JPS58120452A - 数値制御加工方式 - Google Patents
数値制御加工方式Info
- Publication number
- JPS58120452A JPS58120452A JP315082A JP315082A JPS58120452A JP S58120452 A JPS58120452 A JP S58120452A JP 315082 A JP315082 A JP 315082A JP 315082 A JP315082 A JP 315082A JP S58120452 A JPS58120452 A JP S58120452A
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- JP
- Japan
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- speed
- load
- machining
- load current
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- Pending
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4163—Adaptive control of feed or cutting velocity
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37525—Mean, average values, statistical derived values
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49078—Control of feed only
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49092—Vary, change controlled parameter as function of detected power
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御加工方式(以下NC加工方式という)
の改良に関するものである。
の改良に関するものである。
NC加工機械は、被加工物に対する工具の位置をそれに
対応する数値情報で指令制御し、被加工物の加工を行な
うものであfi、NC加工機械によれば、複雑な形状の
ものを容易か一つ高精度に加工することができ、さらに
生産性を向上させることができる。しかし、NC加工方
式において、重負荷加工を行なうと加工時間は短かくな
るが、工具に対する負荷が許容負荷以上になると工具が
破損するという問題があシ、またこれに対処するため、
負荷を軽くして加工を行なうと加工速度がおそくなると
いう問題があった。
対応する数値情報で指令制御し、被加工物の加工を行な
うものであfi、NC加工機械によれば、複雑な形状の
ものを容易か一つ高精度に加工することができ、さらに
生産性を向上させることができる。しかし、NC加工方
式において、重負荷加工を行なうと加工時間は短かくな
るが、工具に対する負荷が許容負荷以上になると工具が
破損するという問題があシ、またこれに対処するため、
負荷を軽くして加工を行なうと加工速度がおそくなると
いう問題があった。
そこで、従来のNC加工方式においては、加工効率を高
め、かつ工具の破損を防止するため、予め工具の許容負
荷に見合った加工条件を計算してその加工条件による加
工を行なっていた。
め、かつ工具の破損を防止するため、予め工具の許容負
荷に見合った加工条件を計算してその加工条件による加
工を行なっていた。
しかし、このような従来方式においては、加工中の工具
の負荷の変化を検出するととができないため、工具の負
荷が急に許容負荷を超えた場合に工具が破損するという
欠点があった。また、工具の負荷が急激に変化した場合
の工具の破損を防止するために、工具の負荷を許容負荷
よシもかなシ低く見積って加工条件を設定すると、加工
効率が低くなるという欠点がめった。
の負荷の変化を検出するととができないため、工具の負
荷が急に許容負荷を超えた場合に工具が破損するという
欠点があった。また、工具の負荷が急激に変化した場合
の工具の破損を防止するために、工具の負荷を許容負荷
よシもかなシ低く見積って加工条件を設定すると、加工
効率が低くなるという欠点がめった。
本発明は前記従来の課題に鑑み為されたものであり、そ
の目的は、送すモータの加工中の負荷電流を検出して負
荷トルクを求め、送り速度を制御することができるNC
加工方式を提供することにある。
の目的は、送すモータの加工中の負荷電流を検出して負
荷トルクを求め、送り速度を制御することができるNC
加工方式を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明は、NC加工機械の
送りモータの加工中の負荷電流を検出し、該負荷電流か
ら送υモータの負荷トルクを求めて送り速度を制御する
ことを特徴とする。
送りモータの加工中の負荷電流を検出し、該負荷電流か
ら送υモータの負荷トルクを求めて送り速度を制御する
ことを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
。
本発明は、工共に加わる負荷をモータの負荷電流として
検出でき、工具の負荷変動が等制約にモータの負荷電流
の変動にあられれることを利用したものである。そして
、本発明によれば、加工中の負荷’tjLfAを検出す
ることによシ、工具の負荷を検知できる。
検出でき、工具の負荷変動が等制約にモータの負荷電流
の変動にあられれることを利用したものである。そして
、本発明によれば、加工中の負荷’tjLfAを検出す
ることによシ、工具の負荷を検知できる。
第1図には、本発明がボール盤の主軸に適用された実施
例が示されている。
例が示されている。
第1図において、指令されたZ輸送多速度S(、/回転
、すなわち主軸の1回転当たシに何關送られるか)はオ
ーバライドされてS′となり・また、指令された主軸回
転数N(回転7分)もオーバライドされてイとなる。こ
こで、オーバライドとは、操作者が実際の加工状態を監
視して主輸送多速度S、主軸回転数Nを適宜補正するこ
とをいう。前記オーバライドされた主輸送多速度S′及
び主軸回転数「に基づいてZ軸毎分送シ速度F=8’
X N’ (+u/ 分) 全計算L、Z 軸組分送!
D 速1i Fは、Z輸送多速度サーボコントロールに
供給される。Z輸送多速度サーボコントロールは、Z軸
毎分送り速度Fに基づ−て、Z輸送シモータ用サーボア
ンプを介して、Z輸送りモータを駆動する。
、すなわち主軸の1回転当たシに何關送られるか)はオ
ーバライドされてS′となり・また、指令された主軸回
転数N(回転7分)もオーバライドされてイとなる。こ
こで、オーバライドとは、操作者が実際の加工状態を監
視して主輸送多速度S、主軸回転数Nを適宜補正するこ
とをいう。前記オーバライドされた主輸送多速度S′及
び主軸回転数「に基づいてZ軸毎分送シ速度F=8’
X N’ (+u/ 分) 全計算L、Z 軸組分送!
D 速1i Fは、Z輸送多速度サーボコントロールに
供給される。Z輸送多速度サーボコントロールは、Z軸
毎分送り速度Fに基づ−て、Z輸送シモータ用サーボア
ンプを介して、Z輸送りモータを駆動する。
これによシ、Z輸送シモータは所望の回転をして、Z軸
を所定の速度で送ることができる。また、前記オーバラ
イドされた主軸回転数N′は、主軸回転数計算に用いら
れて主軸回転数コントロールに供給される。主軸回転数
コントロールは、主軸回転数Nに基づいて、主軸モータ
用アンプを介して、主軸モータを駆動する。これにより
、主軸モータは所望の回転をして、主軸を所定の回転数
で回転させることができる。
を所定の速度で送ることができる。また、前記オーバラ
イドされた主軸回転数N′は、主軸回転数計算に用いら
れて主軸回転数コントロールに供給される。主軸回転数
コントロールは、主軸回転数Nに基づいて、主軸モータ
用アンプを介して、主軸モータを駆動する。これにより
、主軸モータは所望の回転をして、主軸を所定の回転数
で回転させることができる。
以上のように、Z輸送りモータによ6z軸を送り、千軸
七−夕により主軸を回転させ、主軸に取り付けられたド
リルによシ被加工物に所望形状の凹部あるいは穴を形成
することができる。
七−夕により主軸を回転させ、主軸に取り付けられたド
リルによシ被加工物に所望形状の凹部あるいは穴を形成
することができる。
実施例において特徴的なことは、Z輸送りモータの加工
中の負荷電流を検出し、該負荷電流からZ軸送りモータ
の負荷トルクを求めてZ輸送シモータの迭シ速度を制御
していることである。すなわち、第1図において、2軸
送りモータ用サーボアンプからは加工中の負荷電流(シ
ャント電流)が検出され、これがAD変換され、該負荷
電流データは、例えば数値制御装置等に読み込まれて平
均化される。
中の負荷電流を検出し、該負荷電流からZ軸送りモータ
の負荷トルクを求めてZ輸送シモータの迭シ速度を制御
していることである。すなわち、第1図において、2軸
送りモータ用サーボアンプからは加工中の負荷電流(シ
ャント電流)が検出され、これがAD変換され、該負荷
電流データは、例えば数値制御装置等に読み込まれて平
均化される。
実施例においては、さらに、負荷電流データが平均化さ
れることを特徴としておシ、この平均化方法が第2図に
示されている。すなわち、第2図においては、横軸に時
刻、縦軸に電流が示され、負荷電流を、例えばloOm
sI!cごとに10個ずつ周期的に111次サンプリン
グし、該10個の負荷電流を平均化することによシ負荷
電流データの平均化がなされる。なお、平均化の際、1
0個の負荷電流のうち最大値と最小値を取シ除き、残り
の8個の負荷電流を用いて負荷電流データの平均化を行
なえば、負荷電流をよシ正確に把握できる。
れることを特徴としておシ、この平均化方法が第2図に
示されている。すなわち、第2図においては、横軸に時
刻、縦軸に電流が示され、負荷電流を、例えばloOm
sI!cごとに10個ずつ周期的に111次サンプリン
グし、該10個の負荷電流を平均化することによシ負荷
電流データの平均化がなされる。なお、平均化の際、1
0個の負荷電流のうち最大値と最小値を取シ除き、残り
の8個の負荷電流を用いて負荷電流データの平均化を行
なえば、負荷電流をよシ正確に把握できる。
そして、第1図において、負荷電流データの平均化の後
、平均化された負荷電流に基づいて負荷トルクが計算さ
れる。該負荷トルクは予め設定された許容負荷トルク(
所定値)と比較され、負荷トルクが許容負荷トルク以上
の場合は、Z輸送シ速度S′を自動補正してS“とする
。これによシ、Z軸組分送多速度Fも自動補正されるの
で、Z輸送シモータの負荷トルクが許容負荷トルクよシ
も低くなシ、工具の破損を防止するこ六ができる。また
、負荷トルクが許容負荷トルクよシ低い場合は、Z輸送
シ速度S′を補正することなく、再び負荷電流データの
読込がなされる。
、平均化された負荷電流に基づいて負荷トルクが計算さ
れる。該負荷トルクは予め設定された許容負荷トルク(
所定値)と比較され、負荷トルクが許容負荷トルク以上
の場合は、Z輸送シ速度S′を自動補正してS“とする
。これによシ、Z軸組分送多速度Fも自動補正されるの
で、Z輸送シモータの負荷トルクが許容負荷トルクよシ
も低くなシ、工具の破損を防止するこ六ができる。また
、負荷トルクが許容負荷トルクよシ低い場合は、Z輸送
シ速度S′を補正することなく、再び負荷電流データの
読込がなされる。
以上のように、本発明によれば、送シモータの送シ速度
を制御することができる。
を制御することができる。
なお、実施例においては、本発明をボール盤のZ軸に適
用したが、本発明をボール盤の他の加工軸、例えばX軸
、Y軸等の加工軸にも適用することができ、ざらに、本
発明を他の加工機械、例えばフライス盤、旋盤にも適用
することができる。
用したが、本発明をボール盤の他の加工軸、例えばX軸
、Y軸等の加工軸にも適用することができ、ざらに、本
発明を他の加工機械、例えばフライス盤、旋盤にも適用
することができる。
以上説明したように、本発明に係るNC加工方式によれ
ば、送シモータの加工中の負荷電流を検出し、該負荷電
流から送シモータの負荷トルクを求めて送り速度を制御
することができるので、工具の破損を防止することがで
き、さらに送シモータの負荷トルクを許容負荷トルクの
近傍に設定できるので、加工効率を高めることができる
。
ば、送シモータの加工中の負荷電流を検出し、該負荷電
流から送シモータの負荷トルクを求めて送り速度を制御
することができるので、工具の破損を防止することがで
き、さらに送シモータの負荷トルクを許容負荷トルクの
近傍に設定できるので、加工効率を高めることができる
。
第1図は本発明がボール盤のZ軸に適用された実施例を
示す説明図、第2図は負荷電流データの平均化方法を示
すグラフ図である。 代理人 弁理士 葛 野 信 −(はか1名)
示す説明図、第2図は負荷電流データの平均化方法を示
すグラフ図である。 代理人 弁理士 葛 野 信 −(はか1名)
Claims (1)
- (1)数値制御加工機械の送りモータの加工中の負荷電
流を検出し、該負荷電流から送シモータの負荷トルクを
求めて送シ速度を制御することを特徴とする数値制御加
工方式。 (2、特許請求の範囲(1)記載の数値制御加工方式に
おいて、送シモータの負荷電流を周期的に(瞳次サンプ
リングすることにより、送りモータの加工中の負荷電流
を検出することを特徴とする数値制御加工方式。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP315082A JPS58120452A (ja) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | 数値制御加工方式 |
PCT/JP1983/000010 WO1983002416A1 (en) | 1982-01-12 | 1983-01-11 | Numerical control machining system |
AU11023/83A AU559847B2 (en) | 1982-01-12 | 1983-01-11 | Numerical control machining system |
DE8383900282T DE3382298D1 (de) | 1982-01-12 | 1983-01-11 | Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine. |
EP83900282A EP0098309B1 (en) | 1982-01-12 | 1983-01-11 | Numerical control machining system |
US06/537,455 US4617635A (en) | 1982-01-12 | 1983-01-11 | Numerical control machining system |
SG997/91A SG99791G (en) | 1982-01-12 | 1991-11-26 | Numerical control machining system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP315082A JPS58120452A (ja) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | 数値制御加工方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58120452A true JPS58120452A (ja) | 1983-07-18 |
Family
ID=11549317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP315082A Pending JPS58120452A (ja) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | 数値制御加工方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58120452A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04262404A (ja) * | 1991-02-15 | 1992-09-17 | Okuma Mach Works Ltd | 負荷監視機能を有する数値制御装置 |
JP2016087781A (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-23 | Jfeスチール株式会社 | 加工方法および加工装置 |
-
1982
- 1982-01-12 JP JP315082A patent/JPS58120452A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04262404A (ja) * | 1991-02-15 | 1992-09-17 | Okuma Mach Works Ltd | 負荷監視機能を有する数値制御装置 |
JP2016087781A (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-23 | Jfeスチール株式会社 | 加工方法および加工装置 |
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