JPH1198636A - Cable laying method and cable feeding device - Google Patents
Cable laying method and cable feeding deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ケーブルを弛ませずに繰出すことができるケ
ーブル布設方法を得る。
【解決手段】 長尺ケーブル3が巻かれたケーブルドラ
ム5をマンホール2上に回転可能に設置する。ケーブル
ドラム5から繰り出した長尺ケーブル3をマンホール2
を経て地下のケーブル布設路としての洞道1に延線して
布設する。この際に、地上にてケーブルドラム5にブレ
ーキ力が調整可能なブレーキにより常に一定の制動トル
クをかけながら長尺ケーブル3を地上のケーブル繰出し
機47によりケーブルドラム5から引き出しつつ布設す
る。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To provide a cable laying method which can be extended without loosening the cable. A cable drum on which a long cable is wound is rotatably installed on a manhole. The long cable 3 pulled out from the cable drum 5 is inserted into the manhole 2
The cable is then extended to the underground cableway 1 as an underground cable installation path. At this time, the long cable 3 is laid out while being pulled out of the cable drum 5 by the cable feeder 47 on the ground while constantly applying a constant braking torque to the cable drum 5 on the ground by a brake capable of adjusting a braking force.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば長尺の超高
圧ケーブルの如きケーブルを地上より地下のケーブル布
設路に延線して布設するケーブル布設方法及びこの布設
方法でケーブルドラムからケーブルを繰出すケーブル繰
出し装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cable laying method for extending a cable such as a long ultra-high voltage cable from the ground to a cable laying path underground and laying the cable from a cable drum by the laying method. The present invention relates to a cable feeding device for feeding.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ケーブルを地上より地下のケーブ
ル布設路に延線して布設する布設作業は、地上のケーブ
ルドラムにバンドブレーキ等の手動ブレーキを取付け、
状況に応じてケーブルドラムにブレーキをかけ、ブレー
キ力が大き過ぎて張力が増大しないように、またブレー
キ力が小さ過ぎてケーブルドラムの箇所で下方にケーブ
ルの弛みができてそれが地面等に接して傷等が付かない
ように配慮しながら布設作業を行っていた。特に、ケー
ブルの布設停止時には、ケーブルドラムの慣性で瞬時に
はその回転が停止せず、ケーブルの繰出しが慣性回転時
の慣性繰出し長分だけ余分に続くので、ケーブルドラム
の箇所で下方にケーブルの弛みができてそれが地面等に
接しないようにブレーキをかける必要があった。2. Description of the Related Art Conventionally, a cable laying operation of extending a cable from the ground to an underground cable laying path is performed by attaching a manual brake such as a band brake to a cable drum on the ground.
Apply a brake to the cable drum according to the situation, so that the braking force is too large and the tension does not increase, and the braking force is too small and the cable slacks downward at the cable drum and it comes into contact with the ground etc. Laying work while taking care not to damage them. In particular, when the installation of the cable is stopped, the rotation of the cable does not stop instantaneously due to the inertia of the cable drum, and the cable continues to be extended for the length of the inertia extension during the inertial rotation. It was necessary to apply a brake so that it became loose and did not touch the ground.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のケーブル布設方法を、例えばケーブル長1800
mの如き長尺の超高圧ケーブルの如きケーブル剛性が大
きくて曲り難く且つ重量が大きい長尺のケーブルの布設
に適用した場合には、該ケーブルの繰出し開始時,繰出
し中,繰出し停止時等に作業者に多大の負担をかけなけ
ればならない問題点がある。また、長尺のケーブルを巻
いたケーブルドラムの回転制御も非常に困難になる問題
点がある。さらに、ケーブルドラムの回転停止時の慣性
繰出し長の吸収も困難になる問題点がある。However, such a conventional method of laying a cable, for example, has a cable length of 1800.
When applied to the installation of a long cable that is difficult to bend and has a large weight, such as a long ultra-high-voltage cable such as a long ultra-high-voltage cable, when the cable is started to be fed, during feeding, or when the feeding is stopped, etc. There is a problem that a great burden must be placed on the operator. In addition, there is a problem that it is very difficult to control the rotation of a cable drum wound with a long cable. Further, there is a problem that it becomes difficult to absorb the inertia feeding length when the rotation of the cable drum is stopped.
【0004】本発明の目的は、ケーブルを弛ませずに繰
出すことができるケーブル布設方法及びケーブル繰出し
装置を提供することにある。[0004] It is an object of the present invention to provide a cable laying method and a cable feeding device capable of feeding a cable without loosening.
【0005】本発明の他の目的は、ケーブルの繰出し開
始を容易に行えるケーブル布設方法及びケーブル繰出し
装置を提供することにある。It is another object of the present invention to provide a cable laying method and a cable feeding device which can easily start the cable feeding.
【0006】本発明の他の目的は、ケーブル剛性が大き
くて曲り難く且つ重量が大きい長尺のケーブルでも、該
ケーブルの繰出し停止時の慣性繰出し長を小さくしてそ
の吸収を容易に行えるケーブル布設方法を提供すること
にある。Another object of the present invention is to provide a cable laying system which can easily absorb even a long cable having a large rigidity, which is difficult to bend, and a large weight, when the cable is stopped when the cable is stopped. It is to provide a method.
【0007】本発明の他の目的は、ケーブルドラムを回
転させるモータが該ケーブルドラム側に接続されている
状態で該モータへの給電が絶たれた際にケーブルドラム
が回転するのを阻止することができるケーブル繰出し装
置を提供することにある。Another object of the present invention is to prevent the rotation of the cable drum when the power supply to the motor is cut off while the motor for rotating the cable drum is connected to the cable drum side. It is an object of the present invention to provide a cable feeding device which can perform the above operation.
【0008】本発明の他の目的は、ブレーキ力が容易に
調整可能なブレーキを備えたケーブル繰出し装置を提供
することにある。Another object of the present invention is to provide a cable feeding device having a brake whose braking force can be easily adjusted.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、ケーブルが巻
かれたケーブルドラムを地上に回転可能に設置し、ケー
ブルドラムから繰り出したケーブルをマンホールを経て
地下のケーブル布設路に延線して布設するケーブル布設
方法を改良するものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a cable drum wound with a cable is rotatably installed on the ground, and the cable fed from the cable drum is extended through a manhole to an underground cable laying path and laid. To improve the cable laying method.
【0010】本発明では、地上にてケーブルドラムにブ
レーキ力が調整可能なブレーキにより常に一定の制動ト
ルクをかけながらケーブルを地上のケーブル繰出し機に
よりケーブルドラムから引き出しつつ布設する。In the present invention, the cable is pulled out from the cable drum by the cable feeder on the ground while constantly applying a constant braking torque to the cable drum on the ground by a brake capable of adjusting the braking force.
【0011】このようにブレーキ力が調整可能な地上の
ブレーキにより常に一定の制動トルクをケーブルドラム
にかけつつ地上のケーブル繰出し機によりケーブルをケ
ーブルドラムから引き出しつつ布設すると、重量が非常
に大きく慣性が非常に大きくなっているケーブルドラム
から重量が大きく曲げ難い長尺のケーブルを引き出す際
にも、巻かれたケーブルが解けることがなく、該ケーブ
ルドラムがケーブル繰出し機に従い一定回転するので不
要な回転を阻止でき、このためケーブルを弛ませずに繰
出すことができる。If the cable is pulled out from the cable drum by the cable feeder on the ground while constantly applying a constant braking torque to the cable drum by the ground brake whose braking force is adjustable, the weight is very large and the inertia is very high. Even when pulling out a long cable that is heavy and difficult to bend from a cable drum that has become large, the wound cable does not come loose and the cable drum rotates constantly according to the cable feeding machine, preventing unnecessary rotation. The cable can be unwound without being loosened.
【0012】この際、ケーブルの繰出し開始時には、地
上のモータによる駆動でケーブルドラムを回転させつつ
ケーブルを繰出し、該ケーブルの先端側が地上のケーブ
ル繰出し機に達して該ケーブル繰出し機からケーブルを
引き出し得る状態になった際に、モータによる駆動を停
止すると共に地上にてケーブルドラムにブレーキ力が調
整可能なブレーキにより常に一定の制動トルクをかけな
がらケーブルを地上のケーブル繰出し機によりケーブル
ドラムから引き出しつつ布設することが好ましい。At this time, at the time of starting the cable feeding, the cable is fed while rotating the cable drum by the drive of the ground motor, and the leading end side of the cable reaches the ground cable feeding machine, and the cable can be pulled out from the cable feeding machine. When the condition is reached, the cable is pulled out from the cable drum by the cable feeder on the ground, while stopping the drive by the motor and applying a constant braking torque to the cable drum on the ground with a brake that can adjust the braking force at all times. Is preferred.
【0013】このようにケーブルの繰出し開始時に、地
上のモータによる駆動でケーブルドラムを回転させつつ
ケーブルを繰出すと、該ケーブルを巻き取って重量が非
常に大きくなっているケーブルドラムでも、容易に回転
させてケーブルの繰出しを行うことができる。また、ケ
ーブルの先端側が地上のケーブル繰出し機に達して該ケ
ーブル繰出し機からケーブルを引き出し得る状態になっ
たら、モータによるケーブルドラムの回転を停止する。
次に、地上にてケーブルドラムにブレーキ力が調整可能
なブレーキにより常に一定の制動トルクをかけながらケ
ーブルをケーブル繰出し機により引き出しつつ布設する
と、重量が非常に大きく慣性が非常に大きくなっている
ケーブルドラムから重量が大きく曲げ難い長尺のケーブ
ルを引き出す際にも、該ケーブルドラムの不要な回転を
阻止でき、このためケーブルを弛ませずに繰出すことが
できる。As described above, at the start of the cable feeding, if the cable is fed while rotating the cable drum by the drive of the motor on the ground, even if the cable drum is wound up and becomes extremely heavy, the cable drum can be easily drawn. The cable can be fed by rotating the cable. When the leading end of the cable reaches the cable feeding machine on the ground and is in a state in which the cable can be pulled out from the cable feeding machine, the rotation of the cable drum by the motor is stopped.
Next, when the cable is pulled out and laid by the cable feeding machine while constantly applying a constant braking torque to the cable drum with a brake that can adjust the braking force on the cable drum, the cable is very heavy and the inertia is very large When pulling out a long cable which is heavy and hard to bend from the drum, unnecessary rotation of the cable drum can be prevented, and therefore, the cable can be drawn out without slack.
【0014】ケーブルの繰出し停止時には、マンホール
からケーブル布設路に至る箇所でのケーブルの湾曲部分
で湾曲形状を変化させて慣性繰出し長を吸収できる時間
内にケーブルドラムの回転を停止させることが好まし
い。At the time of stopping the feeding of the cable, it is preferable to stop the rotation of the cable drum within a time period in which the bent portion of the cable from the manhole to the cable laying path can change its curved shape to absorb the inertial feeding length.
【0015】このようにすると、ケーブル剛性が大きく
て曲り難く且つ重量が大きい長尺のケーブルでも、該ケ
ーブルの繰出し停止時の慣性繰出し長を小さくしてその
吸収を、マンホールからケーブル布設路に至る箇所での
該ケーブルの湾曲部分で、その湾曲形状を変化させるこ
とにより容易に行うことができる。With this arrangement, even if the cable has a large rigidity, is hard to bend, and has a large weight, the inertial feeding length at the time when the feeding of the cable is stopped is reduced so that the absorption from the manhole to the cable installation path is reduced. This can be easily done by changing the curved shape at the curved portion of the cable at the point.
【0016】このような用途に使用するケーブル繰出し
装置としては、ケーブルが巻かれたケーブルドラムを強
制回転させるモータと、該モータの回転力をケーブルド
ラムに伝達する回転力伝達機構とを備えた構造のものを
用いる。モータと回転力伝達機構との間には、クラッチ
を介在させる。回転力伝達機構には、クラッチが「切」
のときに作動してケーブルドラムにブレーキをかけ、ク
ラッチが「入」のときにケーブルドラムにブレーキをか
けないように動作するブレーキ力が調整可能なブレーキ
を接続する。A cable feeding device used in such an application has a structure including a motor for forcibly rotating a cable drum around which a cable is wound, and a torque transmitting mechanism for transmitting the torque of the motor to the cable drum. Use A clutch is interposed between the motor and the torque transmitting mechanism. The clutch is "disengaged" in the torque transmission mechanism
The brake is operated to apply a brake to the cable drum, and a brake capable of adjusting the braking force that operates so as not to apply a brake to the cable drum when the clutch is "on" is connected.
【0017】このようにケーブル繰出し装置を構成する
と、ケーブルの繰出し開始時には、クラッチを「入」と
してモータによる駆動でケーブルドラムを回転させつつ
ケーブルを繰出すことができる。このため、長尺のケー
ブルを巻き取って重量が非常に大きくなっているケーブ
ルドラムでも、容易に回転させて該ケーブルの繰出しを
行うことができる。また、ケーブルの先端側が地上のケ
ーブル繰出し機に達して該ケーブル繰出し機からケーブ
ルを引き出し得る状態になったら、クラッチを「切」と
してモータによるケーブルドラムの回転を停止し、次
に、ケーブルドラムにブレーキ力が調整可能なブレーキ
により常に一定の制動トルクをかけながらケーブルをケ
ーブル繰出し機によりケーブルドラムから引き出しつつ
布設することができる。このため、重量が非常に大きく
慣性が非常に大きくなっているケーブルドラムから重量
が大きく曲げ難い長尺のケーブルを引き出す際にも、該
ケーブルドラムの不要な回転を阻止でき、このためケー
ブルを弛ませずに繰出すことができる。When the cable feeding device is configured as described above, at the time of starting feeding of the cable, the cable can be fed while rotating the cable drum by driving the motor by setting the clutch to "on". For this reason, even if the cable drum has a very large weight by winding a long cable, the cable can be easily rotated and fed out. When the leading end of the cable reaches the cable feeding machine on the ground and the cable can be pulled out from the cable feeding machine, the clutch is turned off to stop the rotation of the cable drum by the motor. The cable can be laid while being pulled out of the cable drum by the cable feeding machine while always applying a constant braking torque by the brake whose braking force is adjustable. For this reason, even when a long cable that is heavy and hard to be bent is pulled out from a cable drum having a very large weight and a large inertia, unnecessary rotation of the cable drum can be prevented, and the cable can be relaxed. Can be paid out without any need.
【0018】この場合、回転力伝達機構には、クラッチ
が「入」の状態でモータへの給電が停止された際にケー
ブルドラムにブレーキをかける機械的ブレーキを接続し
ておくことが好ましい。In this case, it is preferable to connect a mechanical brake that applies a brake to the cable drum when the power supply to the motor is stopped while the clutch is in the “on” state.
【0019】このように機械的ブレーキを設けておく
と、ケーブルドラムを回転させるモータが該ケーブルド
ラム側に接続されている状態で該モータへの給電が絶た
れた際に、ケーブルドラムが回転するのを阻止すること
ができ、ケーブルドラムの不要な回転を防止することが
できる。If the mechanical brake is provided in this way, the cable drum rotates when the motor for rotating the cable drum is connected to the cable drum side and power supply to the motor is cut off. Can be prevented, and unnecessary rotation of the cable drum can be prevented.
【0020】ブレーキ力が調整可能なブレーキとしてパ
ウダーブレーキを用いると、励磁電流の調整によりブレ
ーキ力を容易に調整することができる。When a powder brake is used as a brake whose brake force can be adjusted, the brake force can be easily adjusted by adjusting the exciting current.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】図1乃至図5は、本発明に係るケ
ーブル布設方法を実施するケーブル繰出し装置で長尺ケ
ーブルを布設する場合における実施の形態の一例を示し
たものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1 to 5 show an example of an embodiment in which a long cable is laid by a cable feeding device for carrying out a cable laying method according to the present invention.
【0022】本例では、地下の深い所に布設ルートに沿
って設けられているケーブル布設路としての洞道1に、
マンホール2から例えば重量43 kg/m ,ケーブル長1800
mの如きケーブル剛性が大きくて曲り難く且つ重量が大
きいステンレスシースの長尺のCVケーブルからなる長
尺ケーブル3を布設する場合について示している。この
ような長尺ケーブル3を巻き取ったケーブルドラム5
は、重量が例えば90 ton程度になっている。また図1で
は図示しないが、他のマンホールは洞道1に沿って適宜
な間隔で設けられている。この場合、マンホールの間隔
は、長尺ケーブル3の接続部の数を極力減らすために、
通常の間隔より長い間隔で設けられている。In the present example, a cableway 1 as a cable laying route provided along a laying route deep underground is provided.
From manhole 2 weight 43 kg / m, cable length 1800
A case is shown in which a long cable 3 made of a long CV cable, such as m, which has a large cable rigidity, is hard to bend, and has a large weight, is used. Cable drum 5 on which such a long cable 3 is wound
Has a weight of, for example, about 90 ton. Although not shown in FIG. 1, other manholes are provided at appropriate intervals along the cave 1. In this case, the distance between the manholes is set as small as possible to reduce the number of connection portions of the long cable 3.
They are provided at intervals longer than normal intervals.
【0023】マンホール2に隣接した地上の箇所には、
ケーブル繰出し装置4が設置されている。このケーブル
繰出し装置4は、長尺ケーブル3を巻き取った大型のケ
ーブルドラム5を所要の高さに持ち上げた状態で回転自
在に支持するドラム回転支持手段6,7を備えている。
一方のドラム回転支持手段6は、ケーブルドラム5の軸
心方向の一端側で一方側の鍔5bの中心の孔に挿入する
回転軸8と、この回転軸8を回転自在に支持する複数の
軸受9と、これら軸受9を支持する水平移動台10と、
各軸受9を所定高さに支持すると共に水平移動台10を
ケーブルドラム5の軸心方向に沿って接近,離間させる
方向に移動させるガイド11を備えた支持台12と、こ
の支持台12に取付けられていて水平移動台10をケー
ブルドラム5の軸心方向に沿って接近,離間させる方向
に移動させる油圧シリンダー13等を備えて構成されて
いる。他方のドラム回転支持手段7は、ケーブルドラム
5の軸心方向の他端側で他方側の鍔5cの中心の孔に挿
入する回転軸14と、この回転軸14を回転自在に支持
する複数の軸受15と、これら軸受15を支持する水平
移動台16と、各軸受15を所定高さに支持すると共に
水平移動台16をケーブルドラム5の軸心方向に沿って
接近,離間させる方向に移動させるガイド17を備えた
支持台18と、この支持台18に取付けられていて水平
移動台16をケーブルドラム5の軸心方向に沿って接
近,離間させる方向に移動させる油圧シリンダー19
と、回転軸14に中心部を貫通させて一体に支持させた
アームからなるケレー20と、このケレー20の両端に
突設されてケーブルドラム5の他端側の鍔5cの図示し
ない各孔に挿入されるケレーピン21等を備えて構成さ
れている。ここで所要の高さとは、大型のケーブルドラ
ム5の鍔5b,5cを地面から回転自在に浮かす高さを
いう。At a location on the ground adjacent to the manhole 2,
A cable feeding device 4 is provided. The cable feeding device 4 is provided with drum rotation support means 6 and 7 for rotatably supporting a large cable drum 5 on which the long cable 3 has been wound up to a required height.
One drum rotation support means 6 includes a rotation shaft 8 inserted into a center hole of one flange 5b at one end in the axial direction of the cable drum 5, and a plurality of bearings rotatably supporting the rotation shaft 8. 9, a horizontal moving table 10 supporting these bearings 9,
A support table 12 having a guide 11 for supporting each bearing 9 at a predetermined height and moving the horizontal moving table 10 in the direction of approaching and separating along the axial direction of the cable drum 5, and attached to the supporting table 12. A hydraulic cylinder 13 and the like for moving the horizontal moving table 10 in the direction of approaching and separating along the axial direction of the cable drum 5 are provided. The other drum rotation support means 7 includes a rotation shaft 14 inserted into the center hole of the other flange 5c at the other end in the axial direction of the cable drum 5, and a plurality of rotation shafts 14 rotatably supporting the rotation shaft 14. Bearings 15, horizontal moving tables 16 supporting these bearings 15, supporting each bearing 15 at a predetermined height, and moving the horizontal moving tables 16 in the direction of approaching and separating along the axial direction of the cable drum 5. A support table 18 provided with a guide 17 and a hydraulic cylinder 19 attached to the support table 18 for moving the horizontal moving table 16 in a direction of approaching and separating along the axial direction of the cable drum 5.
And a kelle 20 composed of an arm which is integrally supported by penetrating a center part of the rotation shaft 14 and holes (not shown) of a flange 5c at the other end of the cable drum 5 protruding from both ends of the kelle 20. It is configured to include a Kellen pin 21 to be inserted. Here, the required height refers to a height at which the flanges 5b and 5c of the large cable drum 5 are rotatably floated from the ground.
【0024】ドラム回転支持手段6,7の間には、ケー
ブルドラム5の中心をこれらドラム回転支持手段6,7
の回転軸8,14に対して位置決めするために該ケーブ
ルドラム5の各鍔5b,5c側で該ケーブルドラム5を
受けて昇降させることにより高さの調整を行うドラム昇
降手段22,23が設置されている。これらドラム昇降
手段22,23は、上面のV形凹部でケーブルドラム5
の各鍔5b,5cを支える鍔支え部材22a,23a
と、これら鍔支え部材22a,23aを介してケーブル
ドラム5を昇降させる油圧シリンダ22b,23bとで
構成されている。The center of the cable drum 5 is positioned between the drum rotation supporting means 6 and 7.
Drum lifting / lowering means 22, 23 for adjusting the height by receiving and raising / lowering the cable drum 5 on the respective flanges 5b, 5c side of the cable drum 5 for positioning with respect to the rotation shafts 8, 14 of the cable drum 5 are provided. Have been. These drum elevating means 22 and 23 are connected to the cable drum 5 by V-shaped recesses on the upper surface.
Support members 22a, 23a supporting the respective flanges 5b, 5c
And hydraulic cylinders 22b and 23b that raise and lower the cable drum 5 via these flange support members 22a and 23a.
【0025】油圧シリンダー13,19,22b,23
bは、油圧ポンプ24で駆動されるようになっている。Hydraulic cylinders 13, 19, 22b, 23
b is driven by the hydraulic pump 24.
【0026】水平移動台16と支持台18とには、ケー
ブルドラム5が慣性で回転しないようにブレーキをかけ
つつ所要の回転数で該ケーブルドラム5を回転するブレ
ーキ付きドラム回転機構25が設置されている。このブ
レーキ付きドラム回転機構25は、ケーブルドラム5を
強制回転させるモータ26と、該モータ26の回転力を
サイクロ減速機の如き減速機27を介してケーブルドラ
ム5に伝達する回転力伝達機構部28とを備えている。A drum rotation mechanism 25 with a brake for rotating the cable drum 5 at a required number of revolutions while applying a brake so that the cable drum 5 does not rotate by inertia is installed on the horizontal moving table 16 and the support table 18. ing. The drum rotation mechanism with brake 25 includes a motor 26 for forcibly rotating the cable drum 5 and a rotation force transmission mechanism 28 for transmitting the rotation force of the motor 26 to the cable drum 5 via a reduction gear 27 such as a cyclo reduction gear. And
【0027】回転力伝達機構部28は、回転軸14の外
周に固定された歯車29と、この歯車29に噛み合う歯
車30と、この歯車30を外周に固定した回転軸31
と、この回転軸31を支持台18上で回転自在に支持す
る軸受ブラケット32と、回転軸31の外周に固定され
た歯車33と、この歯車33に噛み合う歯車34と、こ
の歯車34を外周に回り止めした状態で軸方向に摺動自
在に支持したスプライン構造の回転軸35と、この回転
軸35を支持台18上で回転自在に支持する軸受ブラケ
ット36とを備えて構成されている。歯車34の軸心方
向の両面には、回転軸35に対する摺動時に歯車33か
ら外れないように結合状態を保持させる鍔34aが突設
されている。The torque transmitting mechanism 28 includes a gear 29 fixed to the outer periphery of the rotating shaft 14, a gear 30 meshing with the gear 29, and a rotating shaft 31 fixed to the outer periphery of the gear 30.
And a bearing bracket 32 that rotatably supports the rotating shaft 31 on the support base 18, a gear 33 fixed to the outer periphery of the rotating shaft 31, a gear 34 that meshes with the gear 33, and the gear 34 on the outer periphery. The rotating shaft 35 has a spline structure that is slidably supported in the axial direction while being prevented from rotating, and a bearing bracket 36 that rotatably supports the rotating shaft 35 on the support base 18. On both surfaces of the gear 34 in the axial direction, a flange 34a is provided so as to maintain a connected state so as not to come off from the gear 33 when sliding on the rotating shaft 35.
【0028】モータ26の回転力を減速する減速機27
と回転力伝達機構部28の回転軸35との間には電磁ク
ラッチ37が介在されている。Reducer 27 for reducing the rotational force of motor 26
An electromagnetic clutch 37 is interposed between the rotating force transmission mechanism 28 and the rotating shaft 35 of the rotating force transmitting mechanism 28.
【0029】また回転力伝達機構部28には、電磁クラ
ッチ37が「切」のときに作動してケーブルドラム5に
ブレーキをかけ、電磁クラッチ37が「入」のときにケ
ーブルドラム5にブレーキをかけないように動作する、
ブレーキ力が調整可能なブレーキ38が接続されてい
る。本例では、このブレーキ38として、600 〜800 kg
m のブレーキトルクをかけられるパウダーブレーキを用
いている。このパウダーブレーキは、電磁クラッチ37
が「切」のときに電流を流してケーブルドラム5にブレ
ーキをかけ、電磁クラッチ37が「入」のときに回路を
遮断して無負荷とするリレーを備えており、また電流量
の加減によりブレーキ力が調整可能になっている。回転
力伝達機構部28に対するブレーキ38の接続は、ブレ
ーキ38の回転軸39の外周に固定された歯付きホイー
ル40と、回転軸35の外周に固定された歯付きホイー
ル41と、これら歯付きホイール40,41に掛け渡さ
れた歯付きベルト42とにより行われている。The torque transmitting mechanism 28 operates when the electromagnetic clutch 37 is "OFF" to apply a brake to the cable drum 5, and when the electromagnetic clutch 37 is "ON", applies a brake to the cable drum 5. Work not to call,
A brake 38 with adjustable braking force is connected. In this example, the brake 38 is 600 to 800 kg.
It uses a powder brake that can apply a braking torque of m. This powder brake uses an electromagnetic clutch 37.
Is turned off, a current is applied to apply a brake to the cable drum 5, and when the electromagnetic clutch 37 is turned on, a circuit is provided to cut off the circuit so that no load is applied. The braking force is adjustable. The connection of the brake 38 to the torque transmitting mechanism 28 includes a toothed wheel 40 fixed to the outer periphery of the rotating shaft 39 of the brake 38, a toothed wheel 41 fixed to the outer periphery of the rotating shaft 35, and a toothed wheel 41. This is performed by a toothed belt 42 stretched around 40 and 41.
【0030】また回転力伝達機構部28には、電磁クラ
ッチ37が「入」の状態でモータ26への給電が停止さ
れた際にケーブルドラム5にブレーキをかけるディスク
ブレーキよりなる機械的ブレーキ43が接続されてい
る。A mechanical brake 43, which is a disc brake for applying a brake to the cable drum 5 when the power supply to the motor 26 is stopped with the electromagnetic clutch 37 turned on, is provided in the torque transmitting mechanism 28. It is connected.
【0031】本例では、このようなブレーキ付きドラム
回転機構25には、100 ton のケーブルドラム5に対応
できる能力をもたせている。In the present embodiment, such a drum rotating mechanism with brake 25 is provided with the ability to cope with the cable drum 5 of 100 ton.
【0032】ドラム回転支持手段6,7で支持されたケ
ーブルドラム5からマンホール2までの間には架台45
が設置されている。この架台45上には、長尺ケーブル
3の繰出しのガイドを行う複数のケーブルガイド46
と、長尺ケーブル3をケーブルドラム5から繰出す複数
台のケーブル繰出し機47とが設置されている。A frame 45 is provided between the cable drum 5 supported by the drum rotation support means 6 and 7 and the manhole 2.
Is installed. A plurality of cable guides 46 for guiding the feeding of the long cable 3 are provided on the mount 45.
And a plurality of cable feeders 47 for feeding the long cable 3 from the cable drum 5.
【0033】各ケーブルガイド46は、長尺ケーブル3
の繰出し方向に所定間隔で架台45に回転自在に支持さ
れた回転軸46aと、これら回転軸46aに取り付けら
れた所定長さのローラ46bとで構成されている。各ロ
ーラ46bの長さは、長尺ケーブル3の移動方向の上流
側から下流に向かうにつれて徐々に短くなるように設定
されている。このように各ローラ46bの長さを設定す
ると、ケーブルドラム5から繰出される長尺ケーブル3
の位置がケーブルドラム5寄り位置ではケーブルドラム
5の鍔5b,5cの間隔で大きく変化し、ケーブル繰出
し機47側ではほとんど変化しないという長尺ケーブル
3のトラバース状態に対応させることができる。Each cable guide 46 is a long cable 3
The rotating shaft 46a is rotatably supported on the gantry 45 at predetermined intervals in the feeding direction, and a roller 46b of a predetermined length attached to the rotating shaft 46a. The length of each roller 46b is set so as to gradually decrease from the upstream side to the downstream side in the moving direction of the long cable 3. When the length of each roller 46b is set in this way, the long cable 3 fed from the cable drum 5
At the position close to the cable drum 5, the distance greatly changes depending on the interval between the flanges 5b and 5c of the cable drum 5, and the traverse state of the long cable 3 hardly changes at the cable feeder 47 side.
【0034】ケーブル繰出し機47は、対になったエン
ドレスベルトで長尺ケーブル3を挟持させ、これらエン
ドレスベルトを回転駆動させることにより長尺ケーブル
3の繰出しを行うようになっている。本例では、牽引力
が500 kgのケーブル繰出し機47を3台用い、1.5 ton
の繰出し能力を持たせている。このケーブル繰出し機4
7は、ケーブルドラム5の回転停止時に該ケーブルドラ
ム5がまだ慣性で回っているときには長尺ケーブル3の
繰出しを維持していて、ケーブルドラム5の回転が完全
に停止した時点で繰出しを停止するようになっている。The cable feeder 47 feeds the long cable 3 by holding the long cable 3 between a pair of endless belts and rotating and driving these endless belts. In this example, three cable feeders 47 having a traction force of 500 kg are used, and 1.5 ton
Have the ability to pay out. This cable feeding machine 4
Reference numeral 7 indicates that when the cable drum 5 is stopped rotating, the cable drum 5 is still rotating by inertia, and the feeding of the long cable 3 is maintained. When the rotation of the cable drum 5 is completely stopped, the feeding is stopped. It has become.
【0035】架台45の末端には、この架台45上から
長尺ケーブル3をマンホール2内に案内する曲りローラ
ガイド48が設置されている。マンホール2内にも、ケ
ーブル繰出し機47と同様のケーブル繰出し機49が設
置されている。本例では、牽引力が350 kgのケーブル繰
出し機47を1台用いている。A bending roller guide 48 for guiding the long cable 3 into the manhole 2 from above the gantry 45 is provided at the end of the gantry 45. A cable feeding machine 49 similar to the cable feeding machine 47 is also provided in the manhole 2. In this example, one cable feeding machine 47 having a traction force of 350 kg is used.
【0036】垂直向のマンホール2から水平向の洞道1
に長尺ケーブル3を支持しつつ垂れ下げながら徐々に湾
曲させて導く箇所にはケーブルガイド50が設置されて
いる。このケーブルガイド50は、長尺ケーブル3がケ
ーブルドラム5の回転停止時に慣性で延び出すと垂れ下
がり部分の高さが徐々に低くなることを考慮して、長尺
ケーブル3の移動方向の上流から下流方向に所定間隔で
設置した対形の垂直向きポール50aと、これら対にな
った垂直向きポール50aに上下2本の水平向きローラ
50bを上流から下流に向かうにしたがって徐々に取り
付け位置を低くすると共にこれら2本の水平向きローラ
50bの上下方向の相互間隔も徐々に狭くした構造にな
っている。From the vertical manhole 2 to the horizontal tunnel 1
A cable guide 50 is provided at a portion where the long cable 3 is supported and gradually curved while hanging down. In consideration of the fact that the height of the hanging part gradually decreases when the long cable 3 extends by inertia when the rotation of the cable drum 5 is stopped, the cable guide 50 is provided from the upstream to the downstream in the moving direction of the long cable 3. A pair of vertically-oriented poles 50a installed at predetermined intervals in the direction, and two vertically-oriented rollers 50b on the paired vertically-oriented poles 50a are gradually lowered in mounting position from upstream to downstream. The vertical interval between these two horizontally oriented rollers 50b is also gradually reduced.
【0037】以上の如き構造のケーブル繰出し装置4の
末端のケーブルガイド50の大部分を収容するケーブル
布設路としての洞道1内の布設ルートの底部上には、所
定間隔でケーブルガイド52が設置されている。The cable guides 52 are provided at predetermined intervals on the bottom of the installation route in the cave 1 as a cable installation route for accommodating most of the cable guide 50 at the end of the cable feeding device 4 having the above-described structure. Have been.
【0038】ケーブルガイド52は、例えば長尺ケーブ
ル3の下面を受ける水平向きのローラ52aと長尺ケー
ブル3の両側部に存在させる垂直向きのローラ52bと
で構成されている。ケーブルガイド52の水平向きのロ
ーラ52aは、図示しない電動機で回転させることによ
り強制回転させる電動ローラとなっている。The cable guide 52 is composed of, for example, a horizontal roller 52a for receiving the lower surface of the long cable 3 and a vertical roller 52b existing on both sides of the long cable 3. The horizontally oriented roller 52a of the cable guide 52 is an electric roller that is forcibly rotated by being rotated by an electric motor (not shown).
【0039】ケーブル繰出し機47,49として、本例
ではホーリングマシーンが使用されている。As the cable feeding machines 47 and 49, a holing machine is used in this embodiment.
【0040】次に、このようなケーブル繰出し装置4を
用いた長尺ケーブル3の布設方法の一例について説明す
る。Next, an example of a method of laying the long cable 3 using such a cable feeding device 4 will be described.
【0041】ドラム回転支持手段6,7に対するケーブ
ルドラム5のセットは、クレーン等でケーブルドラム5
を吊り上げてドラム昇降手段22,23の鍔支え部材2
2a,23aの上にその鍔5b,5cを載せ、かかる状
態で油圧シリンダ22b,23bの駆動により鍔支え部
材22a,23aを介してケーブルドラム5を持ち上
げ、ケーブルドラム5の軸心の高さが回転軸8,14の
軸心の高さに一致した時点でケーブルドラム5の上昇を
停止させ、次に油圧シリンダー13,19を作動させて
水平移動台10,16をケーブルドラム5側に接近移動
させ、回転軸8,14をケーブルドラム5の軸心の孔に
挿入すると共にケレー20の各ケレーピン21をケーブ
ルドラム5の鍔5cの孔に挿入することにより行う。こ
の状態になったならば、鍔支え部材22a,23aを油
圧シリンダ22b,23bの逆操作で下降させてケーブ
ルドラム5を回転可能状態にする。The cable drum 5 is set on the drum rotation supporting means 6 and 7 by a crane or the like.
Support members 2 of the drum elevating means 22 and 23
The flanges 5b and 5c are placed on the flanges 2a and 23a, and in this state, the cable drums 5 are lifted via the flange supporting members 22a and 23a by driving the hydraulic cylinders 22b and 23b. When the height of the cable drum 5 coincides with the height of the axis of the rotating shafts 8 and 14, the lifting of the cable drum 5 is stopped, and then the hydraulic cylinders 13 and 19 are operated to move the horizontal moving tables 10 and 16 closer to the cable drum 5 side. Then, the rotation shafts 8 and 14 are inserted into holes in the shaft center of the cable drum 5, and the respective kelly pins 21 of the kelly 20 are inserted into holes in the flange 5 c of the cable drum 5. In this state, the flange support members 22a and 23a are lowered by the reverse operation of the hydraulic cylinders 22b and 23b, and the cable drum 5 is made rotatable.
【0042】かかる状態で、ケーブルドラム5から長尺
ケーブル3の繰出しを開始するに際しては、モータ26
を駆動すると、ブレーキ付きドラム回転機構25の電磁
クラッチ37が「入」となる。このときブレーキ38
は、ケーブルドラム5にブレーキをかけない状態に自動
的になる。電磁クラッチ37が「入」になると、モータ
26の回転力がブレーキ付きドラム回転機構25を介し
て回転軸14に伝えられ、この回転軸14の回転に伴う
ケレー20の回転でケーブルドラム5が回転駆動され
る。このようなケーブルドラム5の強制回転により、該
ケーブルドラム5から長尺ケーブル3が繰出される。In this state, when the feeding of the long cable 3 from the cable drum 5 is started, the motor 26
Is driven, the electromagnetic clutch 37 of the drum rotation mechanism with brake 25 is turned on. At this time, brake 38
Automatically turns to a state where the brake is not applied to the cable drum 5. When the electromagnetic clutch 37 is turned on, the rotational force of the motor 26 is transmitted to the rotary shaft 14 via the brake-equipped drum rotation mechanism 25, and the cable drum 5 is rotated by the rotation of the kelley 20 accompanying the rotation of the rotary shaft 14. Driven. Due to such forced rotation of the cable drum 5, the long cable 3 is fed from the cable drum 5.
【0043】長尺ケーブル3の先端側が架台45の末端
側の各ケーブル繰出し機47に達してこれらケーブル繰
出し機47から長尺ケーブル3を引き出し得る状態にな
った際には、モータ26による駆動を停止すると共に地
上にてケーブルドラム5にブレーキ力が調整可能なブレ
ーキ38により常に一定の制動トルクをかけながら長尺
ケーブル3をケーブル繰出し機47によりケーブルドラ
ム5から引き出しつつ布設する。即ち、ケーブル繰出し
機47から長尺ケーブル3を引き出し得る状態になった
際には、電磁クラッチ37を「切」にすると、ブレーキ
力が調整可能なブレーキ38が自動的に作動状態にな
る。この状態では、ケーブル繰出し機47によりケーブ
ルドラム5から長尺ケーブル3を引き出す際に、ケーブ
ルドラム5にはブレーキ力が調整可能なブレーキ38に
より常に一定の制動トルクがかけられる。When the distal end of the long cable 3 reaches each of the cable feeders 47 at the terminal side of the gantry 45 and the cable 3 can be pulled out from these cable feeders 47, the drive by the motor 26 is performed. The long cable 3 is laid out while being pulled out from the cable drum 5 by the cable feeder 47 while stopping and applying a constant braking torque to the cable drum 5 on the ground by the brake 38 whose braking force is adjustable. That is, when the long cable 3 can be pulled out from the cable feeder 47, the electromagnetic clutch 37 is set to "off", and the brake 38 whose brake force can be adjusted is automatically activated. In this state, when the long cable 3 is pulled out from the cable drum 5 by the cable feeder 47, a constant braking torque is always applied to the cable drum 5 by the brake 38 whose braking force is adjustable.
【0044】このように長尺ケーブル3の繰出し開始時
に、地上のモータ26による駆動でケーブルドラム5を
回転させつつ長尺ケーブル3を繰出すと、長尺ケーブル
3を巻き取って重量が例えば90 tonのように非常に大き
くなっているケーブルドラム5でも、容易に回転させて
長尺ケーブル3の繰出しを行うことができる。また、長
尺ケーブル3の先端側が地上のケーブル繰出し機47に
達して該ケーブル繰出し機47から長尺ケーブル3を引
き出し得る状態になったら、モータ26によるケーブル
ドラム5の回転を停止し、次に地上にてケーブルドラム
5にブレーキ力が調整可能なブレーキ38により常に一
定の制動トルク(例えば、600 〜800 kgm )をかけなが
ら長尺ケーブル3をケーブル繰出し機47により引き出
しつつ布設する。As described above, at the start of the feeding of the long cable 3, if the long cable 3 is fed while the cable drum 5 is rotated by the drive of the motor 26 on the ground, the long cable 3 is wound up and the weight is 90, for example. Even a very large cable drum 5 such as a ton can be easily rotated to feed out the long cable 3. When the distal end of the long cable 3 reaches the cable feeding machine 47 on the ground and is in a state where the long cable 3 can be pulled out from the cable feeding machine 47, the rotation of the cable drum 5 by the motor 26 is stopped. The long cable 3 is laid out while being pulled out by the cable feeder 47 while constantly applying a constant braking torque (for example, 600 to 800 kgm) to the cable drum 5 on the ground by the brake 38 whose braking force is adjustable.
【0045】このようにして布設すると、重量が非常に
大きく慣性が非常に大きくなっているケーブルドラム5
から重量が大きく曲げ難い長尺ケーブル3を引き出す際
にも、該ケーブルドラム5の不要な回転を阻止でき、こ
のため長尺ケーブル3を弛ませずに繰出すことができ
る。この際に、ブレーキ力が調整可能なブレーキ38と
してパウダーブレーキを用いると、励磁電流の調整によ
りブレーキ力を容易に調整することができて好適であ
る。When the cable drum 5 is laid in this manner, the cable drum 5 having a very large weight and a very large inertia is provided.
When pulling out the long cable 3 which is heavy and hard to bend, unnecessary rotation of the cable drum 5 can be prevented, so that the long cable 3 can be drawn out without slack. At this time, it is preferable to use a powder brake as the brake 38 whose brake force can be adjusted, because the brake force can be easily adjusted by adjusting the exciting current.
【0046】ケーブル繰出し機47から引き出された長
尺ケーブル3は、曲りローラガイド48が曲りながらマ
ンホール2内を下降し、該マンホール2内の途中でもケ
ーブル繰出し機49により把持されつつ繰出される。こ
のようにマンホール2内でケーブル繰出し機49により
長尺ケーブル3を把持しつつ繰出すと、非常に長尺ケー
ブル3の自重が大きくても該長尺ケーブル3の自重によ
る滑落を防止しつつ長尺ケーブル3の繰出しを行うこと
ができる。The long cable 3 pulled out from the cable feeder 47 descends in the manhole 2 while the bending roller guide 48 bends, and is fed out while being held by the cable feeder 49 in the middle of the manhole 2. As described above, when the long cable 3 is pulled out by the cable feeder 49 in the manhole 2 while being pulled out, the long cable 3 can be prevented from slipping down due to its own weight even when its own weight is very large. The feeding of the length cable 3 can be performed.
【0047】マンホール2内の下部では、長尺ケーブル
3はケーブル繰出し機49から垂れ下がって下向きに湾
曲しつつ垂直方向から水平方向に徐々に向を変えながら
ケーブルガイド50を通り、ケーブル布設路としての洞
道1内の各ケーブルガイド52上に載せられた状態で洞
道1内に延線される。In the lower part in the manhole 2, the long cable 3 hangs down from the cable feeder 49, curves downward, gradually changes the direction from the vertical direction to the horizontal direction, passes through the cable guide 50, and serves as a cable laying path. The wire is extended into the sinus 1 while being placed on each cable guide 52 in the sinus 1.
【0048】長尺ケーブル3の繰出し停止時には、マン
ホール2からケーブル布設路としての洞道1に至る箇所
での長尺ケーブル3の湾曲部分で湾曲形状を変化させて
慣性繰出し長を吸収できる時間内(例えば、2〜3秒
内)にケーブルドラム5の回転を停止させる。このとき
ケーブル繰出し機47は、ケーブルドラム5がまだ慣性
で回っているときには長尺ケーブル3の繰出しを維持し
ていて、ケーブルドラム5の回転が完全に停止した時点
で繰出しを停止する。When the extension of the long cable 3 is stopped, the curved shape of the curved portion of the long cable 3 from the manhole 2 to the cave 1 as the cable laying path is changed so that the inertia extended length can be absorbed. The rotation of the cable drum 5 is stopped (for example, within a few seconds). At this time, the cable feeding machine 47 maintains the feeding of the long cable 3 when the cable drum 5 is still rotating by inertia, and stops feeding when the rotation of the cable drum 5 is completely stopped.
【0049】このようにすると、ステンレスシースのよ
うにケーブル剛性が大きくて曲り難く且つ重量が大きい
長尺ケーブル3でも、その繰出し停止時の慣性繰出し長
を小さくしてその吸収を、マンホール2からケーブル布
設路としての洞道1に至る箇所での長尺ケーブル3の湾
曲部分で、その湾曲形状を変化させることにより容易に
行うことができる。In this way, even with a long cable 3 that is hard to bend and has a large weight, such as a stainless steel sheath, the inertial feeding length when the feeding is stopped is reduced, and the absorption of the cable is reduced from the manhole 2 by the cable. It can be easily performed by changing the curved shape at the curved portion of the long cable 3 at the place reaching the sinus 1 as a laying path.
【0050】本例では、ブレーキ38によるブレーキト
ルク(τ)とケーブルドラム5の回転停止時間(t)と
の関係は、 τ=GDD×(V/πD)/(375 ×t) …(1) ここで、GDD:はずみ車効果 V:布設速度 D:ドラム5の中心よりケーブル3の繰出し位置までの
距離の2倍 なる(1)式を用い、この(1)式にGDD=735201 k
gm,V=7 m/min,D=3.51 mを代入して図6を作成
し、この図6からブレーキ38によるブレーキトルク
(τ)とケーブルドラム5の回転停止時間(t)との関
係を求めた。即ち、ケーブルドラム5の回転停止時間
(t)を2 secとしたい場合には、ブレーキ38による
ブレーキトルク(τ)は600 kgm に設定する。In this example, the relationship between the brake torque (τ) by the brake 38 and the rotation stop time (t) of the cable drum 5 is as follows: τ = GDD × (V / πD) / (375 × t) (1) Here, GDD: flywheel effect V: laying speed D: twice the distance from the center of the drum 5 to the feeding position of the cable 3 Using equation (1), GDD = 735201 k in equation (1)
FIG. 6 is prepared by substituting gm, V = 7 m / min, and D = 3.51 m. From FIG. 6, the relationship between the brake torque (τ) by the brake 38 and the rotation stop time (t) of the cable drum 5 is shown. I asked. That is, when it is desired to set the rotation stop time (t) of the cable drum 5 to 2 sec, the brake torque (τ) by the brake 38 is set to 600 kgm.
【0051】本例では、ケーブルドラム5から長尺ケー
ブル3の繰出しが終了する時点になったならば、そのケ
ーブルドラム5をドラム回転支持手段6,7から外し、
長尺ケーブル3を巻き取った新たなケーブルドラム5を
ドラム回転支持手段6,7にセットし、先の長尺ケーブ
ル3の末端を新たなケーブルドラム5に巻かれている長
尺ケーブル3の先端に仮り接続して布設を再開させるよ
うにしている。In this example, when the feeding of the long cable 3 from the cable drum 5 is completed, the cable drum 5 is detached from the drum rotation support means 6, 7, and
The new cable drum 5 on which the long cable 3 has been wound is set on the drum rotation support means 6, 7, and the end of the long cable 3 is connected to the end of the long cable 3 wound on the new cable drum 5. Is temporarily connected to resume the installation.
【0052】なお、本発明は1つのケーブルドラム5か
ら長尺ケーブル3の繰出しが終って1つの区間に対する
布設が終了したら、次の区間の始端のマンホール2から
同様に布設を行なうこともできる。In the present invention, after the feeding of the long cable 3 from one cable drum 5 is completed and the installation in one section is completed, the installation can be similarly performed from the manhole 2 at the start end of the next section.
【0053】[0053]
【発明の効果】本発明では、地上にてケーブルドラムに
ブレーキ力が調整可能なブレーキにより常に一定の制動
トルクをかけながらケーブルを地上のケーブル繰出し機
によりケーブルドラムから引き出しつつ布設するので、
重量が非常に大きく慣性が非常に大きくなっているケー
ブルドラムから重量が大きく曲げ難い長尺のケーブルを
引き出す際にも、該ケーブルドラムの不要な回転を阻止
でき、このためケーブルを弛ませずに繰出すことができ
る。According to the present invention, the cable is laid while being pulled out from the cable drum by the cable feeder on the ground while constantly applying a constant braking torque to the cable drum on the ground by a brake capable of adjusting the braking force.
Even when pulling out a long cable that is heavy and hard to bend from a cable drum that has a very large weight and very large inertia, unnecessary rotation of the cable drum can be prevented, so that the cable is not loosened. Can be paid out.
【図1】本発明に係るケーブル布設方法を実施するケー
ブル繰出し装置における実施の形態の一例を示した斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of an embodiment of a cable feeding device for performing a cable laying method according to the present invention.
【図2】図1に示すケーブル繰出し装置におけるドラム
回転支持手段及びブレーキ付きドラム回転機構の構成を
示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a drum rotation support means and a drum rotation mechanism with a brake in the cable feeding device shown in FIG. 1;
【図3】図1に示すケーブル繰出し装置におけるドラム
回転支持手段及びブレーキ付きドラム回転機構の構成を
示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a configuration of a drum rotation supporting means and a drum rotation mechanism with a brake in the cable feeding device shown in FIG. 1;
【図4】図3の右側のドラム回転支持手段の左側面図で
ある。FIG. 4 is a left side view of the drum rotation support means on the right side of FIG. 3;
【図5】図2に示すブレーキ付きドラム回転機構の系統
図である。FIG. 5 is a system diagram of the drum rotating mechanism with brake shown in FIG. 2;
【図6】本例で用いたブレーキによるブレーキトルク
(τ)とケーブルドラムの回転停止時間(t)との関係
を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing a relationship between a brake torque (τ) by a brake used in the present example and a rotation stop time (t) of the cable drum.
1 洞道(ケーブル布設路) 2 マンホール 3 長尺ケーブル(ケーブル) 4 ケーブル繰出し装置 5 ケーブルドラム 5a 巻胴 5b,5c 鍔 6,7 ドラム回転支持手段 8 回転軸 9 軸受 10 水平移動台 11 ガイド 12 支持台 13 油圧シリンダー 14 回転軸 15 軸受 16 水平移動台 17 ガイド 18 支持台 19 油圧シリンダー 20 ケレー 21 ケレーピン 22,23 ドラム昇降手段 22a,23a 鍔支え部材 22b,23b 油圧シリンダ 24 油圧ポンプ 25 ブレーキ付きドラム回転機構 26 モータ 27 減速機 28 回転力伝達機構部 29,30 歯車 31 回転軸 32 軸受ブラケット 33,34 歯車 34a 鍔 35 回転軸 36 軸受ブラケット 37 電磁クラッチ 38 ブレーキ(パウダーブレーキ) 39 回転軸 40,41 歯付きホイール 42 歯付きベルト 43 機械的ブレーキ(ディスクブレーキ) 45 架台 46 ケーブルガイド 46a 回転軸 46b ローラ 47 ケーブル繰出し機 48 ローラガイド 49 ケーブル繰出し機 50 ケーブルガイド 50a 垂直向きポール 50b 水平向きローラ 52 ケーブルガイド 52a 水平向きのローラ 52b 垂直向きのローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cave (cable laying path) 2 Manhole 3 Long cable (cable) 4 Cable feeding device 5 Cable drum 5a Winding drum 5b, 5c Flange 6,7 Drum rotation support means 8 Rotary shaft 9 Bearing 10 Horizontal slide 11 Guide 12 Support stand 13 Hydraulic cylinder 14 Rotary shaft 15 Bearing 16 Horizontal moving table 17 Guide 18 Support stand 19 Hydraulic cylinder 20 Kelley 21 Kelley pin 22, 23 Drum lifting / lowering means 22a, 23a Flange support member 22b, 23b Hydraulic cylinder 24 Hydraulic pump 25 Drum with brake Rotating mechanism 26 Motor 27 Reducer 28 Rotating force transmitting mechanism 29, 30 Gear 31 Rotating shaft 32 Bearing bracket 33, 34 Gear 34 a Flange 35 Rotating shaft 36 Bearing bracket 37 Electromagnetic clutch 38 Brake (powder brake) 39 Rotating shaft 4 , 41 toothed wheel 42 toothed belt 43 mechanical brake (disc brake) 45 gantry 46 cable guide 46a rotation axis 46b roller 47 cable feeder 48 roller guide 49 cable feeder 50 cable guide 50a vertical pole 50b horizontal roller 52 Cable guide 52a Horizontal roller 52b Vertical roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000005186 株式会社フジクラ 東京都江東区木場1丁目5番1号 (72)発明者 五味 善昭 愛知県名古屋市熱田区横田2丁目3番24号 中部電力株式会社中央送変電建設所内 (72)発明者 石原 勇人 愛知県名古屋市熱田区横田2丁目3番24号 中部電力株式会社中央送変電建設所内 (72)発明者 中澤 勝広 愛知県名古屋市熱田区横田2丁目3番24号 中部電力株式会社中央送変電建設所内 (72)発明者 山崎 敏夫 愛知県名古屋市熱田区横田2丁目3番24号 中部電力株式会社中央送変電建設所内 (72)発明者 小木曽 充宏 愛知県名古屋市熱田区横田2丁目3番24号 中部電力株式会社中央送変電建設所内 (72)発明者 前野 守孝 愛知県名古屋市熱田区横田2丁目3番24号 中部電力株式会社中央送変電建設所内 (72)発明者 松田 和彦 東京都千代田区丸の内2丁目6番1号 古 河電気工業株式会社内 (72)発明者 高木 茂郎 東京都千代田区丸の内2丁目6番1号 古 河電気工業株式会社内 (72)発明者 宮本 哲次 東京都世田谷区桜新町2丁目13番2号 住 友電気工業株式会社東京工事センター内 (72)発明者 松本 博志 茨城県日立市日高町5丁目1番1号 日立 電線株式会社日高工場内 (72)発明者 吉田 一秋 東京都江東区木場1丁目5番1号 株式会 社フジクラ内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (71) Applicant 000005186 Fujikura Co., Ltd. 1-5-1, Kiba, Koto-ku, Tokyo (72) Inventor Yoshiaki Gomi 2-3-24, Yokota, Atsuta-ku, Nagoya-shi, Aichi Prefecture Chubu Electric Power Company (72) Inventor: Hayato Ishihara 2-3-24 Yokota, Atsuta-ku, Nagoya, Aichi Prefecture Chubu Electric Power Co., Inc.Central Transmission & Substation (72) Inventor: Katsuhiro Nakazawa 2, Yokota, Atsuta-ku, Nagoya, Aichi Chubu Electric Power Co., Inc. Chuo Electric Power Substation Construction Center (72) Inventor Toshio Yamazaki 2-3-24 Yokota, Atsuta-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture Chubu Electric Power Co., Inc. Central Power Transmission Substation Construction (72) Inventor Mitsuhiro Ogiso 2-72, Yokota, Atsuta-ku, Nagoya-shi, Aichi Pref. Chubu Electric Power Co., Inc. 2-3-24 Yokota, Atsuta-ku, Nagoya-shi, Aichi Chubu Electric Power Co., Inc. Inventor Shigeo Takagi 2-6-1 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Furukawa Electric Co., Ltd. (72) Inventor Tetsuji Miyamoto 2- 13-2 Sakurashinmachi, Setagaya-ku, Tokyo Sumitomo Electric Industries, Ltd. Tokyo Construction Center (72) Inventor Hiroshi Matsumoto 5-1-1 Hidakacho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside the Hidaka Factory, Hitachi Cable Co., Ltd. (72) Inventor Kazuaki Yoshida 1-1-5 Kiba, Koto-ku, Tokyo Stock Company Inside Fujikura
Claims (6)
上に回転可能に設置し、前記ケーブルドラムから繰り出
した前記ケーブルをマンホールを経て地下のケーブル布
設路に延線して布設するケーブル布設方法において、 地上にて前記ケーブルドラムにブレーキ力が調整可能な
ブレーキにより常に一定の制動トルクをかけながら前記
ケーブルを地上のケーブル繰出し機により前記ケーブル
ドラムから引き出しつつ布設することを特徴とするケー
ブル布設方法。1. A cable laying method in which a cable drum wound with a cable is rotatably installed on the ground, and the cable unreeled from the cable drum is extended and laid through a manhole to an underground cable laying path. A cable laying method, wherein the cable is laid while being pulled out from the cable drum by a cable feeder on the ground while constantly applying a constant braking torque to the cable drum by a brake capable of adjusting a braking force on the ground.
上に回転可能に設置し、前記ケーブルドラムから繰り出
した前記ケーブルをマンホールを経て地下のケーブル布
設路に延線して布設するケーブル布設方法において、 前記ケーブルの繰出し開始時には地上のモータによる駆
動で前記ケーブルドラムを回転させつつ前記ケーブルを
繰出し、前記ケーブルの先端側が地上のケーブル繰出し
機に達して該ケーブル繰出し機から前記ケーブルを引き
出し得る状態になった際に、前記モータによる駆動を停
止すると共に地上にて前記ケーブルドラムにブレーキ力
が調整可能なブレーキにより常に一定の制動トルクをか
けながら前記ケーブルを前記ケーブル繰出し機により前
記ケーブルドラムから引き出しつつ布設することを特徴
とするケーブル布設方法。2. A cable laying method in which a cable drum wound with a cable is rotatably installed on the ground, and the cable unreeled from the cable drum is extended and laid through a manhole to an underground cable laying path. At the start of the cable feeding, the cable is fed while rotating the cable drum by the drive of the ground motor, and the leading end side of the cable reaches the ground cable feeding machine so that the cable can be pulled out from the cable feeding machine. At this time, the cable is pulled out from the cable drum by the cable feeder while stopping the driving by the motor and applying a constant braking torque to the cable drum on the ground by a brake capable of adjusting a braking force. Cable laying characterized by Law.
マンホールから前記ケーブル布設路に至る箇所での前記
ケーブルの湾曲部分で湾曲形状を変化させて慣性繰出し
長を吸収できる時間内に前記ケーブルドラムの回転を停
止させることを特徴とする請求項1または2に記載のケ
ーブル布設方法。3. A rotation of the cable drum within a time period in which the cable can be bent at a bent portion of the cable from the manhole to the cable installation path to absorb an inertia feeding length when the cable feeding is stopped. The cable laying method according to claim 1 or 2, wherein the cable is stopped.
制回転させるモータと、該モータの回転力を前記ケーブ
ルドラムに伝達する回転力伝達機構とを備え、前記モー
タと前記回転力伝達機構との間にはクラッチが介在さ
れ、前記回転力伝達機構には前記クラッチが「切」のと
きに作動して前記ケーブルドラムにブレーキをかけ、前
記クラッチが「入」のときに前記ケーブルドラムにブレ
ーキをかけないように動作するブレーキ力が調整可能な
ブレーキが接続されていることを特徴とするケーブル繰
出し装置。4. A motor for forcibly rotating a cable drum around which a cable is wound, and a rotational force transmitting mechanism for transmitting a rotational force of the motor to the cable drum, wherein a rotational force transmitting mechanism is provided between the motor and the rotational force transmitting mechanism. A clutch is interposed in the rotational force transmission mechanism, and operates when the clutch is "off" to apply a brake to the cable drum, and applies a brake to the cable drum when the clutch is "on". A cable feeding device comprising a brake capable of adjusting a braking force that operates so as not to be connected.
「入」の状態で前記モータへの給電が停止された際に前
記ケーブルドラムにブレーキをかける機械的ブレーキが
接続されていることを特徴とする請求項4に記載のケー
ブル繰出し装置。5. A mechanical brake for applying a brake to the cable drum when power supply to the motor is stopped in a state where the clutch is “on”, is connected to the torque transmitting mechanism. The cable feeding device according to claim 4, wherein
パウダーブレーキである請求項4に記載のケーブル繰出
し装置。6. The cable feeding device according to claim 4, wherein the brake whose brake force can be adjusted is a powder brake.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25501497A JPH1198636A (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Cable laying method and cable feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25501497A JPH1198636A (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Cable laying method and cable feeding device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1198636A true JPH1198636A (en) | 1999-04-09 |
Family
ID=17273005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25501497A Pending JPH1198636A (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Cable laying method and cable feeding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1198636A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101076306B1 (en) * | 2009-07-31 | 2011-10-26 | 권용무 | Tensioning apparatus for drum cable |
CN107218356A (en) * | 2016-03-22 | 2017-09-29 | 昆山光腾智能机械有限公司 | Elasticity conversion decelerator |
JP2020125188A (en) * | 2019-02-04 | 2020-08-20 | 有限会社ナカノ | Delivering device of long article |
-
1997
- 1997-09-19 JP JP25501497A patent/JPH1198636A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101076306B1 (en) * | 2009-07-31 | 2011-10-26 | 권용무 | Tensioning apparatus for drum cable |
CN107218356A (en) * | 2016-03-22 | 2017-09-29 | 昆山光腾智能机械有限公司 | Elasticity conversion decelerator |
CN107218356B (en) * | 2016-03-22 | 2023-11-07 | 昆山光腾智能机械有限公司 | Elastic conversion speed reducer |
JP2020125188A (en) * | 2019-02-04 | 2020-08-20 | 有限会社ナカノ | Delivering device of long article |
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