JPS58216750A - Waste material crushing installation - Google Patents
Waste material crushing installationInfo
- Publication number
- JPS58216750A JPS58216750A JP10092082A JP10092082A JPS58216750A JP S58216750 A JPS58216750 A JP S58216750A JP 10092082 A JP10092082 A JP 10092082A JP 10092082 A JP10092082 A JP 10092082A JP S58216750 A JPS58216750 A JP S58216750A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- waste
- crusher
- conveyor
- detector
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は廃棄物破砕処理設備に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to waste crushing equipment.
一般家庭等から排出されるごみのうち、焼却に適さない
空缶、空びん等の不燃物や、冷蔵庫、テレビ等の粗大ご
み(以下、廃棄物と称す)を破砕処理する破砕処理設備
には、回転式ハンマーを有する破砕機が設けられている
。ところで、破砕機に投入される廃棄物は、一旦ごみ運
搬車から処理設備内に搬入され、そしてごみ運搬車から
直接又はクレーンを介して、搬入コンベヤ上に投入され
、この搬入コンベヤによって、廃棄物は破砕機内に投入
される。しかし、廃棄物の中には、破砕機にとって負担
の大きいもの、例えば冷蔵庫、洗濯機。Among the garbage discharged from general households, crushing equipment is used to crush incombustible materials such as empty cans and bottles that are not suitable for incineration, as well as bulky garbage such as refrigerators and televisions (hereinafter referred to as waste). , a crusher with a rotary hammer is provided. By the way, the waste to be thrown into the crusher is once carried into the processing facility from a garbage truck, and then thrown from the garbage truck directly or via a crane onto a loading conveyor. is put into the crusher. However, some waste products place a heavy burden on the crusher, such as refrigerators and washing machines.
テレビ等があり、これらのものが破砕機内に投入された
後、他の空缶、空びん等が連続して一定量を越えて投入
されると、破砕機の駆動用電動機は過負荷となって停止
してしまう。If there are televisions, etc., and after these items are thrown into the crusher, other empty cans, empty bottles, etc., exceeding a certain amount, are continuously thrown in, the drive motor of the crusher will be overloaded. It stops.
このように、破砕機が一度停止すると、その再始動を行
なう、場合、かみ込んだ廃棄物を取出さなければならず
、従って再始動にはかなりの労力と時間を要していた。Thus, once the crusher has stopped, in order to restart it, the trapped waste must be removed, and restarting therefore requires considerable effort and time.
そのため、従来、オペレータが操作室で破砕機投入口の
状況をテレビで監視しながら搬入コンベヤの速度を手動
にて制御して、破砕機への廃棄物の投入量を制御してい
た。しかし、その制御は熟練度が必要とされるもので、
なかなかうまく制御をすることができず、たびたび破砕
機を過負荷で停止させているのが現状である。なお、破
砕機の能力に十分余裕を持たせれば、上記欠点をある程
度解消し得るが、設備費及び運転費の点で問題が残る。Therefore, conventionally, an operator manually controlled the speed of the conveyor while monitoring the status of the input port of the crusher on a television in the control room, thereby controlling the amount of waste input into the crusher. However, its control requires skill,
Currently, it is difficult to control the crusher properly, and the crusher often has to stop due to overload. Incidentally, if the capacity of the crusher is sufficiently increased, the above-mentioned drawbacks can be overcome to some extent, but problems remain in terms of equipment costs and operating costs.
そこで、本発明は、破砕機の能力を増すことなく、上記
欠点を解消し得る廃棄物破砕処理設備を提供することを
目的とするもので、その特徴とするところは、電動機に
よって回転駆動される回転式ハンマーを有する破砕機と
、廃棄物を上記破砕機内に搬入する搬入コンベヤとを有
する廃棄物破砕処理設備において、上記搬入コンベヤの
水平部受入ホッパーに廃棄物の大きさを検出する検出器
を設け、上記搬入コンベヤの立上り傾斜部のスカート終
端近傍に、上記検出器によって検出された廃棄物の通過
を確認する確認器を設け、上記電動機の負荷電流値を検
出する電流検出器を設け、且つ上記検出器、確認器及び
電流検出器からの各信号を取入れて、破砕機内の負荷状
態を判断すると共に、その負荷状態に応じて上記搬入コ
ンベヤの速度を制御する自動制御装置を設けたことにあ
る。Therefore, an object of the present invention is to provide a waste crushing equipment that can eliminate the above-mentioned drawbacks without increasing the capacity of the crusher. In a waste crushing facility having a crusher having a rotary hammer and an inlet conveyor for carrying waste into the crusher, a detector for detecting the size of the waste is installed in a horizontal receiving hopper of the inlet conveyor. a confirmation device for confirming passage of the waste detected by the detector near the end of the skirt of the rising slope of the carry-in conveyor; a current detector for detecting the load current value of the electric motor; An automatic control device is installed that receives signals from the detector, confirmation device, and current detector to judge the load condition inside the crusher, and controls the speed of the loading conveyor according to the load condition. be.
かかる構成によると、破砕機内に投入される廃棄物の量
が自動的に制御されるので、オペレータの誤操作等によ
る停止トラブルを防止でき、安定した連続運転が可能と
なる。According to this configuration, since the amount of waste thrown into the crusher is automatically controlled, it is possible to prevent stoppage troubles due to operator's erroneous operation, etc., and stable continuous operation is possible.
以下、本発明の一実施例を第1図〜第8図に基づき説明
する。先ず、第1図に基づき廃棄物処理設備の概略につ
いて説明する。(1)は建屋内の天井に配置されたガー
ダ−クレーンで、(2)はそのバケツ) 、(3)は廃
棄物を破砕機(4)内に搬入する搬入コンベヤで、水平
部(8a)と立上り傾斜部(8b)とから構成されてい
る。上記水平部(8a)cD両側部には廃棄物の受入れ
ホッパ=(5)が設けられ、また立上り傾斜部(8b)
の両側には廃棄物の落下防止を図るスカート(6)が設
けられている。そして、上記破砕機(4)は、その本体
(7)内に電動機(8)によって回転駆動される回転式
ハンマー(9)を有するもので、また本体(7)上部に
は、上記搬入コンベヤ(3)からの廃棄物を本体(7)
内に案内する投入ホッパー00が取付けられている。Q
υは本体(7)下方に設けられた破砕処理済みの廃棄物
の搬出コンベヤである。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 8. First, the outline of the waste treatment facility will be explained based on FIG. (1) is the girder crane placed on the ceiling of the building, (2) is the bucket), (3) is the delivery conveyor that carries the waste into the crusher (4), and the horizontal part (8a) and a rising slope portion (8b). Waste receiving hoppers (5) are provided on both sides of the horizontal part (8a) cD, and the rising slope part (8b)
Skirts (6) are provided on both sides of the container to prevent waste from falling. The crusher (4) has a rotary hammer (9) rotatably driven by an electric motor (8) in its main body (7), and the above-mentioned carry-in conveyor ( 3) Waste from the main body (7)
An input hopper 00 is installed to guide the inside. Q
υ is a conveyor for discharging crushed waste provided below the main body (7).
従って、ごみ運搬車(2)から直接に若しくはクレーン
(1)を介して受入れホッパー(6)に投入された廃棄
物(A)は、搬入コンベヤ(3)を介して破砕機(4)
内に投入されて、破砕された後、搬出コンベヤQl)に
よところで、上記搬入コンベヤ(3)の受入、ホッパー
(5)には、破砕機(4)に投入される廃棄物の大きさ
を検出する検出器0罎が設けられ、また搬入コンベヤ(
3)のスカート(6)の終端部近傍には、上記検出器(
鴎の誤動作や廃棄物の搬入コンベヤ立上り傾斜部(ab
め搬送時に生じるすべりの有無を判断してその通過を確
認する確認器04が設けられ、更に破砕機(4)の負荷
状態を把握するために、電動機(8)の負荷電流を検出
するための電流検出器OQが設けられている。そして、
上記検出器01 、確認器Q4及び電流検出器αQは、
自動制御装置(図示せず)に接続され、この自動制御装
置によって搬入コンベヤ(3)の速度が制御される。こ
こで、上記検出器0を第2図及び第8図に基づき説明す
ると、この検出器(2)は、複数組(本実施例では6組
)の超音波発信器及び受信器(以下、単に検出器と称す
) (18a)(18b)から成り、発信器(18a)
は受入れホッパー(5)の一方の側壁(5a)に、また
受信器(18b)は他方の側壁(5b)にそれぞれ配設
されている。そして、上記検出器Ofは、高さ方向で8
種類でしかも搬送方向で一対づつで合計6組が千鳥状に
配設されている。従って、例えば各検出器α1の取付間
隔を第2図に示すような距離にすると、高さ方向では、
800〜500rrm 、 50()−700mm、7
00mm以上、の8種類の大きさのものが判断し得るこ
とになる。また、搬送方向の長さは、搬入コンベヤ(3
)の速度と、上記検出器(2)の検出時間とから、自動
制御装置内で計算される。なお、各高さにおける検出器
03が前後一対に設けられているのは、その形吠の判断
を確実にするためであり、また各検出器01を千鳥状に
配設したのは、発信器(18a)から出る超音波信号の
拡がりを考慮したもので、隣の検出器(至)への影譬を
回避するためである。次に、上記確認器Q→を第2図に
基づき説明すると、この確認器Q4は、F記検出器a3
と同様に、複数組(本実施例では8組)の超音波発信器
及び受信器(以下、単に確認器と称す) (、t+a)
04b)から成り、それぞれ搬入コンベヤ(3)の両側
のスカート(6)に対向して設けられ、また検出器03
と同様に高さ方向で8段階に設けられている。そして、
更にこれら8つの確認器0尋の搬送方向での取付位置は
、上段から下段に行くに従って、破砕機(4)の投入ホ
ッパーOQに近づくように配置されている。その理由と
して、この確認器O◆からの信号によってwlib機(
8)の減速が開始されるので、搬送方向の長さが同じと
すれば高さ寸法の大きい物はど速く減速開始をする必要
があるからである。Therefore, the waste (A) inputted into the receiving hopper (6) directly from the garbage truck (2) or via the crane (1) is transferred to the crusher (4) via the conveyor (3).
After being crushed, the size of the waste to be fed into the crusher (4) is transferred to the receiving conveyor (3) and the hopper (5). A detector for detection is installed, and a carry-in conveyor (
3), the above-mentioned detector (
Malfunctions of the seagulls and rising slopes of the waste conveyor (ab
A checker 04 is provided to determine the presence or absence of slippage that occurs during conveyance and to confirm the passage.Furthermore, in order to grasp the load condition of the crusher (4), a checker 04 is installed to detect the load current of the electric motor (8). A current detector OQ is provided. and,
The above detector 01, confirmer Q4 and current detector αQ are as follows:
It is connected to an automatic control device (not shown), which controls the speed of the input conveyor (3). Here, the above-mentioned detector 0 will be explained based on FIG. 2 and FIG. (referred to as a detector) (18a) (18b), and a transmitter (18a)
is arranged on one side wall (5a) of the receiving hopper (5), and the receiver (18b) is arranged on the other side wall (5b). The detector Of is 8 in the height direction.
A total of six sets are arranged in a staggered manner, one pair each in the transport direction. Therefore, for example, if the mounting interval of each detector α1 is set to the distance shown in FIG. 2, in the height direction,
800-500rrm, 50()-700mm, 7
This means that eight types of sizes can be determined: 00 mm or more. In addition, the length in the conveyance direction is the length of the loading conveyor (3
) and the detection time of the detector (2), it is calculated within the automatic control device. The reason why a pair of detectors 03 at each height is provided in the front and back is to ensure the determination of the shape, and the reason why the detectors 01 are arranged in a staggered manner is to This is done in consideration of the spread of the ultrasonic signal emitted from (18a) and to avoid any influence on the adjacent detector (to). Next, the above-mentioned confirmer Q→ will be explained based on FIG.
Similarly, multiple sets (8 sets in this example) of ultrasonic transmitters and receivers (hereinafter simply referred to as confirmers) (, t+a)
04b), each of which is provided facing the skirts (6) on both sides of the carry-in conveyor (3), and a detector 03
Similarly, there are eight levels in the height direction. and,
Further, the mounting positions of these eight confirmers in the transport direction of 0 fathom are arranged so as to approach the input hopper OQ of the crusher (4) from the upper stage to the lower stage. The reason is that the wlib machine (
This is because deceleration in step 8) is started, so if the length in the transport direction is the same, it is necessary to start deceleration as quickly as possible for objects with a large height dimension.
次に、その制御動作について説明する。搬入コンベヤ水
平部(8a)に投入された廃棄物(至)は、検出器(2
)の信号、この信号の継続時間、及び搬入コンベヤ(3
)の速度により、その大きさが自動制御装置により計算
される。そして、更にこの自動制御装置は、この廃棄物
(2)がスカート(6)に設けた確認器04に到着する
時間を計算し、この計算値の一定誤差範囲内に確認器Q
4から信号が出され、且つ通過する時間がその大きさに
相当する時間であった場合、該当廃棄物(A)と確認し
、同時に搬入コンベヤ(3)に減速信号を出す。なお、
その減速は廃棄物(ト)の大きさに応じて成される。そ
して、破砕機(4)内に大きな廃棄物(4)が投入され
ると、電動機(8)の負荷電流が急増するが、この負荷
電流値は電流検出器O篩を介して自動制御装置に常時取
込まれており、ここで1分間の平均電流値を計算する。Next, the control operation will be explained. The waste thrown into the horizontal section (8a) of the conveyor is detected by the detector (2).
) signal, the duration of this signal, and the input conveyor (3
), its magnitude is calculated by the automatic controller. Further, this automatic control device calculates the time for this waste (2) to arrive at the checker 04 provided on the skirt (6), and within a certain error range of this calculated value, the checker Q
4, and if the time it takes to pass is equivalent to the size of the waste, it is confirmed that it is the waste (A), and at the same time a deceleration signal is sent to the carry-in conveyor (3). In addition,
The speed reduction is made according to the size of the waste (g). When large waste (4) is thrown into the crusher (4), the load current of the electric motor (8) increases rapidly, but this load current value is sent to the automatic control device via the current detector O-sieve. It is constantly taken in, and the average current value for one minute is calculated here.
さて、負荷電流値と電動機(8)の定格電流値とを比較
し、この比較値が一定値(−以上であり、且つ搬入コン
ベヤ(3)の減速信号が出されている場合は、破砕機(
4)内に廃棄物囚が投入されていると判断して、上記1
分間の平均電流値を凍結する。そして、以後の負荷電流
値が上記凍結された平均電流値と比較して一定比率(ロ
)以下に下がった場合、上記平均電流値の凍結を解除す
ると同時に、搬入コンベヤ(3)に増速信号を出して、
負荷電流値と搬入コンベヤ(3)速度の相関関係で決ま
る速度まで増速する。ただし、再度、負担の大きい廃棄
物囚が搬送さ−れて来たことを検出して減速信号が出さ
れた場合は、増速信号よりも減速信号が優先される。と
ころで、搬入コンベヤ(3)の速度と破砕機(4)の負
荷電流値との相関関係は、検出器(至)が作動するよう
な大きな廃棄物(4)が投入されない限り、搬入コンベ
ヤ(3)の速度と電動機(8)の負荷電流値の1分間の
平均電流値とには反比例関係を持たせるようにし、また
その比例定数及び上記α、βは自動制御装置内の設定部
より手動にて設定できるようにされている。従って、負
荷状態が軽ければ搬入コンベヤ(3)の速度が早く、ま
た負荷状態が重ければ搬入コンベヤ(3)の速度が遅く
なる。Now, compare the load current value and the rated current value of the electric motor (8), and if this comparison value is a certain value (- or more) and a deceleration signal for the carry-in conveyor (3) is issued, the crusher (
4) Judging that there is waste trapped inside, the above 1.
Freeze the average current value for minutes. If the subsequent load current value falls below a certain ratio (b) compared to the above-mentioned frozen average current value, the above-mentioned average current value is unfrozen, and at the same time a speed increase signal is sent to the incoming conveyor (3). out,
The speed is increased to a speed determined by the correlation between the load current value and the speed of the carry-in conveyor (3). However, if a deceleration signal is issued again when it is detected that a heavy burden of waste has been transported, the deceleration signal takes priority over the speed increase signal. By the way, the correlation between the speed of the carry-in conveyor (3) and the load current value of the crusher (4) is that the load current value of the carry-in conveyor (3) is ) and the average current value of the load current value of the motor (8) for one minute, and the proportionality constant and the above α and β are set manually from the setting section in the automatic control device. It is possible to set the Therefore, if the load condition is light, the speed of the carry-in conveyor (3) is high, and if the load condition is heavy, the speed of the carry-in conveyor (3) is slow.
以上のように、上記実施例の廃棄物処理設備によれば、
搬入コンベヤ上に冷蔵庫、テレビ等の大きな廃棄物が載
置されても、破砕機内に投入される前にフィードフォワ
ード制御によって自動的に搬入コンベヤの速度が減速さ
れて、廃棄物の投入鼠が制御され、また、破砕が完”了
して負荷力S軽くなると、フィードバック制御によって
、搬入コンベヤの速度が自動的に増進され、従ってオペ
レータの操作【ス等による停止トラブルを防止でき、安
定した連続運転が可能となる。また、破砕機の負荷状態
と搬入コンベヤの速度が相関づけられているため、常に
、破砕機には最適量の廃棄物が投入されるので、必要最
小限の能力で効率良く運転ができ、経済的である。As described above, according to the waste treatment equipment of the above embodiment,
Even if large pieces of waste such as refrigerators and televisions are placed on the carry-in conveyor, the speed of the carry-in conveyor is automatically reduced by feedforward control before being thrown into the crusher, thereby controlling the amount of waste thrown in. In addition, when crushing is completed and the load force S becomes lighter, the speed of the incoming conveyor is automatically increased by feedback control, thereby preventing stoppage troubles caused by operator operations, etc., and ensuring stable continuous operation. In addition, since the load condition of the crusher and the speed of the conveyor are correlated, the optimal amount of waste is always fed into the crusher, so it can be processed efficiently with the minimum necessary capacity. Easy to drive and economical.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は全体概
略構成図、第2図は搬入コンベヤ部拡大図、第8図は第
2図のしl矢視断面図である。
(3)・・・搬入コンベヤ、(8a)・・・水平部、(
8b )・・・立上り傾斜部、(4)・・・破砕機、(
5)・・・受入れホッパー、(6)・・・スカート、(
7)・・・破砕機本体、(8)・・・電動機、(9)・
・回転式ハンマー、03・・・検出器、(141・・・
確認器、0時・・電流検出器
代理人 森本義弘The drawings show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a schematic diagram of the overall configuration, FIG. 2 is an enlarged view of a carry-in conveyor section, and FIG. 8 is a sectional view taken along the arrow I in FIG. (3) Loading conveyor, (8a) Horizontal section, (
8b)... Rising slope part, (4)... Crusher, (
5)...Accepting hopper, (6)...Skirt, (
7)...Crushing machine main body, (8)...Electric motor, (9)...
・Rotary hammer, 03...detector, (141...
Confirmation device, 0 o'clock... Current detector agent Yoshihiro Morimoto
Claims (1)
マーを有する破砕機と、廃棄物を上記破砕機内に搬入す
る搬入コンベヤとを有する廃棄物破砕処理設備において
、上記、搬入コンベヤの水平部受入ホッパーに廃棄物の
大きさを検出する検出器を設け、上記搬入コンベヤの立
上り傾斜部のスカート終端近傍に、上記検出器によって
検出された廃棄物の通過を確認する確認器を設け、上記
電動機の負荷電流値を検出する電流検出器を設け、且つ
上記検出器、確認器及び電流検出器からの各信号を取入
れて、破砕機内の負荷状態を判断すると共に、その負荷
状態に応じて上記搬入コンベヤの速度を制御する自動制
御装置を設けたことを特徴とする廃棄物破砕処理設備。1. In a waste crushing facility that has a crusher having a rotary hammer that is rotationally driven by a fil motor, and an input conveyor that carries the waste into the crusher, the waste is transferred to the horizontal receiving hopper of the input conveyor. A detector is provided to detect the size of the object, and a confirmation device is provided near the end of the skirt of the rising slope of the conveyor to confirm the passage of the waste detected by the detector, and the load current value of the motor is A current detector is provided to detect the current, and the signals from the detector, the confirmation device, and the current detector are received to determine the load condition inside the crusher, and the speed of the loading conveyor is adjusted according to the load condition. Waste crushing processing equipment characterized by being equipped with an automatic control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10092082A JPS58216750A (en) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | Waste material crushing installation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10092082A JPS58216750A (en) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | Waste material crushing installation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58216750A true JPS58216750A (en) | 1983-12-16 |
Family
ID=14286777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10092082A Pending JPS58216750A (en) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | Waste material crushing installation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58216750A (en) |
-
1982
- 1982-06-11 JP JP10092082A patent/JPS58216750A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1893509B1 (en) | A method of operating a waste collection tank and a system for controlling the operation of the same | |
WO2005099903A1 (en) | Crusher apparatus | |
US4479285A (en) | Cotton module dispersing and feeding system with improved electrical controls | |
JPS58216750A (en) | Waste material crushing installation | |
US8535485B2 (en) | Apparatus and process for wet crushing oil sand | |
CN218778225U (en) | Ore conveying and blocking detection system | |
US4682737A (en) | Method and apparatus for preventing clogging of powdery granules in light powdery granule treating system | |
KR100778677B1 (en) | Apparatus and method for preventing sinter overload | |
US7900778B2 (en) | Apparatus and method for the detection and rejection of metal in particulate material | |
US4645065A (en) | Apparatus for feeding waste tire chips | |
JP3026562B1 (en) | Waste crusher | |
US5405093A (en) | Disposal system for waste material | |
JP2007112608A (en) | Carrying article supply quantity control method | |
KR20010063925A (en) | Apparatus for preventing the overload on the belt conveyor | |
JPS6397515A (en) | Bucket elevator | |
CN109290054B (en) | Automatic metal separator | |
CN208499823U (en) | A kind of Combined type belt packaging solid waste feeding device | |
US3792817A (en) | Method of and apparatus for preparation of waste material for disposal | |
KR20020080842A (en) | Apparatus for clearing clogged ore from the chute of bin tripper of blast furnace | |
JP2598803B2 (en) | Operation method of belt conveyor | |
KR200224717Y1 (en) | Apparatus for removing iron pieces and crushing bad ores in raw materials | |
JPH07285609A (en) | Method for removing operation of clogging of refuse vacuum transporting device, and device therefor | |
KR200169478Y1 (en) | An apparatus for outputing a cokes from a wharf | |
CA2643292C (en) | Apparatus and process for wet crushing oil sand | |
CA2642557C (en) | Apparatus and method for the detection and rejection of metal in particulate material |