JPS59118623A - コンテナの集積システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はワークか収納されるコンテナの集積システムに
関する。

従来技術 従来、上記種類のコンテナの集積システムにあっては、
収納されるワークの種類に応じて多数の集積番地を多段
状に配置してなり、該集積番地とワークの種類とを対応
させてコンテナの集積を図るものが一般に知られている
。該集積システムは集積番地毎にコンテナの集積状態（
ワークの種類、コンテナの！！！／　ｆｆｋ　）を確実
に管理し得る利点を有しているが、各集積番地内に集積
されるコンテナ数が制限されるため、その専有床面積が
著しく増加し、工場スペースの有効利用を■害する問題
を有していた。特に小種類で大量のコンテナを集積する
場合、集積効率が著しく悪いものであった。

発明の目的 本発明の目的は上記した従来の欠点に鑑み、少ない専有
床面積にて大量のコンテナを集積し、その集積効率を向
上し得るコンテナの集積システムを堤（共することにあ
る。

発明の構成 以下、一実施例に従って本発明を説明する。

第１図は本発明に係るコンテナの集積システムの概略を
示す正面説明図、第２図は第１図の平面説明図、第３図
はコンテナロータの概略を示す説明図、第４図はコンテ
ナストッカの概略構造を示す路体断面図、第５図は自走
パレットの制御概略を示す説明図である。

Ｍ市１ソ子±ＩＬ才、例えば射出成形機２により射出成
形されたワークとしての射出成型品（以下、成型品とい
う。）３か整列された状態で収納される多数の区画を有
すると共に、上部外周に後述す係止アーム２３が係合さ
れる被係合部１ａが形成されている。

移載口ホット４は成型品自動取出装置５によりＩｉｌ」
記射出成形機２がらコンベヤ６上に取出された成型品３
をその取出順序に従ってｍＩ記コンテナ１の各区画内に
８積収納するものであり、コンテナＩを把持するハント
部７を上下動する昇降部材８と、電動モータ９・１ｏの
駆動に従って水平方向に旋回し、＋ｉｉ＋記ハント部７
を取出位置並びに移載位１６に８動させる関節アーム１
１・１２とからなる。

コンテナロータ１３はフレーム１４の上平面上に供給さ
れた空のコンテナ１を１１１記成型品自動取出装置５の
移載エリヤ内に移動すると共に、成型品３か収納された
コンテナ１を次に供給された空のコンテナ１かｍＩ記移
載エリヤに移動されるに従って取出鋼に移動するもので
あり、供給側におけるフレーム１４上モ面の上下方向に
コンテ′ｊｌの通過を許容する開口１５を有し、該開口
１５に対応するフレーム１４に０５１記上平面位置から
上方に揺動可能に装着され、供給されたコンテナ１の底
面を受爪支持するアーム１６と、該アーム１６により支
持されたコンテナｌを上平面における移載エリヤに移動
するエアシリンダ等の作動部材１７と、コンテナ１の外
１１１１１面に当接し、該コンテナｌを取出側に移動案
内するガイド部材１８と、フレーム１４上平面における
取出側に形成された取出開口１９とからなる。

コンテナストッカ２０はＮＵ　ｎ己コンテナロータ１３
と同−床面」＝に配置され、後述する搬送装置２７によ
りコンテナローダ１３から搬入されたコンテナ１を下方
から上方に順吹段積してその集４Ｂを図ると共に、集積
されたコンテナ１を下方から順吹取出すものであり、集
積フレーム２１の上平面に収納される成型品３の種類に
応じて上下方向に対するコンテナ１の通過を許容する複
数の開口２２と、該開口２２に対応して集積フレーム２
１に対向的に配置され、その上平面位置から上方に揺動
可能にＷ、支され、搬入されたコンテナ１における被係
合部１ａに係合される係止アーム２３と、該係止アーム
２３の下方に位置する集積フレーム２１に固着され、孔
２４ａに挿嵌された押上げロッド２５により上平面位置
から下方に対する係止アーム２３の回動を規制するスト
ッパ２４と、前記孔２４ａにシャンク部か押爪保持され
、その上下端部に形成された段付き部２５ａにより上下
方向に対する移動幅が規制されると共に、後述する自走
パレット２９に装着され、駆動時に上動するプランジャ
２６ａを備えてなる電磁ソレノイド２６により押上けら
れる押上げロッド２５とからなる。

搬送装置２７は前記コンテナローダ１３とコンテナスト
ッカとの間に配置され、コンテナ１下面における搬送方
向と直交する両端部を受承支持し、空のコンテナｌをコ
ンテナロータ１３に搬入すると共に、成型品３が収納さ
れてなるコンテナｌをコンテナストッカ２０に搬入する
ものであり、前記フレーム１４並びに集積フレーム２１
における１卸部間を通過する適宜の間隔を隔ててなる２
条のコンベヤベルト２８からなる。

自走パレット２９は前記コンテナローダ１３とコンテナ
ストッカ２０との間における橋部間において通過可能に
配設された軌道３０上を図示左右方向に往復移動可能に
配置され、コンテナロータ１３における供給位置並びに
取出位置においてコンテナ１を供給取出しすると共に、
コンテナストッカ２０における集積位置においてコンテ
ナ１の集積並び取出しを行うものであり、内蔵された市
源により駆動され、軌道上を走行させる電動モータ３１
と、供給位置、取出位置、並びに集積位置に夫々配置さ
れた発信装置３２から発信された電磁波（高周波）、光
、若しくは超音波に基づいて前記電動モータ３１を停止
制御するための受信制御装置３３と、前記発信装置３２
に対応して配置された方向指令発信装置３４から発信さ
れた電磁波、光、若しくは超音波に基づいて電動モータ
３１の回転方向を制御する方向指令受信制御装置３５と
、該自走パレット２９上に載置固定され、床面に配置さ
れ、異なる二つの信号を発信する昇降発信装置４０から
の信号に基づいて駆動モータ３６を可逆回転する昇降受
信制御装置４１と、該駆動モータ３６に回転される送り
ネジ３７によりコンテナ１を受承支持する架台３８を所
定ストローク、昇降動するバンクａ！＃４３９とを備え
てなる。尚、該自走パレット２９はｍＩ記発信装置３２
、並びに方向指令発信装置３４から発信される信号波の
０ＮＯＦＦ制御に基づいて軌道３ｏ上を図示左右方向に
往復移動される。

吹に本実施例の作用を第６図乃至第１２図に従って説明
する。

先ず自走パレット２９の制御方法について説明すると、
自走パレット２９が軌道３ｏに沿って所望の供給位置、
取出位置、若しくは集積位置に位置されると、該位置に
配置された発信装置３２がら発信される位置信号Ａに基
づいて受信制御装置３３は断信号Ｂを駆動回路（図示せ
ず）に出力して電動モータ３１の駆動を停止させ、自走
パレット２９を該位置に停止制御する。そして停止され
た後、昇降発信装置４ｏがら発信される昇降指令信号Ｃ
に基づいて駆動モータ３６を所定方向に回転駆動させ、
架台３８を所定の方向に昇降動させる。即ち昇降発信装
置４ｏがら昇降指令信号Ｃが発信された場合、架台３８
を上動させる方向に、また昇降発信装置４ｏから昇降指
令信号ごが発信された場合、架台３８を下降させる方向
に、駆動モータ３６を回転駆動する。吹に前記位置信号
Ａの発信が禁止された際、駆動回路に対する断信号Ｂの
出力を禁止して電動モータ３１を駆動し、自走パレット
２９を走行させる。その際、方向指令発信装置３４から
逆転信号りが発信されていない場合、電動モータ３１を
正回転させ、自走パレット２９を所望の方向に移させる
。尚、上記動作はコンテナローダ１３並びに集積フレー
ム２１に取付けられたリミットスイッチからの信号〔図
示せず〕、並ひに自走パレット２９の移動状態に基づい
て主制御回路（図示せず）は発信装置３２、方向指令発
信装置３４、並びに昇降発信装置４ｏの発信状態を適宜
切換えて所望の動作を実行する。

搬送装置２７により供給位置に搬入されたコンテナ１は
上記手段により移動制御された自走パレット２９に装着
された架台３８の上動に従って受承支持されながら開口
１５を介してフレーム１４の上平面上に位置される。そ
の除、アーム１６は上動されるコンテナ１における外側
との当接により上方に揺動された後、該当接か解除され
るとその自重により原位置側に復帰され、コンテナ１の
底面側に位置される。そして架台３８の下動に従ってコ
ンテナｌはアーム１６により受承支持される。

次に作動部材１７の作動によりコンテナ１はフレーム１
４上平面におけるエリヤ内に移動される。

該状態において移載ロボット４は射出成形機２から自動
的に取出された成型品３を予め教示された位置データに
基づいてその取出１１＋’ｉ序に対応してハンド部７を
適宜水平方向、並びに上下方向に移動させ、コンテナ１
内に成型品３を移載する。

上記動作後、予め前述した動作によりアーム１６上に受
承支持された次位のコンテナ１が作動部材１７により移
載エリヤ内に移動されると、該コンテナ１の移動に従っ
て成型品３か移載収納されたコンテナ１はフレーム１４
上における取出側に移動される。

該取出位置において自走パレット２９は架台３８をフレ
ーム１４の上平面位置まで上動させ、コンテナ１を受承
支持しろる様に待機されている。

そして次位の空コンテナ１の押出しに従って架台３８上
にコンテナ１が受承支持されると、自走パレット２９は
架台３８を下動し、コンテナ１をコンヘヤヘルト２８」
二に受爪させる。即ち架台３８がコンベヤベルト２８間
をその搬送面より下方位置まで下動されると、コンテナ
１は該下動に従ってコンベヤヘルド２８上に受承支持さ
れる。

上記動作後、搬送装置２７の駆動に従一つでコンテナ１
がコンテナストッカ２０における所望の集積位置に搬入
されると共に、自走パレット２９か１１ｎ述した動作に
より該集積位置まで移動される。

そして集積位置にコンテナ１が位置されると、架台３８
は駆動モータ３６の回転に従ってコンテナ１を受承支持
しながら所定ストローク上動され、コンテナ１を開口２
２の上方に位置させる。

開口２２に対するコンテナ１の通過時に係止アーム２３
は被係合部１ａとの当接に従って上方に揺動された後、
該当接が解除されると、その自重により原位置に復帰さ
れ、被係合部１ａと係合しうる（１に作動される。上記
動作後、架台３８が下動されると、コンテナ１はその被
係合部１ａが係止アーム２３に係合保持され、その下動
が規制され、コンテナストッカ２０に集積される。

上記動作の繰返しにより搬送装置２７により搬入された
コンテナ１は所定の集積位置において下方から上方に順
次段積され、その集積か行なわれる。

次に集積されたコンテナ１の取出状態を説明する。

自走パレット２９を所望の集積位置に位置させた後、架
台３８を所定ストローク、上動させる。

該上動に従って架台３８は該集積位置に段積されたコン
テナ群を上動させ、最下段に位置するコンテナ１の被係
合部１ａと係止アーム２３との係合を解除させる。

上記状態において電磁ソレノイドｚ６の駆動によりプラ
ンジャ２６ａを作動させると、押上げロッド２５はプラ
ンジャ２６ａとの当接により上動され、係止アーム２３
を被係合部１ａと・の非係合位置まで上方に揺動させる
。

次に被係合部１ａと係止アーム２３との非当接状態を保
持しながら架台３８が下動されると、最下段に位置する
コンテナｌは開口２２を通過し、コンテナストッカ２０
から取出される。該動作時において最下段に位置するコ
ンテナ１における被係合部１ａか係止アーム２３を通過
するタイミンクにて前記電磁ソレノイド２６はその駆動
が遮断され、押上げロッド２５の上動を解除すると、係
止アーム２３はその自重により原位置に復帰されると共
に、架台３８の下動に従って次位に位置するコンテナ１
における被係合部ｌａと係合され、次位に位置するコン
テナ１の取出しを規制する。

コンテナストッカ２０から取出されたコンテナ１は架台
３８の下動に従ってコンベヤベルト２８上に受承支持さ
れた後、搬送装置２７の駆動に従って、例えば次工程と
しての組立ライン等に搬送される。

発明の効果 以」二説明した様に本発明は空コンテナを下方から上方
に供給すると共に、供給された空コンテナを移載エリヤ
に搬入するコンテナローダと、前記移載エリヤ内に搬入
された空コンテナにおける各区画内にワークを順次移載
する移載ロボットと、ワークか移載収納され、前記コン
テナローダの取出位置から取出されたコンテナ、並びに
前記コンテナロータに搬入されるコンテナをコンヘヤベ
ルトにより受承支持しなから取出位置若しくはＳ積位置
に搬送する搬送装置と、ｍＪ記搬送装置により搬入され
たコンテナを１吹上方に段積しうると共に、段積された
コンテナの内、最下段に位置するコンテナを順次取出し
得るコンテナストッカと、コンテナロータとコンテナス
トッカとの間において床面上に配置された停止指令発信
装置並びに昇降指令発信装置から発信された信号媒体に
基づいてコンテナの供給位置、取出位置、若しくは集積
位置において停止制御 装置、コンテナの供給位置、取出位置、若しくは集積位
置において該コンテナを昇降動させてコンテナロータ、
並び゛にコンテナストッカにｆ八ま合する昇降装置を取
付けてなる自走パレットとを備えてなる簡易な構成によ
り、少ない専有床面稙にて大量のコンテナを集積し、そ
の集積効率を向上し得るコンテナの集積システムである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコンテナの集積システムの概略を
示す正面説明図、第２図は第１図の平面説明図、第３図
はコンテナロータの概略を示す説明図、ｆｆｉ４図はコ
ンテナストッカの概略構造を示す路体断面図、第５図は
自走パレットの制御概略を示す説明図、第６図乃至第１
２図は本実施例の動作状態を示す説明図である。 図中１はコンテナ、４は移載口ホット、ｌ３はコンテナ
ロータ、２０はコンテナストッカ、２７は搬送装置、２
８はコンヘヤベルト、３４は方向指令発信装置、４ｏは
昇降発信装置、Ａは位置信号、Ｂは断信号、Ｃ−Ｃは昇
降指令信号、Ｄは逆転信号である。 特許出願人　株式会社　スター精機 代理人　　弁理士　　伊　胚　研　一 第７図 第１０図 第１１図 ］ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　空コンテナを下方から上方に供給すると共に、供給
   された空コンテナを移載エリヤに搬入するコンテナロー
   ダと、 ＩｎＪ記移載エリヤ内に搬入された空コンテナにおける
   各区画内にワークをＩＩＩＥ次移載する移載ロボットと
   、 ワークが移載数−納され、ｎｉＪ記コンテナロータの取
   出位置から取出されたコンテナ、並び―曲記コンテナロ
   ータに搬入されるコンテナをコンベヤベルトにより受承
   支持しながら取出位置若しくは集積位置に搬送する搬送
   装置と、 １１１１記搬送装置により搬入されたコンテナを順次上
   方に段積しつると共に、段積されたコンテナの内、最下
   段に位置するコンテナを順次取出し得るジンテナストッ
   力と、 コンテナロータとコンテナストッカとの間において床面
   上に配置された停止指令発信装置並びに昇降指令発信装
   置から発信された信号媒体に基づいてコンテナの供給位
   置、取出位置、若しくは集積位置において停止制御、並
   びに昇降制御する受信装置、コンテナの供給位置、取出
   位置、若しくは集積位置において該コンテナを昇降動さ
   せてコンテナローダ、並びにコンテナストッカに供給す
   る昇降装置を取付けてなる自走へ゛レットとを価えてな
   ることを特徴とするコンテナの集積システム。