目に、被写体の水平走査並びに
垂直走査を機械的に行う走査方式におい′ζ、該水平走
査並びに垂直走査を機械的に行う走査手段の動作をリセ
ットするりセント手段、該リセット手段によりリセット
信号が出力された時点から、所定回数、垂直走査を行う
垂直手段を駆動して垂直走査を行わせ、該所定回数垂直
走査 終了後、所定回数、 水平走査を行う水平走査手
段を駆動して水平走査を行わせ、該所定回数水平走査終
了後、定まった数だけ、走査を繰り返させるよう制御す
る制御手段を設り、該制御手段により、該走査手段を制
御することを特徴とし、３つ目に被写体の水平走査を機
械的に行う水平走査手段を駆動する駆動手段に、該水平
走査手段が１水平走査を終了する毎に、Ｉパルス出力す
る手段を設け、該駆動手段からの１パルス毎に、被写体
の垂直走査を機械的に行う垂直手段を駆動する走査方式
において。In a scanning method that mechanically performs horizontal and vertical scanning of the subject, there is a 1° drive stage that drives the vertical scanning means that performs vertical scanning every time one horizontal scan is completed, and 1. The invention is characterized in that the number of times the drive means is driven during one vertical scan of the vertical scanning means is controlled by the control means, and two: In the case of a scanning method that mechanically performs horizontal and vertical scanning of an object, a reset means is used to reset the operation of a scanning means that mechanically performs the horizontal and vertical scanning, and the reset means generates a reset signal. From the time of output, the vertical scanning means for performing vertical scanning is driven a predetermined number of times to perform vertical scanning, and after the vertical scanning is completed for the predetermined number of times, the horizontal scanning means for performing horizontal scanning is driven for a predetermined number of times to perform horizontal scanning. and after the completion of the horizontal scanning a predetermined number of times, a control means is provided for controlling the scanning to be repeated a predetermined number of times, and the control means controls the scanning means. The driving means for driving the horizontal scanning means that mechanically performs horizontal scanning is provided with means for outputting an I pulse each time the horizontal scanning means completes one horizontal scan, and for each pulse from the driving means, In a scanning method that drives a vertical means that mechanically performs vertical scanning of an object.
該垂直手段を制御するパルスを、外部からパルスと、該
駆動手段からのパルスとを切換える切換手段を設け、該
垂直手段の走査ステップを任意に伝えるようにしたこと
を特徴とするものである。The apparatus is characterized in that a switching means is provided for switching the pulse for controlling the vertical means between an external pulse and a pulse from the driving means, so that the scanning step of the vertical means can be arbitrarily transmitted.
（ｆｌ 発明の実施例
以下１本発明の走査方式を一実施例を第２図並びに第３
図を用いて詳細に説明する。(fl Embodiments of the Invention Below, one embodiment of the scanning method of the present invention is shown in Figures 2 and 3.
This will be explained in detail using figures.
第２図は本発明の走査方式の−・実施例構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the scanning method of the present invention.
図Ｑこおいて、第１図と同一部位は同一・番号を４ｔＬ
、６ａは、垂直方向の一ヒ限位置を示す上部リミットス
イッチ、６ｂは垂直方向の下限位置を示す下部リミット
スイッチ７７ば回軸軸５を回転させるステップモータ、
８はステップモータ７を・ 駆動するステップモータ
駆動回路、９は水平走査駆動用コイル、１０はトーショ
ンバーおよび走査鏡を含めた固有振動数に一致した信司
を水平駆動用コイル９に出力するとともに、−水平走査
毎にＺ′端子から水平パルスを出力１ろ水平走査駆動回
路、１１は、 Ｄｏｗｎ端子あるいはＩＪ ｐ １ｌ
Ｊ−７’に入力する信号に応じて、ｄ端子入力が１′の
ときａ端子から入力するパルスをアップ・ダウンカウン
トし、Ｃ端子からそのカラン１〜値を出力ず椅とともに
、ｂ端子から現在アップカウントを行っているか、ダウ
ンカウントを行っているかに応じてアンプ・ダウン制御
信号を出力するアップ・ダウンカウンタ、１２璧、
アンプ・ダウンカウンタ１１からのカウント値とあらか
じめ設定されている値を比較して、ａ端子あるいはｂ端
子から制御信号を出力するコンパレータ、１３はＣ端子
からりセット信号が入力した時２回数設定入力端子Δか
ら入力する回数設定信号により設定される数だけ。In Figure Q, the same parts as in Figure 1 are the same and the numbers are 4tL.
, 6a is an upper limit switch indicating the first limit position in the vertical direction, 6b is a lower limit switch 77 indicating the lower limit position in the vertical direction, and a step motor for rotating the rotary shaft 5.
8 is a step motor drive circuit that drives the step motor 7; 9 is a horizontal scanning drive coil; 10 is a circuit that outputs a vibration that matches the natural frequency of the torsion bar and the scanning mirror to the horizontal drive coil 9; - Horizontal scanning drive circuit 1 which outputs a horizontal pulse from the Z' terminal for each horizontal scan; 11 is the Down terminal or IJ p 1l;
According to the signal input to J-7', when the d terminal input is 1', the pulse input from the a terminal is counted up or down, and the value is output from the C terminal from 1 to 1. An up/down counter that outputs an amplifier down control signal depending on whether it is currently counting up or counting down, 12 points;
A comparator that compares the count value from the amplifier/down counter 11 with a preset value and outputs a control signal from the a terminal or the b terminal. 13 is the input for setting the number of times when the set signal is input from the C terminal. Only the number set by the number setting signal input from terminal Δ.
ａ端子に入力するパルスをカウントした後、スタートカ
ウント数設定入力端子Ｂから入力するスター１−カウン
ト数設定借間により設定される数だＣノ。After counting the pulses input to the a terminal, the number is set by the star 1 input from the start count number setting input terminal B - the count number setting period.
ｂ端子に入力するパルスをカウントし、カラン１−が終
った時点でｄ端子から“ｌ゛レベル信号を出力するスタ
ートコントロール回路、１４は電源リセソＩ・、Ｇ１乃
至Ｇ３ばオアケート、Ｇφ並びにＧ９はアントゲート、
ＩＮＶはインバータ、Ｘは外部コントロール信号入力端
子、Ｙは水平パルス出力端子である。A start control circuit that counts the pulses input to the b terminal and outputs a "l" level signal from the d terminal when the run 1- is completed; ant gate,
INV is an inverter, X is an external control signal input terminal, and Y is a horizontal pulse output terminal.
第３図は、第２図の動作説明図であり、同図（ａｌ乃至
（０）はそれぞれ、第２図の（ａｌ乃至（０）点のそれ
ぞれにおける信号波形を示す。FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation in FIG. 2, where (al to (0)) indicate signal waveforms at points (al to (0)) in FIG. 2, respectively.
かかる第２図において、水平走査は、水平走査駆動回路
１０からの駆動信号により、水平走査駆動用コイル９が
駆動し、走査鏡が振動することにより行う。また、垂直
走査は、ステップモータ駆動回路８からの駆動信号によ
り、ステップモータ７が駆動され１回転軸５を回転させ
、ジンバル２を動かすことより行う。In FIG. 2, horizontal scanning is performed by driving a horizontal scanning driving coil 9 in response to a driving signal from a horizontal scanning driving circuit 10 and vibrating the scanning mirror. Further, vertical scanning is performed by driving the step motor 7 in response to a drive signal from the step motor drive circuit 8 to rotate the rotation shaft 5 once and move the gimbal 2.
まず、外部コン１司コール信−リー入力端子Ｘに入力す
る外部コントロール信号により走査をコントロールしな
い場合を説明する。First, a case will be described in which scanning is not controlled by an external control signal input to the external controller input terminal X.
この場合、スイッチＳ２は閉じており、アンドケートＧ
９の一方の端子に地気を与え一〇−１ンドゲートＧＣ；
を閉じ、外部コントロール信号入力端子Ｘに入力する外
部コントロール信゛弓を禁止する。In this case, switch S2 is closed and the
Apply earth air to one terminal of 9, 10-1 and gate GC;
, and prohibits external control signals input to external control signal input terminal X.
よって、この場合、アントゲ−）Ｇ９の出方は第３図（
ｍ＋に示す如＜ ” ｏ ”レヘルに固定されており。Therefore, in this case, the appearance of Antogame) G9 is as shown in Figure 3 (
It is fixed at < ” o ” level as shown in m+.
また、インバータＩＮＶには、地気が与えられているた
め、インバータＩＮＶの出力は第３図ｆｋｌに示す如く
“１゛レベルに固定されている。Furthermore, since the inverter INV is supplied with earth air, the output of the inverter INV is fixed at the "1" level as shown in FIG. 3 fkl.
また、水平走査駆動回路ｌＯては、−水平走査する毎に
Ｚ端子から第３図（ｈｌに示す水平パルスをアンドゲー
トＧＬ、、に出力している。よって、アンドゲートＧ４
の出力は第３図（１）に示すようにかかる水平パルスが
そのまま出力される形になる。さらに、オアゲートＧ３
の出力も第３図＋ｎ）に示すように、かかる水平パルス
がそのまま出力される形になる。よって、この場合、ア
ップ・ダウンカウンタ１１並びにスタートコントロール
回路１３には、水平走査駆動回路１０からの水平パルス
が入力されることになる。In addition, the horizontal scanning drive circuit IO outputs a horizontal pulse shown in FIG.
As shown in FIG. 3(1), the output of the horizontal pulse is the same as that of the horizontal pulse. Furthermore, or gate G3
As shown in FIG. 3+n), the output of the horizontal pulse is also output as is. Therefore, in this case, the horizontal pulse from the horizontal scanning drive circuit 10 is input to the up/down counter 11 and the start control circuit 13.
今、第３母のｔ’ｌの時点において、第３図ｔａ＋に示
すように、電源リセット１４又はスイッチＳ！により、
リセット信号がスタートコントロール回路１３に加えら
れたとする。スタートコントロール回路１３においては
、この時点から１回数設定入力端′７−へに入力する回
数設定信号により、設定されている回数だけ、上部リミ
ットスイッチ６ａからのパルスをカウントする。例えば
２回数設定入力端千人に入力する回数設定信号により設
定され′ζいる回数が“２”であったとすると、第３図
に示すように、リセット信号を入力したｔ−１の時点か
ら、第３図（ｂ）に示す」二部リミソ１−スイッチ６ａ
からのパルスを２”だけカラン１〜する。そして、スタ
ートコントロール回路１３において１回数設定入力端千
人に入力する回数設定信号により設定されている数と、
−上部リミットスイッチ６ ａからのパルスをカウント
した数が一致すると、その時点より、ｂ端子に人力する
パルスを、スタートカウント数設定入力端子Ｂに入力す
るスタートカウント数設定信号により設定される数たけ
カラ。Now, at the time of the third mother t'l, as shown in FIG. 3 ta+, the power supply reset 14 or the switch S! According to
Assume that a reset signal is applied to the start control circuit 13. In the start control circuit 13, from this point on, the pulses from the upper limit switch 6a are counted the number of times set by the number setting signal inputted to the one-time setting input terminal '7-. For example, if the number of times set by the number of times setting signal input to the two-times setting input terminal 1,000 is "2", then as shown in FIG. 3, from the time t-1 when the reset signal is input, "Two-part rimiso 1-switch 6a shown in FIG. 3(b)
Then, the number set by the number setting signal inputted to the one number setting input terminal 1000 in the start control circuit 13,
- Upper limit switch 6 When the counted number of pulses from a matches, from that point on, the pulses manually input to the b terminal are set to the number set by the start count number setting signal input to the start count number setting input terminal B. Kara.
ン卜する。例えば、スタートカウント数設定入力端子Ｂ
に入力するスタートカウント数設定信号によって設定さ
れている数が第３図に示すよ・うに゛′Ｂ ”であった
とすると、第３図（１１に示すアントケートＧｑの出力
を“Ｂ ”だりカラン１−する。そして、スタートコン
１ヘロール回路１３では、スタートカウント数設定入力
端子Ｂに入力するスタートカウント数、設定信号により
設定さ袖だ数と、アント−ゲートＧφからのパルスをカ
ウント状態た数が一致すると５ ｄ端子から第３図（ｐ
）に示すようにその時点より°“１゛レヘルのパルスを
出力する。Read. For example, start count number setting input terminal B
If the number set by the start count setting signal input to - Then, in the start controller 1 control circuit 13, the start count number input to the start count number setting input terminal B, the number of sleeves set by the setting signal, and the number of pulses from the ant gate Gφ are counted. If they match, the signal from the 5d terminal to Figure 3 (p
), from that point on, a pulse of 1 level is output.
すなわち、第３図において、ｔユ地点で、第３図（８１
に示すリセット信号が入力すると、スタートコントロー
ル回路１３では、ｔ２時点より、上部リミットスイッチ
６ａからのパルスをカウントを開始する。そして、ｔ３
の時点において１回数設定信号により設定されている回
数だけ、上部リミットスイッチ６ａからのパルスをカウ
ントすると。That is, in Fig. 3, at point t, Fig. 3 (81
When the reset signal shown in is input, the start control circuit 13 starts counting pulses from the upper limit switch 6a from time t2. And t3
At the point in time, pulses from the upper limit switch 6a are counted the number of times set by the one-time setting signal.
その時点も３から第３図（１）に示すパルスのカウント
を開始する。そして、ｔｑの時点において、スタートカ
ウント数設定信号により設定されている数だけ、アンド
ゲートＧφからのパルスをカウントすると、その時点を
塾から第３図（ｐ）に示すように” １ ”レベルの信
号を出力する。At that point as well, counting of pulses shown in FIG. 3(1) is started from 3. Then, at time tq, when the number of pulses from the AND gate Gφ is counted by the number set by the start count setting signal, the cram school outputs a "1" level signal from the cram school at that time as shown in FIG. 3(p). Output a signal.
このように、スタートコントロール回路１３がｄ端子よ
り、“１゛レヘルの信号を出力するまでの間、すなわち
、第３図におけるｔｌからｔ４の間、アップ・ダウンカ
ウンタ１１では、第３図（ｂ）に示す上部リミットスイ
ッチ６ａからのダウン制ｆａｌｌ信号または、第３図（
ｃ＋に示ず下部リミットスイッチ６ｂからのアンプ制御
信号に応して、第３図（ｎ）に示すオアゲートＧ３から
のパルスをダウンカウントまたはアップカウントする。In this way, until the start control circuit 13 outputs a signal of "1 level" from the d terminal, that is, from tl to t4 in FIG. ) or the down control fall signal from the upper limit switch 6a shown in FIG.
In response to an amplifier control signal from the lower limit switch 6b (not shown in c+), the pulses from the OR gate G3 shown in FIG. 3(n) are counted down or up.
ずなわち、第３図（ｂｌに示すパルスが入力したときに
は、ダウンカウントを行い、第３図（Ｃ１に示すパルス
が入力したときには、アンプカウントを行う。そして、
そのカウント状態、すなわち、アップカウント状態か、
あるいはダウンカウント状態かに応じて、ｂαｊ１１子
より第３図（０）に示すようにアンプ・ダウン制御信号
をステップモータ駆動回路８に出力する。That is, when the pulse shown in FIG. 3 (bl) is input, a down count is performed, and when the pulse shown in FIG. 3 (C1) is input, an amplifier count is performed.
Is the counting state, that is, the up-counting state?
Alternatively, depending on the down-count state, the bαj 11 outputs an amplifier down control signal to the step motor drive circuit 8 as shown in FIG. 3(0).
また、アップ・タウンカウンタ１■ては、そのカウント
値を當にコンパレータ１２に出力する。そして、ステッ
プモータ駆動回路８では、アップ・ダウンカウンタ１１
からのアップダウン制御信号に応じてステ、プモータ７
を駆動制御する。尚。Further, the up-town counter 1* outputs its count value to the comparator 12. In the step motor drive circuit 8, an up/down counter 11
Step motor 7 according to the up/down control signal from
to drive and control. still.
上記駆動制御は、第３図（ｎ＋に示すオアリ−−１−０
３の出力であるパルスがステップモータ駆動回路８に入
力する毎に行われる。The above drive control is performed as shown in FIG.
This is performed every time a pulse, which is the output of No. 3, is input to the step motor drive circuit 8.
第３図のｔｑの時点において、スタートコントロール回
路１３のｄ端子から出力される第３図（ρ）に示ず゛ｌ
゛レヘルの信号は、コンパレータ１２のＣ端子に入力す
る。−１ンパレータ１２では、このスタートコントロー
ル回路１３からの“′１゛レヘルの信号を入力している
間アップ・ダウンカウンタ１１のカウント数と、あらか
じめ設定されている数Ｚとを常に比較し、該カウンタ数
がＺになったとき、ｂ端子より、第３図（ｄ）に示す如
＜゛１゛ルヘルのパルスを出力し、また、該カウント数
が０になったときは、ａ端子より、第３図（ｅ＋に示ず
如き” ｉ ”レベルのパルスを出力する。よって。At the time tq in FIG. 3, ゛l, which is not shown in FIG. 3 (ρ), is output from the d terminal of the start control circuit 13.
The level signal is input to the C terminal of the comparator 12. The -1 comparator 12 constantly compares the count number of the up/down counter 11 with a preset number Z while inputting the signal of "'1" level from the start control circuit 13. When the counter number reaches Z, a pulse of <゛1゛ as shown in Fig. 3(d) is output from the b terminal, and when the counter number reaches 0, from the a terminal, A pulse of "i" level as shown in FIG. 3 (e+) is output.
第３図の１１．の時点以降は、アンプダウンカウンタ１
１が、コンパレーク１２に制御されることになる。11 in Figure 3. After the point in time, the amplifier down counter 1
1 will be controlled by the comparator 12.
以」−の説明の如く９本発明は、リセット信号の入力局
より、数回、上部リミノトスイ・７チ６ａから下部リミ
ットスイッチ６ｂの間を 回転軸５を行ききさせ、そし
て、所定回数後に、該回転軸５か上部リミソｌ−スイノ
ヂ６ａに接触したら、１走査毎に出力される水平パルス
を所定回数カウントだ後、所定走査数毎に走査手段を垂
直方向に往復走査できるようにしたものである。As explained in section 9, the present invention allows the rotary shaft 5 to pass between the upper limit switch 6a and the lower limit switch 6b several times from the input station of the reset signal, and after a predetermined number of times, When the rotating shaft 5 comes into contact with the upper limit sensor 6a, after counting the horizontal pulses output for each scan a predetermined number of times, the scanning means can reciprocate in the vertical direction every predetermined number of scans. be.
また、外部コントロール信号入力端子Ｘに入力する外部
コン１ヘロール信号により、走査ステップを制御する場
合に、スイッチＳ−Ｌを開放状態にしておくことにより
行うことができる。すなわち。Furthermore, when the scanning step is controlled by the external controller 1 control signal input to the external control signal input terminal X, this can be done by keeping the switch S-L open. Namely.
スイッチＳ２の開放状態時には、アントゲ−１〜Ｇ９の
一方の入力端子には、“ｌ゛レヘル（ｒ４ 附が入力さ
れるために、アンドゲート−Ｇ ｃの出力ば、外部コン
１〜ロール信号に応した出力となる。また。When the switch S2 is in the open state, one of the input terminals of the AND gates 1 to G9 receives "l" level (r4), so the output of the AND gate Gc is connected to the external controller 1 to roll signal. The output will be the corresponding output.Also.
インバータＩＮＶの出力は“０゛レヘルとなるために、
アントゲ−＋−Ｃ，，は閉じた状態となり、アントゲ−
１−Ｇ 、の出力は璽）゛レヘルとなる。従って、アン
プ・ダウンカウンタ−１には、外部コントロール信号が
パルスとして入力することになり、走査ステップを外部
コントロール信号で制御できる。Since the output of the inverter INV becomes "0" level,
The Antogame +-C,, is in a closed state, and the Antogame is closed.
The output of 1-G is ゛Leher. Therefore, the external control signal is input as a pulse to the amplifier/down counter 1, and the scanning step can be controlled by the external control signal.
（ｇ＋ 発明の効果
以−Ｌ、詳細に説明した如く１本発明の走査方式によれ
ば、カウンタにより、走査数を當に設定しているため、
走査位置ずれが生じることなく、また、外部信号により
、走査ステップを制御できるので、自由度を有するとい
う効果を得ることができる。(g+ Effects of the Invention-L) As explained in detail, according to the scanning method of the present invention, the number of scans is set by the counter, so that
Since the scanning step can be controlled by an external signal without causing a scanning position shift, it is possible to obtain the effect of having a degree of freedom.
第１図は走査手段の構成図、第２図は本発明の走査方式
の一実施例構成図、第３図は第２図の動作説明図である
。
図中、１は走査手段、２ばジンバル、３は走査鏡、４は
トーションバー、５は回転軸、５ａは上部リミットスイ
ッチ、６ｂは下部リミットスイ・７ヂ、７はステップモ
ータ、８はステップモータ駆動回路、９は水平走査駆動
用コイル、１０は水平走査駆動回路、１１はアップ・ダ
ウンカウンタ３１２はコンパレータ、１３はスタートコ
ントロール回路、１４は電源リセット、Ｇヱ〜Ｇ３はオ
アケート、 Ｇ４Ｌ、 ＧＩ；はアンドゲート、Ｉ
Ｎ−Ｖはインバータである。FIG. 1 is a block diagram of a scanning means, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the scanning method of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of FIG. 2. In the figure, 1 is a scanning means, 2 is a gimbal, 3 is a scanning mirror, 4 is a torsion bar, 5 is a rotating shaft, 5a is an upper limit switch, 6b is a lower limit switch 7ji, 7 is a step motor, 8 is a step Motor drive circuit, 9 is a horizontal scanning drive coil, 10 is a horizontal scanning drive circuit, 11 is an up/down counter 312 is a comparator, 13 is a start control circuit, 14 is a power supply reset, Gヱ~G3 are orcate, G4L, GI ; is and gate, I
NV is an inverter.
Claims (3)
走査方式において、垂直走査を行う垂直走査手段を１水
平走査、が終る毎に駆動手段並びに、１垂直走査中の水
平走査数を往復共一定になるように制御する制御手段を
設け、該制御手段により。 該垂直走査手段の１垂直走査中に駆動手段が駆動する回
数を制御することを特徴とする走査方式。(1) In a scanning method that mechanically performs horizontal and vertical scanning of an object, each time the vertical scanning means for performing vertical scanning is completed, the driving means and the number of horizontal scans during one vertical scanning are changed back and forth. A control means for controlling the temperature to be constant is provided, and by the control means. A scanning method characterized in that the number of times the driving means is driven during one vertical scan of the vertical scanning means is controlled.
走査方式において、該水平走査並ひに垂直走査を機械的
に行う走査手段の動作をリセノ１−するリセット手段、
該リセット手段によりリセット信号が出力された時点か
ら、所定回数、垂直走査を行う垂直手段を駆動して垂直
走査を行わせ、該所定回数垂直走査終了後、所定回数水
平走査を行う水平走査手段を、駆動して水平走査を行わ
せ、該所定回数水平走査終了後、定まった数だけ、走査
を繰り返させるよう制御すや制御手段を設け、該制御手
段により、該走査手段を制御することを特徴とする走査
方式。(2) In a scanning method that mechanically performs horizontal and vertical scanning of the subject, a reset means for resetting the operation of the scanning means that mechanically performs the horizontal and vertical scanning;
From the time when the reset signal is output by the reset means, the vertical means for performing vertical scanning is driven for a predetermined number of times to perform vertical scanning, and after the vertical scanning for the predetermined number of times is completed, the horizontal scanning means for performing horizontal scanning for a predetermined number of times. , a control means is provided to drive the scanning device to perform horizontal scanning, and to repeat the scanning a predetermined number of times after completing the horizontal scanning a predetermined number of times, and the scanning device is controlled by the control device. scanning method.
駆動する駆動手段に、該水平走査手段が１水平走査を終
了する毎に、１パルス出力する手段を設け、該駆動手段
からの１パルス毎に、被写体の垂直走査を機械的に行う
垂直手段を駆動する走査方式において、該垂直手段を制
御するパルスを。 外部からパルスと、該駆動手段からのパルスとを切換え
る切換手段を設け、該垂直手段の走査ステップを任意に
行えるようにしたことを特徴とする走査方式。(3) The driving means for driving the horizontal scanning means that mechanically performs horizontal scanning of the subject is provided with means for outputting one pulse each time the horizontal scanning means completes one horizontal scan, and the driving means outputs one pulse every time the horizontal scanning means completes one horizontal scan. In a scanning system where each pulse drives a vertical means that mechanically performs vertical scanning of an object, a pulse that controls the vertical means. A scanning method characterized in that a switching means is provided for switching between an external pulse and a pulse from the driving means, so that the scanning step of the vertical means can be performed arbitrarily.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58039382A JPS59165018A (en) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | Scanning system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58039382A JPS59165018A (en) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | Scanning system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59165018A true JPS59165018A (en) | 1984-09-18 |
| JPH0441325B2 JPH0441325B2 (en) | 1992-07-08 |
Family
ID=12551459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58039382A Granted JPS59165018A (en) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | Scanning system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59165018A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63271220A (en) * | 1987-04-28 | 1988-11-09 | Nec Corp | Two-dimensional scanning system |
| EP0361100A2 (en) * | 1988-08-30 | 1990-04-04 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewandten Forschung E.V. | Device for scanning a surface in two dimensions |
| JP2004004276A (en) * | 2002-05-31 | 2004-01-08 | Nippon Signal Co Ltd:The | Two-dimensional optical scanner |
| JP2005156756A (en) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Olympus Corp | Scanning microscope |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5596918A (en) * | 1979-01-17 | 1980-07-23 | Canon Inc | Two-dimensional scanner |
| JPS5782814A (en) * | 1980-11-12 | 1982-05-24 | Nec Corp | Optical scanner |
| JPS6213653A (en) * | 1985-07-10 | 1987-01-22 | 神田 耕而 | Gradient variable step scaffold apparatus |
-
1983
- 1983-03-10 JP JP58039382A patent/JPS59165018A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2004004276A (en) * | 2002-05-31 | 2004-01-08 | Nippon Signal Co Ltd:The | Two-dimensional optical scanner |
| JP2005156756A (en) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Olympus Corp | Scanning microscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0441325B2 (en) | 1992-07-08 |
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