JPS58181489U - ロボツトのア−ム装置 - Google Patents

ロボツトのア−ム装置

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Publication number
JPS58181489U
JPS58181489U JP7766482U JP7766482U JPS58181489U JP S58181489 U JPS58181489 U JP S58181489U JP 7766482 U JP7766482 U JP 7766482U JP 7766482 U JP7766482 U JP 7766482U JP S58181489 U JPS58181489 U JP S58181489U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
arm
distal end
guide groove
peripheral surface
Prior art date
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Pending
Application number
JP7766482U
Other languages
English (en)
Inventor
井田　治之
Original Assignee
株式会社明電舎
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社明電舎 filed Critical 株式会社明電舎
Priority to JP7766482U priority Critical patent/JPS58181489U/ja
Publication of JPS58181489U publication Critical patent/JPS58181489U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来技術に係るアーム装置を示す縦断面図、第
２図は本考案の実施例に係るアーム装置を示す縦断面図
、第ｐ図はそのシリンダ部分を抽出・拡大して示す拡大
縦断面図である。 図面中、１はアーム、ｌｃ、ｌｄは給排出口、２は揺動
モータ、：Ｈｌ）ルク伝達用パイプ、５はシリンダ、５
ａはピネトンロツド、５−ｂ、　　５ｃはエンドカバー
、６はハンド、７はスライド軸、９゜９ａはホース、１
０．ｌｅａはガイド溝、１１゜１１ａ４１連通孔、１２
．　１２ａ、　　１２ｂ、　　１２（４洟通孔である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 円筒状のアームと、このアームの内部に装着されている
    揺動モータと、前記て−ムの内部にこれと同心に配設さ
    れ且つ前記揺動モータの軸に連結されこの揺動モータの
    回転に伴ないピストンロッ７ド鼎りに回動するシリンダ
    と、このシリンダの前記リストンロンドに連結されシリ
    ンダの駆動に伴なシ：）その軸方向に移動して伸縮する
    とともに物を掴むハンドが先端部に装着されているスラ
    イド軸、、′とを有するロボットのアーム装置において
    、前記シ＋ｊンダの基端部と先端部の外周面若しくは前
    記アームの前記基端部と先端部に対向する内周面に刻設
    され周方向に亘り一巡するとともに前記アームや内周面
    若しくは前記シリンダの外周面との間で仕切られる空間
    を形成しているガイド溝と、これらガイド溝の軸方向に
    関する両側で前記空間を５シニルするようシリンダの基
    端部と先端部の外周□面巷しくは前記アームの前記基端
    部と先端部に対向、スる内周面に夫々嵌装されているパ
    ツキンと、前記ガイｉ溝とシリンダの内部とをその基端
    部と先端部で夫々連通するようシリンダに穿設されてい
    る連通孔と、前記ガイド溝に夫々連通ずるよう前記アー
    ムの外周面から内周面に向かうて穿設されている給排出
    口とを有することを特徴とするロボットのアーム装置。
JP7766482U 1982-05-28 1982-05-28 ロボツトのア−ム装置 Pending JPS58181489U (ja)

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JP7766482U JPS58181489U (ja) 1982-05-28 1982-05-28 ロボツトのア−ム装置

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JP7766482U JPS58181489U (ja) 1982-05-28 1982-05-28 ロボツトのア−ム装置

Publications (1)

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JPS58181489U true JPS58181489U (ja) 1983-12-03

Family

ID=30086914

Family Applications (1)

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JP7766482U Pending JPS58181489U (ja) 1982-05-28 1982-05-28 ロボツトのア−ム装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62113936U (ja) * 1986-01-10 1987-07-20

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4837978U (ja) * 1971-09-08 1973-05-09

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4837978U (ja) * 1971-09-08 1973-05-09

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JPS62113936U (ja) * 1986-01-10 1987-07-20

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