JPS59149877A - 後輪片側駆動式三輪車 - Google Patents
後輪片側駆動式三輪車Info
- Publication number
- JPS59149877A JPS59149877A JP58022596A JP2259683A JPS59149877A JP S59149877 A JPS59149877 A JP S59149877A JP 58022596 A JP58022596 A JP 58022596A JP 2259683 A JP2259683 A JP 2259683A JP S59149877 A JPS59149877 A JP S59149877A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheel
- wheel
- center line
- driving
- tricycle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車体フレームの前部Ｋ、車体の前後方向中心
線に沿って配置される単一の前輪を操向自在に支持し、
またその後部に、前記中心線を挟んで左右に配置される
一対の後輪を各個に回転自在に支持し、この両後輪の一
方を駆動装置に連結して駆動後輪とした、後輪片側駆動
式三輪車に関する。
線に沿って配置される単一の前輪を操向自在に支持し、
またその後部に、前記中心線を挟んで左右に配置される
一対の後輪を各個に回転自在に支持し、この両後輪の一
方を駆動装置に連結して駆動後輪とした、後輪片側駆動
式三輪車に関する。
一般に後輪片側駆動式三輪車は、後輪とその駆動装置間
の伝動装置の構造が簡素で廉価に提供し得る利点を有す
るが、その反面、一方の後輪にのみ駆動力が加えられる
ことから車体に他方の遊動後輪側への旋回モーメントを
生じる傾向があり、このため直進走行時には操縦者は操
向ノ・ンドルの操作により上記旋回モーメントと釣合う
反対方向の旋回モーメントを生起させていなければなら
ないという操作上の欠点がある。
の伝動装置の構造が簡素で廉価に提供し得る利点を有す
るが、その反面、一方の後輪にのみ駆動力が加えられる
ことから車体に他方の遊動後輪側への旋回モーメントを
生じる傾向があり、このため直進走行時には操縦者は操
向ノ・ンドルの操作により上記旋回モーメントと釣合う
反対方向の旋回モーメントを生起させていなければなら
ないという操作上の欠点がある。
本発明は、このような欠点を解消した、簡単有効な前記
三輪車を提供することを目的とするもので、その特徴は
、駆動後輪を、車体の前後方向中心線に対して前方内向
きに傾斜させたところにある。
三輪車を提供することを目的とするもので、その特徴は
、駆動後輪を、車体の前後方向中心線に対して前方内向
きに傾斜させたところにある。
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、第１図において、車体フレームＢは前部フレームＢｆ
と、この前部フレームＢｆに枢軸１を介して上下揺動自
在に連結される中間フレームＢｍと、この中間フレーム
Ｂｍにナイトハルト式ダンパ２を介してローリング可能
に連結される後部フレームＢｒとより構成される。
、第１図において、車体フレームＢは前部フレームＢｆ
と、この前部フレームＢｆに枢軸１を介して上下揺動自
在に連結される中間フレームＢｍと、この中間フレーム
Ｂｍにナイトハルト式ダンパ２を介してローリング可能
に連結される後部フレームＢｒとより構成される。
前部フレームＢｆには、その前端に単一の前輪Ｗｆがフ
ロントフォーク３を介して操向可能に支持され、後部フ
レームＢｒには、駆動装置たるエンジン４と伝動装置５
とよりなるパワーユニット６が搭載され、ボルト１によ
り結着される。このパワーユニット６に左右一対の後輪
Ｆｒ、Ｆ７／が各個に回転自在に支持されると共に、図
示例では右側の後輪Ｗ ｒ’が伝動装置５の出力部に連
結されて駆動後輪とされ、左側の後輪Ｗｒは遊動後輪と
される。
ロントフォーク３を介して操向可能に支持され、後部フ
レームＢｒには、駆動装置たるエンジン４と伝動装置５
とよりなるパワーユニット６が搭載され、ボルト１によ
り結着される。このパワーユニット６に左右一対の後輪
Ｆｒ、Ｆ７／が各個に回転自在に支持されると共に、図
示例では右側の後輪Ｗ ｒ’が伝動装置５の出力部に連
結されて駆動後輪とされ、左側の後輪Ｗｒは遊動後輪と
される。
而して、第２図に示すように前輪Ｗｆは車体の前後方向
中心線Ｙ上に配置され、また両後輪Ｗγ。
中心線Ｙ上に配置され、また両後輪Ｗγ。
（ｆ ｒ’は上記中心線Ｙを挟んでそれから適当距離を
置いた位置に配置され、且つ駆動後輪Ｗ７″は前記中心
線Ｙに対して前方内向きに適当角度θ傾斜され、遊動後
輪Ｗγは前記中心線Ｙと平行に向けられる。
置いた位置に配置され、且つ駆動後輪Ｗ７″は前記中心
線Ｙに対して前方内向きに適当角度θ傾斜され、遊動後
輪Ｗγは前記中心線Ｙと平行に向けられる。
尚、図中８はフロントフォーク３に連結された操向ハン
ドル、９は前部フレームＢｆに設けられたサドル、１０
は前部及び中間フレームＢｆ、Ｂｍ間に介装したクッシ
ョンユニットであり、Ｇは車体重心を示す。
ドル、９は前部フレームＢｆに設けられたサドル、１０
は前部及び中間フレームＢｆ、Ｂｍ間に介装したクッシ
ョンユニットであり、Ｇは車体重心を示す。
次にこの実施例について説明する。
エンジン４が作動され、その動力が伝動装置５を介して
駆動後輪Ｗビに伝達されると、駆動後輪Ｗ７″は前進駆
動力Ｆを発揮する。ところで、この駆動後輪Ｗ７″は前
述のように車体の前後方向中心線Ｙに対して前方内向き
に角度θ傾げられているので、駆動力Ｆの作用線も前記
中心線Ｙに対して同様に傾斜する。したがって駆動力Ｆ
は前記中心線Ｙと平行な方向の力、即ち前向き分力Ｆ、
と、それに直角な方向の力、即ち横向き分力Ｆ２とに分
解することができ、前向き分力ＦＩが車両の前方への推
進力となると同時に、車体の重心０周りに遊動後輪Ｗｒ
側への旋回モーメントＭを発生し、その旋回モーメント
Ｍは下記（１）式で表わされる。
駆動後輪Ｗビに伝達されると、駆動後輪Ｗ７″は前進駆
動力Ｆを発揮する。ところで、この駆動後輪Ｗ７″は前
述のように車体の前後方向中心線Ｙに対して前方内向き
に角度θ傾げられているので、駆動力Ｆの作用線も前記
中心線Ｙに対して同様に傾斜する。したがって駆動力Ｆ
は前記中心線Ｙと平行な方向の力、即ち前向き分力Ｆ、
と、それに直角な方向の力、即ち横向き分力Ｆ２とに分
解することができ、前向き分力ＦＩが車両の前方への推
進力となると同時に、車体の重心０周りに遊動後輪Ｗｒ
側への旋回モーメントＭを発生し、その旋回モーメント
Ｍは下記（１）式で表わされる。
Ｍ＝Ｆ、 ・ｔ、・・・・・・・・・・・・（１）但
し、１１は駆動後輪Ｗ７″中心から前記中心線Ｙまでの
距離である。
し、１１は駆動後輪Ｗ７″中心から前記中心線Ｙまでの
距離である。
５−
一方、横向き分力Ｆ２は車体フレームＢの後端を遊動後
輪Ｗｒに向って押圧する横荷重となるので、これによっ
て車体重心０周りに駆動後輪Ｗｔ’側への旋回モーメン
トＭ′が発生し、この旋回モーメントＭ′は下記（２）
式で表わされる。
輪Ｗｒに向って押圧する横荷重となるので、これによっ
て車体重心０周りに駆動後輪Ｗｔ’側への旋回モーメン
トＭ′が発生し、この旋回モーメントＭ′は下記（２）
式で表わされる。
ＭＰ−Ｆ２ ・１２・・・・・・・・・・・・（２１但
し、ｔ２は中心線Ｙと駆動後輪Ｗ７″からの垂線との交
点から車体重心Ｇまでの距離である。
し、ｔ２は中心線Ｙと駆動後輪Ｗ７″からの垂線との交
点から車体重心Ｇまでの距離である。
而して、この旋回モーメントＭ′を前記旋回モーメント
Ｍと釣合わせることによって、車両に直進性が与えられ
る。
Ｍと釣合わせることによって、車両に直進性が与えられ
る。
以上のように本発明によれば、駆動後輪を、車体の前後
方向中心に対して前方内向きに傾斜させたので、後輪片
側駆動により生じる旋回モーメントと釣合う反対方向の
旋回モーメントが発生して、車両の直進性を向上させる
ことができ、良好な操向感覚を得ることができる。しか
も、従来のもの ６− に比べ部品点数が特に多くなることもないから、比較的
安価に提供することができる。
方向中心に対して前方内向きに傾斜させたので、後輪片
側駆動により生じる旋回モーメントと釣合う反対方向の
旋回モーメントが発生して、車両の直進性を向上させる
ことができ、良好な操向感覚を得ることができる。しか
も、従来のもの ６− に比べ部品点数が特に多くなることもないから、比較的
安価に提供することができる。
第１図は本発明の一実施例の三輪車の側面図、第２図は
同三輪車を略図的に示した平面図である。 Ｂ・・・車体フレーム、Ｇ・・・車体重心、Ｗｆ・・・
前輪、Ｗｒ・・・遊動後輪、Ｗ７′／・・・駆動後輪、
Ｙ・・・車体の前後方向中心線、θ・・・傾斜角度、 ４・・・駆動装置としてのエンジン ７ − 第１図 第２図
同三輪車を略図的に示した平面図である。 Ｂ・・・車体フレーム、Ｇ・・・車体重心、Ｗｆ・・・
前輪、Ｗｒ・・・遊動後輪、Ｗ７′／・・・駆動後輪、
Ｙ・・・車体の前後方向中心線、θ・・・傾斜角度、 ４・・・駆動装置としてのエンジン ７ − 第１図 第２図
Claims (1)
- 車体フレームの前部に、車体の前後方向中心線上に配置
される単一の前輪を操向自在に支持し、またその後部に
、前記中心線を挟んで左右に配置される一対の後輪を各
個に回転自在に支持し、この両後輪の一方のみを駆動装
置に連結して駆動後輪とした三輪車において、前記駆動
後輪を、前記中心線に対して前方内向きに傾斜させたこ
とを特徴とした、後輪片側駆動式三輪車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58022596A JPS59149877A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 後輪片側駆動式三輪車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58022596A JPS59149877A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 後輪片側駆動式三輪車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59149877A true JPS59149877A (ja) | 1984-08-27 |
Family
ID=12087215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58022596A Pending JPS59149877A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 後輪片側駆動式三輪車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59149877A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH058782A (ja) * | 1991-07-03 | 1993-01-19 | Kubota Corp | 小型電動車 |
| JP2012011997A (ja) * | 2010-02-16 | 2012-01-19 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5252363U (ja) * | 1975-10-13 | 1977-04-14 |
-
1983
- 1983-02-14 JP JP58022596A patent/JPS59149877A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5252363U (ja) * | 1975-10-13 | 1977-04-14 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH058782A (ja) * | 1991-07-03 | 1993-01-19 | Kubota Corp | 小型電動車 |
| JP2012011997A (ja) * | 2010-02-16 | 2012-01-19 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
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