JPS58191356A - Clutch controller of multi-stage gear speed changer of combined clutch type - Google Patents

Clutch controller of multi-stage gear speed changer of combined clutch type

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Publication number
JPS58191356A
JPS58191356A JP7216282A JP7216282A JPS58191356A JP S58191356 A JPS58191356 A JP S58191356A JP 7216282 A JP7216282 A JP 7216282A JP 7216282 A JP7216282 A JP 7216282A JP S58191356 A JPS58191356 A JP S58191356A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
gear
speed
shift
shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP7216282A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuya Oda
織田 一也
Mitsuru Nagaoka
長岡 満
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Toyo Kogyo Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp, Toyo Kogyo Co Ltd filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP7216282A priority Critical patent/JPS58191356A/en
Publication of JPS58191356A publication Critical patent/JPS58191356A/en
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  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To decrease weight of a flywheel equipped for a speed changer, by connecting a gear transmission device in the second driving system under its neutral condition to an input shaft at a prescribed car speed or less. CONSTITUTION:At starting, the first clutch 4 is connected, and a 1-3 shift cylinder 16 is operated to transmit power to a differential gear 7 through the first speed gear 9. Here a clutch 5 is connected, and the second input shaft 3, second speed gear 12 and the fourth speed gear 13 are rotated by inertia with a flywheel 1b of a driving shaft 1a of an engine 1, then the weight of the flywheel 1b can be decreased by these inertial rotation. If the starting is completed, the clutch 5 is disconnected, and the shaft 3 stops rotation.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エンジンと、所定の変速歯車を備えた複数の
人力軸との間にそれぞれクラッチを介設し、該各クラッ
チを交互に接続して複数段の自動変速を行うようにした
複合クラッチ式多段歯車変速機のクラッチ制御装置に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides clutches that are interposed between an engine and a plurality of manual shafts equipped with predetermined speed change gears, and the clutches are connected alternately to achieve automatic speed change in multiple stages. The present invention relates to a clutch control device for a composite clutch type multi-gear transmission that performs the following operations.

本出願人は、先に、この種の複合クラッチ式多段歯車変
速機として下記のようなものを提案している(特頃昭5
6−64995号、特願昭56−64996号および特
願昭56−64997号明細書等参照)。すなわち、エ
ンジンの駆動軸であるクランク軸に、第1クラツチを介
して第1人力軸を、第2クラツチを介して第2人力軸を
それぞれ連結するとともに、該第1入力軸には第1速お
よび第3速の変速ギヤを、第2人力軸には第2速および
第4速の変速ギヤを設けて、予め、第1人力軸上で第1
速を、第2人力軸上で第2速を選択しておき、発進の際
には、第1クラツチを接続して第1速で自動発進させ、
その後の変速時には第1クラツチを断つと同時に第2ク
ラツチを接続して第2速に変速し、第2速での走行時、
第1人力軸上で第1速から第3速への選択に切換え、第
2速で所−4達したときに、第2クラツチを断つと同時
に第1クラツチを接続して第3速に変速し、以後、同様
にして第4速への変速を行うようにしたものである。
The present applicant had previously proposed the following as this type of compound clutch type multi-stage gear transmission (specially around 1970).
6-64995, Japanese Patent Application No. 56-64996, Japanese Patent Application No. 56-64997, etc.). That is, a first manpower shaft is connected to the crankshaft, which is the drive shaft of the engine, through a first clutch and a second manpower shaft through a second clutch, and the first input shaft is connected to a first speed shaft. and a 3rd speed transmission gear, and a 2nd speed and a 4th speed transmission gear are provided on the 2nd human power shaft, and the first
2nd speed is selected on the 2nd human power axis, and when starting, connect the 1st clutch and automatically start in 1st speed.
During subsequent gear changes, the first clutch is disengaged and the second clutch is connected at the same time to shift to the second gear, and when driving in the second gear,
Switch from 1st gear to 3rd gear on the 1st manual shaft, and when the gear reaches -4 in 2nd gear, disengage the 2nd clutch and at the same time connect the 1st clutch to shift to 3rd gear. Thereafter, the shift to the fourth speed is performed in the same manner.

ところで、エンジンの駆動軸の後端に備えるフライホイ
ールが重いと、発進時におけるクラッチ消費エネルギー
が多くなったシ、エンジン応答性が聾くなったりする欠
点が生じる。そこで、これを解消すべくフライホイール
自体を軽量にすることが考えられるが、所定の必要慣性
力が得られず、性能上自ずと限界がある。
By the way, if the flywheel provided at the rear end of the engine's drive shaft is heavy, there will be drawbacks such as increased clutch energy consumption at the time of starting and poor engine response. Therefore, in order to solve this problem, it may be possible to make the flywheel itself lighter, but the required predetermined inertia force cannot be obtained, and there is a limit in terms of performance.

そこで、本発明、は斯かる点に鑑みてなされたもので、
上記複合クラッチ式多段歯車変速機の特殊構成、すなわ
ちアイドリング時から発進時に亘って第2人力軸は第2
クラツチの切断によジエンジン駆動軸と連結されず、何
ら機能を果していないことに着目して、車速か所定速度
以下の低速度域では、該第2人力軸に組合わされた変速
歯車を中立状態とした状態で該第2人力軸を、第2クラ
ツチの接続によりエンジン駆動軸に連結するようにする
ことにより、該第2人力軸の回転慣性力でもってフライ
ホイールの軽量化を図るようにすることを目的とするも
のである。
Therefore, the present invention has been made in view of the above points.
The special configuration of the above compound clutch type multi-stage gear transmission means that the second human power shaft is in the second position from idling to starting.
Focusing on the fact that the clutch is not connected to the engine drive shaft due to disconnection and does not perform any function, the transmission gear associated with the second human power shaft is set to a neutral state in a low speed range below the vehicle speed or a predetermined speed. In this state, the second manpower shaft is connected to the engine drive shaft by connecting a second clutch, thereby reducing the weight of the flywheel using the rotational inertia of the second manpower shaft. The purpose is to

そのため、本発明では、複数の入力軸と、該入力軸の各
々をエンジン駆動軸に連結するだめの複数のクラッチと
、上記入力軸の各々を出力軸に駆動関係に連結するため
に各入力軸に組合わされた1組以上の変速歯車とからな
り、同゛−人力軸上の各組の変速歯車は変速段において
互いに隣り合っていない変速歯車により構成された複合
クラレチ式多段歯車変速機において、上記各クラッチの
断続操作を行う複数の流体式クラッチアクチュエータと
、上記各入力軸と組合わされた変速歯車を選択してトル
り伝達経路を切換える流体式変速アクチュエータと、所
定の低車速以下において上記複数の入力軸の何れかを選
択して該入力軸に組合わされた変速歯車を中立状態とし
、且つ該入力軸をエンジンの駆動軸に連結するよう上記
クラ・ノチアクチュエータおよび変速アクチュエータを
制御する制御回路とを備えることにより、車速か所定速
度以下の低速度の際、上記制御回路でもって1つの入力
軸に組合わされた変速歯車を中立状態とした状態で該入
力軸をエンジン駆動軸に連結するようにしたものである
Therefore, the present invention includes a plurality of input shafts, a plurality of clutches for connecting each of the input shafts to an engine drive shaft, and each input shaft for connecting each of the input shafts to an output shaft in a driving relationship. In a composite Kurarechi multi-stage gear transmission, which is composed of one or more sets of transmission gears combined with each other, each set of transmission gears on the same manual shaft is not adjacent to each other in the gear position, A plurality of fluid-type clutch actuators that engage and engage the respective clutches, a fluid-type transmission actuator that selects a transmission gear combined with each of the input shafts and switches a torque transmission path, and a plurality of fluid-type clutch actuators that select a transmission gear associated with each of the input shafts and switch a torque transmission path; A control circuit that controls the Kura Nochi actuator and the speed change actuator so as to select one of the input shafts to bring the speed change gear associated with the input shaft into a neutral state, and to connect the input shaft to the drive shaft of the engine. When the vehicle speed is at a low speed below a predetermined speed, the control circuit connects the input shaft to the engine drive shaft with the transmission gear combined with the input shaft in a neutral state. This is what I did.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図および第2図は本発明に係る複合クラッチ式多段
歯車変速機のクラッチ制御装置を示し、1はエンジン、
1aはエンジン駆動軸、1bは該エンジン駆動軸1aに
連結固定されたフライホイ−1v、2および3は該エン
ジン駆動軸1aに前後に遊嵌合された第1入力軸および
第2人力軸であって、該第1入力軸2とエンジン駆動軸
1aとの間には、容量の大きい乾式クラッチで構成した
第1クラツチ4が介設され、該第1クラツチ4の接続に
より第1入力軸2をエンジン駆動軸1aに連結するよう
に構成されてい本とともに、上記第2人力軸6とエンジ
ン駆動軸1aとの間には、軽量小型の湿式クラッチで構
成した第2クラツチ5が介設され、該第2クラツチ5の
接続により第2人力軸6をエンジン駆動軸1aに連結す
るように構成されている。また、6は出力軸であって、
該出力軸6にはデファレンシャルギヤ7を介して例えば
左右の前輪(図示せず)が接続され、該出力軸乙のトル
クにより左右の前輪(図示せず)を回転駆動させるよう
に構成されている。
1 and 2 show a clutch control device for a composite clutch multi-stage gear transmission according to the present invention, in which 1 is an engine;
1a is an engine drive shaft, 1b is a flywheel 1v which is connected and fixed to the engine drive shaft 1a, and 2 and 3 are a first input shaft and a second human power shaft which are loosely fitted in the front and rear of the engine drive shaft 1a. A first clutch 4 constituted by a dry clutch with a large capacity is interposed between the first input shaft 2 and the engine drive shaft 1a, and when the first clutch 4 is connected, the first input shaft 2 is connected. A second clutch 5 configured to be connected to the engine drive shaft 1a is interposed between the second human power shaft 6 and the engine drive shaft 1a, and is a light and small wet type clutch. The second manpower shaft 6 is connected to the engine drive shaft 1a by connecting the second clutch 5. Further, 6 is an output shaft,
For example, left and right front wheels (not shown) are connected to the output shaft 6 via a differential gear 7, and the output shaft 6 is configured to rotationally drive the left and right front wheels (not shown) by the torque of the output shaft B. .

また、8は上記第1入力軸2および第1人力軸上に組合
わされた変速歯車群であって、上記第1人力軸2の変速
歯車は、変速段において互いに隣り合っていない第1速
の変速歯車9と第3速の変速歯車10と後退速の変速歯
車11とにより構成され、また、上記第2人力軸6の変
速歯車は、同様に変速段において互いに隣り合っていな
い第2速および第4速の変速歯車12.13により構成
されており、第1入力軸2を、第1速、第3速および後
退速の変速歯車9〜11を介して出力軸乙に駆動関係に
連結するとともに、第2入力軸6を第2速および第4速
の変速歯車12.13を介して出力軸6に連結するよう
に構成されている。
Further, reference numeral 8 denotes a group of transmission gears combined on the first input shaft 2 and the first human power shaft, and the transmission gears of the first human power shaft 2 are in the first speed which are not adjacent to each other in the gear stage. It is composed of a speed change gear 9, a third speed speed change gear 10, and a reverse speed speed change gear 11, and the speed change gears of the second human power shaft 6 similarly have second speed and second speed speed change gears that are not adjacent to each other in the speed range. The first input shaft 2 is connected to the output shaft B via the first, third, and reverse gears 9 to 11 in a driving relationship. At the same time, the second input shaft 6 is configured to be connected to the output shaft 6 via second speed and fourth speed change gears 12,13.

さらに、14は上記出力軸6の第1速歯車9と第3速歯
車10との間にスプライン結合された1−3セレクト歯
車であって、該1−3セレクト歯車14は第1速歯車9
と第3速歯車10とに噛合可能に形成されているととも
に、該1−3セレクト歯車14にはロッド15を介して
流体式変速アクチュエータを構成するl−3シフトシリ
ンダ16が連結され、該1−3シフトシリンダ16には
第1連用管路17および第3速用管路18を介して1−
3シフトバルブ19が接続されており、該1−3シフト
パルプ19により上記1−3シフトシリンダ16への流
体圧の供給を制御して、該1−3シフトパルプ19の第
1r@磁コイ/L/19aの励磁時には、プランジャ1
9bを第1図で右方に移動させて〃流体圧を第1連用管
路11)7を介してl−3シフトシリンダ16に供給す
ることにより、ロッド15を介して1−3セレクト歯車
14を第1速歯車9方向に摺動させて第1速歯車9と噛
合させる一方、1−3シフトバルブ19の第2励磁コイ
ル19Cの励磁時には、1ランジヤ19bを第1図で左
方に移動させてl流体圧を第3連用管路18を介して1
−3シフトシリンダ16に供給することにより、1−3
セレクト歯車14を第3速歯車10方向に摺動させてf
第3速歯車10と噛合させ、また該1−3シフトパルプ
19の第1励磁コイル19aおよび第2励磁コイ7L/
 19 bの非励磁時には、プランジャ19bにより第
1連用管路17および第3連用管路18を共に遮断して
、1−3シフトシリンダ16を、ロッド15に設けた2
個のスプリング15a、15bで中立位置に位置付ける
ことにより、第1速歯車9および第3速歯車10を中立
状態とし、よって第1入力軸2から出力軸6へのトルク
伝達経路を2段に切換えるように構成されている。
Furthermore, 14 is a 1-3 select gear spline-coupled between the first gear 9 and the third gear 10 of the output shaft 6, and the 1-3 select gear 14 is the first gear 9.
The l-3 shift cylinder 16 constituting a hydraulic speed change actuator is connected to the 1-3 select gear 14 via a rod 15. -3 shift cylinder 16 is connected to 1-3 shift cylinder 16 via first communication pipe 17 and third speed pipe 18.
3 shift valve 19 is connected, and the 1-3 shift pulp 19 controls the supply of fluid pressure to the 1-3 shift cylinder 16 to control the 1r@magnetic coil/of the 1-3 shift pulp 19. When exciting L/19a, plunger 1
9b to the right in FIG. is slid in the direction of the first speed gear 9 to mesh with the first speed gear 9, while when the second excitation coil 19C of the 1-3 shift valve 19 is excited, the 1 langeer 19b is moved to the left in FIG. 1 fluid pressure through the third communication pipe 18.
-3 By supplying the shift cylinder 16, 1-3
Slide the select gear 14 in the direction of the third speed gear 10 and
The first excitation coil 19a and the second excitation coil 7L of the 1-3 shift pulp 19 are meshed with the third speed gear 10.
19b is de-energized, the plunger 19b shuts off both the first connecting pipe line 17 and the third connecting pipe line 18, and the 1-3 shift cylinder 16
By positioning the springs 15a and 15b in the neutral position, the first speed gear 9 and the third speed gear 10 are brought into a neutral state, and therefore the torque transmission path from the first input shaft 2 to the output shaft 6 is switched to two stages. It is configured as follows.

加えて、20は上記出力軸6の第2速歯車12と第4速
歯車16との間にスプライン結合された2−4セレクト
歯車であって、該2−4セレクト歯車20は第2速歯車
12と第4速歯車16とに噛合可能に形成されていると
ともに、該2−4セレクト歯車20にはロッド21を介
して流体式変速アクチュエータを構成する2−4シフト
シリンダ22が連結され、該2−4シフトシリンダ22
には第2連用管路26および第4連用管路24を介シて
2−4シフトバルブ25が接続されており、該2−4シ
フトパルプ25によシ上記2−4シフトシリンダ22へ
の流体圧の供給を制御して、該2−4シフトパルプ25
の第1励磁コイ/L/25aの励磁時には、1ランジヤ
25bを第1図で右方に移動させて流体圧を第4連用管
路24を介して2−4シフトシリンダ22に供給するこ
とにより、ロッド21を介して2−4セレクト歯車20
を第4速歯車13方向に摺動させて第4速歯車16と噛
合させる一方、2−4シフトパルプ25の第2励磁コイ
/L/25cの励磁時には、プランジャ25bを第1図
で左方に移動させて流体圧を第2連用管路26を介して
2−4シフトシリンダ22に供給することにより、2−
4セレクト歯車20を第2速歯車12方向に摺動させて
第2速歯車12と噛合させ、また該2−4シフトパルプ
25の第1励磁コイル25aおよび第2励磁コイ/L/
25Cの非励磁時には、プランジャ25bKより第2連
用管路23および第4連用管路24を共に遮断して、2
−4シフトシリンダ22をロッド21に設けた2個のス
プリング21a、21bで中立位置に位置付けることに
より、第2速歯車12および第4速歯車16を中立状態
とし、よって第2入力軸6から出力軸6へのトルク伝達
経路を2段に切換えるように構成されている。
In addition, 20 is a 2-4 select gear spline-coupled between the second gear 12 and the fourth gear 16 of the output shaft 6, and the 2-4 select gear 20 is the second gear 12 and the fourth speed gear 16, and a 2-4 shift cylinder 22 constituting a hydraulic speed change actuator is connected to the 2-4 select gear 20 via a rod 21. 2-4 shift cylinder 22
A 2-4 shift valve 25 is connected to the 2-4 shift valve 25 through a second communication pipe 26 and a fourth communication pipe 24, and the 2-4 shift pulp 25 supplies the 2-4 shift cylinder 22 with the 2-4 shift valve 25. By controlling the supply of fluid pressure, the 2-4 shift pulp 25
When the first excitation coil/L/25a is excited, by moving the first langeer 25b to the right in FIG. , 2-4 select gear 20 via rod 21
While the plunger 25b is slid in the direction of the fourth speed gear 13 to mesh with the fourth speed gear 16, when the second excitation coil/L/25c of the 2-4 shift pulp 25 is excited, the plunger 25b is moved toward the left in FIG. By moving the 2-4 shift cylinder 22 to 2-4 and supplying fluid pressure to the 2-4 shift cylinder 22 via the second communication pipe line
The 4 select gear 20 is slid in the direction of the 2nd speed gear 12 and meshed with the 2nd speed gear 12, and the 1st excitation coil 25a and the 2nd excitation coil /L/ of the 2-4 shift pulp 25 are
When 25C is de-energized, the plunger 25bK shuts off both the second continuous pipe line 23 and the fourth continuous pipe line 24.
- By positioning the 4th shift cylinder 22 in a neutral position using two springs 21a and 21b provided on the rod 21, the second speed gear 12 and the fourth speed gear 16 are brought into a neutral state, so that an output is output from the second input shaft 6. It is configured to switch the torque transmission path to the shaft 6 into two stages.

また、26は上記出力軸6の後退速歯車11の前位にス
プライン結合された後退セレクト歯車であって、該後退
セレクト歯車26は後退速歯車11と噛合可能に形成さ
れているとともに、該後退セレクト歯車26にはロッド
27を介して流体式変速アクチュエータを構成する後退
シリンダ28が接続され、また、上記ロッド27には該
口ノド27を後退速歯車11とは反対側に付勢するスプ
リング29が接続されておシ、常時は該スプリング29
のバネ力によってロッド27を後退速歯車11とは反対
側に付勢することKより、後退セレクト歯車26と後退
速歯車11との噛合を外す一方、上記後退シリンダ28
への流体圧の供給時には、該後退シリンダ28の作動に
より後退セレクト歯車26を上記スプリング29のバネ
力に抗して後退速歯車11側へ摺動せしめて該後退速歯
車11と噛合させるように構成されている。
Further, reference numeral 26 denotes a reverse select gear spline-coupled to the front side of the reverse gear 11 of the output shaft 6, and the reverse select gear 26 is formed so as to be able to mesh with the reverse gear 11. A retraction cylinder 28 that constitutes a hydraulic speed change actuator is connected to the selection gear 26 via a rod 27, and a spring 29 is connected to the rod 27 for biasing the throat 27 toward the side opposite to the reverse speed gear 11. is connected, and the spring 29 is normally
By biasing the rod 27 in the opposite direction to the reverse gear 11 by the spring force of K, the reverse gear selection gear 26 and the reverse gear 11 are disengaged, while the reverse cylinder 28
When fluid pressure is supplied to the reverse gear 11, the reverse cylinder 28 is operated to cause the reverse select gear 26 to slide toward the reverse gear 11 against the spring force of the spring 29, so as to mesh with the reverse gear 11. It is configured.

さらに、30は揺動自在な操作レバー31を介して上記
第1クラツチ4に連結された流体式の第1クラツチシリ
ンダであって、該第1クラツチシリンダ60には第1ク
ラツチ用管路62を介して第1クラツチパルプ33が接
続されているとともに、上記操作レバー31には該操作
レバー31を、第1クラツチ4を断つ方向に付勢するス
プリング64が接続されており、上記第1クラツチパル
プ33により第1クラツチシリンダ30への流体圧の供
給を制御して、該第1クラらチパルブ66の非励磁時に
は第1クラツチシリンダ60への流体圧の供給を停止し
、上記スプリング34のバネ力によシ操作レバー61を
第1図中時計方向に回動させて第1クラツチ4を断つ一
方、第1クラツチパルプ63の励磁時には流体圧を第1
クラツチ用管路62を介して第1クラツチシリンダ6o
に供給する゛ことにより、操作レバー61を上記スプリ
ング64のバネ力に抗して第1図中反時計方向に回動さ
せて第1クラツチを接続するように構成されている。
Furthermore, 30 is a hydraulic first clutch cylinder connected to the first clutch 4 via a swingable operating lever 31, and a first clutch conduit 62 is connected to the first clutch cylinder 60. The first clutch pulp 33 is connected to the operating lever 31 through the spring 64, which biases the operating lever 31 in the direction of disengaging the first clutch 4. 33 controls the supply of fluid pressure to the first clutch cylinder 30, and when the first clutch valve 66 is not energized, the supply of fluid pressure to the first clutch cylinder 60 is stopped, and the spring force of the spring 34 is controlled. The first clutch 4 is disconnected by rotating the operating lever 61 clockwise in FIG.
The first clutch cylinder 6o is connected to the first clutch cylinder 6o via the clutch conduit 62.
1, the operating lever 61 is rotated counterclockwise in FIG. 1 against the force of the spring 64 to connect the first clutch.

加えて、65は揺動自在な操作レバー36を介して上記
第2クラツチ5に連結された流体式の第2クラツチシリ
ングであって、該第2クラツチシリンダ65には第2ク
ラツチ用管路67を介して第2クラツチパルプ6Bが接
続されているとともに、上記操作レバー66には該操作
レバー66を、第2クラツチ5を断つ方向に付勢するス
プリング69が接続されており、上記第2クラツチパル
プ68の作動によシ第2クラッチシリンダ35への流体
圧の供給を制御し、該第2クラツチパルプ68の非励磁
時には第2クラツチシリンダ65への流体圧の供給を停
止し、上記スプリング39のバネ力により操作レバー6
6を第1図中反時計方向に回動させて第2クラツチ5を
断つ一方、第2クラツチパルプ68の励磁時には流体圧
を第2クラツチ用管路67を介して第2クラツチシリン
グ65に供給することにより、操作レバー66を上記ス
プリング69のバネ力に抗して第1図中時計方向に回動
させて第2クラツチ5を接続するように構成されている
In addition, 65 is a hydraulic second clutch cylinder connected to the second clutch 5 via a swingable operating lever 36, and the second clutch cylinder 65 is connected to a second clutch conduit 67. A second clutch pulp 6B is connected to the operating lever 66 via the spring 69, and a spring 69 is connected to the operating lever 66 for biasing the operating lever 66 in the direction of disengaging the second clutch 5. The supply of fluid pressure to the second clutch cylinder 35 is controlled by the operation of the pulp 68, and when the second clutch pulp 68 is not energized, the supply of fluid pressure to the second clutch cylinder 65 is stopped, and the spring 39 is The operating lever 6 is activated by the spring force of
6 in the counterclockwise direction in FIG. By doing so, the operating lever 66 is rotated clockwise in FIG. 1 against the spring force of the spring 69 to connect the second clutch 5.

また、40は第1クラツチ用管路41および第2クラツ
チ用管路42を介してそれぞれ上記第1クラツチバルブ
63および第2クラツチパルプ38に接続された圧力調
整パルプであって、該圧力調整パルプ40は、励磁コイ
/1/ 4 Q aの励磁時にプランジャ40bを第1
図で右方に移動させることにより、該プランジャ40b
で上記第1クラツチ用管路41および第2クラツチ用管
路42を絞って、第1クラツチパルプ33および第2ク
ラツチバルブ68への流体圧を所定値に調整制御するも
のである。
Reference numeral 40 denotes a pressure regulating pulp connected to the first clutch valve 63 and the second clutch pulp 38 through a first clutch conduit 41 and a second clutch conduit 42, respectively. 40 is the first plunger 40b when the excited coil/1/4 Qa is excited.
By moving the plunger 40b to the right in the figure,
Then, the first clutch conduit 41 and the second clutch conduit 42 are throttled to adjust and control the fluid pressure to the first clutch pulp 33 and the second clutch valve 68 to a predetermined value.

また、43は上記エンジン駆動軸1aに連結されだ液圧
ポンプであって、該液圧ポンプ43には吐出管路44を
介してシフトパルプ45が接続され、該シフトパルプ4
5にはクラッチ用管路46を介して上記圧力調整パルプ
40が、また前進用管路47を介して1−3シフトパル
プ19および・2−4シフトパルプ25が、さらに後退
用管路48を介して後退シリンダ28がそれぞれ接続さ
れているとともに、上記シフトパルプ45のヌプール4
5aには、P(駐車)、R(後退)、N(中立)、D(
第4速までの自動変速)、6(第3速までの自動変速)
、2(第2速までの自動変速)のシフト位置を有するシ
フトレバ−49が連結されており、該7フトレパー49
の切換操作に伴う上記シフトパルプ45による油圧供給
通路の通路切換により、上記液圧ポンプ46で発生した
流体圧としての油圧を常に圧力調整パルプ40を介して
第1クラツチパルプ33および第2クラツチバρプロ8
に供給するとともに、上記シフトレバー49がP、D、
3.2の各シフト位置にあるときには、液圧ポンプ43
の油圧を前進用管路47を介して1−3シフトパルプ1
9および2−4シフトバルブ25に供給すル”4、シフ
 ) L//<−49がRシフト位置にあるときには、
液圧ポンプ46の油圧を後退用管路48を介して後退シ
リンダー28に供給するように構成されている。
A hydraulic pump 43 is connected to the engine drive shaft 1a, and a shift pulp 45 is connected to the hydraulic pump 43 via a discharge pipe 44.
5, the pressure regulating pulp 40 is connected to the clutch pipe 46, the 1-3 shift pulp 19 and the 2-4 shift pulp 25 are connected to the forward pipe 47, and the reverse pipe 48 is connected to the pressure regulating pulp 40. The retraction cylinders 28 are connected to each other through the Nupool 4 of the shift pulp 45.
5a has P (parking), R (reverse), N (neutral), D (
6 (automatic shift up to 3rd gear), 6 (automatic shift up to 3rd gear)
, 2 (automatic shifting up to 2nd speed).
By switching the hydraulic pressure supply passage by the shift pulp 45 in conjunction with the switching operation, the hydraulic pressure as the fluid pressure generated by the hydraulic pump 46 is constantly transferred to the first clutch pulp 33 and the second clutch lever ρ via the pressure regulating pulp 40. Pro 8
At the same time, the shift lever 49 shifts to P, D,
3.2, the hydraulic pump 43
1-3 shift pulp 1 via advance pipe 47
9 and 2-4 shift valve 25, when L//<-49 is in the R shift position,
It is configured to supply hydraulic pressure from the hydraulic pump 46 to the retraction cylinder 28 via a retraction conduit 48.

さらに、50は制御回路であって、該制御回路50には
、上記シフトレバ−49のシフト位置全検出するシフト
位置検出器51からのシフト信号と、エンジン負荷上ン
サ5−2からのエンジン負荷信号と、車速センサ56か
らの車速信号と、アクセルペダル54からのアクセル開
度信号とが入力されており、これら各信号に基いて停車
時が検出された時にシフトレバ−49がRシフト位置に
ない場合には、操作信号Qlを発生して1−3シフトパ
ルプ19の第1励磁コイ1v19 aに出力し、その後
、発進時が検出されると、操作信号Q2を発生して圧力
調整バルブ40に出力しながら、操作信号Qsk発生し
て第1クラツチバルブ36に出力することにより自動発
進制御するものであり、また第1速から第2速への変速
時には、上記操作信号Q2を再び発生して圧力調整パル
プ40に出力しながら、上記操作信号Q3の発生を停止
すると同時に、操作信号Q4を発生して第2クラツチバ
ルブ68に出力し、その後、第2速から第3速への変速
時等の所定の変速時毎に操作信号Q3と操作信号Q4と
を交互に発生して、それぞれ第1クラツチバルブ66お
よび第2クラツチバルブ68に出力するとともに、第1
速での走行途中において操作信号Q6を発生して2−4
シフトバルブ25の第2励磁コイル25cに出力し、ま
た第2速での歩行途中において操作信号Qlの発生を停
止すると同時に、操作信号Q6を発生して1−8シフト
パルプ19の第2励磁コイ/L/19Cに出力し、さら
に第3速での走行途中において操作信号Q60発生を停
止すると同時に、操作信号Q7を発生して2−4シフト
パルプ25の第1励磁コイl ’l 5 aに出力し、
よって上記各パルプ19.25,33,38.4nを制
御して停止制御および自動変速制御するものである。
Furthermore, 50 is a control circuit, and the control circuit 50 receives a shift signal from a shift position detector 51 that detects all shift positions of the shift lever 49, and an engine load signal from an engine load sensor 5-2. If the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 56 and the accelerator opening signal from the accelerator pedal 54 are input, and the shift lever 49 is not in the R shift position when the vehicle is stopped based on these signals, the shift lever 49 is not in the R shift position. , generates an operation signal Ql and outputs it to the first excitation coil 1v19a of the 1-3 shift pulp 19, and then, when starting is detected, generates an operation signal Q2 and outputs it to the pressure regulating valve 40. At the same time, automatic start control is performed by generating the operation signal Qsk and outputting it to the first clutch valve 36. Also, when shifting from the first gear to the second gear, the operation signal Q2 is generated again to reduce the pressure. While outputting it to the adjustment pulp 40, the generation of the operation signal Q3 is stopped, and at the same time, the operation signal Q4 is generated and outputted to the second clutch valve 68. The operation signal Q3 and the operation signal Q4 are generated alternately at each predetermined speed change time and output to the first clutch valve 66 and the second clutch valve 68, respectively.
2-4 when the operation signal Q6 is generated while driving at a speed of 2-4.
It is output to the second excitation coil 25c of the shift valve 25, and at the same time the generation of the operation signal Ql is stopped during walking in the second speed, the operation signal Q6 is generated and the operation signal Q6 is output to the second excitation coil of the 1-8 shift pulp 19. /L/19C, and further stops generation of the operation signal Q60 during running in the third speed, and at the same time generates the operation signal Q7 to the first excitation coil l'l5a of the 2-4 shift pulp 25. output,
Therefore, each of the pulps 19.25, 33, and 38.4n is controlled to perform stop control and automatic speed change control.

尚、55は後退用管路48に介設された流量制御弁であ
って、後退シリンダ28への流体をオリフィス55aで
流量制御することにより、後退セレクト歯車26と後i
速歯承11との噛合を緩かに行わせるものである。また
、56は流体圧を一定に保持するレギュレータ、57〜
59はチェックパルプ、60はニュートラルスイッチで
ある。
Reference numeral 55 denotes a flow rate control valve interposed in the reverse conduit 48, which controls the flow rate of fluid to the reverse cylinder 28 through an orifice 55a, thereby controlling the flow rate between the reverse select gear 26 and the rear i.
This allows for loose engagement with the quick tooth bearing 11. Further, 56 is a regulator that maintains the fluid pressure constant; 57 to 56;
59 is a check pulp, and 60 is a neutral switch.

そして、上記制御回路50の操作信号 Q1+ Qa+
Q、およびQ6は、所定の低車速以下の際に第2速歯、
車12および第4速歯車16を中立状態にした状態で第
2人力軸6をエンジン1の駆勲軸1aに連結するよう該
制御回路50によって出力制御されるものである。
Then, the operation signal of the control circuit 50 Q1+ Qa+
Q and Q6 are second gear teeth when the vehicle speed is below a predetermined low speed.
The output is controlled by the control circuit 50 so as to connect the second human power shaft 6 to the driving shaft 1a of the engine 1 with the vehicle 12 and the fourth speed gear 16 in a neutral state.

すなわち、該制御回路50は、第3図のフローチャート
に示すように、車速か所定の低速度(例えば5+tm/
h)以下の際には、第1ステツプS1において車速か例
えば8&*/h以上であるか否かを判定し、YESの場
合には第2ステツプSlにおいて車速が例えば5km/
h以下であるか否かを判定する一方、3A層/h以下の
No(7)”Kは第3ステツプS3においてシフトレバ
−49がRシフト位置にあるか否なかを判定する。そし
て、該第3ステツプS8においてNoの場合には第4ス
テツプS4に進み、該第4ステツプS4において第1速
歯車9を選“択するよう操作信号Qrを発生して1−3
シフトパルプ19の第1励磁コイ/L/ 19 aに出
力する。その後、第5ステツプS5においてシフトレバ
−49がり、3.2の何れかのシフト位置にあるか否か
を判定し、N。
That is, the control circuit 50 controls the vehicle speed or a predetermined low speed (for example, 5+tm/
h) In the following cases, it is determined in the first step S1 whether the vehicle speed is, for example, 8&*/h or more, and if YES, the vehicle speed is determined to be, for example, 5 km/h or more in the second step S1.
On the other hand, in the case of No(7)"K of 3A layer/h or less, it is determined in the third step S3 whether or not the shift lever 49 is in the R shift position. In the case of No in the third step S8, the process proceeds to the fourth step S4, in which the operation signal Qr is generated to select the first speed gear 9, and the operation signal Qr is generated to select the first speed gear 9.
Output to the first excitation coil/L/19a of the shift pulp 19. Thereafter, in the fifth step S5, it is determined whether the shift lever 49 is in any of the shift positions 3.2, and the step is NO.

の場合には、シフトレバ−49がNかPのシフト位置に
あると判断して第6ステソプS6に進み、該第6ステソ
プS6において第1クラツチ4を断つよう操作信号Q3
の発生を阻止するとともに、第7ステノプS7において
第2速歯車12および第4速歯4t16を中立にするよ
う2−4シフトパルプ25への操作信号Q5及び操作信
号Q7の発生を阻止し、さらに第8ステツプS8におい
て第2クラツチ5を接続するよう操作信号Q4を発生し
て第2゛クラツチバルブ68に出力する。一方、第2ス
テツプS2において車速が5 km/h以下のYESの
場合、並びに第3ステツプSaにおいてシフトレバ−4
9がRシフト位置にある場合および第5ステツプS6に
おいてシフトレバ−49がり、6.2の何れかのシフト
位置にある場合には第9ヌテノプS9に進み該第9ステ
ツプS9においてアクセルペダル54がON状態にある
か否かを判定し、NOの場合には停車時と判断して第6
ステソプS6から第8ヌテソプS8に順次進む。一方、
アクセルペダル54がON状態にあるYESの場合には
、発進時と判断して第10ステツプSIOに進み、該第
10ステツプ510において第1クラツチ4の発進制御
を行なうよう操作信号Q3を発生して第1クラツチパル
プ36に出力し、次いで第11ヌテツプSllにおいて
発進が完了したか否かを判定し、Noの場合には発進制
御を続行する一方、YESの場合には第12ステソデS
Uにおいて第2クラツチ5を断つよう操作信号Q、の発
生を強制停止するように制御するものである。
In this case, it is determined that the shift lever 49 is in the N or P shift position, and the process proceeds to the sixth step S6, and in the sixth step S6, the operation signal Q3 is sent to disconnect the first clutch 4.
, and prevents the generation of the operation signal Q5 and the operation signal Q7 to the 2-4 shift pulp 25 so as to neutralize the second speed gear 12 and the fourth speed tooth 4t16 in the seventh steno knob S7, and further In an eighth step S8, an operating signal Q4 is generated to connect the second clutch 5 and is output to the second clutch valve 68. On the other hand, if the vehicle speed is 5 km/h or less and YES in the second step S2, and if the shift lever 4 is
9 is in the R shift position and the shift lever 49 is turned on in the fifth step S6, and if it is in any of the shift positions of 6.2, the process advances to the ninth nutenop S9 and the accelerator pedal 54 is turned on in the ninth step S9. If it is NO, it is determined that the vehicle is stopped and the sixth vehicle is stopped.
The process proceeds sequentially from the step S6 to the eighth step S8. on the other hand,
If the accelerator pedal 54 is in the ON state (YES), it is determined that it is time to start, and the process proceeds to the 10th step SIO, where an operation signal Q3 is generated to control the start of the first clutch 4. It is output to the first clutch pulp 36, and then it is determined whether the start is completed at the 11th step Sll, and if No, the start control is continued, while if YES, the 12th step Sll
Control is performed so as to forcibly stop the generation of the operation signal Q to disconnect the second clutch 5 at U.

次に、上記実施例の作動について説明すると、先ず、停
車時、シフトレバ−49がRシフ)位ftにないときに
は、制御回路50からは操作信号Q+が発生して1−3
シフトパルプ19の第11U磁コイ/719 aに出力
される。このことにより、該1−3シフトバルブ19が
励磁作動して、液圧ポンプ46からの流体圧としての油
圧が第1連用管路17を介してl−3シフトシリング1
6に供給されるため、1−3セレクト歯車14はスプリ
ング15aの付勢力に抗して第1速方向に摺動して第1
速歯車9と噛合する。そして、さらにシフトレバ−49
がり、3.2の何れのシフト位置にもないとき、すなわ
ちシフトレバ−49がN、Pの何れかのシフト位置にあ
る時には、上記制御回路50では操作信号Q3の発生が
阻止されて第1クラツチバルブ66が強制非励磁状態と
なるため、第1クラツチ4の操作レバー61がスプリン
グ64の付勢力によシ第1図中時計方向に回動して、第
1クラツチ4は強制的に断たれる。まだ、上記制御回路
50からは操作信号Q、およびQ7の発生が阻止されて
、2−4シフトパルプ25が強制非励磁状態となるため
、2−4セレクト歯車20はスプリング21aおよび2
1bの付勢力により第2速歯車12および第4速歯車1
6の何れにも噛合しない中立状態となる。さらに、それ
と同時に、制御回路50からは操作信号Q4が発生して
第2クラツチパルプ68に出力されることにより、該第
2クラツチバルブ68が励磁作動して、液圧ポンプ46
からの油圧が第2クラツチ用管路67を介して第2クラ
ツチシリンダ65に供給されるため、操作レバー66が
スプリング69の付勢力に抗して図中時計方向に回動し
て第2クラツチ5が接続される。その結果、エンジン1
の駆動軸1aのフライホイー/L/1bは該第2クラう
チ5を介して第2人力軸6並びに第2速歯車12および
第4速歯車16と共に回転することになる。
Next, the operation of the above embodiment will be explained. First, when the shift lever 49 is not in the R shift position (ft) when the vehicle is stopped, the control circuit 50 generates an operation signal Q+.
It is output to the 11th U magnetic coil/719a of the shift pulp 19. As a result, the 1-3 shift valve 19 is excited, and the hydraulic pressure as fluid pressure from the hydraulic pump 46 is transmitted to the 1-3 shift valve 1 through the first communication pipe line 17.
6, the 1-3 select gear 14 slides in the first speed direction against the biasing force of the spring 15a and selects the first speed.
It meshes with the speed gear 9. And further shift lever 49
When the shift lever 49 is not in any of the shift positions 3.2, that is, when the shift lever 49 is in either the N or P shift position, the control circuit 50 prevents the generation of the operation signal Q3 and the first clutch Since the valve 66 is forcibly de-energized, the operating lever 61 of the first clutch 4 is rotated clockwise in FIG. 1 by the biasing force of the spring 64, and the first clutch 4 is forcibly disengaged. It will be done. Since the control circuit 50 is still prevented from generating the operation signals Q and Q7 and the 2-4 shift pulp 25 is forced into a de-energized state, the 2-4 select gear 20 is not activated by the springs 21a and 2.
Due to the urging force of 1b, the second speed gear 12 and the fourth speed gear 1
It becomes a neutral state in which it does not mesh with any of 6. Furthermore, at the same time, the control circuit 50 generates an operation signal Q4 and outputs it to the second clutch valve 68, so that the second clutch valve 68 is energized and the hydraulic pump 46 is activated.
Since hydraulic pressure is supplied to the second clutch cylinder 65 through the second clutch conduit 67, the operating lever 66 rotates clockwise in the figure against the urging force of the spring 69, and the second clutch cylinder 65 rotates clockwise in the figure against the biasing force of the spring 69. 5 is connected. As a result, engine 1
The flywheel/L/1b of the drive shaft 1a rotates together with the second human power shaft 6, the second speed gear 12, and the fourth speed gear 16 via the second clutch 5.

そして、前進すべく、シフトレバ−49が例えばDシフ
ト位置にシフトされた状態でアクセルペダル54が踏込
捷れると、制御回路50からは操作信号Q2が発生して
圧力調整バルブ40に出力されながら操作信号Q3が発
生して第1クラツチパルプ36に出力される。このこと
によシ、該第1クラッチパルプ66が励磁作動して、液
圧ポンプ46からの油圧が第1クラツチ用管路62を介
して第1クラツチシリンダ30に供給されるため、操作
レバ761はスプリング64の付勢力に抗して図中反時
計方向に回動して、第1クラツチ4は除々に接続され始
め、その結果、第1速でもって発進することになる。そ
の際、第2人力軸6並びに第2速歯車12および第4速
歯車16がエンジン1の駆動軸1aのフライホイール1
bと共に回転するの工、これらの回転慣性力によシ、そ
の分、該フ、ライホイール1bを軽量化することかで−
き、−よって、第1クラツチ4の接続を低消費−エネル
ギーでもって行うことができるとともに、エンジン1の
応答性をも向上させることができる。
When the accelerator pedal 54 is depressed while the shift lever 49 is shifted to, for example, the D shift position in order to move forward, the control circuit 50 generates an operation signal Q2, which is output to the pressure regulating valve 40 and operated. A signal Q3 is generated and output to the first clutch pulp 36. As a result, the first clutch pulp 66 is energized and hydraulic pressure from the hydraulic pump 46 is supplied to the first clutch cylinder 30 via the first clutch conduit 62, so that the operating lever 761 rotates counterclockwise in the figure against the biasing force of the spring 64, and the first clutch 4 gradually begins to be connected, resulting in the vehicle starting at the first speed. At that time, the second human power shaft 6, the second speed gear 12, and the fourth speed gear 16 are connected to the flywheel 1 of the drive shaft 1a of the engine 1.
The weight of the flywheel 1b can be reduced by that amount due to the rotational inertia of the flywheel 1b, which rotates with the flywheel 1b.
Therefore, the first clutch 4 can be connected with low energy consumption, and the responsiveness of the engine 1 can also be improved.

そして、発進が完了すると、制御回路50からは操作信
号Q4の発生が強制的に停止される。このことにより、
第2クラツチパルプ68が非励磁状態となって第2クラ
ツチシリンダ65への送油経路が断たれるため、操作レ
バー66はスプリング69の付勢力によシ反時計方向に
回動して第2クラツチ5は断だれ、第2入力軸6の回転
は停止する。
When the start is completed, the control circuit 50 forcibly stops generating the operation signal Q4. Due to this,
Since the second clutch pulp 68 is de-energized and the oil supply path to the second clutch cylinder 65 is cut off, the operating lever 66 is rotated counterclockwise by the biasing force of the spring 69 to The clutch 5 is disengaged and the second input shaft 6 stops rotating.

以上、停車から発進する際の作動について述べたが、逆
に、速度を緩めて停車する場合についても同様である。
The above has described the operation when starting from a stop, but conversely, the same applies when the vehicle slows down and comes to a stop.

すなわち、アクセルペダル54が放されて車速か低下し
、所定速度(例えば54.w/h)以下になると、制御
回路50からは操作信号Q3かに、操作信号Qbおよび
Q7の発生が阻止されて第2速歯車12および第4速歯
車13が中立状態となり、さらに操作信号Q4が発生し
て第2クヲソチバルブ68に出力されることKより、第
2クラツチ5が接続される。このことにより、エンジン
1の駆動軸1aのフライホイール1bは、第2クラツチ
5を介して第2入力軸6並びに第2速歯車12および第
4速歯車16とともに@転することになる。
That is, when the accelerator pedal 54 is released and the vehicle speed decreases to below a predetermined speed (for example, 54.w/h), the control circuit 50 prevents the generation of the operation signals Q3, Qb, and Q7. The second speed gear 12 and the fourth speed gear 13 are in a neutral state, and the operation signal Q4 is generated and outputted to the second displacement valve 68, so that the second clutch 5 is connected. As a result, the flywheel 1b of the drive shaft 1a of the engine 1 rotates together with the second input shaft 6, the second speed gear 12, and the fourth speed gear 16 via the second clutch 5.

尚、上記実施例では、第1入力軸2と第2入力軸3とを
設けて、これらに第4速までの変速歯車全変速段におい
て互いに隣り合わないように配設したものに適用したが
、本発明はその他、入力軸をさらに追加して変速段を5
段以上としたものに対しても同様に適用することア:で
きるのは勿論である。この場合、車速か所定速度以下の
低速度域でエンジンの駆動軸に強制的に連結される入力
軸は、第1人力軸以外の入力軸を適宜に選定すればよい
In the above embodiment, the first input shaft 2 and the second input shaft 3 are provided, and these are arranged so that they are not adjacent to each other in all gears up to the fourth gear. In addition, the present invention further adds an input shaft to increase the number of gears to 5.
A: Of course, it is possible to apply the same method to items with more than one level. In this case, as the input shaft that is forcibly connected to the drive shaft of the engine in a low speed range below the vehicle speed or a predetermined speed, an input shaft other than the first human power shaft may be appropriately selected.

以上説明したように、本発明によれば、複合クラッチ式
多段歯車変速機において、車速か所定速度以下の低速度
域では、1つの入力軸に組合わされた変速歯車を中立状
態とするとともに、該入力軸をエンジンの駆動軸に連結
するようにしたことにより、該入力軸の回転慣性力によ
シフライホイールを軽量化することができるので、発雅
時のクラッチエネルギーの低減およびエンジン応答性の
向上を図ることができるものである。
As explained above, according to the present invention, in a compound clutch type multi-stage gear transmission, in a low speed range below the vehicle speed or a predetermined speed, the speed change gear combined with one input shaft is brought into a neutral state, and the By connecting the input shaft to the engine's drive shaft, the weight of the shift flywheel can be reduced by the rotational inertia of the input shaft, which reduces clutch energy during acceleration and improves engine response. This is something that can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例を示し、第1図は全体概略構成図
、第2図は要部構成図、第3図は制御回路の作動を示す
フローチャート図である。 2・・・第1入力軸、6・・・第2人力軸、4・・・第
1クラツチ、5・・・第2クラツチ、6・・・出力軸、
9・・・第1速歯車、10・・・第3速歯車、11・・
・後退速歯車、12・・・第2速歯車、16・・・第4
速歯車、14・・・l−3セレクト歯車、16・・・1
−3シフトシリンダ19・・・1−3シフトパルプ、2
0・・・2−4セレクト歯車、22・・・2−4シフト
シリンダ、25・・・2−4シフトバルブ、26・・・
後退上レクト歯車、28・・・後退シリンダ、60・・
・第1クラツチシリンダ、66・・・第1クラツチパル
プ、65・・・第2クラツチシリング、68・・・第2
クラツチパルプ、40・・・圧力調整パルプ、50・・
・制御回路、Q1〜Q7・・・操作信号。 特許出願人 東洋工業株式会社
The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a general schematic diagram, FIG. 2 is a diagram of the main part, and FIG. 3 is a flowchart showing the operation of a control circuit. 2... First input shaft, 6... Second human power shaft, 4... First clutch, 5... Second clutch, 6... Output shaft,
9... 1st speed gear, 10... 3rd speed gear, 11...
・Reverse gear, 12...2nd gear, 16...4th gear
Speed gear, 14...l-3 select gear, 16...1
-3 shift cylinder 19...1-3 shift pulp, 2
0...2-4 select gear, 22...2-4 shift cylinder, 25...2-4 shift valve, 26...
Reverse upper rect gear, 28...Reverse cylinder, 60...
・First clutch cylinder, 66... First clutch pulp, 65... Second clutch cylinder, 68... Second
Clutch pulp, 40...Pressure adjustment pulp, 50...
- Control circuit, Q1 to Q7...operation signal. Patent applicant: Toyo Kogyo Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数の入力軸と、該入力軸の各々をエンジン駆動
軸に連結するだめの複数のクラッチと、上記入力軸の各
々を出力軸に駆動関係に連結するために各入力軸に組合
わされた1組以上の変速歯車とからなり、同一人力軸上
の各組の変速歯車は変速段において互いに隣シ合ってい
ない変速歯車により構成された複合クラッチ式多段歯車
変速機において、上記各クラッチの断続操作を行う複数
の流体圧クラッチアクチュエータと、上記各入力軸と組
合わされた変速歯車を選択してトルク伝達経路を切換え
る流体式変速アクチュエータと、所定の低車速以下にお
いて上記複数の入力軸の何れかを選択して該入力軸に組
合わされた変速歯車を中立状態とし、且つ該入力軸をエ
ンジンの駆動軸に連結するよう上記クラッチアクチュエ
ータおよび変速アクチュエータを制御する制御回路とを
備えたことを特徴とする複合クラッチ式多段歯車変速機
のクラッチ制御装置。
(1) a plurality of input shafts, a plurality of clutches for coupling each of the input shafts to an engine drive shaft, and a plurality of clutches associated with each input shaft for coupling each of the input shafts in driving relation to an output shaft; In a compound clutch type multi-stage gear transmission, in which each set of transmission gears on the same manual shaft is comprised of transmission gears that are not adjacent to each other in the gear stage, each of the clutches is a plurality of hydraulic clutch actuators that perform intermittent operation; a hydraulic transmission actuator that selects a transmission gear combined with each of the input shafts and switches a torque transmission path; and any of the plurality of input shafts at a predetermined low vehicle speed or less and a control circuit that controls the clutch actuator and the speed change actuator so as to select one of the following, put the speed change gear associated with the input shaft in a neutral state, and connect the input shaft to the drive shaft of the engine. A clutch control device for a compound clutch type multi-stage gear transmission.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6125959A (en) * 1984-07-16 1986-02-05 Nippon Carbureter Co Ltd Carburetor

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6125959A (en) * 1984-07-16 1986-02-05 Nippon Carbureter Co Ltd Carburetor

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