JPS5822219A - 積層状匣鉢群の段積み方法及び装置 - Google Patents

積層状匣鉢群の段積み方法及び装置

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JPS5822219A
JPS5822219A JP11956781A JP11956781A JPS5822219A JP S5822219 A JPS5822219 A JP S5822219A JP 11956781 A JP11956781 A JP 11956781A JP 11956781 A JP11956781 A JP 11956781A JP S5822219 A JPS5822219 A JP S5822219A
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JP
Japan
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group
saggers
stacked
sagger
laminated
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Pending
Application number
JP11956781A
Other languages
English (en)
Inventor
Yukio Kurata
倉田 行郎
Hajime Sano
肇 佐野
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NIKKEI KK
Inax Corp
Original Assignee
NIKKEI KK
Inax Corp
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Publication date
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Publication of JPS5822219A publication Critical patent/JPS5822219A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/30Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B65G57/301Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
    • B65G57/302Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices added articles being lifted to substantially stationary grippers or holders

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発#4灯、タイル焼成用匣鉢を予め積層状に積み重ね
て得た積層状匣鉢群を段積みする方法及び段積み装WI
lに関する。
タイル焼成工程VCは、タイル素地が詰められたタイル
焼成用匣鉢の複数個(通常は10個)を積層状に積み重
ねて得た積層状匣鉢群を、適数段(通常に4段)段積み
した後Ktllt、IiL用台車等へ移載し、焼成炉内
へ搬入する工程がある。この工程にお込て、積層状匣鉢
群を段積みするときKt−1、上下の厘鉢の対応する隅
部を合せ(以下、単に隅合せという)て段積みされた匣
鉢の1銅等を防止する必要がある。
従来、積層状匣鉢群を段積みする方法灯、積層状匣鉢群
をコンベヤで所定の位1rまで移動し7を後、該積層状
匣鉢群の対向二側面部を対向する押圧板で挾圧し、骸対
向二側面部の各側面部を平面状にすると共に、前記移動
経路の所定の位置で90度回転し、該積層状匣鉢群の他
の対向二側面部を前記同様にして抑圧板で挾圧すること
に工り、積層状匣鉢群の各側面部を平面状にして隅合せ
を行った後、適宜手段にて段積みするものである。し〃
為し、この従来方法では、積層状匣鉢群を低速度で回転
させる必要があり、そのため処理能力が非常に低くなる
欠点があった。
本発明は、上記欠点を除去する友めに、処理能力の優れ
た積層状匣鉢群の段積み方法及び段積み装置の提供を目
的とする。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
なお、以下この明細書において、前とは第1図及び第3
図の右側を、後とけ同図左側をいい、右とは第2図pg
4図及び第5図の左側釜びに第3図の下側を、左とは第
2図、4a4図及びgg5図の石側並びに第3図の上側
をいう。第1回灯本発11:IK係る段積み装置(以下
、本発明装置)の実施例ケ示す右側面図、第2図に同上
の前側を正視し九図、第3図は同上の平面図を示し、図
中1は搬送路である。該搬送路lKnコンベアla、l
aが左右両側忙配設されており、積層状匣鉢群人の下面
両側全支持しつつ搬送するように構成されている。該搬
送路lの左右両側KH本体フレーム2゜2が立設されて
おり、該本体フレーム2.2の前恢両側部近傍に汀、隅
合せ具3が夫々1個完投けられている。該隅合せ具3け
、積層状匣鉢群Ai構成する匣鉢4の隅部4&の角KK
対応する開き角度(例えば90度)を保持した2つの長
尺抑圧[fI+3a、3aが形成されており、該隅合せ
具3に一操作手段5に接続することに工り、前記搬送路
leζ対して約451[交差する線に沿って該隅合せ具
3が搬送路1に近づき積層状匣鉢群ムの隅St−押圧す
るように構成されている。該操作手段5はO1I記本体
フレーム2にブラケット7を介して取付けられ友摺動軸
受6.6と、#摺動軸受6.6に摺動自在に案内される
案内軸8.8と、該ブラケット7に取付けたエアーシリ
ング等からなる操作源9とからなり、該案内軸8,8の
先端部と操作源9の出力端が前記隅合せ具3の背面側に
連結されている。なお、操作手段5を前記実施例に限定
することなく、適宜形式の操作手段とすることは勿論可
能である。ま几、図面に示す実施例においては、積層状
匣鉢群Aの全隅部を押圧する工うに4個の隅合せ具3,
3・・・を設けであるが、匣鉢4が平面正四角形の場合
KH,必ずしも隅合せ具3を4個設けることなく、図示
は省略したが、積層状匣鉢群ムの対角状に対向する一対
の隅部全抑圧するように、搬送路1(F)両側に隅合せ
具3を1個宛て設けるだけでもよい。
前記搬送路lの上方Kn、一対の匣鉢挾持具11゜11
が設けられてお幻、該匣鉢挾持具11[、第4図に示す
如く、前記本体フレーム2の内側に上下動自在に設けら
れた昇降フレーム12KL型杆13を枢支14すると共
に1該り型杆13の上端Kに押圧板15t−枢支し、ま
た該り型杆13の下端[tlエアーシリング等からなる
駆動手段16の出力端全連結して、紋押圧板15にゴム
板等からなる弾性体15ai固定して形成した抑圧面1
1aで、積層状匣鉢群ムの左右両側部を挾持した状態で
、該積層状匣鉢群ムを次に搬入される積層状匣鉢群ムの
高さ寸法エリ高い位置(第2図参照)から下方の積層状
匣鉢群^よに段積みできる工うに構成しである。前記左
右の昇降フレーム12.12の下端Knエアーシリング
静からなる駆動手段20゜20の出力端が連結されてい
ると共に、夫々の昇降フレーム12.12の上端は連結
棒17,17を介してクランク18に連結されてシリ、
前記本体フレーム2,2の内側に設nたレール19.1
9・・・K沿って、左右の昇降フレーム12.12が連
動して昇降するようになされている。更に1前記押圧、
&15は、骸押圧&15の中央部1峠若干下刃位置’t
lQ&2L型杆13で枢支して、該抑圧板15を搬送路
1の外側方向へ移動させたときに1図中2点鎖線で示す
如く、逆ハの字状になる工うにし、&鳩状匣鉢群Aを再
び挾持するときに%積層状匣鉢群ムの側面部へ押圧面1
1a、llaの上下部分が略々同時に接触して隅合せ済
みの各匣鉢4,4・・・がずれないように構成しである
。なお、前記押圧板15t−Lll!杆13に連結する
ことなく、図示は省略したが、昇降フレーム12に固定
したエアーシリンダの出力端に押圧板15を固定する等
、適宜の抑圧板移動手段に工り、積層状匣鉢群ムの両側
面部を抑圧板15.15で挾持するように構成すること
は勿論可能である。
積層状匣鉢群ムの隅合せt行う所定の匣鉢群停止位置に
は、匣鉢押上は具21が配設さhている。
該匣鉢押上は具21t−jエアーシリング等からなる駆
動手段22の上下移動する出力端に押上け4[23を固
定し、し押上げ板23で隅合せ済み積層状匣鉢群ムを次
に搬入される積層状匣鉢群ムの高さ寸法工す高く持上げ
るようKllIMtされている。なお、前記匣鉢挾持具
11,11で挟圧保持されている積層状匣鉢群ムの下面
へ、隅合せ済み積層状匣鉢群ムの上if]を当接させた
後に隅合せ済み積層状匣鉢群Aを所定高さ押上けること
が出来る構造の匣鉢押上げ具の場合KH1Iil記匣鉢
挾持具11,11を上下移動自在K111成する必要灯
ない。
第5図は本発明装置の別製様の実施例を示し、前記第1
図乃至第4図に丞す実施例と異なる所は、匣鉢押上げ具
21を設けることなく、匣鉢挾持具11’、11’の昇
降フレームlO′、16′の下端を接紗フレーム24で
接続すると共に、該接続フレーム24の中央部に駆動手
段16’の出力端を接続して、該匣鉢挾持具11’ 、
 l l’で搬送路1上の隅合せ済み積層状匣鉢群ムを
挾持し几まま、次に搬入される積層状匣鉢群ムの高さ寸
法エリ高い位置へ持上は定後、隅合せ済み積層状匣鉢群
ム上に段積みできる工うに構成しである点である。
なお、前記匣鉢挾持具11 、 l 1’は積層状匣鉢
群Aの左右両側部を挾持する工うになされているが、こ
れに限定することなく図示は省略したが、昇降フレーム
12に揺動自在罠枢支したアームの先端に抑圧板を固定
し、搬送路lの外側で待機中の該抑圧板を搬送路1上へ
揺動させて、積層状匣鉢群Aの0ij後両側部を挾持す
る構成とすることは勿論可能である。
次に1本発明に係る積層状匣鉢群の段積み方法を説明す
る。不発明方法の第1工引ハタイル素地が詰められ九匣
鉢の豪数個を積み重ねて得た積層状匣鉢群ムを、第3図
中GCI点鎖線で示す所定の隅合せ位置へ搬入する。続
く第2工程は、隅合せ具3,3・・・を該積層状匣鉢群
ムの対向する両隅部へ押圧して全匣鉢4.4・・・の隅
合せを行う。第3工程は、前記隅合せ済み積層状匣鉢群
ムを1次に搬入される積層状匣鉢群ムの筒さ寸法工す高
く搬送路l工り持上げると共に、持上げられた該積層状
匣鉢群ムの対向二側面部を挟圧保持するtσ)であって
、第1図乃至第4図に示す段積み装置を用いる場合Kr
i、隅合せ済み積層状匣鉢群Aを匣鉢押上げ具21で持
上げると共に、持上げられ九該積層状匣鉢詳ムの対向二
側面部を、第2図に示す如く、匣鉢挾持具11,11で
挟圧保持する。
また第5図に示す段積み装置を用いる場合に汀、隅合せ
済み積層状匣鉢群ムの対向する二@面部を、降下中の匣
鉢挾持具11’、ll’で挾持した彼、該匣鉢挾持具1
1’、11’を上昇させて該積層状匣鉢群A’i前記所
定高さ位置で挟圧保持する。次に第4工程は、挟圧保持
中の積層状匣鉢群ムの下方へyr友な積層状匣鉢群ムを
搬入した後、前記第2工程と同様にしてこの新たな積層
状匣鉢群ムの隅合ぜを行うtのである。@S工程は、新
たな隅合せ済み積層状匣鉢群ムの上方に前記挟圧保持中
の積層状匣鉢群A全段積みするものであって、第1図乃
至第4図に示す段積み装置を用いる場合Kl−j、上方
にある匣鉢挾持具11,11  (第2図参照)を降下
させて、第4図に示す如く、段積みを行い、続けて、匣
鉢挾持具11,11の押圧板15,15を図中2点鎖線
で示す如く移動させて逆への字状KL、7を後、該匣鉢
挾持具11’、11を上昇させて次の工程まで待機させ
る。また第5図に示す段積みi&llを用いた場合Kt
j、上方にある匣鉢挾持具11’ 、 l l’を所定
寸法降下させて段積みを行い、絖けて、押圧板15’ 
、 l 5’を外側へ移動させて挾持状112IIl−
開放した後、該匣鉢挾持具11’ 、 l 1’を下方
の隅合せ済み積層状鉢群ムの所定挟圧位置まで降下させ
る。この第5工程を終了したならば、前述の第3工程乃
至第5工程を序列的に適数回繰返見し又は繰返えすこと
なく、得られ几少(とも2段の段積み状態にある積層匣
鉢群を搬出して全工程を完了する。
以上詳述の如く、本発明に係る積層状匣鉢群の段積み方
法及び装置は、積層状匣鉢群を何ら回転させることなく
積層状匣鉢群の隅合せを短時間に行うことが出来ると共
に、隅合せが済んだ積層状匣鉢群が常に一定の場所に位
置するので上下の積層状匣鉢群の隅ずれの発生しない高
精度の段積みを行うことが出来る〃為ら、積層状匣鉢群
の段積み作業能率を著しく向上させる優れた利点を有す
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る積層状匣鉢群の段積み装置の実施
例を示す右側面図、第2回灯同上の前側を正視した図、
第3図は同上の平Ii[1図、第り図灯第1図のIV−
fV線切断向図、第5図は本発明に係る積層状匣鉢群の
段積み装置の別線様の実施例を示す断面図である。 l・・・搬送路 3・・・隅合せ其 4・・・四鉢11
 、11’・・・匣鉢挾持具 21・・・匣鉢押上げ具
特許出願人  伊奈製陶株式会社 同      株式会社 日  型 代理人 弁理士内田敏彦 第1図 第2図 第3図 第4図 第5図 手続補正−(0帽 昭和57年8月28 2 発明の名称  積層状匣鉢群の段積み方法及び装置
3 補正をする者 事件との関係   特許出願人 所在地   愛知県常渭市鯉江本町3丁目6番地名称 
(047)伊奈製陶株式会社 代表者   代表取締役  伊 奈 輝 三4代理人 
       (fl14゛大阪市北区梅田1丁目2番
2−1200号5 補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」欄 6 補正の内容 (1)明細書の第6頁第2行目に 「エアーシリンダー と記載されているのを 「エアーシリンダー」 と訂正する。 (2)明細書の第7頁第1行目に 「エアーシリンダー と記載されているのを 「エアーシリンダー」 と訂正する。 0)明細書の第7頁第9行目に 「エアーシリンダー と記載されているのを − 「エアーシリンダー」 と訂正する。 (4)明細書の第8頁第5行目乃至同頁第6行目に「エ
アーシリング」 と記載されているのを 「エアーシリンダー」 と訂正する。 (5明細書の第8頁第12行目に 「エアーシリンダー と記載されているのを 「エアーシリンダー」 と訂正する。 7m附書類の目録 なし

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 l 積層状匣鉢群を搬入する第4工程と、匣鉢の隅部角
    UK対応する開き角度管保持した2つの長尺押圧面から
    なる−合せ具を骸積層状匣鉢群の対向する両隅部へ押圧
    して全匣鉢の隅合せを行う第2工程と、隅合せ済み積層
    状匣鉢群を次に搬入される積層状匣鉢群の高さ寸法より
    高く搬送路画工す持上げると共に、持上けられた骸積層
    状匣鉢群の対向二側面部を挟圧保持する第3工程と、挟
    圧保持中の積層状匣鉢群の下方へ新^な積層状匣鉢群を
    搬入した後、前記第2工程と同様にしてこの新たな積層
    状厘鉢群の隅合せt行う第4工程と、trたな隅合せ済
    み積層状匣鉢群の上方に前記挟圧保持中の積層状匣鉢群
    を段積みする第5工程と、仁の第3工程乃至第5工程ケ
    序列的に過数回縄返えし又は繰返えすことなく得られた
    少くとも2段の段積み状態にある積層状匣鉢群を搬出す
    ることを特徴とする積層状匣鉢群の段積み方法。 2 積層状匣鉢群を段積みする装置において、匣鉢の隅
    部角度に対応する開き角度管保持した2つの長尺押圧面
    からなる隅合せ具が、積層状匣鉢群が搬送される搬送路
    に対し約45j[に交差する線に沿って該搬送路に近づ
    くように1該搬送路の両側適所に少なくと%1個個宛上
    られると共に1該搬送路の上方には、夫々の圧接面が互
    に対向する一対の匣鉢挾持具が上下移動自在に設けられ
    ていることを特徴とする積層状厘鉢群用段積み装置。 3 積層状匣鉢群を段積みする装置において、匣鉢の隅
    部角j[[対応する開き角fを保持し几2つの長尺押圧
    面からなる隅合せ具が、積層状匣鉢群が搬送される搬送
    路に対し約45度に交差する線に沿って該搬送路に近づ
    く工うに1該搬送路の両側適所に少なくと41個個宛上
    られると共に、前記搬送路の適所には、搬送路面下方か
    ら適宜高さ上昇する厘鉢押上は具を配設し、史VCLi
    1i記搬送路の上方には、押上げらhた積層状匣鉢群の
    対向二側部を挟圧保持する匣鉢挾持具を設けであること
    を特徴とする積層状鉢群用段積み装置。 4 前記圃鉢挾持具が上下移動自在になされていること
    を特徴とする特許請求の範囲第3項記載の積層状匣鉢群
    用段積み装置。
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