JPS58160313U - 位置検出装置 - Google Patents

位置検出装置

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Publication number
JPS58160313U
JPS58160313U JP5759182U JP5759182U JPS58160313U JP S58160313 U JPS58160313 U JP S58160313U JP 5759182 U JP5759182 U JP 5759182U JP 5759182 U JP5759182 U JP 5759182U JP S58160313 U JPS58160313 U JP S58160313U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
detection device
generates
absolute
position detection
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Pending
Application number
JP5759182U
Other languages
English (en)
Inventor
石田　孝夫
Original Assignee
オムロン株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP5759182U priority Critical patent/JPS58160313U/ja
Publication of JPS58160313U publication Critical patent/JPS58160313U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はインクレメンタルエンコーダ、原点センサおよ
びアブソリュートエンコーダの出力関係を示すタイムチ
ャート、第２図は本考案の１実施例に係る位置検出装置
の概略構成図、第３図はアブソリュートエンコーダの１
例を示す概略構成図、第４図は第２図のアーム位置設定
装置の回路ブロック図である。 １・・・モータ、２・・・アーム、３・・・インクレメ
ンタルエンコーダ、６・・・アブソリュートエンコーダ
。 補正　昭５７．７．２　　　’ 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第８頁第１７〜１８行の「第２図のアーム位置設
定装置の回路ブロック図である。」を「第２図ｅアーム
位置検出装置の位置検出回路を示すブロック図、そして
第５図は第２図の装置の動作説明のためのフローチャー
トであ乞。」と補正する。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　被検出物体と連動して所定の角度ごとに回転信号を
    発生するとともにこの回転信号の所定個数ごとに２相信
    号を発生するインクレメンタルエンコーダと、この回転
    信号をカウントする位置カウンタを具備し、このカウン
    タ値により前記被検出物体の位置を検出する位置検出装
    置において、この位置検出装置に前記被検出物体および
    インクレメンタルカウンタと連動してこの被検出物体の
    絶対位置信号を発生する低ビット数のアブソリュートエ
    ンコーダを設け、少なくともこの位置検出装置に電源を
    投入したときは、前記インクレメンタルエンコーダを少
    なくとも１個の２相信号を発生するまで回転させ、この
    ２相信号を発生したときの前記アブソリュートエンコー
    ダの絶対位置信号に対応するカウント値で前記位置カウ
    ンタをセットすることを特徴とする位置検出装置。 ２　前記アブソリュートエンコーダは前記被検出物体の
    全行程において前記インクレメンタルエンコーダが発生
    する２相信号の数と同じかより多いステップ数の絶対位
    置信号を発生する前記実用新案登録請求の範囲第１項記
    載の位置検出装置。
JP5759182U 1982-04-22 1982-04-22 位置検出装置 Pending JPS58160313U (ja)

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JP5759182U JPS58160313U (ja) 1982-04-22 1982-04-22 位置検出装置

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JP5759182U JPS58160313U (ja) 1982-04-22 1982-04-22 位置検出装置

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JPS58160313U true JPS58160313U (ja) 1983-10-25

Family

ID=30068032

Family Applications (1)

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JP5759182U Pending JPS58160313U (ja) 1982-04-22 1982-04-22 位置検出装置

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JP (1) JPS58160313U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6082091A (ja) * 1983-10-12 1985-05-10 Shibaura Eng Works Co Ltd Ｓｍ型ａｃサ−ボモ−タの駆動装置
JPS62105007A (ja) * 1985-10-31 1987-05-15 Meiki Co Ltd 射出装置のスクリユ位置検出装置
JPS6415609A (en) * 1987-07-10 1989-01-19 Kobe Steel Ltd Detecting apparatus for rotational angle of industrial robot

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6082091A (ja) * 1983-10-12 1985-05-10 Shibaura Eng Works Co Ltd Ｓｍ型ａｃサ−ボモ−タの駆動装置
JPS62105007A (ja) * 1985-10-31 1987-05-15 Meiki Co Ltd 射出装置のスクリユ位置検出装置
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