JPS58112745A - Printer - Google Patents
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- JPS58112745A JPS58112745A JP20983581A JP20983581A JPS58112745A JP S58112745 A JPS58112745 A JP S58112745A JP 20983581 A JP20983581 A JP 20983581A JP 20983581 A JP20983581 A JP 20983581A JP S58112745 A JPS58112745 A JP S58112745A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- type
- rack
- printing
- paper feed
- carry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/20—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on endless bands or the like
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリンタに係り、特にシリアルプリンタに関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to printers, and more particularly to serial printers.
最近の電卓は多機丁老化、高級機化すると共に、小型・
軽量化しており、計算結果を印字データとして保存でき
るプリンタ付電卓も小型・軽量化することが望まれてい
る。従って、これに内蔵するプリンタは小型・軽鉦であ
ると共に、低消費電力であることが望まれる。又、この
種一般家庭で使用される電子機器に内蔵されるプリンタ
としては、容易に入手可能で安価な38mm幅或いは5
8mm幅の普通紙よりなるロール紙が所用でき、且つ印
字データが鮮明であることから、保形印字式であるこ、
とが望まれる上、駆動源が少なく安価であることも
期待される。Recently, calculators have become more sophisticated and more sophisticated, as well as becoming smaller and smaller.
It is desired that calculators with printers, which are lighter and can save calculation results as printed data, also be smaller and lighter. Therefore, it is desired that the built-in printer be small and light and consume low power. In addition, as a printer built into this type of electronic equipment used in general households, easily available and inexpensive 38mm width or 5mm width printers are recommended.
Since roll paper made of 8mm wide plain paper can be used and the printed data is clear, it is a shape-retaining printing type.
In addition to this, it is also expected that the number of driving sources is small and the cost is low.
第1図は、プリンタの概略構成図である。駆動側プーリ
1と従動側プーリ2とが所定の間隔をおいて配置され、
その間にエンドレス状の活字ベルト3が掛は渡されてい
る0駆動源となる1つり直流モータ4の回転軸にはウオ
ーム5が取シ付けられ、モータ4の駆動力は第1アイド
ルギア6および第2アイドルギア7を介してメインギア
8に伝達される。メインギア8からの回転力はスプリン
グクラッチ(後述する)を介して前記駆動側プーリ1に
伝達されるようになっておシ、またメインギア8には印
字・桁上げギア9が噛合できるようになっている。FIG. 1 is a schematic diagram of the printer. A driving pulley 1 and a driven pulley 2 are arranged at a predetermined interval,
A worm 5 is attached to the rotating shaft of a single DC motor 4 which serves as a driving source, and an endless type belt 3 is passed between the two. The signal is transmitted to the main gear 8 via the second idle gear 7. The rotational force from the main gear 8 is transmitted to the drive pulley 1 via a spring clutch (described later), and the printing/carrying gear 9 can mesh with the main gear 8. It has become.
印字・桁上げギア9には印字・桁上げ軸10の一端が連
結され、この印字・桁上げ軸10は駆動側プーリ1と従
動側プーリ2との間に配置されて、活字ベルト3と平行
に延びている。印字・桁上げ軸10にはハンマホルダ1
1が軸方向に摺動自在に取り付けられ、それには後述す
るようにノ1ンマ。One end of a printing/carrying shaft 10 is connected to the printing/carrying gear 9, and this printing/carrying shaft 10 is arranged between the driving pulley 1 and the driven pulley 2, and is parallel to the type belt 3. It extends to A hammer holder 1 is attached to the print/carry shaft 10.
1 is attached so as to be slidable in the axial direction, and a number 1 is attached thereto as will be described later.
桁上げ・紙送りカムアラツク解除レバーなどが内蔵・支
持されている。ハンマホルダ11にはホルダリターンバ
ネ12の一端が連結され、ノ(ネ12の他端はペース(
後述する)に固定されており、従ってハンマホルダ11
はホルダリターンノくネ12の引張力にニジ従動側プー
リ2寄9のホームポジション側に常に弾性付勢されてい
る。Built-in and supported carry and paper feed cam arrear release levers. One end of a holder return spring 12 is connected to the hammer holder 11, and the other end of the holder return spring 12 is connected to the hammer holder 11.
), which will be described later, and therefore the hammer holder 11
is always elastically biased toward the home position of the driven pulley 2 by the tensile force of the holder return screw 12.
印字・桁上げ軸10の近傍にはそれと平行にラック13
が配置され、後述のようにノ1ンマホルダ11に内蔵さ
れている桁上げ・紙送りカムとラック13のラック歯と
が噛合できるようになっている。ラック13の後方には
紙送りローラ14とプラテンを兼ねた平板状のガイド板
15が配置され、用紙16は紙送り口上う14とガイド
板15の下方から送り出されて、前記活字ベルト3の外
側近傍に案内される。17は所定のタイミングになった
ときにメインギア8の回転力を駆動側プーリ1から印字
・桁上げギア9に切シ替えて伝達するための選択レバー
で、電磁ソレノイド18によって動作される。19は従
動側プーリ2の近傍に設けられた位置検出部で、活字選
択のための基準位置ならびに活字位置°を検出する。2
0はインクローラで、活字ベルト3の外周側にある活字
部と接触して活字面にインクを塗布する。Near the print/carry shaft 10, a rack 13 is installed parallel to it.
are arranged so that the carry/paper feed cam built in the printer holder 11 and the rack teeth of the rack 13 can mesh with each other as described later. A paper feed roller 14 and a flat guide plate 15 that also serves as a platen are arranged behind the rack 13, and the paper 16 is sent out from the upper paper feed port 14 and below the guide plate 15, and is sent out from the outside of the type belt 3. You will be guided to the nearby area. A selection lever 17 is operated by an electromagnetic solenoid 18 to switch and transmit the rotational force of the main gear 8 from the drive pulley 1 to the print/carry gear 9 at a predetermined timing. Reference numeral 19 denotes a position detecting section provided near the driven pulley 2, which detects a reference position for character selection and a character position. 2
Reference numeral 0 denotes an ink roller that comes into contact with the type portion on the outer peripheral side of the type belt 3 and applies ink to the type surface.
このプリンタの一連の基本的動作は、活字選択動作と、
印字・桁上げ動作と、ノ・ンマホルダリターン・紙送り
動作とからなっており、これらの各動作がシーケンシャ
ルに繰り返されることにより多数行のプリントがなされ
る。前述の各動作ならびにそれに関連した機構について
は順次詳細に説明していくが、その前に活字ベルト3の
構成について説明する。The series of basic operations of this printer are type selection operation,
It consists of a print/carry operation, a print/printer holder return, and a paper feed operation, and by sequentially repeating each of these operations, a large number of lines are printed. Each of the above-mentioned operations and related mechanisms will be explained in detail one by one, but first the configuration of the type belt 3 will be explained.
活字ベルト3は第3図に示すようにエンドレス状になっ
ており、外周側に所定のピッチで多数の活字部21が周
方向に沿って個々に設けられ、内周側には周方向に沿っ
て所定のピッチで多数のベルト歯部22が設けられてい
る。個々の活字部21とベルト歯部22は互に対になる
ように、すなわち両者とも同一のピッチで設けられてお
り、活字部21(ベルト歯部22)と隣の活字部21(
ベルト歯部22)との間は薄肉の連結部23で互に連結
されている0これら活字部21.ベルト歯部22、連結
部23は例えば合成ゴムや低重合度の合成樹脂などで成
形されて、活字ベルト3全体として適度の可撓性、伸縮
性ならびに弾性含有している。The type belt 3 has an endless shape as shown in FIG. 3, and a large number of type parts 21 are individually provided along the circumferential direction at a predetermined pitch on the outer circumference side, and on the inner circumference side, the type parts 21 are individually provided along the circumferential direction. A large number of belt teeth 22 are provided at a predetermined pitch. The individual type portions 21 and belt tooth portions 22 are provided in pairs, that is, at the same pitch, so that the type portion 21 (belt tooth portion 22) and the adjacent type portion 21 (
These character parts 21. The belt tooth portions 22 and the connecting portions 23 are made of, for example, synthetic rubber or synthetic resin with a low degree of polymerization, and the type belt 3 as a whole has appropriate flexibility, stretchability, and elasticity.
第3図に示すよう(lこ活字ベルト3の全長が例えば第
1活字グループq1と第2活字グループG2と第3活字
グループG3の3つの領域に分けられている。そして例
えば第1活字グループG1ば、r+J 、 r−、J
、 rx」、 r÷」、メモリ記号[MJ 、 ) −
タル記号「T」、小計i己号「◇」、マイテムカウント
記号「#」、各種アルファベット記号あるいはその他の
特殊記号などのような数値記号に比べて印字頻度の少な
い活字を集めたグループになっている。As shown in FIG. 3, the total length of the type belt 3 is divided into three regions, for example, a first type group q1, a second type group G2, and a third type group G3. If, r+J, r-, J
, rx'', r÷'', memory symbol [MJ, ) −
This is a group that collects typefaces that are printed less frequently than numeric symbols, such as the tall symbol "T", the subtotal number "◇", the might count symbol "#", various alphabetic symbols, or other special symbols. ing.
一方、第2活字グループG2および第3活字グループG
3は数値記号などのような印字頻度の多い活字を集めた
グループになっており、両グループにはそれぞれ同じ活
字が1つずつ設けられ、しかも活字の配列順序が同じに
なっている。詳細は後で述べるが活字ベルト3上の活字
配列を前述のようにすれば、活字選択のロスタイムを可
及的に短縮することができる。On the other hand, the second type group G2 and the third type group G
3 is a group that collects frequently printed characters such as numerical symbols, and both groups each have one identical character, and the arrangement order of the characters is the same. The details will be described later, but by arranging the characters on the character belt 3 as described above, it is possible to reduce the loss time for character selection as much as possible.
活字グループGi 、G3の境界部には活字部21お工
びベルト歯部22は設けられておらず、その代りに押下
げ部片24が取り付けられている。押下げ部片24は例
えばポリアセタール樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリアミ
ド樹脂などのような比較的硬質で滑性を有する合成樹脂
で成形されたもので、第4図に示すように側面形状がほ
ぼC字形をしておシ、活字ベルト3の連結部23に外嵌
させるために途中に切込み部25が形成されている。At the boundary between the type groups Gi and G3, the type portion 21 and the belt tooth portion 22 are not provided, but a push-down piece 24 is attached instead. The push-down piece 24 is molded from a relatively hard and slippery synthetic resin such as polyacetal resin, polyethylene resin, polyamide resin, etc., and has a substantially C-shaped side profile as shown in FIG. Additionally, a notch 25 is formed in the middle for externally fitting onto the connecting portion 23 of the type belt 3.
なお、押下げ部片24の下端は後述する押下げ機能上、
活字部21およびベルト歯部22よりも若干下方へ突出
している。一方、押下げ部片24の前面は第5図に示す
ように、活字部21の前面、すなわち活字面より若干引
っ込んでおり、後述するハンマ66による押出しに際し
て押下げ部材24が用紙16と接触しないようになって
いる。Note that the lower end of the push-down piece 24 has a push-down function, which will be described later.
It protrudes slightly downward from the type part 21 and the belt tooth part 22. On the other hand, as shown in FIG. 5, the front surface of the push-down member 24 is slightly recessed from the front surface of the type section 21, that is, from the surface of the type, so that the push-down member 24 does not come into contact with the paper 16 when pushed out by a hammer 66, which will be described later. It looks like this.
活字ベルト3は次のようにして作られる。すなわち第6
図に示すように活字ベルト3と同径で横幅の良い筒状の
活字ベルト素体3aが成形によって作られ、これを所定
の幅寸法(活字ベルト3の高さ寸法)に切断してスライ
ス活字ベルト3bt−得る。そして個々のスライス活字
ベル)3bの所定位置に、前記押下げ部片24の切込み
部25(第4図参照)を拡げて外嵌することにより活字
ベルト3を完成する。従って前記活字ベルト素体3aの
外周部には所定の活字配列を有する活字部21が幅方向
に同じ配列状態で繰シ返して設けられ、一方、内周部に
はベルト歯部22が幅方向に連続して突条に形成されて
いる。The type belt 3 is made as follows. That is, the sixth
As shown in the figure, a cylindrical type belt body 3a with the same diameter and good width as the type belt 3 is made by molding, and this is cut into a predetermined width dimension (height dimension of the type belt 3) to form a slice type belt. Obtain belt 3bt. Then, the type belt 3 is completed by expanding and fitting the cut portion 25 (see FIG. 4) of the push-down portion 24 into a predetermined position of each slice type type bell (3b). Therefore, on the outer periphery of the type belt body 3a, type portions 21 having a predetermined character arrangement are repeatedly provided in the same arrangement in the width direction, while on the inner periphery, belt tooth portions 22 are provided in the width direction. It is formed into a continuous ridge.
第1図で説明したように活字ベルト3は駆動側プーリ1
と従動側プーリ2との間に掛は渡され、活字ベルト3の
内周側に設けられたベルト歯部22が駆動側プーリ1な
らびに従動側ブーjノ2のプーリ歯部26(第2図参照
)とそれぞれ噛合して、スリップがなく確実に活字ベル
ト30回転が行なわれる。第1図に示すように駆動側プ
ーリ1げ同図において反時計回り方向に回転され、活字
ベルト3は矢印A方向に回転して用紙16と対向する側
の従動側プーリ2と駆動側プーリ1との間が張り側とな
る。さらに従動側プーリ2のプーリ軸21には後述する
コード板28(第2図参照)が取り付けられ、このコー
ド板28には活字位置検出のための各接片29が弾接さ
れるなどして従動側プーリ2には常に制動が加えられて
いる。このようなことから、活字ベルト3の用紙16と
対向する側はたるみがなく、多少振動しても用紙16の
送り方向に沿って大きく振れることがない。そのため印
字したときの印字位置の精度が高く、シかもプリンタの
小型化にともなって活字ベルト3と用紙16との間隔が
狭くなっても不意に活字部21が用紙16に接触するこ
とがない。次に活字選択機構について説明する。As explained in FIG. 1, the type belt 3 is connected to the driving pulley 1.
and the driven pulley 2, and the belt teeth 22 provided on the inner circumferential side of the type belt 3 are connected to the drive pulley 1 and the pulley teeth 26 of the driven pulley 2 (see Fig. 2). (see), and the type belt rotates 30 times reliably without slipping. As shown in FIG. 1, the driving pulley 1 is rotated counterclockwise in the figure, and the type belt 3 is rotated in the direction of arrow A, and the driven pulley 2 and the driving pulley 1 on the side facing the paper 16 are rotated. The tension side is between. Further, a code plate 28 (see FIG. 2), which will be described later, is attached to the pulley shaft 21 of the driven pulley 2, and each contact piece 29 for detecting the position of the type is in elastic contact with the code plate 28. Braking is always applied to the driven pulley 2. For this reason, the side of the type belt 3 facing the paper 16 does not sag, and even if there is some vibration, the paper 16 does not swing significantly along the feeding direction. Therefore, the accuracy of the printing position when printing is high, and even if the distance between the type belt 3 and the paper 16 becomes narrower as printers become smaller, the type part 21 will not come into contact with the paper 16 unexpectedly. Next, the type selection mechanism will be explained.
最初、活字ベルト3の駆動機構について主に第2図を用
いて説明する。硬質合成樹脂で成形されたペース30は
平面形状がほぼ長方形全しており、それの手前側中央部
にモータ装着凹部31が設けられ、そこに前記直流モー
タ4が設置されている。First, the drive mechanism for the type belt 3 will be explained mainly with reference to FIG. The pace 30, which is molded from hard synthetic resin, has a substantially rectangular planar shape, and a motor mounting recess 31 is provided in the center of the front side of the pace 30, in which the DC motor 4 is installed.
モータ装着凹部31の左側に、ビン形のギア支軸32と
筒状のギア支持筒体33とが所定の間隔をおいてペース
30から一体に突出されている6ギア支軸32には第1
アイドルギア6が、ギア支持筒体33には第2アイドル
ギア7がそれぞれ回転自在に外嵌される。第1アイドル
ギア6には、直流モータ4に取シ付けられたウオーム5
と噛合するにすげ部34と、第2アイドルギア7と噛合
する平歯部35とが設けられている。一方、第2アイド
ルギア7には第1アイドルギア6の平歯部35と噛合す
る平歯部36が形成されている。従って第1アイドルギ
ア6をギア支軸32に、第2アイドルギア1をギア支持
筒33にそれぞれ外嵌することにより、ウオーム5と第
1アイドルギア6と第2アイ−”ドルギア7とが互に噛
み合わされる。On the left side of the motor mounting recess 31, a six-gear support shaft 32 has a bottle-shaped gear support shaft 32 and a cylindrical gear support cylinder 33 integrally protruding from the pace 30 at a predetermined interval.
The idle gear 6 and the second idle gear 7 are rotatably fitted onto the gear support cylinder 33, respectively. The first idle gear 6 includes a worm 5 attached to the DC motor 4.
A groove portion 34 that meshes with the second idle gear 7 and a spur tooth portion 35 that meshes with the second idle gear 7 are provided. On the other hand, the second idle gear 7 is formed with a spur tooth portion 36 that meshes with the spur tooth portion 35 of the first idle gear 6 . Therefore, by fitting the first idle gear 6 to the gear support shaft 32 and the second idle gear 1 to the gear support cylinder 33, the worm 5, the first idle gear 6, and the second idle gear 7 can be mutually connected. is engaged with.
ギア支持筒33の後方には、ビン形のメインギア支軸3
8とインクローラ支軸39とがそれぞれ立設され、メイ
ンギア支軸38にはメインギア8とスプリングクラッチ
40と部製側プーリ1とが、一方、インクローラ支軸3
9にはインクローラ20がそれぞれ支持されている。At the rear of the gear support tube 33, there is a bottle-shaped main gear support shaft 3.
8 and an ink roller support shaft 39 are respectively installed upright, and the main gear 8, a spring clutch 40, and a part-side pulley 1 are connected to the main gear support shaft 38, while the ink roller support shaft 3
An ink roller 20 is supported by each of the ink rollers 9 .
メインギア8の形状について第7図ないし第9図を用い
て説明する。第7図はメインギア8の平面図、第8図は
第7図I−Ia上の断面図、第9図に第7図における■
矢視図である。メインギア8は第8図に示すようにそれ
の軸方向に沿って、前記第2アイドルギア7の平歯部3
6と噛合する平歯部41と、所定のタイミングで前記印
字・桁上げギア9と噛合する変形かさ歯部42と、中央
円筒部43とを有している。この変形かさ歯部42は印
字・桁上げギア9に動力伝達する際に使用されるもので
あるから、その形状などは後述の〔印字・桁上げ機構〕
のところで説明する。メインギア8をメインギア支軸3
8′に外嵌させることにより第2アイドルギア7と1み
合い、直流モータ4の回転駆動力は、ウオーム5.第1
アイドルギア6、第2アイドルギア7を介してメインギ
ア8が一定の方向、すなわち第1図において反時計回り
方向に定速で回転駆動されるように伝達される。The shape of the main gear 8 will be explained using FIGS. 7 to 9. 7 is a plan view of the main gear 8, FIG. 8 is a sectional view taken along the line I-Ia in FIG. 7, and FIG. 9 is a plan view of the main gear 8.
It is an arrow view. The main gear 8, as shown in FIG.
6, a modified bevel tooth portion 42 that meshes with the printing/carry gear 9 at a predetermined timing, and a central cylindrical portion 43. Since this deformed bevel tooth portion 42 is used to transmit power to the printing/carrying gear 9, its shape etc. will be described later in [Printing/Carrying Mechanism].
I will explain it here. Main gear 8 is attached to main gear support shaft 3
By externally fitting the worm 5.8' into the second idle gear 7, the rotational driving force of the DC motor 4 is transferred to the worm 5. 1st
The main gear 8 is transmitted through the idle gear 6 and the second idle gear 7 so as to be rotationally driven in a constant direction, that is, in the counterclockwise direction in FIG. 1, at a constant speed.
メインガフ80回転駆動力を駆動側プーリ1に伝達した
り、あるいはその駆動伝達を遮断したりするために、メ
インギア8と駆動側プーリ1との間にスプリングクラッ
チ40が介在されている。A spring clutch 40 is interposed between the main gear 8 and the drive pulley 1 in order to transmit the rotational driving force of the main gaff 80 to the drive pulley 1 or to interrupt the drive transmission.
このスプリングクラッチ40は第2図に示すように、円
筒状の駆動アーμ44と、スプリング固定管45と、活
字位置選択用ラチェット46と、コイルスプリング47
とから構成されている。、コイルスプリング47の下側
の一端47aがスプリング固定管45の内周部に挿入・
係止され、一方、上側の他端47bが駆動側プーリ1の
内周部に挿入・係止される。そして駆動アーμ44の外
周部にコイルスプリング47を緊密に巻回した状態で、
この駆動アーμ44をスプリング固定環45の中央孔、
ラチェット46の中央孔を通して駆動側プーリ1の中央
凹部(図示せず)に挿入し、メインギア8の中央円筒部
43が駆動アーμ44の内周部に一体回転するように圧
入される。また、ラチェット46の内周部に形成された
扇形突部48が駆動側プーリ1の中央凹部に設けられた
扇形の窪み部(図示せず)と係合しくただし、前記扇形
突部48と扇形窪み部との間には回転方向に所謂コイル
スプリング47のゆるみ角に見合う微少間隙が設けであ
る)、ラチェット46の中央孔にスプリング固定管45
の上側管状部49が強嵌合されて、スプリング固定管4
5とラチェット46とプーリ1とが一体に回転するよう
になっている。As shown in FIG. 2, this spring clutch 40 includes a cylindrical drive arm μ 44, a spring fixing tube 45, a type position selection ratchet 46, and a coil spring 47.
It is composed of. , one lower end 47a of the coil spring 47 is inserted into the inner circumference of the spring fixing tube 45.
On the other hand, the other end 47b of the upper side is inserted into the inner peripheral part of the driving pulley 1 and is locked. Then, with the coil spring 47 tightly wound around the outer periphery of the drive arm μ44,
This drive arm μ44 is connected to the center hole of the spring fixing ring 45,
The ratchet 46 is inserted into the central recess (not shown) of the driving pulley 1 through the central hole, and the central cylindrical portion 43 of the main gear 8 is press-fitted into the inner peripheral portion of the driving arm μ 44 so as to rotate integrally therewith. Further, the fan-shaped protrusion 48 formed on the inner circumference of the ratchet 46 is engaged with a fan-shaped recess (not shown) provided in the central recess of the driving pulley 1. A small gap corresponding to the loosening angle of the so-called coil spring 47 is provided in the rotation direction between the recess and the spring fixing tube 45 in the central hole of the ratchet 46.
The upper tubular portion 49 is tightly fitted, and the spring fixing tube 4
5, ratchet 46, and pulley 1 are configured to rotate together.
従ってこれら三者とメインギア8との間が、コイルスプ
リング47を介して連結されたことになる。Therefore, these three members and the main gear 8 are connected via the coil spring 47.
そしてラチェット46の歯部に後述する選択レバー17
の第1爪部50が嵌入していない状態でに、コイルスプ
リング47が締ってメインギア8と駆動側プーリ1とが
一体回転する。選択レバー17の第1爪部50がラチェ
ット46の歯部に嵌入されてラチェット46の回転が阻
止されると、直ちにコイルスプリング47が緩み、メイ
ンギア8の回転駆動力が駆動側プーリ1には伝達されな
くなる。A selection lever 17 (described later) is attached to the teeth of the ratchet 46.
When the first claw portion 50 is not fitted, the coil spring 47 is tightened and the main gear 8 and the driving pulley 1 rotate together. When the first pawl 50 of the selection lever 17 is fitted into the teeth of the ratchet 46 and rotation of the ratchet 46 is blocked, the coil spring 47 is immediately loosened and the rotational driving force of the main gear 8 is transferred to the drive pulley 1. It will no longer be transmitted.
活字選択するために、最初活字ベルト3の基準位置を検
出する必要がある。次にこの基準位置の検出機構につい
て述べる。第1図で説明したように位置検出部19は従
動側プーリ2の近傍に設けられている。この位置検出部
19は第2図に示すように球状のボタン51と、弾性金
属片52と、コード板28と、接片ブロック53とから
主に構成されている。=iI記ボタボタン51属あるい
は硬質の合成樹脂で作られ、第2図、第10図、第H図
に示すように従動側プーリ2のプーリ軸27が挿入され
る軸穴54の近傍で、活字ベルト3の移動軌跡上に設け
られたボタン穴55に挿入される。In order to select type, it is first necessary to detect the reference position of the type belt 3. Next, a mechanism for detecting this reference position will be described. As explained in FIG. 1, the position detection section 19 is provided near the driven pulley 2. As shown in FIG. 2, the position detecting section 19 is mainly composed of a spherical button 51, an elastic metal piece 52, a code plate 28, and a contact piece block 53. = iI button button 51 It is made of genus or hard synthetic resin, and as shown in Fig. 2, Fig. 10, and Fig. It is inserted into a buttonhole 55 provided on the movement trajectory of the belt 3.
ボタン穴55の下方には弾性金属片52の先端部が配置
されているから、ボタン51は弾性金属片52に支持さ
れ、第10図に示すように通常の状態ではボタン51の
上部がベース30の上面より若干突出している。弾性金
属片52の基端は上方に向けて垂直に折り曲げられて金
属片端子56を構成しておシ、点線で示すようにベース
30に形成された端子配列溝57の下方から上方へ向け
て貫通している。Since the tip of the elastic metal piece 52 is disposed below the button hole 55, the button 51 is supported by the elastic metal piece 52, and as shown in FIG. It protrudes slightly from the top surface. The base end of the elastic metal piece 52 is bent vertically upward to form a metal piece terminal 56, and is bent upward from the bottom of the terminal arrangement groove 57 formed in the base 30, as shown by the dotted line. Penetrating.
コード板28の中央孔には従動側プーリ2のブー リ軸
27が密に嵌入して、コー、ド板28が従動側プーリ2
と一体回動するようになっている。コード板28の下面
には図示していないが、従動側プーリ2の゛回転角、換
言すれば活字ベルト3の移動量を検知するための所定の
形状を有する導電バターンが形成されている。この導電
パターンは、例えば印刷などによって形成されるか、あ
るいは金属薄板を貼合するなどしてつくられる。接片ブ
ロック53は、リセット接片58と二股状のコモン接片
59とセット接片60と、これらをインサートモールド
等によって取シ付けた取付板61とから構成されている
。各接片5B、59.60の基端は上方に向けて垂直に
折シ曲げられて、リセット端子62.コモン端子63.
セット端子64ft構成しており、点線で示すように前
記金属片端子56と並んで端子配列溝57から上方へ突
出している。The pulley shaft 27 of the driven pulley 2 is tightly fitted into the center hole of the code plate 28, and the code plate 28 is inserted into the center hole of the driven pulley 2.
It is designed to rotate together. Although not shown, a conductive pattern having a predetermined shape is formed on the lower surface of the code plate 28 to detect the rotation angle of the driven pulley 2, in other words, the amount of movement of the type belt 3. This conductive pattern is formed, for example, by printing or by bonding thin metal plates. The contact piece block 53 is composed of a reset contact piece 58, a bifurcated common contact piece 59, a set contact piece 60, and a mounting plate 61 to which these are attached by insert molding or the like. The base end of each contact piece 5B, 59.60 is bent vertically upward, and the reset terminal 62. Common terminal 63.
The set terminal has a length of 64 ft, and protrudes upward from the terminal array groove 57 along with the metal piece terminal 56 as shown by the dotted line.
各端子56 、62 、63 、64は図示していない
が、リード線によって制御部に接続されている。Although not shown, each terminal 56, 62, 63, 64 is connected to the control section by a lead wire.
リセット接片58.短い方のコモン接片59ならびにセ
ット接片60の先端部はコード板28の下面に弾接され
ており、長い方のコモン接片59が第10図に示すよう
に弾性金属片52の下方に所定の間隔をおいて対向して
いる。Reset contact piece 58. The tips of the shorter common contact piece 59 and the set contact piece 60 are in elastic contact with the lower surface of the code plate 28, and the longer common contact piece 59 is placed below the elastic metal piece 52 as shown in FIG. They face each other at a predetermined interval.
駆動側プーリ1の回転にともなって活字ベルト3が矢印
A方向に回動しく第1図、第3図参照)、活字ベルト3
に取り付けた押下げ部片24がボタン51上を通過しな
い間は、第10図に示すようにボタン51は弾性金属片
52に支持されてベース30よシ若干突出しており、弾
性金属片52とコモン接片59とは離れている。さらに
活字ベルト3が回動して押下げ部片24がボタン51の
上に来ると、押下げ部片24の上面が従動側プーリ2の
外7ランジ65に当接し、結果的には第11図に示すよ
うに弾性金属片52の弾性に抗してボタン51を押し下
げ、そのために弾性金属片52がコモン接片59と接触
する。この接触により金属片端子56とコモン端子63
との間が瞬時電気的に導通状態になり、その信号により
現在活字ベルト3が基準位置にあることを検知すること
ができるっ活字ベルト3が基準位置にあるときにハンマ
66と対向している活字部21(あるいは押下げ部片2
4)からの各活字部21の距離が予め分っているから、
基準位置検出後に活字ベルト3の移動量、換言すれは従
動側プーリ2の回転角を位置検出部19で電気的に信号
をカウントすることにより、制御部から指令された活字
部21がハンマ66と対向する位置まで活字ベル)3t
−回動させることができる。As the drive pulley 1 rotates, the type belt 3 rotates in the direction of arrow A (see Figures 1 and 3).
While the push-down piece 24 attached to the button 51 does not pass over the button 51, the button 51 is supported by the elastic metal piece 52 and slightly protrudes from the base 30, as shown in FIG. It is separated from the common contact piece 59. When the type belt 3 further rotates and the push-down piece 24 comes above the button 51, the upper surface of the push-down piece 24 comes into contact with the outer 7 flange 65 of the driven pulley 2, and as a result, the eleventh As shown in the figure, the button 51 is pressed down against the elasticity of the elastic metal piece 52, so that the elastic metal piece 52 comes into contact with the common contact piece 59. Due to this contact, the metal piece terminal 56 and the common terminal 63
There is instantaneous electrical continuity between the two and the signal allows it to be detected that the type belt 3 is currently in the reference position.When the type belt 3 is in the reference position, it is facing the hammer 66. Type part 21 (or push-down part 2
4) Since the distance of each type part 21 from the point is known in advance,
After detecting the reference position, the movement amount of the type belt 3, in other words, the rotation angle of the driven pulley 2, is electrically counted by the position detection unit 19, so that the type unit 21, which is commanded by the control unit, is connected to the hammer 66. Type bell) 3t to opposing position
- Can be rotated.
桁上げにともなう活字ベルト3の移動量の変化を第12
図(イ)、←)を用いて具体的に説明する。同図の(イ
)は前述の活字ベルト3の移動量の変化を示す説明図、
同図の(ロ)はこの具体例によってプリントされた用紙
16の一部正面図である。The change in the amount of movement of the type belt 3 due to carrying is shown in the 12th graph.
This will be explained in detail using Figure (a), ←). (A) of the figure is an explanatory diagram showing changes in the amount of movement of the type belt 3 mentioned above;
(B) of the same figure is a partial front view of the paper 16 printed by this specific example.
最初、ハンマ66が実線で示すように最下桁にある場合
の活字ベルト3の移動量について述べる。First, the amount of movement of the type belt 3 when the hammer 66 is at the lowest digit as shown by the solid line will be described.
プリント開始信号にzカ活字ベルト3が所定方向に回動
し、N12図(イ)に示すように第3活字グループG3
と第1活字グループG1との境にある押下げ部片24が
ボタン51ヲ押下げて基準位置を検出したとする。その
ときハンマ66と対向してい算処理し、位置検出部19
で活字ベルト3が1、移動するまでカウントし、記号「
十」ヲ有する活字部21がハンマ66と対向したところ
で印字がなされる。In response to the print start signal, the Z type type belt 3 rotates in a predetermined direction, and as shown in Figure N12 (a), the third type type group G3
It is assumed that the push-down piece 24 located at the boundary between the first character group G1 and the first character group G1 presses down the button 51 and detects the reference position. At this time, the position detection unit 19 performs calculation processing while facing the hammer 66.
, count until the type belt 3 moves 1, and mark "
Printing is performed when the character part 21 having a 10" character faces the hammer 66.
最下桁で記号の印字動作が終了して引き続いて数値の印
字がなされる訳であるが、第12図(ロ)に示すように
記号桁67と数値桁68との間を1桁相当分離せば、記
号桁67と数値桁68との区別が明確にできて非常に見
易い。そのため最下桁の印字を行なったのち、次の上位
桁は印字を行なわず(詳細は後述する)ご第12図(イ
)において点線で示すようにさらに上位桁にハンマ66
を移動させることになる。従って次にr3Jの数値を印
字したい場合には、活字ベルト3の回動方向において第
1活字グループq1から最も近い(活字ベルト3の移動
量が最も少なくてすむ)第2活字グループG2よシ数値
記号「3」の活字部21が選択される。The symbol printing operation ends at the lowest digit and the numerical value is subsequently printed, but as shown in Figure 12 (b), the distance between the symbol digit 67 and the numerical digit 68 is the equivalent of one digit. If they are separated, the symbol digit 67 and the numerical digit 68 can be clearly distinguished and are very easy to see. Therefore, after printing the lowest digit, the next higher digit is not printed (details will be described later).
will be moved. Therefore, next time you want to print the numerical value r3J, print the numerical value from the second character group G2 which is closest to the first character group q1 in the direction of rotation of the character belt 3 (which requires the least amount of movement of the character belt 3). The typed portion 21 with the symbol "3" is selected.
そして基準位置検出時にハンマ66と対向していた印字
部218から第2活字グループG2で選択された活字部
21までの距離と1.ハンマ66が最下桁から2桁分移
動した距離とを加えた移動量i2が制御部で演算される
。そして位置検出部19で活字ベルト3の移動量がカウ
ントされ、数値記号「3」の活字部21がハンマ66と
対向したところで印字がなされる。Then, the distance from the printing section 218 facing the hammer 66 at the time of reference position detection to the printing section 21 selected in the second printing group G2 and 1. The control unit calculates the moving amount i2, which is the sum of the distance traveled by the hammer 66 by two digits from the lowest digit. Then, the position detecting section 19 counts the amount of movement of the type belt 3, and printing is performed when the type portion 21 of the numerical symbol "3" faces the hammer 66.
さらに次に「3」の数値を印字したい場合には、第2活
字グループG2から最も近い第3活字グル−プG3より
数値記号「3」の活字部21が選択される。そして基準
位置検出時にノ1ンマ66と対向していた印字部218
から第3活字グループG3で選択された活字部21まで
の距離と、ノ1ンマ66が1桁分移動する距離とを加え
た移動量L3が同様に演算され、その演算結果に基づい
て活字ベルト3の回動ならびに印字動作がなされる。こ
のように1行分の印字が終了するまでは、原則的には基
準位置検出時にハンマ66と対向していた印字部218
の位置を基準にして活字選択の度毎に活字ベルト3の移
動量が演算される訳であるが、実際には前の下桁で選択
された活字部21までの移動量がすでに演算されている
から、それに加算する形で次桁の移動量が演算される。Furthermore, when it is desired to print the numerical value "3" next, the printed character portion 21 with the numerical symbol "3" is selected from the third printed character group G3 closest to the second printed character group G2. The printing section 218 that was facing the No. 1 marker 66 when detecting the reference position
A movement amount L3 is calculated in the same way, which is the sum of the distance from to the type part 21 selected in the third type group G3 and the distance that the number 1 mark 66 moves by one digit, and based on the calculation result, the type belt 3 rotations and printing operations are performed. In this way, until one line of printing is completed, the printing section 218, which was facing the hammer 66 when detecting the reference position,
The amount of movement of the type belt 3 is calculated each time a type is selected based on the position of , but in reality, the amount of movement to the type part 21 selected by the previous lower digit has already been calculated. Therefore, the amount of movement of the next digit is calculated by adding it.
第13図および第14図は基準位置検出手段の他の例を
示す図である。第13図に示す基準位置検出手出用の導
電性可動接点部69が導電性ゴムあるいは導電性合成樹
脂によって一体に形成される。この可動接点部69は活
字部21やベルト歯部22などよシも若干下方へ突出し
ておシ、可動接点部69の回動軌跡下に設けられた2つ
の固定接片70a、7Qbと接触するようになっている
。従って活字ベルト30回動にともなって導電性可動接
点部69が固定接片70a 、 70b上を通過すると
き、両液片70a 、 7Qb間が電気的に導通して、
それKよって活字ベルト30基準位置を検知することが
できる。FIGS. 13 and 14 are diagrams showing other examples of the reference position detection means. A conductive movable contact portion 69 for reference position detection shown in FIG. 13 is integrally formed of conductive rubber or conductive synthetic resin. This movable contact portion 69 also slightly protrudes downward from the type portion 21 and the belt tooth portion 22, and comes into contact with two fixed contact pieces 70a and 7Qb provided under the rotation locus of the movable contact portion 69. It looks like this. Therefore, when the conductive movable contact portion 69 passes over the fixed contact pieces 70a and 70b as the type belt 30 rotates, the liquid pieces 70a and 7Qb are electrically connected, and
Accordingly, the reference position of the type belt 30 can be detected.
第14図に示す基準位置検出手段は、基準位置検出用の
導電性可動接点部69が金属部片からつくられており、
活字ベルト3の所定位置にかしめによって取シ付けられ
る。第13図で説明した基準位置検出手段と同様に、可
動接点部69が活字部21やベルト歯部22よシも若干
下方へ突出しておシ、間隔をおいて配置された固定接片
γOa+γObと接触できるようになっている。The reference position detection means shown in FIG. 14 has a conductive movable contact portion 69 for detecting the reference position made of a metal piece,
It is attached to a predetermined position on the type belt 3 by caulking. Similar to the reference position detection means explained in FIG. 13, the movable contact portion 69 also protrudes slightly downward from the type portion 21 and the belt tooth portion 22, and connects to the fixed contact pieces γOa+γOb arranged at intervals. It is possible to contact.
この他に反射形あるいは透過形の7オトセンサを活字ベ
ルト3の近傍に設けて、光学的に基準位置ならびに(あ
るいは)活字ベルト3の移動量を検知することもできる
。次に印字・桁上げ機構について述べる。In addition, a reflective or transmissive sensor may be provided near the type belt 3 to optically detect the reference position and/or the amount of movement of the type belt 3. Next, we will discuss the printing/carrying mechanism.
第2図に示すようにベース30の手前側でモータ装着凹
部31の左側にはソレノイド取付台11が突設され、取
付片72を介して電磁ソレノイド18が前記取付台71
によって固定される。電磁ソレノイド18のアクチェー
タ73は平面形状がL字形全しており、それの基端部7
3aと自由端73bとの間に設けられた水平部には透孔
74が形成されている。一方、ベース30のギア支持筒
体33の横にはアクチェータ支持軸75が突設され、そ
れの上側小径部が前記透孔74に挿通されて、アクチェ
ータ13はこの支持軸15?中心にして所定角度回動j
る工うになっている。アクチェータ支持□軸75の下側
大径部にはアクチェータ付勢ノくネ76が遊嵌され、そ
れの一端76aは点線で示すようにベース30の端縁に
、他端76bは点線で示すようにアクチェータ73の基
端73aにそれぞれ係止されている。As shown in FIG. 2, a solenoid mounting base 11 is protruded from the left side of the motor mounting recess 31 on the front side of the base 30, and the electromagnetic solenoid 18 is connected to the mounting base 71 via a mounting piece 72.
Fixed by The actuator 73 of the electromagnetic solenoid 18 has an L-shaped planar shape, and its base end 7
A through hole 74 is formed in the horizontal portion provided between 3a and the free end 73b. On the other hand, an actuator support shaft 75 is protruded from the side of the gear support cylinder 33 of the base 30, and the upper small diameter portion of the actuator support shaft 75 is inserted into the through hole 74, so that the actuator 13 can be moved to this support shaft 15? Rotate a specified angle around the center
It is now ready to be used. An actuator biasing screw 76 is loosely fitted into the lower large diameter portion of the actuator support shaft 75, and its one end 76a is attached to the edge of the base 30 as shown by the dotted line, and the other end 76b is attached to the edge of the base 30 as shown by the dotted line. are respectively locked to the base end 73a of the actuator 73.
第2図に示すように選択レバー17の下方にはレバー回
動軸77が延びており、その回動軸T7がギア支持筒体
33の中央凹部に嵌入される。この選択レバー17には
前記活字位置選択用ラチェット46と係合する第1爪部
50の他に、印字中桁上げギア9と係合する第2爪部7
8と、前記アクチェータ73の自由端73bが若干のク
リアランスをもって挿入される縦形の係合溝T9が設け
られている。As shown in FIG. 2, a lever rotation shaft 77 extends below the selection lever 17, and the rotation shaft T7 is fitted into the central recess of the gear support cylinder 33. This selection lever 17 includes a first pawl portion 50 that engages with the character position selection ratchet 46, and a second pawl portion 7 that engages with the carry gear 9 during printing.
8, and a vertical engagement groove T9 into which the free end 73b of the actuator 73 is inserted with some clearance.
次に印字拳桁上げギア9の形状について、第15図ない
し第17図を用いて説明する0第15因は印字・桁上げ
ギア9の正面図、第16図はそれの一部を切断した右側
面図、第17図はそれの背面図である。Next, the shape of the printing/carrying gear 9 will be explained using FIGS. 15 to 17. The 15th factor is a front view of the printing/carrying gear 9, and FIG. The right side view and FIG. 17 are the rear views thereof.
印字・桁上げギア9はそれの軸方向において前歯部80
と後歯部81とが前後して設けられており、前歯部80
はその周方向において一部(中心から約60度の範囲)
歯部が形成されていない欠歯部82が設けられている(
第15図参照)〇一方、後歯部81は1つの歯部で構成
されており、これは第15図に示すように前記欠歯部8
2の後方に設けられている。後歯部81の局方向には他
に歯部は設けられていないが、後歯部810近くに選択
レバー17の第2爪部18が嵌入する切欠部83が形成
されている。中心部には軸方向に沿って正面形状が小判
形をした軸穴84が形成され、断面小判形をした印字・
桁上げ軸10の一端が強嵌合されるようになっている。The printing/carrying gear 9 has a front toothed portion 80 in its axial direction.
and a rear tooth part 81 are provided in front and behind each other, and a front tooth part 80
is a part in the circumferential direction (approximately 60 degrees from the center)
A toothless portion 82 in which no teeth are formed is provided (
(See FIG. 15) On the other hand, the rear tooth portion 81 is composed of one tooth portion, and this is the toothless portion 8 as shown in FIG.
It is located at the rear of 2. Although no other tooth portion is provided in the local direction of the rear tooth portion 81, a notch portion 83 into which the second pawl portion 18 of the selection lever 17 is fitted is formed near the rear tooth portion 810. A shaft hole 84 with an oval-shaped front face is formed along the axial direction in the center, and a printing mark with an oval-shaped cross section is formed.
One end of the carry shaft 10 is tightly fitted.
印字・桁上げギア9の後部外周には第2図および第16
図に示すように円周溝85が形成され、この円周溝85
の部分をベース30に設けられた軸受86に嵌め込み、
印字・桁上げ軸10の他端を軸受87に挿入することに
より、印字・桁上げ軸10がベース30上に回転自在に
支承される。2 and 16 on the rear outer periphery of the printing/carry gear 9.
As shown in the figure, a circumferential groove 85 is formed, and this circumferential groove 85
Fit the part into the bearing 86 provided on the base 30,
By inserting the other end of the print/carry shaft 10 into the bearing 87, the print/carry shaft 10 is rotatably supported on the base 30.
第2図に示すように前記軸受86の斜め下方にはバネ支
持ビン88が水平方向に突設され、それにギア付勢バネ
89が遊嵌されるようになっている。すなわち、第18
図(イ)に示すようにギア付勢バネ89はバネ支持ビン
88に遊嵌され、それの基端89aはベース30の端面
に弾接されて、自由端89bは印字・桁上げギア90円
周溝85と隣接したカム部9aに弾接されている。As shown in FIG. 2, a spring support pin 88 is horizontally protruded diagonally below the bearing 86, and a gear biasing spring 89 is loosely fitted into the spring support pin 88. That is, the 18th
As shown in FIG. It is in elastic contact with the cam portion 9a adjacent to the circumferential groove 85.
この印字・桁上げギア9は所定のタイミングでメインギ
ア8の変形かさ歯部42と噛み合うようになっており、
その変形かさ歯部42には第7図に示すように周方向に
沿って9等分した位置にそれぞれ放射溝90が形成され
、放射溝90と放射溝90との間の内周部側にそれぞれ
歯部が設けられている。This printing/carrying gear 9 is designed to mesh with the deformed bevel tooth portion 42 of the main gear 8 at a predetermined timing.
As shown in FIG. 7, the deformed bevel tooth portion 42 has radial grooves 90 formed at positions divided into nine equal parts along the circumferential direction, and on the inner peripheral side between the radial grooves 90. Each is provided with teeth.
次にメインギア8→駆動側プーリ1の駆動伝達からメイ
ンギア8→印字・桁上げ軸10の駆動伝達の切換えにつ
いて説明する0第18図(イ)、(ロ)ならびに第19
図は、メインギア8から駆動側プーリ1へ駆動伝達がな
されている状態を示している。すなわちこの状態では電
磁ソレノイド18に通電されていないから、第19図に
示すようにアクチェータ73の基端73aがアクチェー
タ付勢バネ76により引っ張られる。それによってアク
チェータ73はアクチェータ支持軸75を中心にして時
計回り方向に回動してお9、それの自由端73bにより
選択レバー17の係合溝79が図面に向って手前側に押
しつけられている。この押しつけにより選択レバー17
はレバー回動軸77を中心にして反時計回多方向に回動
されておシ、第18図(イ)に示すように第2爪部78
が印字・桁上げギア9の切欠部83に入シ込み、一方、
第19図に示すように第1爪部50が活字位置選択用ラ
チェット46の歯部から離れている。Next, switching from the drive transmission from the main gear 8 to the drive pulley 1 to the main gear 8 to the print/carry shaft 10 will be explained.
The figure shows a state in which drive is transmitted from the main gear 8 to the drive pulley 1. That is, in this state, since the electromagnetic solenoid 18 is not energized, the base end 73a of the actuator 73 is pulled by the actuator biasing spring 76, as shown in FIG. As a result, the actuator 73 rotates clockwise around the actuator support shaft 75, and its free end 73b presses the engagement groove 79 of the selection lever 17 toward the front in the drawing. . This pressing causes the selection lever 17 to
is rotated counterclockwise around the lever rotation shaft 77, and as shown in FIG. 18(a), the second claw portion 78
enters the notch 83 of the print/carry gear 9, and on the other hand,
As shown in FIG. 19, the first claw portion 50 is separated from the teeth of the character position selection ratchet 46.
第18図(イ)および同図(ロ)は、印字・桁上げギア
9が同じ位置にある状態を示している。なお、第15図
参照)では印字・桁上げギア9の状態を明示するため、
メインギア8の中央円筒部43は省略しである。すなわ
ち、選択レバー17の第2爪部78が印字・桁上げギア
9の切欠部83に嵌まり込んでいるとき、印字・桁上げ
ギア9の欠歯部82が変形かさ歯部42と対向してシシ
、後歯部81も放射溝90に嵌まり込んでいない。従っ
てメインギア8と印字・桁上げギア9は保合関係がなく
、シかも前述のように第1爪部50が活字位置選択用ラ
チェット46から離れているため、メインガフ80回転
駆動力はスプリングクラッチ40を介して駆動側プーリ
1に伝達される。このようにして駆動側プーリ1がメイ
ンギア8と同じように矢印B方向に回転し、それによっ
て活字ベルト3が移動して前述のように基準位置の検知
、ならびにそれに基づく活字選択がなされる。18(a) and 18(b) show a state in which the printing/carrying gear 9 is in the same position. In addition, in order to clearly indicate the state of the print/carry gear 9 (see Fig. 15),
The central cylindrical portion 43 of the main gear 8 is omitted. That is, when the second claw portion 78 of the selection lever 17 is fitted into the notch portion 83 of the print/carry gear 9, the toothless portion 82 of the print/carry gear 9 faces the deformed bevel tooth portion 42. However, the rear tooth portion 81 does not fit into the radial groove 90 either. Therefore, the main gear 8 and the print/carry gear 9 have no engagement relationship, and as mentioned above, the first claw portion 50 is separated from the character position selection ratchet 46, so the rotational driving force of the main gaff 80 is transferred from the spring clutch. The signal is transmitted to the drive pulley 1 via 40. In this way, the driving pulley 1 rotates in the direction of arrow B in the same manner as the main gear 8, thereby moving the type belt 3, thereby detecting the reference position and selecting type based thereon as described above.
指定の活字部21の選択のために制御部から指令がなさ
れ、それに基づいて電磁ソレノイド18が通電・励磁さ
れる。この励磁で翫(イ)図に示すように、アクチェー
タ付勢バネ76の弾性に抗してアクチェータ73の基端
73a側が電磁ソレノイド18に吸引され、それによっ
てアクチェータ73が反時計回り方向に、選択レバー1
7が時計回り方向にそれぞれ回動する。この回動動作で
選択レバー17の第2爪部78が印字1桁上げギア9の
切欠部83から離れ、その代りに第1爪部50が活字位
置選択用ラチェット46の歯部に噛み合う。A command is issued from the control unit to select a designated character portion 21, and the electromagnetic solenoid 18 is energized and excited based on the command. With this excitation, the base end 73a side of the actuator 73 is attracted to the electromagnetic solenoid 18 against the elasticity of the actuator biasing spring 76, as shown in the diagram (A). Lever 1
7 rotate clockwise. This rotational movement causes the second pawl portion 78 of the selection lever 17 to separate from the notch portion 83 of the print 1 carry gear 9, and the first pawl portion 50 engages with the tooth portion of the character position selection ratchet 46 instead.
これによってラチェット46の回転が阻止され、スプリ
ングクラッチ40の働きによシ駆動側プーリ1への駆動
伝達が遮断されて、選択された活字部21がハンマ66
と対向した位置で保持される。This prevents the ratchet 46 from rotating, and the spring clutch 40 cuts off the drive transmission to the drive pulley 1, so that the selected type part 21 is moved to the hammer 66.
is held in a position facing the
第2爪部18が印字・桁上げギア9の切欠部83から外
れると、第18図(イ)において矢印Cで示すようにギ
ア付勢バネ89の弾性によシ印字φ桁上げギア9が少し
回動される。すると後歯部81がメインギア8の放射溝
90に嵌まり込み、メインガフ80回転で後歯部81が
押されて引き続き回動し、今度は前歯部80が変形かさ
歯部42と噛み合って、メインガフ80回転駆動力が印
字・桁上げギア9を介して印字・桁上げ軸10に伝達さ
れ矢印C方向に回転するっ
印字・桁上げ軸10に摺動自在に取シ付けられるハンマ
ホルダ11には第2図および第21図に示すように後方
の両側板に印字・桁上げ軸10が自由に回転できる挿通
穴91,91が形成され、それの上方内側にはハンマ載
置部92が後方から前方に向けて水平に延びている。一
方の゛側板の後方にはバネ掛はピン93が突設され、そ
れの前方には長溝94がバネ掛はピン93の方向に向い
て水平に切シ込まれている。この長溝94の斜め下前方
には0形に切り込まれたレバー支承部95が両側板にそ
れぞれ形成され、さらにハンマホルダ11の前方には隔
壁部96が垂下されている。この隔壁部96は第22図
に示すように中間に選択された活字部2101つが突出
できる大きさの突出口97が形成され、その両軸に隔壁
部96が設けられている。なお、第23図に示すように
隔壁部96の内側で突出口97寄りの端部にテーパ98
をつけておけば、突出口97からの活字部21の突出が
スムースに行なわれる。When the second claw portion 18 comes off from the notch 83 of the print/carry gear 9, the print φ carry gear 9 is moved by the elasticity of the gear biasing spring 89 as shown by arrow C in FIG. 18(A). Rotated a little. Then, the rear tooth part 81 fits into the radial groove 90 of the main gear 8, and the rear tooth part 81 is pushed by the main gaff 80 rotations and continues to rotate.The front tooth part 80 then meshes with the deformed bevel tooth part 42, The rotational driving force of the main gaff 80 is transmitted to the printing/carrying shaft 10 via the printing/carrying gear 9 and rotates in the direction of arrow C. As shown in FIGS. 2 and 21, insertion holes 91, 91 are formed in the rear side plates so that the printing/carrying shaft 10 can freely rotate, and a hammer mounting portion 92 is inserted from the rear on the upper inner side of the insertion holes 91, 91. It extends horizontally towards the front. A spring hook pin 93 is provided protruding from the rear of one of the side plates, and a long groove 94 is cut horizontally in front of the spring hook facing toward the pin 93. Lever support portions 95 cut into a 0-shape are formed on both side plates diagonally below and in front of the long groove 94, and a partition wall portion 96 is suspended in front of the hammer holder 11. As shown in FIG. 22, this partition part 96 has a protrusion opening 97 in the middle thereof large enough to allow one selected character part 210 to protrude, and the partition part 96 is provided on both axes of the protrusion opening 97. Note that, as shown in FIG.
If this is done, the type portion 21 can be smoothly projected from the projection opening 97.
ハンマホルダ11の前記ハンマ載置部92の下方には、
印字・桁上げ軸10とスプライン結合される桁上げ・紙
送りカム99が内蔵される。このカム99は、中心部か
ら外周に向けて一方向に延びたハンマ駆動部100と、
外周部に1条の突条101を有する桁上げカム部10シ
と、紙送りのためにラック13を復帰する楕円形のラッ
ク回動部103とから構成さtl、これらは合成樹脂の
成形によって一体に形成されている。第24図は桁上げ
カム部102のカム面展開因で、前記突条1o1は周方
向の約半分の部分にわたって設けられた周方向に延びる
円周状突条101aと、周方向の残シ約半分の部分にわ
たって設けられた螺旋状に延びる螺旋状突条101bと
から構成され、これら突条101aと101bとは連続
している。この突条1o1は、ラック13の一方の側面
に等間隔に設けられたラック歯104と噛み合うように
なっている。Below the hammer mounting portion 92 of the hammer holder 11,
A carry/paper feed cam 99 that is spline-coupled to the print/carry shaft 10 is built-in. The cam 99 includes a hammer drive section 100 extending in one direction from the center toward the outer periphery;
It is composed of a carry cam part 10 having a single protrusion 101 on the outer periphery and an oval rack rotation part 103 for returning the rack 13 for paper feeding, and these are made by molding synthetic resin. It is formed in one piece. FIG. 24 shows the cause of the cam surface development of the carry cam portion 102, in which the protrusion 1o1 includes a circumferential protrusion 101a extending in the circumferential direction and a circumferential protrusion 101a provided over approximately half of the circumferential direction, and a circumferential protrusion 101a extending in the circumferential direction, and It is composed of a helical protrusion 101b that extends in a spiral shape and is provided over half of the part, and these protrusions 101a and 101b are continuous. The protrusions 1o1 are adapted to mesh with rack teeth 104 provided at equal intervals on one side of the rack 13.
ハンマ66は押出部105を隔壁部96側にしてハンマ
載置部92上に載置され、°上部に突出した凸部106
がハンマホルダ11の上面に形成されたガイド溝107
にスライド可能に嵌入されている。The hammer 66 is placed on the hammer placement part 92 with the extrusion part 105 facing the partition wall part 96, and has a convex part 106 projecting upward.
is a guide groove 107 formed on the upper surface of the hammer holder 11.
It is fitted in such a way that it can slide.
ハンマ66の一方の側面にはバネ掛はピン108が突設
され、第21図に示すようにこのバネ掛はピン108が
ハンマホルダ11の長溝94がら外側へ突出している。A spring hook pin 108 is provided protruding from one side of the hammer 66, and as shown in FIG. 21, the spring hook pin 108 protrudes outward from the long groove 94 of the hammer holder 11.
そしてハンマホルダ11のバネ掛ケピン93とハンマ6
6のバネ掛はピン108との間シて引張り′バネ109
が掛は渡され、それの引張9カに工りハンマ66は活字
ベルト3がら離れる方向(後方)に弾性付勢されている
。バネ掛はピン108の下方には、桁上げ・紙送りカム
99のハンマ駆動部100が回転によって当接する受部
110が設けられている。Then, the spring hook pin 93 of the hammer holder 11 and the hammer 6
The spring hook 6 is pulled between the pin 108 and the spring 109.
The hook is passed, and the hammer 66 is elastically biased in the direction away from the type belt 3 (backward) due to its tension. The spring hook is provided with a receiving part 110 below the pin 108, with which the hammer drive part 100 of the carry/paper feed cam 99 comes into contact as it rotates.
第25図および第26図は印字動作を説明するための図
で、第25図は印字前の状態を、第26図は印字した状
態をそれぞれ示す図である。印字前の状態では第25図
に示すように、引張シバネ109によってハンマ66は
後方へ引き寄せられており、図示しないストッパーによ
って位置決めされている。FIGS. 25 and 26 are diagrams for explaining the printing operation, with FIG. 25 showing the state before printing and FIG. 26 showing the state after printing, respectively. In the state before printing, as shown in FIG. 25, the hammer 66 is pulled rearward by the tension spring 109, and is positioned by a stopper (not shown).
従って活字ベルト3(活字部21)はハンマホルダ11
の隔壁部96とハン、766の押出部105との間にあ
って、押出部105とは若干離れている。Therefore, the type belt 3 (type part 21) is attached to the hammer holder 11.
It is located between the partition wall part 96 of 766 and the extrusion part 105 of the handle 766, and is slightly separated from the extrusion part 105.
またハンマ駆動部100は下方に向いており、ハンマ6
6の受部110とは接していない。Further, the hammer drive unit 100 faces downward, and the hammer 6
It is not in contact with the receiving portion 110 of No. 6.
印字・桁上げ軸10はメインギア8からの駆動伝達で矢
印C方向に1回転する訳であるが、前の半周で印字動作
が後の半周で桁上げ動作が連続じて行なわれるようにな
っている。すなわち印字・桁上げ軸10が矢印C方向に
回転すると、それにスプライン結合されている桁上げ・
紙送シカム99も一体回転するが、前の半周では円周状
突条101aがラック歯104と噛み合っているから、
桁上げ・紙送リカム99 (ハンマホルダ11やハンマ
66なども一緒)の移送はなく、その場で半周している
だけである。この桁上げ・紙送りカム99の半周でハン
マ駆動部100は第26図に示すようにノ・ンマ66の
受部110に当接し、引き続くハンマ駆動部100の回
動でハンマ66は引張りバネ109の弾性に抗して前方
に押し出される。選択されて用紙16とt向している活
字部21は、ノ・ンマ66の押し出しによりそれの突出
口97から前方へ突出して用紙16に押し付けられて所
望の印字がなされる。なお、第22図に示すように突出
口97の両側には隔壁部96がそれぞれ設けられている
から、サイドプリントなどの不要なプリントはなされな
い。印字・桁上げカム99の回転にともないノーンマ駆
動部100が第29図に示すように真横の位置から上側
に移動することにより、ノ・ンマ66は引張りバネ10
9によシ後方へ引き寄せられ、ノ1ンマ66復勤の際、
ハンマ載置部92.凸部106とガイド溝107の係合
ならびにバネ掛はピン108と長溝94の係合によシハ
ンマ66は適正にガイドされる。The print/carry shaft 10 rotates once in the direction of arrow C due to the drive transmitted from the main gear 8, but the printing operation is performed continuously in the first half of the revolution, and the carry operation is performed continuously in the second half of the revolution. ing. In other words, when the print/carry shaft 10 rotates in the direction of arrow C, the carry/carry shaft 10 spline-coupled to it rotates.
The paper feed cam 99 also rotates together, but the circumferential protrusion 101a meshes with the rack teeth 104 on the front half circumference.
The carry/paper feed recum 99 (along with the hammer holder 11, hammer 66, etc.) is not moved and only rotates half a turn on the spot. Halfway around the carry/paper feed cam 99, the hammer drive unit 100 comes into contact with the receiving part 110 of the hammer 66 as shown in FIG. is pushed forward against the elasticity of The selected character section 21 facing t with the paper 16 is pushed forward by the printer 66 through its ejection opening 97 and is pressed against the paper 16 to print the desired character. Note that, as shown in FIG. 22, since partition wall portions 96 are provided on both sides of the projection opening 97, unnecessary printing such as side printing is not performed. As the printing/carrying cam 99 rotates, the number mark driving section 100 moves upward from the horizontal position as shown in FIG.
I was pulled to the rear by 9, and when No. 1 was returning to work at 66,
Hammer placement part 92. The hammer 66 is properly guided by the engagement between the protrusion 106 and the guide groove 107 and by the engagement between the spring hook and the pin 108 and the long groove 94.
引き続いて印字・桁上げカム99が回転すると、今度は
先程の騨旋状突条101bかランク歯104と噛み合い
、回転にともないハンマリターンバネ120弾性に抗し
てハンマホルダ11.ハフ766゜印字・桁上げカム9
9などが1桁相当分だけ上桁方向(第1図において左側
)へ移動して桁上げがなされる。When the printing/carrying cam 99 continues to rotate, it meshes with the previously mentioned spiral protrusion 101b or the rank teeth 104, and as it rotates, the hammer holder 11. Huff 766° printing/carry cam 9
9 etc. is moved toward the upper digit (to the left in FIG. 1) by an amount corresponding to one digit to carry up.
このように活字選択、印字動作ならびに桁上げ動作の繰
シ返しによって一行分のプリントがなされる。In this way, one line is printed by repeating the character selection, printing operation, and carry operation.
第2図において軸受86の斜め下方にはランク受は透孔
111が穿設され、そこにラック13の一端円柱部11
2が回転可能に挿入され、一方、軸受87の斜め下方に
設けられた円弧状のラック受は凹部114にはラック1
3の他端円柱部が回転可能に嵌入されて、ラック13の
位置決めがなされる。In FIG. 2, a through hole 111 is bored diagonally below the bearing 86, and a cylindrical portion 111 at one end of the rack 13 is formed therein.
2 is rotatably inserted into the recess 114. On the other hand, the arc-shaped rack receiver provided diagonally below the bearing 87 has the rack 1 inserted into the recess 114.
The other end of the cylindrical portion 3 is rotatably fitted, and the rack 13 is positioned.
ラック受は透孔111ならびにラック受は凹部114の
奥側には、下部に紙送り軸115の両端をそれぞれ回転
自在に支承するアーム116t−2本所定の間隔をおい
て設けた紙ガイド壁117が立設されている。On the back side of the through hole 111 of the rack receiver and the recess 114 of the rack receiver, there is a paper guide wall 117 provided at a predetermined interval with two arms 116t which rotatably support both ends of the paper feed shaft 115 at the lower part. has been erected.
第30j9(イ)、(ロ)は、紙ガイド壁117の上部
の形状を示す一部正面図ならびに具体例によってプリン
トされた用紙の一部正面図である。前にも述べたように
下桁側の記号術67と、それよりも上桁側の数値桁68
との間を所定の距離、例えば1桁相当分離せば、記号術
67と数値桁68との区別が明確にできて非常に見易い
Oそのtめ紙ガイド壁117の上部には記号術67に相
当するところに印字を行なうための印字用切欠部118
と、数値桁68に相当するところに印字を行なうための
印字用切欠部119との間に、1桁相当分の横幅を有す
るマスク部120が設けられている。そしてノーンマロ
6が最下桁である記号術6Tからそれより上位桁の数値
桁68に移動する途中で前記マスク部120と対向する
位置で停止し、通常の印字動作と同じ動作が行なわれる
が、ノーンマロ6によって押し出された印字部21ば、
マスク部120に当接するため、用紙16への印字はな
されないO従ってこの桁位置での活字選択に、次の上位
桁で選択される活字部21の若干手前の活字部21が選
択される。次にハンマホルダリターン・紙送り機構につ
いて説明する。30j9(a) and 30j9(b) are a partial front view showing the shape of the upper part of the paper guide wall 117 and a partial front view of the paper printed according to the specific example. As mentioned before, the symbology 67 on the lower digit side and the numerical digit 68 on the upper digit side
If the symbology 67 and the numerical digit 68 are separated by a predetermined distance, for example, one digit, the symbology 67 and the numerical digit 68 can be clearly distinguished and are very easy to see. Printing notch 118 for printing in the corresponding area
A mask portion 120 having a width corresponding to one digit is provided between the numeral digit 68 and a printing notch 119 for printing in a portion corresponding to the numerical digit 68. Then, while the non-maro 6 moves from the lowest digit, the symbology 6T, to the upper digit, the numerical digit 68, it stops at a position facing the mask part 120, and the same operation as a normal printing operation is performed. The printing part 21 pushed out by the non-maro 6,
Since it comes into contact with the mask portion 120, no printing is performed on the paper 16. Therefore, when selecting a character at this digit position, a character portion 21 slightly before the character portion 21 selected by the next higher digit is selected. Next, the hammer holder return/paper feeding mechanism will be explained.
〔ハンマホルダリターン・紙送す機構〕前述のように1
行分のプリントが終了すると、ハンマホルダ11を再び
ホームポジシコンに帰して次の行のプリントに備える必
要がある。前記〔印字・桁上げ機構〕の項では説明を省
略したが、前記ハンマホルダ11のレバー支承部95.
95ICUラツク解除レバー121の両端が回動自在に
支承されている。このラック解除レバー121には上方
に向いて突出した受爪122と、下方に向いて突出し几
スライド突部123とが設けられている0第31図。[Hammer holder return/paper feeding mechanism] As mentioned above, 1
When printing for a line is completed, it is necessary to return the hammer holder 11 to the home position controller again to prepare for printing the next line. Although the explanation was omitted in the above [Printing/Carry Mechanism] section, the lever support portion 95 of the hammer holder 11.
Both ends of the 95 ICU rack release lever 121 are rotatably supported. This rack release lever 121 is provided with a receiving pawl 122 that projects upward and a sliding protrusion 123 that projects downward.
第32図に示すよpにラック解除レバー121は!・ン
マ66とラック13との間に配置されており、ラック1
3を回動する前の状態では前記受爪122は第31図に
示すように活字ベルト3の下方斜め前方に位置している
。一方、前記スライド突部123はラック13の上面に
それの長手方向に沿って形成された引掛は溝124に挿
入され、ハンマホルダ11の移送にともなってスライド
突部123は引掛は溝124内でスライドすることにな
る。As shown in FIG. 32, the rack release lever 121 is at p!・It is placed between the rack 66 and the rack 13, and the rack 1
3, the receiving claw 122 is located diagonally below and in front of the type belt 3, as shown in FIG. On the other hand, the slide protrusion 123 has a hook formed on the upper surface of the rack 13 along its longitudinal direction and is inserted into the groove 124, and as the hammer holder 11 is transferred, the slide protrusion 123 slides into the groove 124. I will do it.
第31図は、ハンマホルダリターンを開始する前の状態
を示している。この状態では押下げ部片24がハンマ6
6と対向するように位置選択され、押下げ部片24は活
字ベルト3よシも下方へ突出しているため、受爪122
の上端部は押下げ部片24の下端よりも若干上方に位置
している。通常の印字動作と同様にハンマ駆動部100
が矢印C方向に回動し、それに工ってハンマ66を介し
て押下げ部片24が用紙16側へ押される。この押下げ
部片24の水平移動にともない第32図に示すようにラ
ック解除レバー121が矢印り方向に回動し、ラック解
除レバー121のスライド突部123とラック13の引
掛は溝124とが係合しているから、前記ラック解除レ
バー1210回動にともなってラック13は矢印E方向
に回動される。このようにして矢印E方向に倒されたラ
ック13は、後述のランク回動部103で元の位置に回
動復帰されるまでは倒されたままの状態になっている。FIG. 31 shows the state before starting the hammer holder return. In this state, the push-down piece 24 is attached to the hammer 6.
6, and the push-down piece 24 protrudes downward from the type belt 3, so that the receiving claw 122
The upper end portion is located slightly above the lower end of the push-down piece 24. Hammer drive unit 100 as in normal printing operation
rotates in the direction of arrow C, and the push-down piece 24 is pushed toward the paper 16 via the hammer 66. As the push-down piece 24 moves horizontally, the rack release lever 121 rotates in the direction of the arrow as shown in FIG. Since they are engaged, the rack 13 is rotated in the direction of arrow E as the rack release lever 1210 is rotated. The rack 13 that has been tilted in the direction of the arrow E in this manner remains in a tilted state until it is rotated back to its original position by a rank rotation unit 103, which will be described later.
そしてラック歯104は印字自相上げカム99の突条1
01から離れ、ラック13と印字・桁上げカム99との
保合関係が解除される。するとハン・766、印字・桁
上げカム99ならびにラック解除レバー121を内蔵し
たハンマホルダ11が、ホルダリターンバネ12の引張
力によシ印字・桁上げ軸10に沿ってホームポジション
側へのリターンが開始される。The rack teeth 104 are the protrusions 1 of the printing self-raising cam 99.
01, and the engagement relationship between the rack 13 and the print/carry cam 99 is released. Then, the hammer holder 11 containing the hammer 766, print/carry cam 99, and rack release lever 121 starts to return to the home position side along the print/carry shaft 10 by the tensile force of the holder return spring 12. be done.
第2図に示すようにラック13の向って右端には、ラッ
ク13の軸方向に沿って段差を有する2つの山形をした
紙送り中間レバ一部125が突設されている。一方、第
2図、第25図および第26図に示すように桁上げ参紙
送りカム99におけるランク回動部103の端面にはほ
ぼ円板状の中間ストッパ一部126が一体に設けられ、
それの所定位置には第26図に示すように前記ラック1
3の紙送り中間レバ一部125が挿通する大きさの扇形
切除部127が形成されている。従ってハンマホルダ1
1がホームポジション側ヘリターンしたとき、紙送り中
間レバ一部125のラック歯104側端面と中間ストッ
パ一部126の外側面とが当接して、ハンマホルダ11
の移動が停止される。このようにしてハンマホルダ11
がホームポジション寄シの中間位置で停止されているた
め、桁上げ・紙送りカム99のラック回動部103とラ
ック13の紙送り中間レバ一部125とは互にずれた位
置にあって対向していない。As shown in FIG. 2, at the right end of the rack 13, two chevron-shaped paper feed intermediate lever portions 125 with steps extending along the axial direction of the rack 13 are provided. On the other hand, as shown in FIGS. 2, 25, and 26, a substantially disc-shaped intermediate stopper portion 126 is integrally provided on the end surface of the rank rotating portion 103 in the carry paper feed cam 99.
In its predetermined position is the rack 1 as shown in FIG.
A fan-shaped cutout 127 is formed to have a size through which the paper feed intermediate lever portion 125 of No. 3 is inserted. Therefore, hammer holder 1
1 returns to the home position side, the end surface of the paper feed intermediate lever part 125 on the rack tooth 104 side and the outer surface of the intermediate stopper part 126 come into contact, and the hammer holder 11
movement is stopped. In this way, the hammer holder 11
is stopped at an intermediate position near the home position, so the rack rotation part 103 of the carry/paper feed cam 99 and the paper feed intermediate lever part 125 of the rack 13 are at offset positions and face each other. I haven't.
このハンマホルダリターン動作と併行して紙送り動作が
行なわれるようになっておシ、次にこの動作について説
明する。第2図に示すようにラック13のラック歯10
4とは反対側には1、係合ピン128がラック13の軸
方向と平行に突出して設けられている。このラック13
の後方にはそれと平行に紙送り軸115が配置され、そ
れのほぼ左半分には所定の間隔をおいて2つのゴム@1
29を弾性的に外嵌し友紙送りローラ14が固着されて
いる。A paper feeding operation is performed in parallel with this hammer holder return operation, and this operation will be explained next. Rack teeth 10 of rack 13 as shown in FIG.
An engagement pin 128 is provided on the opposite side of the rack 13 so as to protrude in parallel with the axial direction of the rack 13 . This rack 13
A paper feed shaft 115 is arranged parallel to the paper feed shaft 115 at the rear of the paper feed shaft 115, and two rubber @1
29 is elastically fitted onto the outside and the companion paper feed roller 14 is fixed.
第2図および第33図に示すように紙送りローラ14の
右端面には従動側紙送りラチェット130が取り付けら
れておシ、紙送り軸115に回転自在に支承された駆動
側紙送りラチェット131と対向している。第33図に
示すように駆動側紙送多ラチェット131は、それと一
方のアーム116との間に介挿されたラチェット付勢バ
ネ1320弾性によシ従勤側紙送シラチェット130と
常に噛み合う方向に付勢されている。第2図、第34図
および第35図に示すように駆動側紙送シラチェット1
31の側面が一部突出しておシ、そこに前記ラック13
の保合ピン12Bが横になって駆動可能に嵌入されるピ
ン溝133が設けられている。ま・た第35図に示すよ
うに、紙送りローラ14の斜め上方には、それと連れ回
わシする従動ローラ134が配置され、用紙16が紙送
りローラ14と従動ローラ134との間で挾持されてい
る。As shown in FIGS. 2 and 33, a driven side paper feed ratchet 130 is attached to the right end surface of the paper feed roller 14, and a driving side paper feed ratchet 131 is rotatably supported on the paper feed shaft 115. is facing. As shown in FIG. 33, the drive-side paper feed ratchet 131 is directed in a direction in which it always engages with the slave-side paper feed ratchet 130 due to the elasticity of a ratchet biasing spring 1320 inserted between it and one arm 116. is energized by As shown in FIGS. 2, 34 and 35, the drive side paper feed sirachet 1
A part of the side surface of rack 13 protrudes, and the rack 13 is placed there.
A pin groove 133 is provided in which the retaining pin 12B is fitted horizontally so as to be drivable. Additionally, as shown in FIG. 35, a driven roller 134 is arranged diagonally above the paper feed roller 14 to rotate with it, and the paper 16 is held between the paper feed roller 14 and the driven roller 134. has been done.
第34図は、紙送りが開始される前の状態を示している
。この状態では活字選択あるいは印字・桁上げ動作など
が行なわれている訳であり、ラック13と桁上げ・紙送
りカム99とが係合している2)前述のようにハンマホ
ルダリターン動作で第35図に実線で示すようにラック
13が矢印E方向に回動すると、保合ビン128とピン
溝133との保合で駆動側紙送りラチェット131が紙
送り軸115を中心にして実線で示すように矢印F方向
に所定角度回動する。この矢印F方向の回動では、駆動
側紙送りラチェット131と従動側紙送りラチェット1
30とは噛み合わないような歯形状になっており、ラッ
ク13が倒れ切ったときには第35図に示すように駆動
側紙送りラチェット131のピン溝133が若干斜め上
方を向いて停止し、紙送シの待機状態にある。FIG. 34 shows the state before paper feeding is started. In this state, type selection or printing/carrying operations are being performed, and the rack 13 and carry/paper feed cam 99 are engaged.2) As mentioned above, the hammer holder return operation When the rack 13 rotates in the direction of arrow E as shown by the solid line in FIG. It rotates by a predetermined angle in the direction of arrow F. In this rotation in the direction of arrow F, the driving side paper feed ratchet 131 and the driven side paper feed ratchet 1
30, so that when the rack 13 is completely collapsed, the pin groove 133 of the drive-side paper feed ratchet 131 turns slightly upward and stops, as shown in FIG. 35, and the paper feed stops. is in standby mode.
一方、ラック13が回動するとラック13のラック歯1
04と桁上げ・紙送りカム99との保合が外れるので、
前述したホルダリターンバネ12の引張力で、ハンマホ
ルダ11は急速にホームポジションに復帰する。なお、
下位桁からハンマホルダ11がホームポジションに復帰
する場合、桁上げ拳紙送りカム9Sの残りの約%回転の
途上でハンマホルダ11はホームポジション近傍まで達
スるが、この場合桁上げ・紙送りカム99の回転途上で
は、該桁上げ・紙送り力巷中間ストッパ一部126がラ
ック13の紙送り中間レバ一部125の側面に当接して
、ランク回動部103と紙送り中間レバ一部125とが
位置的にずれているから、ラック回動部103によって
ラック13が掻き上げられることがなく、従って第35
図に示すラック13の倒れた状態ならびに駆動側紙送り
ラチェット131の待機状態はそのまま保持される。そ
して、桁上げ・紙送りカム99が1回転し終ると、中間
ストッパ一部126の塀形切除部127がラック13の
紙送り中間レバ一部125と対向し、この時始めてハン
マホルダ11はホームポジションまで完全に復帰可能と
なる。On the other hand, when the rack 13 rotates, the rack teeth 1 of the rack 13
04 and the carry/paper feed cam 99 will be disengaged,
The hammer holder 11 quickly returns to its home position due to the tensile force of the holder return spring 12 described above. In addition,
When the hammer holder 11 returns to the home position from the lower digit, the hammer holder 11 reaches near the home position during the remaining approximately % rotation of the carry-up/paper-feeding cam 9S; During the rotation, the carry/paper feed force width intermediate stopper part 126 comes into contact with the side surface of the paper feed intermediate lever part 125 of the rack 13, and the rank rotation part 103 and the paper feed intermediate lever part 125 come into contact with each other. Since the rack 13 is shifted in position, the rack 13 is not scraped up by the rack rotation unit 103, and therefore the 35th
The fallen state of the rack 13 and the standby state of the drive-side paper feed ratchet 131 shown in the figure are maintained as they are. Then, when the carry/paper feed cam 99 completes one rotation, the wall-shaped cutout 127 of the intermediate stopper part 126 faces the paper feed intermediate lever part 125 of the rack 13, and only then does the hammer holder 11 move to the home position. Full recovery is possible.
上述のように、ハンマホルダリターンのために、印字・
桁上げ軸10が1回転し終ると(このときすでに電磁ソ
レノイド18は非励磁状態になっている)、アクチ°エ
ータ付勢バネ76の引張力により第18図(イ)に示す
ように選択レバー17の第2爪部γ8は印字・桁上げギ
ア9の切欠部83に落ち込み、それによって印字・桁上
げギア9(印字・桁上げ軸10)の回転が阻止されて静
止状態になるO
これと同時に選択レバー17の第1爪部50が活字截置
選択用ラチェット46の歯部との保合を解除され、メイ
ンギア8の回転駆動力は駆動側プーリ1に伝達されて活
字ベルト3が回動する。なお、この活字ベルト30回動
の間もラック13のラック歯104と桁上げ・紙送りカ
ム99との保合が外れているので、上述したハンマホル
ダリター、ンのための時間は充分にとれることになる。As mentioned above, printing and
When the carry shaft 10 completes one rotation (at this time, the electromagnetic solenoid 18 is already in the de-energized state), the selection lever is moved as shown in FIG. The second claw part γ8 of 17 falls into the notch 83 of the print/carry gear 9, thereby preventing the print/carry gear 9 (print/carry shaft 10) from rotating and becomes stationary. At the same time, the first pawl 50 of the selection lever 17 is released from the teeth of the type cutting selection ratchet 46, and the rotational driving force of the main gear 8 is transmitted to the drive pulley 1, causing the type belt 3 to rotate. move. Also, during this rotation of the type belt 30, the rack teeth 104 of the rack 13 and the carry/paper feed cam 99 are not engaged, so there is sufficient time for the hammer holder return as described above. It turns out.
そして次に押下げ部片24がハンマ66と対向するよう
に活字ベルト3の位置選択がなされ、押下げ部片24が
ハンマ66と対向した位置で電磁ソレノイド18が励磁
されて、前述と同様に印字・桁上げ軸10が約%回転す
ることにより第29図に示すようにハンマ66によシ押
下げ部片24が押し出される。ハンマホルダリターン動
作の場合と相違する点は、ラック13が倒れて駆動側紙
送りラチェット131が紙送り待機状態にあるから、単
に押下げ部片24が前後進するのみである。一方、この
ときにはホルダリターンバネ12の引張力でハンマホル
ダ11が移動して完全にホームポジションに戻っている
ので、桁上げ・紙送りカム99のラック回動部103が
ラック13の紙送り中間レバ一部125と保合(噛合い
)可能な状態にあシ、引き続いて桁上げ・紙送りカム9
9が回転するのにともないラック回動b1o3が紙送り
中間レバ一部125に突き当たシ、その紙送り中間レバ
一部125を介して倒れているラック13を第35図で
点線で示すように矢印G方向に回動する。この回動でラ
ック13は元の位置に戻9ランク歯104が桁上げ・紙
送シカム99の突条101と噛み合うとともに、ラック
13の回動にともなって駆動側紙送りラチェット131
が矢印H方向に回動する。この矢印■]力方向の回動す
るとき駆動側紙送りラチェット131と従動側紙送りラ
チェット130とが噛み合うような歯形状になっている
から、紙送りローラ14も同じように矢印H方向に回動
し、それによって用紙16が矢印′■力方向押し出され
て半行分に相当する量の紙送りがなされる。Next, the position of the type belt 3 is selected so that the push-down piece 24 faces the hammer 66, and the electromagnetic solenoid 18 is energized at the position where the push-down piece 24 faces the hammer 66, and the same process as described above is carried out. When the print/carry shaft 10 rotates by approximately %, the push-down piece 24 is pushed out by the hammer 66, as shown in FIG. The difference from the hammer holder return operation is that since the rack 13 has fallen and the drive-side paper feed ratchet 131 is in the paper feed standby state, the push-down piece 24 simply moves back and forth. On the other hand, at this time, the hammer holder 11 is moved by the tensile force of the holder return spring 12 and has completely returned to the home position, so that the rack rotating portion 103 of the carry/paper feed cam 99 is aligned with the paper feed intermediate lever of the rack 13. The reed is in a state where it can be engaged (meshed) with the part 125, and then the carry/paper feed cam 9
9 rotates, the rack rotation b1o3 hits the paper feed intermediate lever part 125, and the rack 13 falls down via the paper feed intermediate lever part 125, as shown by the dotted line in FIG. rotate in the direction of arrow G. With this rotation, the rack 13 returns to its original position and the 9-rank teeth 104 engage with the protrusions 101 of the carry/paper feed cam 99, and as the rack 13 rotates, the drive side paper feed ratchet 131
rotates in the direction of arrow H. This arrow ■] Since the driving side paper feed ratchet 131 and the driven side paper feed ratchet 130 have tooth shapes that mesh with each other when rotating in the force direction, the paper feed roller 14 also rotates in the direction of the arrow H. As a result, the paper 16 is pushed out in the direction of the force indicated by the arrow '2', and the paper is fed by an amount equivalent to half a line.
桁上げ・紙送りカム99が1回転すると選択レバー17
によって駆動力の伝達が切υ替えられ、活字ベルト3が
回動して再び押下げ部片24がノ為ンマ66と対向する
ように位置選択がなされる。When the carry/paper feed cam 99 rotates once, the selection lever 17
The transmission of the driving force is switched by υ, the type belt 3 is rotated, and the position is selected so that the push-down piece 24 faces the nozzle 66 again.
そして桁上げ・紙送りカム99が1回転する間に第35
図に示すようにラック13が矢印E方向および矢印G方
向に往復動じ、それにともなって駆動側紙送りラチェッ
ト131(紙送シローラ14)が矢印F方向に回動する
ことによシ紙送り待機状態となシ、引き続き矢印H方向
に回動することによって用紙16が矢印■方向に押し出
されて残りの半行分に相当する量の紙送りがなされる。Then, while the carry/paper feed cam 99 makes one revolution, the 35th
As shown in the figure, the rack 13 reciprocates in the directions of arrows E and G, and the drive-side paper feed ratchet 131 (paper feed roller 14) rotates in the direction of arrow F, resulting in a paper feed standby state. Then, by continuing to rotate in the direction of arrow H, the paper 16 is pushed out in the direction of arrow (■), and the paper is fed by an amount equivalent to the remaining half line.
この実施例では紙送りローラ14を2度回転することに
より1行分に相当する量の紙送りがなされるが、例えば
紙送りローラ14の径を大きくして1度の回転で1行分
に相当する量の紙送りをすることもできる。In this embodiment, the paper feed roller 14 is rotated twice to feed the paper by an amount equivalent to one line, but for example, by increasing the diameter of the paper feed roller 14, one rotation is equivalent to one line. It is also possible to feed paper by the same amount.
第35図に示すように紙送りローラ14と従動ローラ1
34との共働で送シ出された用紙16は、例えば第28
図に示すようにガイド板15と紙ガイド壁117との隙
間を通って次に印字される個所がハンマ66と対向する
ように押し上げられる。前述のように紙ガイド壁117
はペース30と一体に形成されているが、ガイド板15
は第2図に示すように紙ガイド壁1170両端の上部後
方に形成されたガイド板支持凹部135,135にその
両端部が強嵌合されることにより、ぐらつかないように
固定されている。このガイド板15は厚手の金属板よシ
なシ、プラテンを兼用している。As shown in FIG. 35, the paper feed roller 14 and the driven roller 1
For example, the paper 16 sent out in cooperation with the 28th
As shown in the figure, the area to be printed next is pushed up through the gap between the guide plate 15 and the paper guide wall 117 so as to face the hammer 66. Paper guide wall 117 as described above
is formed integrally with the pace 30, but the guide plate 15
As shown in FIG. 2, both ends of the paper guide wall 1170 are firmly fitted into guide plate support recesses 135, 135 formed at the rear of the upper part of the paper guide wall 1170, thereby being fixed so as not to wobble. This guide plate 15 is a thick metal plate and also serves as a platen.
印字・桁上げ軸10に対する桁上げ拳紙送りカム99の
がたは極力なくした設計になっている。The design is such that the backlash of the carry paper feed cam 99 relative to the print/carry shaft 10 is minimized.
そのため、例えばプリンタを低温下で使用する場合、ハ
ンマホルダ11の戻りが悪く、リターン動作に時間がか
かる。このプリンメ谷、ハンマホルダ11のリターンが
開始されてから倒れたラック13が掻き上げられるまで
の間に、活字選択動作が入るため、ハンマホルダ11が
ホームポジションに帰るまでの間に時間的な苓裕がある
。しかもハンマホルダ11(桁上げ・紙送りカム99)
が完全にホームポジションに戻らないと、ラック13の
桁上げ可能位置への回動ができない機構になっているカ
ラ、ノ蔦ンマホルダ11のリターン途中でラック13が
回動して、中途の位置でラック13と桁上げ・紙送りカ
ム99とが噛み合って/・ンマホルダ11のリターン動
作が阻止されるようなことはない。Therefore, for example, when the printer is used at low temperatures, the hammer holder 11 does not return easily and takes time to return. Since the type selection operation occurs between the time when the hammer holder 11 starts returning and the time when the fallen rack 13 is lifted up, there is a time delay before the hammer holder 11 returns to its home position. be. Moreover, hammer holder 11 (carry/paper feed cam 99)
If the rack 13 does not return to its home position completely, the rack 13 cannot be rotated to a position where it can be carried. There is no possibility that the rack 13 and the carry/paper feed cam 99 will mesh with each other and prevent the return operation of the holder 11.
本発明は前述のように1例えに活字選択動作。As mentioned above, the present invention takes the type selection operation as an example.
印字動作1桁上げ動作、キャリッジリターン動作。Printing operation: 1 digit increment operation, carriage return operation.
紙送り動作など一連のプリント処理動作のうちの少なく
とも1つのプリント関連動作を行なわすためのトリガー
信号を発生する例えtfm記奉準位置検出部などの)9
ガ一信号発生手段と、所定方向に回動する阿見に前記活
字ベルシなどの無端ベルト状活字担体とを備え、無端ぺ
A/)状活字担体の特定位置に例えば前記押下げ部片や
導電性可動接点部などのトリガー信号発生手段の信号発
生端が設けられている。(for example, a TFM reference position detection unit) 9 that generates a trigger signal for performing at least one print-related operation out of a series of print processing operations such as a paper feeding operation;
It is equipped with an endless belt-shaped type carrier such as the type belt, which rotates in a predetermined direction, and a conductive type carrier such as the push-down part or a conductive material at a specific position of the endless type type carrier. A signal generating end of a trigger signal generating means such as a movable contact portion is provided.
そして無端ベルト状活字輝体牟回動して、押下げ部片や
可動接点部が基準位置検出部に到達した際に基準位置検
出信号を出力し1その検出信号なトリガー信号として利
用して、岡えに印字動作などのプリント関連動作を起動
せしめる構成になっている。Then, when the endless belt-shaped type luminous body rotates and the push-down piece or movable contact reaches the reference position detection part, it outputs a reference position detection signal and uses the detection signal as a trigger signal. It is configured to activate print-related operations such as printing operations.
このような構成をとることKぶり、簡単な機構で、無端
ベルF状活字担体の回動状況に合わせて印字動作やキャ
リッジリターン動作などのプリント関連動作な舊動せし
めることかできる。しかも、無端ベルト状活字担体の回
動によって直接トリガー信号を発することができるから
、制御系のノイズの少ない信頼性の高いプリンタを提供
することができる。Adopting such a configuration allows printing-related operations such as printing operations and carriage return operations to be performed using a simple mechanism in accordance with the rotational status of the endless bell F-shaped type carrier. Moreover, since the trigger signal can be directly generated by the rotation of the endless belt type carrier, it is possible to provide a highly reliable printer with less noise in the control system.
なお、トリガー信号発生手段の信号発生端を無端ベルシ
状活字姐体の周方向に等間隔に複数設ければ1活字担体
の回動開始からグリンF関連動作を起動するまでのリス
タイムを可及的にa縮”c” #る。In addition, if a plurality of signal generating ends of the trigger signal generating means are provided at equal intervals in the circumferential direction of the endless velcro-shaped type carrier, the re-time from the start of rotation of one type carrier to the activation of Green F-related operations can be minimized. ni a contraction "c"#ru.
1框tぺ−c本゛発明の実施例に係るプリンタを説明す
4丸めのもので、IIIIIIHプリンタの平面からみ
た概略構成図、第2sはプリンタの分解斜視図、ll&
311は活字ベルトの31PWJ説明図、謔4図線その
活字ベルトの一部拡大#)11図、5saaにその活字
ベルトの−S拡大′JPIil11%嬉6図に活字ベル
トの作9方會説明す4ための平II説Ii4図、第71
轄メインギアの平ma+1、iis図蝶纂7図I−I線
上のIIIt面区、@9111m蝶第7図における1矢
視図、累10図お1び菖11図は基単位健検出部の拡大
断自図、總12図0)は桁上げにともなう活字ベルトの
移動量の鴬化會示す説@図、PIWJ−は異体例によっ
てプリントされた用紙の一部正mE、第13図および馬
14図はI&単単位被検出手段他の例を示す一部拡大f
i4IJi図、嬉15allは印字・桁上はギアの正画
図、第16図はそれの一部會切断した右側面図、917
7gにそれの背向図、第詔図0】、←)扛印字・桁上は
ギアの配歇状mt示す説明図、$111911および纂
加図は選択レバーの動作を示す説明−1第21図は^ン
マホルダのaSS%嬉雪2■は^ンマホルダの一部正面
図、lll5■はハンマホル〆にかffる隔壁部の拡大
切断平面図、纂24■は桁上はカム部の正面図、ll2
s図紘それの儒圃園、纂2・−絋それの背面図、第27
@絋それのカム画最開因、第2i図および第29m框印
芋−作tI!―するための印字部のll1m図、ll3
01!IfO拡alイド壁の一郁正薦図、同図−は具体
例によってツwiyトsれ′lN−用紙の一部正面図、
纂31図および嬉33園はラックの一動動作を説明す4
ための要部側II■、第83図は紙送9部の要部平Ii
i図、第34図および第35閣は紙送)動作を示す説明
図である0
1・・・・・・駆動側プーリ、2・・・・・・従動側プ
ーリ、3・・・・・・活字ベルト、4・・・・・・直R
%−タ、8・・・・・・メインギア、9・・・・・・印
字・桁上はギア、10・・・・・・印・字・桁上げ軸、
11−・・・−ハンーWネルダ、13・・・・・・ラッ
ク、14・・・・・・紙R#田−2,15・・・・・・
ガイド徴、16・・・・・・用紙、17−−−−−−選
択レバー、18・・・・・・電磁ソレノイド、li−・
・・・位置検出部、21・・・・・・活字部、24・−
・・・押下は部片、2S・・・・・・=−ド板、29・
・・・・・接片、40・・・・・・スプリングクラッチ
、46・・・・・・活字位置選択用ラテエツ)、511
・・・・・・N1爪部、51・・・・・・ボタン、52
・・・・・・弾性金属片、53・・・・・・接片プ冒ツ
ク、66・・・・・・ハンマ、67・・・・・・記号桁
、68・・・・・・数値桁、69・・・・・・可JII
IIN点部、10・・・・・・固定接片、13・・・・
・・アクチェータ、18・・・・・・第2爪部、96・
・・・・・隔壁部、9T・・・・・・突出口、99・・
・・・・桁上げ・紙送pカム、10G・・・・・・ハン
マ1lK一部、101・・・・・・突条、102・・・
・・・桁上げカム部、103・・・・・・ラック−動部
、104・・・・・・ラック歯、115・旧・・紙送り
軸、111・・・・・・紙ガイド壁、118・・・・・
・印字用切欠部、120・・・・・・マスク部、121
・・・・・・ラック解除レバ+、122・・・・・・受
爪、125・・・・・・紙送9中関レバ一部、126・
・・・・・中間ストッパ一部、128・・・・・・保合
ビン、?+2日
71−9図 オ、48
σコ συ
才z4応
QQ
ブ27昭
才2B扇
″7:g1M1st page is a 4 rounded one explaining a printer according to an embodiment of the invention, 3rd page is a schematic configuration diagram of the printer seen from a plane, 2nd section is an exploded perspective view of the printer, ll&
311 is an explanatory diagram of 31PWJ of the type belt, Figure 4 is a partial enlargement of the type belt #) Figure 11, -S enlargement of the type belt is shown in 5saa' 4, Hei II Theory Ii 4, No. 71
The flat ma + 1 of the main gear, the IIIt section on the I-I line in Figure 7 of the IIS diagram, the 1 arrow view in Figure 7, the 10th Figure, and 11th Figure are the basic unit health detection section. Enlarged cut-out self-view, Figure 12 (0) is a theory showing the change in the amount of movement of the type belt due to carrying, PIWJ- is a partially corrected mE of the paper printed by a variant example, Figure 13 and the horse. Figure 14 is a partially enlarged view showing other examples of I & single unit detected means.
i4IJi drawing, 15all is printed and the gear is the original drawing of the gear, Fig. 16 is a partially cut right side view of it, 917
7g is a rear view of it, No. 0], ←) An explanatory diagram showing the arrangement of the gears mt in the printed text, $111911 and an added diagram are explanations showing the operation of the selection lever - 1 No. 21 The figures are: aSS% of the hammer holder 2■ is a partial front view of the hammer holder, ll5■ is an enlarged cutaway plan view of the bulkhead section that closes the hammer holder, 24■ is a front view of the cam section on the girder, ll2
Figure s Sore's Confucian Garden, Volume 2 - Sore's back view, No. 27
@Ki Sore's cam picture is the best, 2i figure and 29m frame stamp potato-made tI! - ll1m diagram of the printing section for printing, ll3
01! A diagram recommended by Masaaki Ichiku of the IfO enlarged wall; the same figure is a partial front view of the paper;
Figure 31 and Figure 33 explain the single movement of the rack 4
Figure 83 shows the main part side II of the 9th section of paper feed.
Figure i, Figure 34, and Figure 35 are explanatory diagrams showing the paper feeding operation.・Type belt, 4...straight R
%-ta, 8...main gear, 9...print/carry gear, 10...print/character/carry axis,
11-...-Han-W Nelda, 13...Rack, 14...Paper R# field-2, 15...
Guide features, 16... paper, 17 ------- selection lever, 18... electromagnetic solenoid, li-.
...Position detecting section, 21... Printing section, 24.-
... Press down is a piece, 2S ... = - board, 29.
... contact piece, 40 ... spring clutch, 46 ... type position selection rateet), 511
...N1 claw part, 51 ...Button, 52
...Elastic metal piece, 53... Contact piece pushpiece, 66 ... Hammer, 67 ... Symbol digit, 68 ... Numerical value Digit, 69...possible JII
IIN point part, 10...Fixed contact piece, 13...
... Actuator, 18... Second claw part, 96.
...Bulk wall part, 9T...Protrusion port, 99...
...Carry/paper feed p cam, 10G...Hammer 11K part, 101...Protrusion, 102...
... Carry cam part, 103... Rack-moving part, 104... Rack tooth, 115... Old paper feed shaft, 111... Paper guide wall, 118...
・Printing notch part, 120...Mask part, 121
......Rack release lever +, 122...Receiver pawl, 125...Paper feed 9 Nakoseki lever part, 126.
... Part of the intermediate stopper, 128 ... Holding bottle? +2 days 71-9 figure O, 48 σko συ z4 response QQ bu 27 Showai 2B fan''7: g1M
Claims (1)
ント関連動作を行なわ丁ためのトリガー信号を発生する
シリガー信号発生手段と1所定方向に回動する無端ベル
ト状活字担体とを有し、その無端ベルF状活字拒体の特
定位111に前記トリガー信号発生手段の儒4#発生端
が設けられ為無端ベルト状活字担体の回動に基づい、て
シリガー信号発生手段からトリガー信号が出力され4、
七のトリガー信号によって前記プリント関連動作を起動
せしめる構成になっていることを特徴とするプリンタ。It has a trigger signal generating means for generating a trigger signal for performing at least one print-related operation out of a series of print processing operations, and an endless belt-shaped type carrier rotating in a predetermined direction. Since the 4# generating end of the trigger signal generating means is provided at a specific position 111 of the F-shaped type rejecting body, a trigger signal is outputted from the trigger signal generating means based on the rotation of the endless belt-shaped type carrier.
7. A printer characterized in that the printer is configured to start the print-related operation by a trigger signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20983581A JPS58112745A (en) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP20983581A JPS58112745A (en) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | Printer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS58112745A true JPS58112745A (en) | 1983-07-05 |
JPS622992B2 JPS622992B2 (en) | 1987-01-22 |
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ID=16579402
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP20983581A Granted JPS58112745A (en) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | Printer |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58112745A (en) |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS622992B2 (en) | 1987-01-22 |
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