JPS59164037A - Pulse discriminating method and blood pressure measuring apparatus - Google Patents

Pulse discriminating method and blood pressure measuring apparatus

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JPS59164037A
JPS59164037A JP58036988A JP3698883A JPS59164037A JP S59164037 A JPS59164037 A JP S59164037A JP 58036988 A JP58036988 A JP 58036988A JP 3698883 A JP3698883 A JP 3698883A JP S59164037 A JPS59164037 A JP S59164037A
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Japan
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pulse
pulse wave
signal
blood pressure
pressure
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秀郎 西林
悟 谷口
植村 正弘
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NIHON KOORIN KK
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NIHON KOORIN KK
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、人体の一部を圧迫するカフ内の圧力振動から
、その圧力振動に含まれる脈波の基本波を弁別する脈波
弁別方法、及び脈波弁別機能を備えた血圧測定装置に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a pulse wave discrimination method for discriminating the fundamental wave of a pulse wave contained in pressure vibrations from pressure vibrations within a cuff that presses a part of the human body, and a pulse wave discrimination function. The present invention relates to a blood pressure measuring device equipped with a blood pressure measuring device.

種げその脈波の変化に基づいて血圧値を測定するものが
ある。所謂振動法(オシロメトリック法)がそれである
。斯る方法を用いて血圧測定する場合には、脈波(基本
波)、その高調波、被測定者の動きによって発生するモ
ーションアーチファクl−等を含むカフの圧力振動から
、脈波の基本波のみを取り出して血圧測定等に供するこ
とが重要である。
There is a method that measures blood pressure based on changes in the pulse wave of seeds. This is the so-called vibration method (oscillometric method). When measuring blood pressure using this method, the fundamental wave of the pulse wave is determined from the pressure vibration of the cuff, which includes the pulse wave (fundamental wave), its harmonics, and motion artifacts caused by the movement of the subject. It is important to remove only the blood and use it for blood pressure measurement, etc.

しかしながら、脈波は被測定者毎に異なって所定の範囲
にばらつくため、斯る方法を用いた血圧測定装置におい
ては、その範囲の通過許容周波数帯域を備えた広帯域の
フィルタを用いて脈波を他のノイズから弁別せざるを得
す、必ずしも充分に弁別された脈波が得られなかった。
However, since pulse waves differ from person to person and vary within a predetermined range, blood pressure measurement devices using this method use a wideband filter with a frequency band that can pass within that range to measure pulse waves. Pulse waves had to be discriminated from other noises, and a sufficiently differentiated pulse wave could not always be obtained.

それ故、振動法による血圧測定に際しては、ノイズを未
だ若干含む脈波に基づいて血圧が測定されるので、測定
された血圧値の精度が問題となったりまたは測定不可能
な場合があった。
Therefore, when blood pressure is measured using the vibration method, the blood pressure is measured based on a pulse wave that still contains some noise, so the accuracy of the measured blood pressure value may be a problem or it may not be possible to measure it.

本発明は、」二記不都合を解消するために為されたもの
であり、その要旨とすると゛ころは、振動法を用いた血
圧測定に際して、人体の一部を圧迫するカフ内の圧力振
動から、その圧力振動に含まれる脈波の基本波を弁別す
る脈波弁別方法であって、人体の搏動周期または単位時
間当りの搏動数を検出し、予め求められた搏動周期また
は単位時間当りの搏動数と脈波の基本周波数との関係か
ら、該検出された搏動周期または単位時間当りの搏動数
に対応する実際の脈波の基本周波数を決定し、その後、
予め準備された通過許容周波数帯域が異なる複数種類の
狭帯域フィルタから該決定された基本周波数を通過させ
るフィルタを選択し、該選択されたフィルタに前記圧力
振動を通過せしめることにより脈波の基本波を得るよう
にしたことを特徴とする。
The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned disadvantages, and its gist is that when blood pressure is measured using the vibration method, pressure oscillations within the cuff that presses on a part of the human body, A pulse wave discrimination method that discriminates the fundamental wave of the pulse wave included in the pressure vibration, which detects the pulsation period or number of pulsations per unit time of the human body, and detects the pulsation period or number of pulsations per unit time determined in advance. Determine the actual fundamental frequency of the pulse wave corresponding to the detected pulse period or number of beats per unit time from the relationship between
A filter that passes the determined fundamental frequency is selected from a plurality of types of narrowband filters prepared in advance with different passable frequency bands, and the fundamental wave of the pulse wave is generated by passing the pressure vibration through the selected filter. It is characterized by that it obtains.

この様にずれば、被測定者毎に異なる脈波の基本周波数
が容易に決定されるとともに、それに合わせて狭帯域の
フィルタが選択されることによってそのフィルタを圧力
振動が通過させられるので、極めて良好にノイズが除去
された脈波の基本波が得られるのである。従って、その
脈波の基本波に基づいて血圧測定が為されると、血圧測
定精度が大幅に高められ得るのである。
By shifting in this way, the fundamental frequency of the pulse wave, which differs for each subject, can be easily determined, and by selecting a narrow-band filter accordingly, pressure vibrations can be passed through that filter. The fundamental wave of the pulse wave with noise removed satisfactorily can be obtained. Therefore, if blood pressure is measured based on the fundamental wave of the pulse wave, the accuracy of blood pressure measurement can be greatly improved.

ここにおいて、カフ内の圧力振動に含まれる脈波は、人
体の搏動に同期して出現するものである。
Here, the pulse wave included in the pressure vibration within the cuff appears in synchronization with the pulsation of the human body.

一方、従来の血圧測定に使用されるコロトコフ音(K音
)も人体の搏動に同期して出現するものであるが、その
基本波の周波数は一般に4QHz  付近であって、被
測定者の搏動数または搏動周期とは全く相関関係が存在
しないのである。ところが、本発明者が第1図の脈波の
周婢数を解析した結果、第2図に示されるように、その
脈波の基本周波数は各ピークのうちの最小周波数を有し
、その基本周波数と被測定者の搏動数または単位時間当
りの搏動周期との間には、第3図に示される直線的な相
関関係が成立することが明らかになったのである。本発
明においては、カフ内の圧力振動に含まれる脈波が被測
定者の搏動周期または搏動数との相関関係に基づいて、
被測定者毎に採取される脈波の基本周波数が容易に決定
されるところに重用な意義があるのである。たとえば、
従来の技術をもって予め用意した複数の狭帯域フィルタ
を選択しようとすれば、被測定者毎に脈波を採取して、
それを高価且つ大型な周波数分析器(スペクトルアナラ
イザ)を用いて基本周波数を決定しなければならなかっ
たのである。
On the other hand, the Korotkoff sound (K sound) used in conventional blood pressure measurement also appears in synchronization with the pulsation of the human body, but the frequency of its fundamental wave is generally around 4QHz, and the number of pulsations of the person being measured is Or, there is no correlation at all with the beating period. However, as a result of the inventor's analysis of the frequency of the pulse wave shown in Figure 1, as shown in Figure 2, the fundamental frequency of the pulse wave has the minimum frequency of each peak; It has become clear that the linear correlation shown in FIG. 3 holds between the frequency and the number of pulsations or pulsation period per unit time of the subject. In the present invention, the pulse wave included in the pressure vibration within the cuff is based on the correlation with the pulsation period or number of pulsations of the subject.
It is of great significance that the fundamental frequency of the pulse wave collected for each subject can be easily determined. for example,
If you try to select multiple narrowband filters prepared in advance using conventional technology, it is necessary to collect pulse waves for each subject and
The fundamental frequency had to be determined using an expensive and large frequency analyzer (spectrum analyzer).

そして、前記カフ内の圧力振動は脈波によって主体的に
構成されるので、前記搏動周期または単位時間当りの搏
動数は、その圧力振動に基づいて搏動(脈波の発生)を
検出することによって検出されても良いが、良く知られ
た心電計または脈搏計の出力信号を利用して検出されて
も良いのである。
Since the pressure oscillations within the cuff are mainly composed of pulse waves, the pulsation period or number of pulsations per unit time is determined by detecting pulsations (occurrence of pulse waves) based on the pressure oscillations. Alternatively, the output signal of a well-known electrocardiograph or pulse rate monitor may be used.

前記第3図の予め求められた関係は、関数式によって予
め準備され、その関数式と搏動信号とに基づいて基本周
波数が算出されても良いが、予め求められた関係がテー
ブル(表)として予め準備され、そのテーブルと実際の
搏動周期または単位時・間当りの搏動数とによって論理
演算されることにより、実際の基本周波数が決定されて
も良いのである。
The predetermined relationship shown in FIG. 3 may be prepared in advance using a functional formula, and the fundamental frequency may be calculated based on the functional formula and the vibration signal, but the predetermined relationship may be prepared as a table. The actual fundamental frequency may be determined by preparing a table in advance and performing a logical operation using the table and the actual pulse period or number of pulses per unit time.

また、複数種類の狭帯域のフィルタは、それぞれ信号の
伝達経路において高域及び低域を規制する個々のフィル
タの組み合わせによって構成されても良く、また通過許
容周波数帯域が部分的に重複していても良いことは勿論
である。
In addition, multiple types of narrowband filters may be configured by a combination of individual filters that regulate high and low frequencies in the signal transmission path, and may have partially overlapping passable frequency bands. Of course, this is also a good thing.

他方、本発明の他の態様は、正確な脈波の基本波に基づ
いて血圧測定が為される高精度の血圧測定装置を提供す
ることを目的として為されたものであり、その要旨とす
るところは、人体の一部を圧迫するカフを備え、そのカ
フ内の圧力振動に含まれる脈波の変化に基づいて血圧を
測定する血圧測定装置であって、 (1)前記圧力振動を表わす圧力信号に基づいて人体の
脈搏周期または単位時間当りの脈搏数を表わす脈搏信号
を出力する脈搏検出手段と、(2)前記脈搏信号に基づ
き、予め求められた脈搏周期または単位時間当りの脈搏
数と脈波の基本周波数との関係から、実際の脈波の基本
周波数を決定する演算手段と、 (3)通過許容周波数帯域が異なる複数種類の狭帯るフ
ィルタを選択して前記圧力信号にその選択されたフィル
タを通過させ、前記脈波を表わす脈波信号をその圧力信
号から弁別するフィルタ選択手段と、 (4)前記選択されたフィルタを通過させられた前記脈
波信号の大きさの変化に基づいて血圧値を決定し、その
血圧値を出力する血圧測定手段とを含むことを特徴とす
る。
On the other hand, another aspect of the present invention has been made for the purpose of providing a highly accurate blood pressure measuring device that measures blood pressure based on an accurate fundamental wave of a pulse wave. However, it is a blood pressure measuring device that includes a cuff that compresses a part of the human body and measures blood pressure based on changes in pulse waves included in pressure oscillations within the cuff. (2) a pulse rate detection means for outputting a pulse signal representing the pulse rate of the human body or the number of pulses per unit time based on the signal; and (2) a pulse rate or pulse rate per unit time determined in advance based on the pulse signal (3) a calculation means for determining the actual fundamental frequency of the pulse wave from its relationship with the fundamental frequency of the pulse wave; filter selection means for discriminating the pulse wave signal representing the pulse wave from the pressure signal by passing the pulse wave signal through the selected filter; blood pressure measuring means for determining a blood pressure value based on the blood pressure value and outputting the determined blood pressure value.

このようにずれば、第4図のクレーム対応図に示される
ように、演算手段において予め求められた関係から脈搏
信号に基づいて実際の脈波の基本周波数が決定されると
ともに、フィルタ選択手段においでその基本周波数の信
号を選択的に通過させるフィルタが選択され、更にその
フィルタを通して弁別された信号が血圧測定手段に送ら
れる。
By shifting in this way, as shown in the claim correspondence diagram in FIG. Then, a filter is selected that selectively passes the signal of that fundamental frequency, and the discriminated signal is sent to the blood pressure measuring means through the filter.

それ故、前述の発明と同様に、スペクトルアナライザを
用いることなく被測定者毎の脈波の基本周波数が容易に
決定されるので、その脈波に適したフィルタが選択され
得、血圧測定精度が大幅に向土二させられ78るのであ
る。
Therefore, similar to the above-mentioned invention, the fundamental frequency of the pulse wave for each subject can be easily determined without using a spectrum analyzer, so a filter suitable for the pulse wave can be selected, and the accuracy of blood pressure measurement can be improved. 78 They were greatly forced to leave the country.

以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

第5図において、10は上搏部、大腿部等の人体の一部
に巻き付けられる良く知られた長手袋状のカフであり、
このカフ10には、カフ10内に空気を圧送する空気ポ
ンプ12、カフ101’;’]の圧力を検出しその圧力
を表わす圧力信号SPを出力する圧カセンザ14、カフ
10内の空気を排気してカフ10内の圧力を急激に下げ
るための急速排気弁16、及びカフ10内の空気を徐々
に排気してカフ10内の圧力降下を血圧測定に適した降
下速度とする定速排気弁18が並列に接続されている。
In FIG. 5, 10 is a well-known long glove-shaped cuff that is wrapped around a part of the human body such as the upper part of the body or the thigh.
The cuff 10 includes an air pump 12 that pumps air into the cuff 10, a pressure sensor 14 that detects the pressure of the cuff 101';' and outputs a pressure signal SP representing the pressure, and exhausts the air inside the cuff 10. a rapid exhaust valve 16 for rapidly lowering the pressure inside the cuff 10, and a constant speed exhaust valve for gradually exhausting the air inside the cuff 10 to bring the pressure drop inside the cuff 10 to a rate of descent suitable for blood pressure measurement. 18 are connected in parallel.

尚、20は定速排気弁18とカフ10との間に介挿され
て、定速排気時の圧力降下速度を決定する絞りである。
Note that 20 is a throttle inserted between the constant speed exhaust valve 18 and the cuff 10 to determine the rate of pressure drop during constant speed exhaust.

前記圧力信号SPは、増幅器22を経てローバスフイz
bタ24.第1フィルタ26.12フィルタ28.第3
フィルタ30.第4フイルタ32゜及び波形整形回路3
4に供給される。ローパスフィルタ24は、圧力信号S
Pに含まれるカフ1゜の静的圧力値に対応する信号のみ
を通過させるだめのものであって、交流成分(振動成分
)が除去された圧力値信号PV((A/Dコンバータ8
6に供給し、A/Dコンバータ36は圧力値信号PVが
表わす圧力値をコード信号に変換してI10ボート38
に供給する。
The pressure signal SP passes through an amplifier 22 to a low bass filter z.
bta24. First filter 26.12 filter 28. Third
Filter 30. 4th filter 32° and waveform shaping circuit 3
4. The low-pass filter 24 filters the pressure signal S
The pressure value signal PV ((A/D converter 8
6, and the A/D converter 36 converts the pressure value represented by the pressure value signal PV into a code signal and outputs the code signal to the I10 boat 38.
supply to.

第1フィルタ26.第2フィルタ28.第3フィルタ3
0.及び第4フイルタ32は、それぞれ通過許容周波数
帯域が異なる狭帯域のフィルタであって、第6図に示さ
れるように、それ等の帯域が連なることによって脈波の
基本周波数の個人差によるばらつき範囲がカバーされて
いる。すなわぢ、一般に脈波の基本周波数は被測定者に
よって067〜3.33Hz程度にばらつくのであるが
、たとえば、その範囲が26〜3.33Hzの通過許容
帯域を備えた第1フイルタ26と、20〜2.61−1
 y、の通過許容帯域を備えた第2フイルタ28と、1
4〜2. OHzの通過許容帯域を備えた第3フイルタ
30と、0.67〜1.41(zの通過許容帯域を備え
た第4フイルタ32とによってカバーされているのであ
る。そして、それ等フィルタ26,28.30.32は
、圧カ信号SP中に自己の通過許容帯域の脈波が存在す
るとき、その脈波を表わす脈波信号S Mをマルチプレ
クサ4oの各ボート1’l + P2 ) P3.P4
にそれぞれ供給する。
First filter 26. Second filter 28. Third filter 3
0. and the fourth filter 32 are narrow band filters with different permissible frequency bands, and as shown in FIG. 6, these bands are connected to reduce the variation range due to individual differences in the fundamental frequency of the pulse wave. is covered. In other words, the fundamental frequency of the pulse wave generally varies from 0.67 to 3.33 Hz depending on the person to be measured. 20~2.61-1
a second filter 28 with a pass tolerance band of y;
4-2. It is covered by a third filter 30 with a pass tolerance band of 0.0 Hz and a fourth filter 32 with a pass tolerance band of 0.67 to 1.41 (z). 28.30.32, when a pulse wave in its own passable band exists in the pressure signal SP, the pulse wave signal SM representing the pulse wave is sent to each port 1'l + P2) of the multiplexer 4o. P4
supply each.

波形整形回路34は、人力された圧力信号SPから被測
定者の搏動(脈搏)に同期したパルス状の調信号PPを
形成して、脈搏周期演算回路44に供給する。すなわち
、圧力信号SPが表わすカフ10の圧力振動は、第1図
に示きれるように、被測定者の脈搏に同期して発生する
脈波に−よって主体的に構成されているので、そのピー
クまたはピーク付近のレベルを検知することによって被
測定者の脈搏に同期した第7図に示されるパルス信号に
整形し、それを表わす調信号PPを脈搏周期演算回路4
4に供給するのである。
The waveform shaping circuit 34 forms a pulsed tone signal PP synchronized with the pulsation (pulse) of the subject from the manually input pressure signal SP, and supplies it to the pulsation period calculation circuit 44 . That is, as shown in FIG. 1, the pressure vibration of the cuff 10 represented by the pressure signal SP is mainly composed of pulse waves generated in synchronization with the pulse rate of the subject, so that the peak Alternatively, by detecting the level near the peak, the pulse signal is shaped into the pulse signal shown in FIG.
4.

脈搏周期演算回路44は、調信号PPの周期Tを演算し
、実際の被測定者の脈搏周期Tを表わす脈搏信号である
周期信号SYをフィルタ選択回路46に供給する。通常
、脈搏周期演算回路44は、基準信号発生器とその基準
信号発生器からの信号を計数するとともに調信号PPに
よってリセットされそのリセット時における計数内容を
周期信号SYとして出力するカウンタとから構成され、
調信号PPのパルス発生周期が検出されるようになって
いる。すなわち、波形整形回路34および脈搏周期演算
回路44が脈搏検出手段を形成しているのである。
The pulse period calculation circuit 44 calculates the period T of the tone signal PP, and supplies the period signal SY, which is a pulse signal representing the actual pulse period T of the subject, to the filter selection circuit 46. Normally, the pulse period calculation circuit 44 is composed of a reference signal generator and a counter that counts signals from the reference signal generator, is reset by a tone signal PP, and outputs the count contents at the time of reset as a periodic signal SY. ,
The pulse generation period of the key signal PP is detected. That is, the waveform shaping circuit 34 and the pulse rate calculation circuit 44 form the pulse rate detection means.

フィルタ選択回路46は演算手段であって、周期信号S
Yが表わす被測定者の脈搏周期Tに基づいて、セレクト
信号SLをマルチプレクサ40のボートセレクト端子P
Sに供給する。マルチプレクサ40は、セレクト信号S
Lに基づいてその入力ボートP1〜P4のいずれがを択
一的に選択し、そこに供給されている脈波信号SMをA
、 / Dコンバータ48に通過させるのである。すな
わち、フィルタ選択回路46には、第3図に示された搏
動周期と脈波の基本周波数との関係を表わすテーブルが
予め記憶されており、そのテーブルと周期信号SYとか
ら論理演算によって、脈波の基本周波は入力ボートP1
を、周期Tが038〜05である場合には人力ボートP
2を、周期Tが0.5〜07である場合には入力ボート
P3を、周期Tが07以上である場合には人力ボートP
4を選択させるためのセレクト信号S Lが、フィルタ
選択回路46から出力されるのである。したがって、フ
ィルタ26.28,30.32およびマルチプレクサ/
IOが実際の脈波の基本周波数に適したフィルタを選択
するフィルタ選択手段を形成するとともに、このフィル
タ選択手段と前記脈搏検出手段および演算手段とが脈波
弁別装置47を形成しているのである。尚、フィルタ選
択回路46には単位時間当りの搏動数と脈波の基本周波
数との関係を表わすテーブルが予め記憶されており、脈
搏検出手段が実際の搏動数を検出し、その搏動数に基づ
いて基本周波数が決定されてもよいのである。
The filter selection circuit 46 is a calculation means, and is
Based on the pulse period T of the subject represented by Y, the select signal SL is sent to the boat select terminal P of the multiplexer 40.
Supply to S. The multiplexer 40 receives a select signal S
One of the input ports P1 to P4 is alternatively selected based on L, and the pulse wave signal SM supplied thereto is A.
, /D converter 48. That is, the filter selection circuit 46 stores in advance a table representing the relationship between the pulse wave period and the fundamental frequency of the pulse wave shown in FIG. The fundamental frequency of the wave is the input boat P1
, if the period T is 038 to 05, the human-powered boat P
2, input boat P3 when the period T is 0.5 to 07, and human-powered boat P when the period T is 07 or more.
A select signal S_L for selecting 4 is output from the filter selection circuit 46. Therefore, the filters 26.28, 30.32 and the multiplexer/
The IO forms a filter selection means for selecting a filter suitable for the fundamental frequency of the actual pulse wave, and this filter selection means, the pulse rate detection means and the calculation means form a pulse wave discrimination device 47. . Note that the filter selection circuit 46 stores in advance a table representing the relationship between the number of heartbeats per unit time and the fundamental frequency of the pulse wave, and the pulse rate detection means detects the actual number of heartbeats, and based on the number of heartbeats, a table is stored in advance. The fundamental frequency may also be determined.

前記A、/Dコンバータ48は、脈波信号SMをコード
信号に変換してI10ボート38に供給する一方、I1
0ボート38には、起動スイッチ50からその押圧操作
によって起動信号88が供給されるようになっている。
The A/D converter 48 converts the pulse wave signal SM into a code signal and supplies it to the I10 boat 38, while the I1
A start signal 88 is supplied to the 0 port 38 from the start switch 50 by pressing the start switch 50 .

I10ボート38には、データバスを介してCPU52
.fOM54.  凡AM55が接続されている。CP
 U 52は、ROM54に予め記憶されたプログラム
に従って、■AM56の一時記憶機能を利用しつつ信号
処理し、前記空゛気ポンプ12.急速排気弁16、及び
定速排気弁18に、それぞれポンプ起動信号A P、急
速排気信号EQ、及び定速排気信号ESを供給するとと
もに、A/Dコンバータ48から供給される脈波信号8
Mの大きさの変化に基づいて血圧値を決定し、血圧表示
装置58に測定された血圧を表示させるための血圧値信
号SDを供給する。従って、それ等CPU52.ROM
54.几AM56、及び血圧表示装置58等が血圧測定
手段を形成している。
The I10 boat 38 is connected to the CPU 52 via a data bus.
.. fOM54. AM55 is connected. C.P.
U52 performs signal processing using the temporary storage function of AM56 according to a program stored in advance in ROM54, and operates the air pump 12. A pump start signal AP, a rapid exhaust signal EQ, and a constant speed exhaust signal ES are supplied to the rapid exhaust valve 16 and the constant speed exhaust valve 18, respectively, and the pulse wave signal 8 is supplied from the A/D converter 48.
The blood pressure value is determined based on the change in the magnitude of M, and a blood pressure value signal SD for displaying the measured blood pressure on the blood pressure display device 58 is supplied. Therefore, they are CPU52. ROM
54. The AM 56, blood pressure display device 58, and the like form blood pressure measuring means.

以下、本実施例の作動を第8図に示されたフローチャー
トに従って説明する。
The operation of this embodiment will be explained below according to the flowchart shown in FIG.

先ず、ステップS1が実行され、起動スイッチ50が操
作されたか否かが判断される。起動スイッチ50が操作
されない間はステップS1の実行が繰り返されるが、起
動スイッチ50が操作されて起動信号SSがI10ボー
ト38に供給されるとステップS2が実行される。ステ
ップS2におい℃は、急速排気弁16及び定速排気弁1
8への急速排気信号EQ及び定速排気信号ESの供給が
禁止されて、それ等急速排気弁16及び定速排気弁18
が閉じられるとともに、空気ポンプ12にポンプ起動信
号APが供給されて空気ポンプ12が駆動される。この
結果、第9図のO−4区間に示されるように、カフ10
内の圧力が上昇させられる。
First, step S1 is executed, and it is determined whether or not the start switch 50 has been operated. Step S1 is repeated while the start switch 50 is not operated, but when the start switch 50 is operated and the start signal SS is supplied to the I10 boat 38, step S2 is executed. In step S2, the temperature of the rapid exhaust valve 16 and constant speed exhaust valve 1 is
8 is prohibited from supplying the rapid exhaust signal EQ and the constant speed exhaust signal ES to the rapid exhaust valve 16 and the constant speed exhaust valve 18.
is closed, and a pump activation signal AP is supplied to the air pump 12 to drive the air pump 12. As a result, as shown in section O-4 in FIG.
The pressure inside is increased.

次にステップS3が実行され、圧力値信号PVが表すカ
フ10内の実際の圧力Pが、予め予想最高血圧以上に設
定された最大圧力PMを上回ったか否かが判断される。
Next, step S3 is executed, and it is determined whether the actual pressure P within the cuff 10 represented by the pressure value signal PV exceeds the maximum pressure PM, which is set in advance to be equal to or higher than the expected systolic blood pressure.

実際の圧力Pが最大圧力PMよりも小さい場合にはステ
ップS3の実行が繰り返されるが、実際の圧力Pが最大
圧力PMを上回ると同時にステップS4が実行され、そ
れまて空気ポンプ12に供給されていたポンプ起動信号
APの出力が禁止されて空気ポンプ12の駆動が停止さ
れる。そして、ステップS5が実行され、定速排気信号
ESが定速排気弁18に供給されて定速排気弁18が開
かれ、カフ10内の圧力降下が開始される。第9図のA
点はこの状態を示す。
If the actual pressure P is smaller than the maximum pressure PM, the execution of step S3 is repeated, but as soon as the actual pressure P exceeds the maximum pressure PM, step S4 is executed, and the air is supplied to the air pump 12. The output of the pump activation signal AP that had been in effect is prohibited, and the driving of the air pump 12 is stopped. Then, step S5 is executed, the constant speed exhaust signal ES is supplied to the constant speed exhaust valve 18, the constant speed exhaust valve 18 is opened, and the pressure within the cuff 10 starts to decrease. A in Figure 9
The dots indicate this state.

その後、ステップS6が実行されて血圧測定が為され、
血圧表示装置58において最高血圧値及び最低血圧値が
表示される。
After that, step S6 is executed to measure blood pressure,
The blood pressure display device 58 displays the systolic blood pressure value and the diastolic blood pressure value.

ここで、斯るステップS6における血圧測定においては
所謂振動法が用いられ、脈波信号SMが表わす脈波の大
きさに基づいて血圧値が測定されるので、測定精度を維
持するためにはカフ1oの圧力振動に含まれる脈波を正
確に取り出したものでなければならない。すなわち、カ
フ1oの圧力振動には、脈波の基本波の他に脈波の第2
.第3等の高次の高調波及び被測定者が動くことによっ
て発生するモーションアーチ7アクト等の種々のノイズ
が含まれているため、脈波の基本周波数を選択的に通過
させる狭帯域フィルタを用いてカフ10の圧力振動から
脈波を弁別することが望ましいのであるが、脈波の基本
周波数は被測定者毎にばらつくことが経験的に知られて
おり、従来そのばらつきを吸収するために例えば08〜
1QEIz程度の周波数の信号を通過させる帯域フィル
タが用いられていたのである。従って、斯るフィルタを
用いても尚その帯域を通過するノイズが除去され得す、
血圧測定精度が制限されていたのである。
Here, in the blood pressure measurement in step S6, a so-called vibration method is used, and the blood pressure value is measured based on the magnitude of the pulse wave represented by the pulse wave signal SM. Therefore, in order to maintain measurement accuracy, it is necessary to The pulse wave contained in the 1o pressure vibration must be accurately extracted. In other words, the pressure vibration of the cuff 1o includes not only the fundamental wave of the pulse wave but also the second wave of the pulse wave.
.. Since it contains various noises such as 3rd order high harmonics and motion arch 7 act generated by the movement of the subject, a narrow band filter that selectively passes the fundamental frequency of the pulse wave is used. However, it is known from experience that the fundamental frequency of the pulse wave varies from subject to subject, and conventional methods have been used to absorb this variation. For example 08~
A bandpass filter was used that allowed signals with a frequency of about 1QEIz to pass. Therefore, even if such a filter is used, noise passing through that band can still be removed.
Blood pressure measurement accuracy was limited.

しかしながら、本実施例によれば、カフ1o内の圧力が
予め設定された最大圧力PMに近ずくに従って現われる
カフ10の圧力振動に基づいて被測定者の脈搏周期Tが
検出されるとともに、その脈搏周期Tと脈波の基本周波
数との関係から実際の脈波の基本周波数が決定され、更
にその基本周波数に適したフィルタが選択されることに
よって、圧力信号SPが表わすカフlOの圧力振動から
脈波が血圧測定に先立って好適に弁別されるのである。
However, according to the present embodiment, the pulse period T of the subject is detected based on the pressure vibration of the cuff 10 that appears as the pressure within the cuff 1o approaches a preset maximum pressure PM, and the pulse period T of the subject is detected. The fundamental frequency of the actual pulse wave is determined from the relationship between the period T and the fundamental frequency of the pulse wave, and a filter suitable for that fundamental frequency is selected, so that the pulse wave is determined from the pressure vibration of the cuff 1O represented by the pressure signal SP. The waves are preferably discriminated prior to blood pressure measurement.

すなわぢ、圧力信号SPが表わすカフ1oの圧力振動は
脈搏に同期する脈波によって主体的に構成されて、脈搏
に同期した周期的な波形を成すので、その周期的な波形
を利用して波形整形回路34がパルス状の脈搏信号P 
Pに変換し、その脈搏信号PPから被測定者の実際の脈
搏周期Tが算出されて、その周期Tを表わす周期信号S
Yが脈搏周期演算回路44からフィルタ選択回路46に
供給される。そして、フィルタ選択回路46において、
実際の被測定者の脈搏周期Tに最も適したフィルタを選
択するためのセレクト信号S Lがマルチプレクサ40
に供給されるのである。例えば、被測定者の実際の脈搏
周期Tが06秒である場合には、入カホ゛−トP3を選
択させるためのセレクト信号SLがマルチプレクサ40
に供給され、第のフィルタであるので、その被測定者の
脈波の基本周波数付近の信号のみをカフ10の圧力振動
から弁別してA / I)コンバーク48に供給する。
In other words, the pressure vibration of the cuff 1o represented by the pressure signal SP is mainly composed of pulse waves that are synchronized with the pulse rate, and forms a periodic waveform that is synchronized with the pulse rate. The waveform shaping circuit 34 generates a pulsed pulse signal P.
The actual pulse period T of the subject is calculated from the pulse signal PP, and a periodic signal S representing the period T is calculated.
Y is supplied from the pulse period calculation circuit 44 to the filter selection circuit 46. Then, in the filter selection circuit 46,
The select signal S L for selecting the filter most suitable for the actual pulse period T of the subject is sent to the multiplexer 40.
It is supplied to For example, if the actual pulse period T of the subject is 0.6 seconds, the select signal SL for selecting the input port P3 is sent to the multiplexer 40.
Since it is the second filter, it distinguishes only the signal near the fundamental frequency of the pulse wave of the subject from the pressure vibration of the cuff 10 and supplies it to the A/I) converter 48.

この結果、脈波の基本周波数が被測定者毎にばらついて
も、その脈波の基本周波数付近の信号のみが血圧測定に
供せられ、高い血圧測定精度が得られるのである。
As a result, even if the fundamental frequency of the pulse wave varies from subject to subject, only signals around the fundamental frequency of the pulse wave are used for blood pressure measurement, resulting in high blood pressure measurement accuracy.

第8図に戻って、血圧測定が完了するとステップS7が
実行されて、急速排気弁16に急速排気信号EQが供給
される。このため、急速排気弁16が開かれてカフ10
内の圧力が急速に降下させられる。第9図のE点はこの
状態を示す。
Returning to FIG. 8, when blood pressure measurement is completed, step S7 is executed and a rapid exhaust signal EQ is supplied to the rapid exhaust valve 16. Therefore, the quick evacuation valve 16 is opened and the cuff 10
The internal pressure is rapidly reduced. Point E in FIG. 9 shows this state.

この様に、本実施例によれば、被測定者毎に異なる脈波
の基本周波数が、スペクトルアナライザを用いることな
くその被測定者の脈搏周期を検出することによって簡単
に決定され・その決定された基本周波数に基づいて実際
の脈波の基本周波数付近の信号のみを通過させる狭帯域
のフィルタが選択される。従って、カフ10の圧力振動
に混在する脈波の高次の高調波及びノイズが極めて容易
に除去され得、血圧測定精度が高く維持されるのである
In this way, according to this embodiment, the fundamental frequency of the pulse wave, which differs for each subject, can be easily determined by detecting the pulse period of the subject without using a spectrum analyzer. Based on the fundamental frequency, a narrow band filter is selected that passes only signals around the fundamental frequency of the actual pulse wave. Therefore, high-order harmonics of the pulse wave and noise mixed in the pressure vibrations of the cuff 10 can be removed very easily, and blood pressure measurement accuracy can be maintained at a high level.

次に、本発明の他の実施例を説明する。尚、前述の実施
例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略す
る。
Next, another embodiment of the present invention will be described. Incidentally, the same reference numerals are given to the parts common to those of the above-mentioned embodiment, and the explanation thereof will be omitted.

第10図において、波形整形回路34から出力されるパ
ルス状の脈信号PPは、I10ボート38に直接供給さ
れ、その脈抄信号PPに基づいて、マルチプレクサ40
の入力ボートP1〜P4 をM択するためのセレクト信
号S Lは、予めROM、 54に記憶されたプログラ
ムに従って決定されるようになっている。
In FIG. 10, the pulse pulse signal PP output from the waveform shaping circuit 34 is directly supplied to the I10 port 38, and based on the pulse pulse signal PP, the multiplexer 40
The select signal S L for selecting M input ports P1 to P4 is determined according to a program stored in the ROM 54 in advance.

すなわち、斯る決定処理を為すための作動を第11図に
示される基本周波数決定サブルーチンのフローチャート
に従って説明すると、先ず、脈搏検出手段としてのステ
ップ883が実行されて脈信号PPに基づいて脈搏周期
Tが算出されるとともに、演算手段としてのステップS
S2が実行されてその脈搏周期′J゛に基づいて実際の
脈波の基本周波数ドが決定される。すなわち、第3図に
示される脈波の基本周波数と搏動周期との関係を表わす
テーブルが千めROM54に記憶されており、ステップ
881にて決定された脈搏周期゛Fとそのテーブルから
実際の脈波の基本周波数Fが決定されるのである。そし
て、ステップ883が実行されて、実際の基本周波数F
が予め定められた周波数1?1よりも大きいが否がが判
断される。実際の脈波の基本周波数1′が予め定められ
た周波数F1よりも大きい場合にはステップs84が実
行され、第1フイルタ26からの出力信号の通過を許容
するために人力ボートP1を選択するセレクト信写S 
Lを、1./(→ボート38がらマルチプレクサ40に
供給する。ステップ883において、実際のJit本周
波数Fが予め定められた周波数F1よりも小さい場合に
は、その実際の基本周波数Fが予め定められた周波数]
Sl とFZとの間にあるが杏がが判断される。実際の
基本周波数Fがそれ等の間にあればステップS86が実
行され、第2フイルタ28の出力の通過を許容するため
に、人力ボートP2を選択するためのセレクト信号SL
をマルチプレクサ40に供給する。ステップs85にお
いて実際の基本円・波数Fが予め定められた周波数F2
よりも更に小さい場合にはステップSS7が実行され、
実際の基本周波数Fが予め定められた周波数F2とF3
との間にあるが否がか判断される。実際の基本周波数F
がそれ等の間にあればステップSS8が実行され、人力
ボートP3を選択するためのセレクト信号SLがマルチ
プレクサ40に供給されるが、実際の基本周波数Fが予
め定められた周波数F3よりも小さい場合には、入力1
−)P4を選択するためのセレクト信号SI−がマルチ
プレクサ40に供給されるのである。すなわち、ステッ
プSS3乃至SSgがフィルタ26゜28.30,32
.マルチプレクサ4oとともにフィルタ選択手段を形成
しているのである。尚、ステップS82において、脈波
の基本周波数と脈搏周期Tとの関係が関数式によって予
めROM54に記憶されており、その関数式とステップ
SS1において決定された脈搏周期Tとに基づいて脈波
の基本周波数Fを算出するようにしても良いことは勿論
である。
That is, the operation for performing such determination processing will be explained according to the flowchart of the fundamental frequency determination subroutine shown in FIG. is calculated, and step S as a calculation means
Step S2 is executed to determine the fundamental frequency of the actual pulse wave based on the pulse period 'J'. That is, a table showing the relationship between the fundamental frequency of the pulse wave and the pulse period shown in FIG. The fundamental frequency F of the wave is determined. Then, step 883 is executed to obtain the actual fundamental frequency F.
It is determined whether or not the frequency is greater than a predetermined frequency of 1?1. If the fundamental frequency 1' of the actual pulse wave is larger than the predetermined frequency F1, step s84 is executed, and a selection is performed to select the human-powered boat P1 to allow passage of the output signal from the first filter 26. Shinsha S
L, 1. /(→The boat 38 is supplied to the multiplexer 40. In step 883, if the actual JIT main frequency F is smaller than the predetermined frequency F1, the actual fundamental frequency F is the predetermined frequency]
Although it is between Sl and FZ, Anzu is judged. If the actual fundamental frequency F is between them, step S86 is executed, and the select signal SL for selecting the human-powered boat P2 to allow the output of the second filter 28 to pass.
is supplied to the multiplexer 40. In step s85, the actual fundamental circle/wave number F is set to a predetermined frequency F2.
If it is even smaller than , step SS7 is executed,
Actual fundamental frequency F is predetermined frequencies F2 and F3
It is judged whether there is a difference or not. Actual fundamental frequency F
is between them, step SS8 is executed and a select signal SL for selecting the human-powered boat P3 is supplied to the multiplexer 40, but if the actual fundamental frequency F is smaller than the predetermined frequency F3. has input 1
-) A select signal SI- for selecting P4 is supplied to the multiplexer 40. That is, steps SS3 to SSg are filters 26°28.30, 32.
.. Together with the multiplexer 4o, it forms filter selection means. In addition, in step S82, the relationship between the fundamental frequency of the pulse wave and the pulse period T is stored in advance in the ROM 54 by a functional formula, and the pulse wave is calculated based on the functional formula and the pulse period T determined in step SS1. Of course, the fundamental frequency F may also be calculated.

以上のステップSS1乃至S89から成るサブルーチン
は、脈波がカフ10の圧力振動として捕えられる状態以
後であって、血圧測定が開始される前に実行されれば良
いので、第8図の70−ヂヤートにおいてそのステップ
S1からステップS6の間のいずれかに介挿されて前述
の実施例と同様の血圧測定作動が為されるのである。
The subroutine consisting of steps SS1 to S89 described above can be executed after the pulse wave is captured as pressure vibrations of the cuff 10 and before blood pressure measurement is started. The same blood pressure measuring operation as in the above-mentioned embodiment is carried out between steps S1 and S6.

このように、本実施例によれば、実際の脈波の基本周波
数Fが容易に決定されるとともに、その基本周波数Fに
適した狭帯域フィルタが選択されるので、前述の実施例
と同様の効果が得られるのに加えて、脈搏周期Tおよび
実際の脈波の基本周波数が予め記憶されたプログラムに
従って算出さ−れるので、脈搏周期演算回路44および
フィルタ選択回路46が不要となる利点がある。したが
って、前述の波形整形回路34およびステーツブSS1
が脈搏検出手段を、ステップSS2乃至S89が演算手
段を形成しているのである。
As described above, according to this embodiment, the fundamental frequency F of the actual pulse wave is easily determined, and a narrowband filter suitable for the fundamental frequency F is selected, so that the same In addition to this effect, since the pulse period T and the fundamental frequency of the actual pulse wave are calculated according to a pre-stored program, there is an advantage that the pulse period calculation circuit 44 and the filter selection circuit 46 are not required. . Therefore, the above-mentioned waveform shaping circuit 34 and state SS1
forms the pulse rate detection means, and steps SS2 to S89 form the calculation means.

尚、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、
本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更さ
れ得るものである。
It should be noted that the above is just one embodiment of the present invention,
The present invention can be modified in various ways without departing from its spirit.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はカフ内の圧力振動を電圧と時間との関係で示し
た図表である。第2図は第1図の振動を周波数解析した
図を示す。第3図は、脈波の基本周波数と搏動周期また
は搏動数との関係を示した図表である。第4図は、本発
明のクレーム対応図である。第5図は、本発明の一実施
例である血圧測定装置の構成を示す図である。第6図は
、第5図の実施例に備えられている各フィルタの特性を
示す図表である。第7図は第1図の圧力振動から形成さ
れる脈搏信号の波形を示す図である。第8図は、第5図
の実施例の作動を説明するフローチャー1・である。第
9図は、第5図の実施例の作動におけるカフ内圧力の時
間変化及びそれに伴う脈波の時間変化を示した図表であ
る。第10図は、本発明の他の実施例を示したもので第
5図に相当する1/である。第11図は、第9図の実施
例の作・肋を説明するフローチャートである。 lO:カフ 46:フィルタ選択回路(演算手段) SP:圧力信号    SM:脈波信号SY:周期信号
     (脈搏信号)ステンプ881:脈搏検出手段 ステンプ882:演算手段 出願人  株式会社 日本コーリン 第4図 第6図 第7図
FIG. 1 is a chart showing pressure oscillations within the cuff in relation to voltage and time. FIG. 2 shows a diagram obtained by frequency analysis of the vibration shown in FIG. 1. FIG. 3 is a chart showing the relationship between the fundamental frequency of the pulse wave and the beat period or number of beats. FIG. 4 is a diagram corresponding to claims of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing the configuration of a blood pressure measuring device that is an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a chart showing the characteristics of each filter provided in the embodiment of FIG. FIG. 7 is a diagram showing a waveform of a pulse signal formed from the pressure vibrations of FIG. 1. FIG. 8 is a flowchart 1 for explaining the operation of the embodiment shown in FIG. FIG. 9 is a chart showing the time change in the cuff internal pressure and the accompanying time change in the pulse wave during the operation of the embodiment shown in FIG. FIG. 10 shows another embodiment of the present invention and is 1/corresponding to FIG. 5. FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation and operation of the embodiment shown in FIG. lO: Cuff 46: Filter selection circuit (calculating means) SP: Pressure signal SM: Pulse wave signal SY: Periodic signal (pulse signal) Step 881: Pulse detection means Step 882: Calculating means Applicant Nippon Corin Co., Ltd. Figure 4 Figure 6 Figure 7

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)人体の一部を圧迫するカフ内の圧力振動から、該
圧力振動に含まれる脈波の基本波を弁別する方法であっ
て、 人体の搏動周期または単位時間当りの搏動数を検出し、
予め求められた搏動周期または単位時間当りの搏動数と
脈波の基本周波数との関係から、該検出された搏動周期
または単位時間当りの搏動数に対応する実際の脈波の基
本周波数を決定し、その後、予め準備された通過許容周
波数帯域が異なる複数種類の狭帯域フィルタから該決定
された基本周波数を通過させるフィルタを選択し、該選
択されたフィルタに前記圧力振動を通過せしめることに
より脈波の基本波を得るようにしたことを特徴とする脈
波弁別方法。
(1) A method for distinguishing the fundamental wave of a pulse wave included in pressure vibrations from pressure vibrations in a cuff that compresses a part of the human body, and detecting the pulsation period or number of pulsations per unit time of the human body. ,
From the relationship between the predetermined pulsation period or number of pulsations per unit time and the fundamental frequency of the pulse wave, determine the actual fundamental frequency of the pulse wave corresponding to the detected pulsation period or number of pulsations per unit time. Then, a filter that passes the determined fundamental frequency is selected from a plurality of types of narrow band filters prepared in advance with different passable frequency bands, and the pressure vibration is passed through the selected filter, thereby generating a pulse wave. A pulse wave discrimination method characterized in that the fundamental wave of the pulse wave is obtained.
(2)人体の一部を圧迫するカフを備え、該カフ内の圧
力振動に含まれる脈波の変化に基づいて血圧を測定する
血圧測定装置であって、 前記圧力振動を表わす圧力信号に基づいて人体の脈搏周
期または単位時間当りの脈搏数を表わす脈搏信号を出力
する脈搏検出手段と、前記脈搏信号に基づき、予め求め
られた脈搏周期または単位時間当りの脈搏数と脈波の基
本周波数との関係から、実際の脈波の基本周波数を決定
する演算手段と、 通過許容周波数帯域が異なる複数種類の狭帯域のフィル
タを備え、該フィルタの中から前記決定された基本周波
数の信号を選択的に通過させるフィルタを選択して前記
圧力信号に該選択されたフィルタを通過させ、前記脈波
の基本波を表わす脈波信号を該圧力信号から弁別するフ
ィルタ選択手段と、 前記選択されたフィルタを通過させられた前記脈波信号
の大きさの変化に基づいて血圧値を決定し、該血圧値を
曳力する血圧測定手段とを含むことを特徴とする血圧測
定装置。
(2) A blood pressure measuring device that includes a cuff that compresses a part of the human body and measures blood pressure based on changes in pulse waves included in pressure oscillations within the cuff, and based on a pressure signal representing the pressure oscillations. a pulse rate detection means for outputting a pulse signal representing a human body's pulse period or pulse rate per unit time; and a pulse rate detecting means that outputs a pulse signal representing a human body's pulse period or pulse rate per unit time; Based on this relationship, the present invention is equipped with an arithmetic means for determining the fundamental frequency of the actual pulse wave, and a plurality of types of narrow band filters having different passable frequency bands, and selectively selects the signal of the determined fundamental frequency from among the filters. filter selection means for selecting a filter to be passed through the pressure signal and discriminating a pulse wave signal representing a fundamental wave of the pulse wave from the pressure signal; A blood pressure measuring device characterized by comprising: blood pressure measuring means for determining a blood pressure value based on a change in magnitude of the pulse wave signal passed therethrough, and measuring the blood pressure value.
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