JPS58106592A - 画像表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は表示画像の座標変換を行えるようにした画像表
示方法に関するものである。

一般に、フライトシミュレータ等で表示する画像は、航
空機の飛行にともない太きさおよび表示、　区域が刻々
と変化していく。フライトシミュレータ等では表示可能
な区域の図形を地球座標のような固定した座標でＨａ憶
しておシ、この図形の大きさおよび表示区域を変化させ
るためには、読出された画像データに対し、て回転、拡
大、縮小、移動等の座標変換を行って、表示時、Ｑで操
縦席の窓から見える画像に変換している。２ このため、従来はこの変換を画健全晃牛する計算機ある
いは専用の−・−ドウエアによつ１行い、変換されたデ
ータをその＠Ｉ度７１ノ−ムメモリに格納していた。

しかしながら、このような方法によると、計算機で変換
処理を行う演算量が多い７こめに、妃要以上に高速な計
算機が必畏とな９％ぼた、専用の′・−ドウエアによっ
て面戸処理を行おうとすると、−・−ドウエアが大却模
でかつ高価になってし１９欠点を漕していた〇 したがって本発明の目的は、簡単〃惜敗によって実用的
な処理速度の得らねる画像表示方法を排供することにあ
る。

この）ような目的を達成するために本発明は、フレーム
メモリをアク士スするアドレス１１号に座標変換処理を
施こし、この変換処理された７ドレス信号によってフレ
ームメモリに伶粕さ、ｆｌ、１いるデ−タを読出すよう
にしｆｃものである。

図は本ソを明の一天ＡＩ口を水子ブロック図である。

図におい１．１は図７Ｊζしない泪昇機から供給される
画像データを記憶するフレームメモリ、２は水平座標カ
ウンタ、３は垂面座標カウンタ、４〜７は座標変進を行
う演Ｎ回路、８はランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭ
とゼ」＼する）である。

９は判定回路であって、演算回路４〜７で演算されて表
示される画律の面積が図示しないｉ承部の赤水部分の面
、菌より小さい時、″】”の出力信号を発生する。１０
は背漿巴デークレジスタであって、Ｍ記のようＶＣ派示
されるｉ＆！ＩＩ塚の面積が表示器の表示部分の面積工
９小さい場合、表示器の表示面のうち、図形が表示され
ない部分を適当な色に巳小Ｊけすｔｓｉこめθデータを
保・拘している。１１は画像、ｆ−タセレクタでめって
、入力端ｔｉｎに”１°′の信弓１表伊ｉＰｊさＲ１罠
時に入力端１１ｂに供給されている信号を出力端ｉ１ｄ
から；ｒ！ｓ’出し、入力端１１　Ｕに°゛１”の１ｄ
−＠が供給さｔしていない時に入力端ｔｉｃに供線さノ
′していゐ信号を出力９′る。

なお、水平座標カウンタ２、画面座標カウンタ３、演算
回路４〜７、ＲＡＭ８はアドレス信号変換部を補数して
いる。

このように栴ツメされた表置の動作は次の辿りである。

ｘ、ｙの＠父座標で表示さＪ′Ｌるある表示座標系で表
示されている画像に変換処理を施こし、新しい座標を表
示する砺台、久の関係式を用いれば良い。

平行移’Ｍ　　Ｘ　＝　Ｘ　−＆ｘ、　Ｙ＝＝ｙ　−８
７回　　転　Ｘ＝（ｘ　　ｂｚ）ｃｏｓθ十（ｙ−ｂｙ
）ｓＩｎθＹ　＝（ｘ　−ｂ　ｘ　）ｓｕｒθ十（ｙ−
ｂｙ）ＣＸＸ５θ拡人、幅小Ｘ　＝　Ｃｘ　、Ｙ　：Ｃ
ｙ但し Ｘ・・・Ｘの座標変換後の座、標値、 Ｙ・・・ｙの座標変換後の座標値、 ａｘ、ａｙ・・・平や」移＆Ｉ量、 ｂｘ、ｂｙ・・・Ｌ１転の中心、 θ・・向転角、 Ｃ・・・拡大または縮小係Ｖ。

以上の変換を「ｌ？！１転」→「拡大または縮小」→「
平行移動」の順で雄こすものと丁九ば座標ＸＹは次のよ
うになる。

Ｘ　＝　Ｃ（ｘ−ｔｚｃ）ｃｎｓθ→−Ｃ（ｙ−ｂ　ｙ
　）ｓｉｎθ−ａｘＩＩｉｌｌＹ＝−Ｃ（ｘ−ｂｘ）ｓ
ｉｎθ＋Ｃ（ｙ−ｂｙ）ｃｏｓθ−ａｙＩＩ・（２１図
の演舞回ｌｌ’４４〜Ｔはこの演算を行うための回路で
ある。

ある画面を表示する場合、モの表示時期１でに図示しな
い＝ｉ算磯からフレーノ・メモリ１にｘ、ｙの直交座標
で表わされる画像データを格納し、また変換パラメータ
（ａｘ、ｓｙ）を演算回路６，７円のレジスタに、（ｂ
ｘ、ｂｙ）、Ｃ、ｃｔ＋：：θ、由θヲ演算回路４　、
５Ｖ３のレジスタに暇定してむく。

表示ガラスタスキャン方式で行わ１する場合、垂＠帰線
時間内にカウンタ２によって水平走査ね上に存在する全
ｉｉ［＋ｉ累に対応するＸ座（ツ値を１瞳次カウントし
て発生し、演算回路７で各データＸに対して次の演算を
行う。

Ａ（ｘ）＝　Ｃ（ｘ−ｂｘ）ｃｏｓθ　　　　　−−”
−−Ｇ３１Ｂ（ｘ）＝−Ｃ（ｘ−ｂｚ）ｓｍθ　　　　
−−−−−（４１そして、得ら′ｊした結果Ａ　（ｘ）
　、　Ｂ　（ｘ）　ｆ　ＲＡＭＢの座標ＸＫ力対応るア
ドレスに格納しておく。

次に、表示期間に入り、ラスタ表示時期より前の帰線期
間に、表示するラスタの位置を指定するｙ座標値をカウ
ンタ３をカウントすることによって作成し、そのデータ
ｙに対して演算回路５で次の演算を行う。

Ｑ（ｙ）＝　Ｃ（ｙ−ｂｙ）ｓｉｎθ　　　　　−−−
−−（５１Ｒ（ｙ）−〇　（ｙ−ｂｙ）瀉θ　　　　　
・・・・・（６］そして得られた値Ｑ（ｙ）、Ｒ（ｙ）
を演算回路６．７に供給しておく。

表示するラスタの水平走査期間では、水平方向走査に同
期して水平座標カウンタ２をカウントし、この値でＲＡ
Ｍ８の対応アドレスを指定し先に格納したデータＡ　（
ｘ）　、　Ｂ　（ｘ）を読出す。この結果、演算回路６
，７はＲＡＭ８からのデータと演算回路５からのデータ
が供給されるので、演算回ｊ！ｉ’ｉ６およびＴは次の
演算を行う。

Ｘ＝　Ａ（ｘ）＋Ｑ（ｙ）−ａｘ　　　　　　　　　−
”　　＠’　　−（７１Ｙ　””　Ｂ　（ｘ）　十Ｒ（
ｙ）　　ａ　ｙ　　　　　　　＊　＠＠・φ（８）この
処理は加減算だけであるから、う２夕の表示期間中に十
分実行可能である。

演舞回路６および７で演シされたデータは座標変換され
たアドレス信号であり、このアドレス信号によってフレ
ームメモリ１に格納されている画像データを読出せば、
読出された画１埃デークは（ｌ］。

（２１式で表わされた変換が施こされたものとなる。

ここで、平行移動、縮小の変換ｋｈｉこした場合に７１
）−ムメモリ１から読出された画Ｃ７データが表わす面
積は表示器の表示部分の面積よシ小さくなることがある
。例えば平行移動を行った場合、イの移動量によっては
Ｘ、Ｙで表わされるアドレスの範囲がｘ＋　Ｙで表わさ
れるフレームメモリ１のアドレスの範囲を外れることが
おる。このように、フレームメモリ１のアドレスの範囲
を外れた部分からはデータが読出されないので、Ｘ、Ｙ
で指定した範囲を表示器全面に表示しようとしても、表
示器で表示される画像はフレームメモリ１から読出され
た部分だけであシ、フレームメモリ１のアドレスの範囲
を外れた部分は何も表示されない。

このため・このように仲］も表示されない１５１分か発
生する場合は判定回路９がこのことを判足し、画像デー
タセレクタ１１の入力端１１Ｂに°゛１”の信号を供給
するので、画法データセレクク１１からは背景色データ
が出力される。この結果、画像が表示されない部分は適
当な色刺けが行われる。

このように各フレーム毎に変換パラメータを割算機の指
示によって変換しなおせは、フレームメモリ１の内容を
変更することなく高速かつ連続的に座標俊挾されたｒＩ
ＩＩｌ像の表示が可能となる。

以上説明したように、不発明に係る画像表示方法ハフレ
ームメモリをアクセスするアドレス信号に座標変換処理
を施こし、この変換処理されたアドレス信号によってフ
レームメモリに格納されているデータを読出すようにし
１こものでおるから、簡単な構成によって実用的な処理
速度の得られる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一笑施例を示すブロック図である。 １１１・嚇・フレームメモリ、２・・曇・水平座標カウ
ンタ、３・―・・垂直座標カウンタ、４〜７・−・・演
舞１路、８・１１１１１１ランダムアクセスメモＩＪ　
（ＲＡＭ）　、９　、・・・判定回路、１０・・・・背
景色データレジスタ、１１・・・９画像データセレクタ
。 ４ｉｉ１軒出願人　　日立電子株式会社代理人　山川政
樹（ほか］名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フレームメモ１１に格納されたデータをアドレス信号に
   よって読出し、て表示する画像表示方法において、アド
   レス信号に任意の座標変換を与えるアドレス信号変換部
   を設け、このアドレス信号変換部から出力されるアドレ
   ス信号によって前記フレームメモリに格納されているデ
   ータを請出すことを特徴とする画像表示方法。