JPS58211807A - 工作物の反転傾動が自在なチヤツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、チャックに関するものであり、工・作物の反
転または傾動を可能にする回転手段の備えられた、バラ
ンスのよい構造に特徴をもつ優れたものであって、パル
プや管継手などのような切削面が複数ある工作物の加工
に適する。

係る従来のチャックは、その構造のもつ欠点として、工
作物の把持力が小さい、工作物の求心性が悪い、或はア
ンバランスな構造のために高速回転には不向きであるな
どの問題を包含していた。

本提案のチャックは、以下に詳述する機構及び構造とな
すことによって、これらの全てを解決した優れたチャッ
クである。

具体的な装置例について第１図乃至第６図を用いて説明
する。

先ず、工作物を反転または傾動するだめの回転手段構造
について、第１図の平面図と第２図の側面図で詳述すれ
ば、２点鎖線で示す工作物１を挾持す１対のトップジヨ
ウ２は、該ジヨウ２を傾動せしめる回転手段Ｈの夫々に
ボルト接合されていて、工作物１の所望切削面位置を選
択的に得るだ□めの反転運動または傾動運動が行われる
。この回転手段Ｈには、全旋回可能なアクチーエタなど
が用いられる。ここに具体的な一実施例を示せば、回転
軸４は、ドライブジヨウ３に穿設した段状の貫通孔へ、
且つ同径の外径寸法となして挿入されスライドベアリン
グ４０とラジアルベアリング４１及び４２にて回転自在
の状態で保持されており、その端部にＣ形止め輪４８を
設けて軸心方向の移動を制止しである。そしてベアリン
グ４１と４２とに挾まれる軸部を多角形（図示は四角形
）の切断面形状となすと共に、その断面構成は、第１図
のＸ−Ｘ断面を示す第３図のような構造になしである。

即ち、ピストン４４に付設した突子４５の先端部は、回
転軸４０角片４ａと密着する平面部４５ａを相互札作動
させて図のイの状態から口の状態へ移行させ、或はこの
動作を反復することにより回転軸４を矢印Ｊの方向へ回
転せしめるのである。

次に工作物を着脱するトップジヨウ２の開閉構造につい
て詳述すると、原理的には、トップジヨウ２の双方が相
互に対向摺動する機構を採用しており、この対向摺動を
以下に説明するレバーの揺動運動で行わせることにより
、把持力の強力な、しかもバランスの良いチャックとな
すに成功したのである。

第２図においてボディ５の二等分線Ｅに設けた凹状案内
溝ａへ嵌挿され、これの案内面ｅに案内されながら紙面
の表裏方向へ対向滑動する１対のプランジャ６の夫々に
は、第１図に示すピストン機構すの各々が付設されてい
る。該ピストン機構すは、ボディの両性側位置に対向さ
せて設けたシリンダ７ヘピストン８を摺動自在となして
挿入しこのピストン８に前記プランジャ６から延長され
たロット９を貫挿せしめ、これをナツトで固設して構成
されている。そしてこのピストン機構すは第４図に代表
される油圧系統図などによって作動が行われるのである
。この図においてポンプ１０からの作動油は、切換弁１
１を介して配管１２を通り、途中で分枝して配管１２ａ
、１２ｂ　を経て油室Ａ及びＢの夫々へ供給される。こ
の作動油の供給によりピストン８を矢印Ａ１及びＢ１の
方向へ移動之也 ｒると共に油室り及びＥの油を配管１３ａ、１３ｂ△ から配管１３を介してタンク１４にもどすのである。

尚、切換弁の切換位置を別のポジションへ変えることに
より、油室り及びＥの夫々へ作動油が供給されるような
されてピストンを前述と逆の方向へ移動させることがで
きるのである。

ところで第４図及び第５図に示す如くプランジャ６の夫
々には、マスタージヨウ１５が重合連結されており、こ
のマスタージヨウ１５と噛合って楔作用を発生するだめ
の楔溝１６が平面形にゝの字状となしてグラ／ジャ６の
各々に刻設してあり、このへの字配列は、互に対向する
２個のプランジャ６の夫々の楔溝１６が平面で菱形を描
く状態に配列形成しである。またこの楔溝１６の凹部と
噛合うマスタージヨウ１５の楔山１７の凸部も同様な菱
形を描く状態に互が対向配列しである。そして第４図に
示すように、ピストン８及びプランジャ６が矢印Ａ１及
びＢ１の方向へ移動するときは、マスタージヨウ１５が
この方向と直交するＤｌ及びＥｌの方向へ移動するよう
なされている。

本実施例のボディ５は、その列形が腕付桶型状に形成さ
れており、各腕２０．２０部分の外側端には、前記した
ドライブジヨウ３を対向摺動せしめるだめの摺動溝２１
が設けてあり、前述した如く対向摺動することによって
ドッグジヨウ２を開閉せしめるのである。この摺動運動
は、腕２０．２０の付根近傍に貫挿しであるビン２２を
回転中心として揺動するレバア２３によって行われる。

該レバア２３は、片端をドライブジヨウ３に付設する嵌
挿溝２４へ嵌挿し、他端をマスタージヨウ１５に付設す
る嵌挿溝２５−５嵌挿しである。

一方、工作物を挾持する際のこれの定位置は、ボディ５
の中心部に設けた定寸ストッパ２６によって決定される
が、との定寸ストッパ２６には、ピストンの往復動など
を利用するところの伸縮手段Ｋが備えられており、第２
図の２点鎖線で示す如く常に工作物をボディ内の所望定
位置にて挟持できるような構造になされているのである
。

・　本例のようにボディ５を腕何桶型状に形成すれば、
切削切粉の払出しが良好であるのほか、自動化に伴うロ
ボットの、該腕の活動範囲を広くするに有効である。な
お、重荷重切削用においては、ボディ５の外形を円筒と
なし、該円筒部の適所に穴を設けて切粉を払出すように
形成することもある。

以下に工作物を挾持しようとする場合についての動作説
明をする。

ポンプ１０を駆動して発生させた作動油を切換弁１１に
て配管１２へ導き、この作動油を油室Ａ及びＢの夫々へ
同量配分しながら供給してプランジャ６の夫々を矢印Ａ
１及びＢ１の方向へ対向移動させる。このプランジャ６
０対向移動は、ボディ５の案内溝ａに案内されての移動
であることからプランジャ６の夫々は、等速度で且つ対
向指向方向へ正確に移動する点で優れている。一方、プ
ランジャ６と噛合うマスタージヨウ１５は、楔溝１６と
構出１７の楔作用により対向移動するプランジャ６の移
動方向と直交する矢印Ｄ１およびＥｌの方向へ同様に対
向移動する。このマスタージヨウ１５の移動に連動して
レバア２３が揺動運動を起し、ドライブジヨウ３の夫々
を対向移動させるか′ら、該ドライブジヨウ３に備えら
れているトップジヨウ２は、ボディ５の内部方向へ対向
移動して工作物１を確実に挾持するのである。なお、工
作物１の所望定位置は、定寸ストッパ２６の調整により
決定され、工作物を決められた位置に固定するのである
。

工作物の挾持を開放する場合についての動作説明を以下
にする。

ポンプ１０を駆動して発生させた作動油を切換弁１１に
て配管１３へ導き、この作動油を油室り及びＥの夫々へ
同量配分しながら供給してプランジャ６の夫々を矢印Ａ
１及びＢ１の方向の逆方向へ対向移動させる。この対向
移動方向は、前述移動方向の逆方向であるから機構り明
らかなようにトップジヨウ２は、ボディ５の外部方向へ
対向移動して工作物１の挟持を開放するのである。

第６図は、第５図の楔溝１６と構出１７による楔作用機
構に換え、リンク機構を用いてマスタージヨウ１５を対
向移動させようとする他の実施例を示すものである。リ
ンク３１と３２及び３３と３４自在に連結されている。

そして、リンク３１と３４及び３２と３３は、マスター
ジヨウ１５の夫々とビン３６の各々にて可回転自在に連
結されている。

従って油室Ａ及びＢの夫々へ供給された作動油によって
対向移動するマスタージヨウ１５の移動方向は、前例と
同方向の矢印Ｄ１及びＥ１方向であり、この方向は、ト
ップジヨウ２が工作物１を挾持する方向である。

ここで特に高速・回転用のチャック例について詳述する
。係るチャックにおいては、全体のバランスは勿論のこ
と、遠心力作用による工作物の把持力低下が生じないも
のであることを必要とする。

次の実施例は、このような要求が容認できる優れた構造
のチャックである。

具体的には、第５図でのプランジャ６に刻設する凹状の
楔溝１６及びマスタージヨウ１５に突設する凸状の構出
１７を、図示の如き平面菱形配列に互を対向させるので
はなく、平面形が×（カケ）の字状配列となるように互
を対向させるのである。

このような配列構成になせば、ピストン８がボディ５の
放射方向外方へ移動するとき、マスタージヨウ１５もボ
ディ５の放射方向外方へ移動するようになり、遠心力の
作用効果を有効にトップジヨウ２の挟持力の補足荷重と
して活用することができるのである。これを第４図で説
明すれば、油室り及びＥの夫々に供給された作動油によ
ってピストン８が矢印Ａ１及びＢ１の反対方向へ移動す
るときにマスタージヨウ１５の夫々が矢印Ｄ１及びＪＴ
４．方向へ移動するようになるのである。

叙りの説明から明らかなように、本提案のチャックを構
成する各部材は、互に対をなしており、この対の部材が
共に対向運動することで、チャック全体のバランスが保
た九るのである。従って高速回転に於いて著効を奏する
のであり、しかも遠心力による挟持力の低下が防止され
るのみならずこの遠心力を積極的に挟持力の補足荷重と
して活用する構造になすこともできるのである。

説明を省いたが、定寸ストッパの伸縮手段との接触を避
けるだめに設ける切欠きは、第４図のようにマスタージ
ヨウ側に設けても、第５図の如くグランジャ側に設けて
もよく、又両者に設ける構造になすこともある。尚、定
寸ストッパを備えないチャックであって、しかもプラン
ジャ６及び６を１体形の合体となすときは、部品の員数
が減少する点で好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図はチャックの一部を切断した平面図、第２図はこ
れを縦断した側面図、第３図は第１図のＸ−Ｘ部を切断
した断面図、第４図はチャックを作動させる油圧系統図
、第５図はマスタージヨウとドッグジヨウ並びにピスト
ン機構の分解斜視図、第６図は他の実施例を示す模式図
である。 ｌ　・・・・・・・　工作物　　　　　　　１５・・・
・マスタージヨウ２　・・・・・・ドッグジヨウ２３・
・・・・・・・・レバア３　・・　・　ドライブジヨウ
　　　ａ・・・・案内溝４・・・・・・・・・・回転軸
　　　　　ｂ・−・・・・・ピストン機構５・・・・・
・ボディ　　　　　　Ｈ・・・・・・回転手段６　・　
・プランジャ　　　　Ｋ　・　伸縮手段特許出願人　株
式会社　北用鉄工所 第１図 第　２　図 祐　３　回 イ 乙ら

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工作物を挾持した状態でこれの反転又は傾動が自在々る
   回転手段を備えるチャックであって、この回転手段の備
   えられたドライブジヨウが、マスタージヨウの移動に連
   動して揺動するレバーの揺動運動によって移動せしめら
   れ、該ドライブジヨウに何役したトップジヨウを開閉す
   るようなすと共に、前記マスタージヨウが、ボディの二
   等分線Ｆに設けた案内溝に案内されながら滑動するプラ
   ンジャとしかも該プランジャの滑動方向と直交する指向
   方向へ移動する楔構造で重合連結されていることを特徴
   とする工作物の反転傾動が自在なチャック。